M athematisch Technische Software-Entwicklung GmbH Tłumaczenie programu i transmisja do maszyny Wersja 7.(x) Materiał techniczny MTS. Wszelkie prawa zastrzeżone. Wersja techniczna materiału dydaktycznego MTS dla wersji systemu MTS V7(x). Autor: mgr inż. Stanisław Nosal Na podstawie materiału technicznego MTS autorów: Bernd Koch, Peter Richter, dr Witold Marowski, Robert Dubas.
Tłumaczenie programu i transmisja na maszynę Wersja V7.1.x; V7.2.x; V7.3.x; V7.4.x W opracowaniu wykorzystano przykład programu zamieszczonego w instrukcji Wprowadzenie do symulatora toczenia CNC Wersja 7.3.(x) Transmisję przeprowadzono wykorzystując postprocesor firmy MTS na maszynę WENUS 350 ze sterowaniem FANUC 0iT Strona : 2 MTS GmbH 2011
1.0. WPROWADZENIE 4 1.1. URUCHAMIANIE PROGRAMU SYMULATORA TOCZENIA 4 1.2. BUDOWA GRUPY KONFIGURACYJNEJ 6 2.0. PRZYGOTOWANIE DO WYKONANIA PROGRAMU 8 2.1. PLAN OBRÓBKI I TECHNOLOGIA 10 2.2. KARTA PRZYGOTOWAWCZA DO CZĘŚCI TOCZONEJ 12 2.3. PLAN OBRÓBKI CZĘŚCI TOCZONEJ 13 3.0. USTAWIENIE OBRABIARKI 14 4.0. PROGRAMOWANIE NC 22 4.1 CYKL ZGRUBNEGO TOCZENIA WZDŁUŻNEGO G813 23 4.2 CYKL GŁĘBOKIEGO WIERCENIA G84 24 4.3. CYKL ZGRUBNEGO TOCZENIA WZDŁUŻNEGO POW. ZEWNĘTRZNEJ G81 25 4.4. CYKL ZGRUBNEGO TOCZENIA WZDŁUŻNEGO POW. WEWNĘTRZNEJ G81 25 4.5. OBRÓBKA WYKAŃCZAJĄCA POWIERZCHNI WEWNĘTRZNEJ 26 4.6. OBRÓBKA WYKAŃCZAJĄCA POWIERZCHNI ZEWNĘTRZNEJ 26 4.7. CYKL NACINANIA GWINTU ZEWNĘTRZNEGO G31 27 4.8. CYKL PODCIĘCIA ZEWNĘTRZNEGO G79 28 4.9. PODCIĘCIE WEWNĘTRZNE 29 5.0. KONTROLA JAKOŚCI MIERZENIE PRZEDMIOTU OBRABIANEGO 30 5.1. PROGRAM NC 31 5.2. CZĘŚĆ TOCZONA 34 6.0. ZAMIANA PROGRAMU NC 38 7.0. TRANSMISJA PROGRAMÓW NA OBRABIARKĘ 43 8.0. PRZENIESIENIE PROGRAMU DO MASZYNY 45 MTS GmbH 2011 Strona : 3
1.0. Wprowadzenie Poszczególne rozdziały tego opracowania umożliwiają zapoznanie się z istotnymi funkcjami dotyczącymi tłumaczenia programu na dowolny język sterowania, symulacji przetłumaczonego programu na dany język sterowania oraz transmisję tego programu na maszynę. Przykłady zastosowane w symulacji są dostępne w kodzie każdego dostarczanego wraz z systemem sterowania CNC. Czytelnik jest prowadzony krok po kroku poprzez system i poznaje w ten sposób w najkrótszym możliwym czasie funkcjonowanie oraz obsługę możliwości symulatora CNC. 1.1. Uruchamianie programu symulatora toczenia Przez kliknięcie przycisku START na pasku zadań można uruchomić programy MTS Toczenie, Frezowanie lub TOPCAM z folderu TopCAM V7.1.(x), V7.2.(x), V7.3.(x), V7.4.(x) Polish, o ile tylko przy instalacji nie zmieniono nazwy folderu. Dokładny opis znajduje się w opracowaniach dostępnych w formacie PDF dostępnych na stronie internetowej http://mts-cnc.com/polish/instrukcja_toczenie_mts_7_3.pdf Dokumentacja i materiały szkoleniowe są dostępne w formacie PDF. Strona : 4 MTS GmbH 2011
Przy pierwszym uruchomieniu programu Toczenie zawsze jest aktywna grupa konfiguracyjna MTS z kodem programowania MTS: MTS-Turn@MTS S-LC R3 T12VDI30 Jeżeli nie został zakupiony neutralny względem sterowania kod programowy MTS, natomiast do dyspozycji jest np. sterowanie toczeniem według kodu programowego Fanuc lub SINUMERIK 840T, to przycisk Uruchom toczenie jest zablokowany po instalacji oprogramowania. Należy wówczas najpierw wybrać odpowiednią grupę konfiguracyjną i dopiero wtedy zostaje włączony przycisk Uruchom toczenie. Dokonany wybór jest zapamiętywany i używany przy kolejnych uruchomieniach programu. Informacja o obrabiarce, osiach, koniku dla wybranej konfiguracji Wybór grupy konfiguracyjnej lewym przyciskiem myszy Wybierając sterowanie na którym będziemy pracować, jednocześnie automatycznie przyporządkowana jest do niego maszyna, którą na tym etapie musimy zaakceptować. Jest możliwość zmiany maszyny, lecz jest to uwarunkowane koniecznością zmiany danych w zakładce Zarządzanie. Uproszczony wygląd maszyny przy wyborze rodzaju sterowania można zaobserwować w lewej dolnej części okna pojawiającego się w momencie wyboru modułu programowania, np.: MTS GmbH 2011 Strona : 5
1.2. Budowa grupy konfiguracyjnej Nazwa grupy konfiguracyjnej odnosi się zawsze do określonej kombinacji konfiguracji obrabiarki oraz konfiguracji sterowania. Definiuje się je w zarządzaniu konfiguracjami. Przykładowo, tokarka jest konfigurowana zgodnie z danymi producenta. Wielkościami charakterystycznymi są m. in. przestrzeń robocza, drogi przejazdu, typ głowicy rewolwerowej i gniazda narzędziowe, liczba osi NC, występowanie wrzeciona przechwytującego lub konika itp. Konfiguracja sterowania obejmuje składnię języka programowania, przyporządkowanie opcjonalnych postprocesorów i ustawienia sterowania. Wersja v7.3.(x); v7.4.(x) Wersja v7.1.(x); v7.2.(x) Do transformacji programu napisanego w kodzie MTS lub PAL na określony kod sterowania wymagany jest zawsze postprocesor. Jest on, podobnie jak kod programowania, udostępniany po wyborze dowolnego sterowania docelowego. Moduły te są dostępne w zależności od zakresu zakupionej konfiguracji oprogramowania. W razie potrzeby można je także zainstalować później. Jeżeli nie został zakupiony żaden kod programowania dla posiadanego postprocesora, przycisk rozpoczęcia toczenia pozostaje zablokowany (symbolizują to gwiazdki po prawej i lewej stronie napisu Uruchom toczenie ) Obecnie należy sprawdzić jeszcze raz aktywną grupę konfiguracyjną. MTS-Turn@MTS S-LC R3 T12VDI30 Następnie można uruchomić symulator przyciskiem <Uruchom toczenie>, z grupą konfiguracyjną lub z inną grupą, która została zakupiona w konkretnym przypadku. Strona : 6 MTS GmbH 2011
W zależności od zakupionego sterowania wyposażenie naszej wirtualnej maszyny może być poszerzone o dodatkowe elementy (osie programowalne, głowice przechwytujące, obrotowe narzędzia itp.). informacje o tym można przeczytać w oknie wyposażenie Maksymalna ilość elementów dla jednej głowicy narzędziowej ma postać: 2.0. Przygotowania do wykonania programu (Program został wykonany w wersji MTS v7.3.0) Zanim programista rozpocznie pisanie programu NC, musi on uważnie przestudiować rysunki i wymagania produkcyjne. Jeżeli wszystkie informacje potrzebne do wykonania programu są dostępne, można rozpocząć planowanie przebiegu obróbki. Ważne jest też uwzględnienie tego, na jakiej obrabiarce przedmiot może, czy powinien, być później wykonywany oraz jakie narzędzia i zamocowania są dostępne dla tej obrabiarki. Kompletny rysunek został zamieszczony w załączniku 1 jako Część toczona. Analiza rysunku warsztatowego Określenie przebiegu obróbki Wybór zamocowań i potrzebnych narzędzi (karta przygotowawcza) Wykonanie programu NC Kontrola zamówienia Analiza ry-sunku części Programista Narzędzia Zamoco-wanie Plan obróbki Karta przygotowawcza Program NC MTS GmbH 2011 Strona : 7
Typowe formularze do przygotowania obróbki. Strona : 8 MTS GmbH 2011
2.1. Plan obróbki i technologia 1 2 3 Kolejność operacji Określić wymiary surówki i sprawdzić dostępność materiału Zamocować przedmiot obr. Określić punkt zerowy przedm. obrabianego Typ narzędzia, pozycja głowicy rewolwerowej, parametry skrawania Wałek D: 80 mm L: 122 mm Materiał: AlMg1 Uchwyt: KFD-HS 130 Szczęka: Głębokość zamocowania: 18.0 mm 4 Planowanie NÓŻ KĄTOWY LEWY HM-110_130-02.001 CNMM 120408_PCLNL 2020 H 12_B1-30 2022 Szkic obróbki T0101 G96 S260 M04 G95 F0.250 M08 5 Obróbka zgrubna konturu zewnętrznego NÓŻ KĄTOWY LEWY CNMM 120408_PCLNL 2020 H 12_B1-30 2022 T0101 G96 S260 M04 G95 F0.350 M08 6 Wiercenie WIERTŁO KRĘTE SPIBO HSS-k 18x130(191) R_E4-30ER 32x73 T0606 G97 S1200 M03 G95 F0.220 M08 7 Obróbka zgrubna konturu wewnętrznego WYTACZAK ZAOSIOWY DCMW 070204_A12K - SDQCL 07_E2-30 12x60 T0808 G96 S220 M04 G95 F0.250 M08 MTS GmbH 2011 Strona : 9
Dokończenie planu obróbki Kolejność operacji 6 Obróbka dokładna konturu wewnętrznego Typ narzędzia, pozycja głowicy rewolwerowej, parametry skrawania WYTACZAK ZAOSIOWY DCMT 11T304_A20Q - SDQCL 11_E2-30 20x60 Szkic obróbki T1010 G96 S300 M04 G95 F0.100 M08 7 Obróbka dokładna konturu zewnętrznego NÓŻ KĄTOWY LEWY VBMT 110304_SVJBL 2020 H 11_B1-30 2022 T0202 G96 S360 M04 G95 F0.100 M08 8 Nacinanie gwintu NÓŻ DO GWINTÓW LEWY M60E-1.50-16L_E16-2020-KL_B5-30 2022 T0303 G97 S1000 M03 G95 F1.5 M08 9 3 x toczenie poprzeczne PODCINAK ZEWNĘTRZNY ZAOSIOWY SE-1.85-0700-01NR_EFS-1.85-2020- K08L_B5-30 2022 T0404 G97 S1000 M04 G95 F0.150 M08 10 Podcięcie wewnętrzne PODCINAK WEWNĘTRZNY ZAOSIOWY SE-1.10-0700-01NL_IGS-1.10-10-M03L_E2-30 10x60 T1212 G97 S01000 M04 G95 F000.150 M08 Na podstawie planu obróbki tworzona jest karta przygotowawcza. Strona : 10 MTS GmbH 2011
2.2. Karta przygotowawcza dla części toczonej CNC Toczenie Frezowanie Karta przygotowawcza Mathematisch Technische Software-Entwicklung GmbH Data: Nr programu Część toczona 1 (Drehteil1) Programista MTS Nr rysunku 2704 Nazwa Część toczona (Drehteil) Materiał : AlMg1 Surówka/półwyrób:80 x 122 Rodzaj zamoc.: Wewnętrzne Zamocowanie Uchwyt Głęb. zamoc. Do oporu, 18 mm Pozycja konika 800 Inne MTS TM Dane narzędzia / Uzbrojenie magazynu - głowicy rewolwerowej Pozycja Nazwa narzędzia Numer pliku narzędzia Dane korekcyjne Op. 01 NÓŻ KĄTOWY LEWY CNMM 120408_PCLNL 2020 H 12_B1-30 2022 06 WIERTŁO KRĘTE SPIBO HSS-k 18x130(191) R_E4-30ER 32x73 08 WYTACZAK ZAOSIOWY DCMW 070204_A12K - SDQCL 07_E2-30 12x60 10 WYTACZAK ZAOSIOWY DCMT 11T304_A20Q - SDQCL 11_E2-30 20x60 02 NÓŻ KĄTOWY LEWY VBMT 110304_SVJBL 2020 H 11_B1-30 2022 03 NÓŻ DO GWINTÓW LEWY M60E-1.50-16L_E16-2020- KL_B5-30 2022 04 PODCINAK ZEWNĘTRZNY SE-1.85-0700-01NR_EFS-1.85-2020-K08L_B5-30 2022 12 PODCINAK WEWNĘTRZNY ZAOSIOWY SE-1.10-0700-01NL_IGS-1.10-10-M03L_E2-30 10x60 X 60,0 Z 43,0 X 0,0 Z 210,0 X 6,77 Z 160,0 X 6,77 Z 160,0 X 70,0 Z 43,0 X 70,0 Z 38,783 X 60,0 Z 40,2 X 11,5 Z 125,9 X Z X Z X Z X Z X Z X Z X Z X Z R 0,8 Kwadr.7 R 0,0 Kwadr.7 R 0,4 Kwadr.2 R 0,4 Kwadr.2 R 0,4 Kwadr.3 R 0,217 Kwadr.8 R 0,160 Kwadr.3 R 0,1 Kwadr.2 R Kwadr. R Kwadr. R Kwadr. R Kwadr. R Kwadr. R Kwadr. R Kwadr. R Kwadr. MTS GmbH 2011 Strona : 11 01 02 03 04 05 06 07 08 09
2.3. Plan obróbki dla części toczonej CNC Toczenie Frezowanie Plan obróbki Mathematisch Technische Software-Entwicklung GmbH Data: Nr programu Część toczona 1 (Drehteil1) Programista MTS Nr rysunku 2704 Nazwa Część toczona (Drehteil) Materiał : AlMg1 Surówka/półwyrób:80 x 122 Sterowanie MTS TM Kolejność operacji obróbkowych Nr Operacja Instrukcje programu NC Pozycja Parametry narz. skrawania 01 Planowanie G01 T01 F 0,25 N 260 02 Obróbka zgrubna konturu zewnętrznego G81 Cykl zgrubnego toczenia wzdłużnego T01 F 0,35 N 260 03 Wiercenie G84 Cykl wiercenia T06 F 0,22 N 1200 04 Obróbka zgrubna konturu wewnętrznego G81 Cykl zgrubnego toczenia wzdłużnego T08 F 0,25 N 220 05 Obróbka wykańczająca konturu wewnętrznego G41 G01 G02 G03 G23 T10 F 0,10 N 300 06 Obróbka wykańczająca konturu zewnętrznego G42 G01 G02 G03 G85 G23 T02 F 0,10 N 300 07 Nacinanie gwintu G31 Cykl nacinania gwintu T03 F 1,5 N1000 08 3 x toczenie poprzeczne G79 Cykl podcięcia T04 F 0,15 N1000 09 Podcięcie wewnętrzne G01 T12 F 0,10 N1000 10 F N 11 F N 12 F N 13 F N 14 F N 15 F N 16 F n 17 F n 18 F n Strona : 12 MTS GmbH 2011
3.0. Ustawienie obrabiarki Z tego punktu można się dowiedzieć, jak ustawić symulator do zadania ćwiczeniowego. Omawiane są następujące kroki: Surówka, materiał, uchwyt i zamocowanie przedmiotu obrabianego, zmiana uchwytu Głowica rewolwerowa, uzbrojenie gniazd narzędziowych, utworzenie nowego narzędzia Utworzenie karty przygotowawczej Zadanie: Walec z aluminium (AlMg1) 80x122mm powinien zostać do oporu (18 mm) zamocowany w uchwycie. W trybie przygotowawczym należy wybrać menu < Prz. obr. / Uchwyt>. Przed wprowadzeniem geometrii surówki jako walca, należy przez wybrać materiał z tabeli materiałów. (Wybór materiału nie jest jednak bezwzględnie konieczny w symulatorze CNC). Wybór grupy materiałów Materiał został wybrany klawiszem Wymiary surówki wprowadza się w górnym prawym rogu. Wprowadzanie geometrii walca: W polu D: Dana wejściowa : 80 W polu L: Dana wejściowa : 122 Do ustalenia wymiarów surówki głębokości jego zamocowania z wykorzystaniem pulpitu sterowniczego MTS służy przycisk Dane przedmiotu obrabianego są zatwierdzane i przejmowane klawiszem. Informacja o materiale: AlMg1 Przedmiot obrabiany został w ten sposób określony i obecnie musi zostać zamocowany. MTS GmbH 2011 Strona : 13
Klawiszem można przejść do nowego typu zamocowania lub wybrać je lewym przyciskiem myszy. Ramka oznacza aktualnie aktywną pozycję. Przez dokonuje się jej zatwierdzenia. Aktualnie proponowany sposób mocowania jest określany z ostatniego stanu przygotowawczego. Dla tego przedmiotu obrabianego z uwagi na maksymalną głębokość zamocowania wynoszącą 15-16 mm musi zostać wybrana nowa kombinacja zamocowań na obrabiarce. Przez należy przejść do menu typu zamocowania. Można obecnie ponownie zmienić rodzaj zamocowania przedmiotu obrabianego. W rozważanym przypadku nie jest to potrzebne. Przez przejmowany jest wybrany rodzaj zamocowania i następuje przejście do biblioteki uchwytów. Najpierw trzeba znaleźć odpowiedni uchwyt tokarski. Przez naciśnięcie klawisza zmień należy otworzyć bibliotekę uchwytów lub szczęk i dokonać zmiany. Uchwyty są przechowywane w bibliotece pod swymi nazwami. Mogą one być modyfikowane, tak, aby odpowiadały wymaganiom konkretnego zakładu. KFS (Nazwa) 200 (Średnica uchwytu) do 3AsB (Uchwyt trzyszczękowy) Strona : 14 MTS GmbH 2011
Wybór przez lub kliknięcie na pozycję biblioteki : KSF200-3AsB, należy go zatwierdzić klawiszem. Z kolei musi zostać wybrana odpowiednia szczęka stopniowa. Należy ją zaznaczyć przez lub myszą. Następnie trzeba otworzyć bibliotekę szczęk mocujących i po wyborze odpowiedniej zatwierdzić klawiszem. Wybór szczęki mocującej: objaśnienie nazwy KSF stop twardy (Hartmetall) 200 (pasuje do średnicy uchwytu i surówki) -02 (liczba stopni szczęki) -002 (numer kolejny) Klawiszem należy wybrać typ KSF200-3AsB W ten sposób obrabiarka została wyposażona w nowy uchwyt tokarski i szczęki. Zmiany są w dalszym ciągu możliwe. Dalsze urządzenia mocujące są każdorazowo udostępniane w zależności od rodzaju zamocowania. Przez kombinacja jest zmieniana lub uaktywniana w symulatorze. Oczywiście można także samemu zdefiniować uchwyt i szczęki stopniowe. MTS GmbH 2011 Strona : 15
Przedmiot obrabiany powinien obecnie zostać zamocowany w uchwycie tokarskim. Przez dokonuje się wyboru zamocowania na wrzecionie głównym (o ile w danej konfiguracji obrabiarki dysponuje się także wrzecionem przechwytującym, tak, jak to jest w omawianym przypadku). Obecnie trzeba zamocować przedmiot obrabiany! Przez przesunąć przedmiot obrabiany do obszaru mocowania. Klawiszem zamknąć uchwyt. Przez przesunąć przedmiot obrabiany do oparcia się o szczękę. Przez.następuje zakończenie i przejęcie zamocowania. Wskazówka: Zastosowana w tym przykładzie kombinacja urządzeń mocujących, złożona z uchwytu <KFD-HS 130> i szczęk stopniowych o oznaczeniu <HM 110_130-02-001>, umożliwia mocowanie przedmiotów obrabianych o średnicach z przedziału 42 do 115 mm na głębokość do 18 mm przy oparciu się o szczękę. Informacje te zostają po utworzeniu karty przygotowawczej wprowadzone do programu NC. Po otwarciu tego programu w edytorze NC można zobaczyć m. in. następujący zapis: ( WALEC D080.000 L122.000. Jeżeli zapis ten zostałby zmieniony w edytorze, np. na D060.000 L050.000, to przy kolejnym uruchomieniu programu zostałby użyty przedmiot obrabiany o nowych wymiarach surówki. W przypadku średnic do D40, zbyt małych dla wybranej kombinacji uchwytu i szczęk, prowadziłoby to do pojawienia się komunikatu o błędzie. Strona : 16 MTS GmbH 2011
Uzbrojenie głowicy rewolwerowej Aktualna głowica rewolwerowa dysponuje 16 gniazdami narzędziowymi. (Wartość tę można zmienić w konfiguracji). Wskaźnikiem myszy należy wybrać pozycję w głowicy rewolwerowej. Umieszczone w niej narzędzie jest wyświetlane w środku ekranu. Dalsze informacje są dostępne po naciśnięciu klawisza. Klawiszem można usunąć wybrane narzędzie z głowicy rewolwerowej. Uzbrojenie głowicy rewolwerowej odbywa się zgodnie z uprzednio sporządzonym planem obróbki. T01: "VDI30A\Nóż kątowy lewy \ CNMM 120408_PCLNL 2020 H 12_B1-30 2022" Należy wybrać pozycję T01i klawiszem, a następnie klawiszem przejść do biblioteki narzędzi. Wybrać kursorem lub przez dwukrotne kliknięcie myszą grupę narzędzi <Noże kątowe (lewotnące)> i klawiszem przejść do wyboru narzędzia. Za pomocą klawiszy, lub myszą należy odszukać i zaznaczyć narzędzie o nazwie < VBMT 110304_SVJBL 2020 H 11_B1-30 2022>, a następnie przejąć je klawiszem. Narzędzie zostaje w ten sposób umieszczone w pozycji T01. Następnie należy wybrać pozycję T02 i sprawdzić oznaczenie narzędzia: Nóż kątowy lewy < VBMT 110304_SVJBL 2020 H 11_B1-30 2022> To istniejące narzędzie można przejąć do obróbki. MTS GmbH 2011 Strona : 17
W obu poprzednich krokach dokonano wymiany narzędzia w głowicy rewolwerowej. Narzędzie to zostało wybrane przez poszukiwanie określonej nazwy w grupie narzędzi. Inna metoda zostanie zaprezentowana przy uzbrajaniu pozycji T03. Potrzebny jest nóż do wykonania gwintu zewnętrznego o skoku 1,5 mm. Najpierw trzeba usunąć istniejące narzędzie z gniazda 3 wykorzystując przycisk, następnie przyciskiem przejść do katalogu grup narzędzi i wybierając potrzebny nóż (w naszym przypadku nóż do gwintów lewy i wyszukać wszystkie narzędzia dla skoku 1,5 mm. Poniżej znajduje się algorytm korzystania z filtrów wyszukiwania narzędzi. Po wpisaniu w polu Pmin interesujących nas wartości skoku potwierdzamy wybór przyciskiem OK. W polu narzędzi będziemy mieć do wyboru te, które określiliśmy swoimi kryteriami i tylko spośród tych mamy możliwość dokonania wyboru. Strona : 18 MTS GmbH 2011
W wyniku otrzymuje się dwa narzędzia odpowiadające zadanemu kryterium wyszukiwania. Wybrane zostaje narzędzie: < M60E-1.50-16L_E16-2020-KL_B5-30 2022>, które zostaje przejęte klawiszem. Narzędzie to zostało umieszczone w pozycji T03. W ten sposób przedstawione zostały dwa różne warianty dokonywania uzbrojenia głowicy rewolwerowej. Dalsze narzędzia uczący się może umieścić w głowicy samodzielnie. Wszystkie niepotrzebne narzędzia mogą klawiszem zostać usunięte z głowicy rewolwerowej. Przegląd tabeli narzędzi: T01: "VDI30A\Nóż kątowy lewy\cnmm 120408_PCLNL 2020 H 12_B1-30 2022" T02: "VDI30A\Nóż kątowy lewy\vbmt 110304_SVJBL 2020 H 11_B1-30 2022" T03: "VDI30A\Nóż do gwintów lewy H\M60E-1.50-16L_E16-2020-KL_B5-30 2022" T04: "VDI30A\Przecinak\SE-1.85-0700-01NR_EFS-1.85-2020-K08L_B5-30 2022" T06: "VDI30A\Wiertło kręte HSS k\spibo HSS-k 18x130(191) R_E4-30ER 32x73" T08: "VDI30A\Wytaczak zaosiowy\dcmw 070204_A12K - SDQCL 07_E2-30 12x60" T10: "VDI30A\Wytaczak zaosiowy\dcmt 11T304_A20Q - SDQCL 11_E2-30 20x60" T12: "VDI30A\Nóż wewn. do toczenia poprzecznego zaos.\se-1.10-0700-01nl_igs-1.10-10-m03l_e2-30 10x60" W ramach zarządzania narzędziami można w poszczególnych grupach narzędzi tworzyć nowe narzędzia, modyfikować narzędzia istniejące lub usuwać je. UWAGA: Wszystkie czynności od momentu rozpoczęcia pracy z symulatorem do tej pory nie będą zapisane jeśli nie utworzymy karty przygotowawczej nie nadamy nazwy naszemu programowi. MTS GmbH 2011 Strona : 19
Kolejne czynności po uzbrojeniu głowicy narzędziowej prowadzą do zapisania karty przygotowawczej. Z menu głównego za pomocą klawisza można przejść do menu karty przygotowawczej. Klawiszem tworzy się kartę przygotowawczą. Należy wprowadzić nazwę programu, np. <%3>, zapisać przez. lub i powrót przez. Karta przygotowawcza programowania NC została w ten sposób utworzona. Wybrać edytor i otworzyć nowy program NC. Strona : 20 MTS GmbH 2011
4.0. Programowanie NC W tym punkcie zostanie przedstawiona metoda programowania NC polegająca na użyciu edytora w powiązaniu z programowaniem interaktywnym i programowaniem dialogowym. W edytorze NC trzeba w taki sam sposób jak usuwa się znaki w dowolnym edytorze tekstu np. będąc ustawionym na końcu wiersza skorzystać z przycisku na klawiaturze BACKSPACE usunąć instrukcję M30 znajdującą się na końcu utworzonej karty przygotowawczej. Początek programu NC można np. napisać w edytorze. Następnie należy opuścić edytor i przejść do interaktywnego tworzenia programu w symulatorze, jako do drugiej metody programowania NC. Każdy wiersz programowy jest przetwarzany pojedynczo. N0010 G90 N0015 G54 X+000.000 Z+242.000 N0020 G00 X+100.000 Z+150.000 N0025 G92 S4000 N0030 G96 F000.250 S0260 N0035 T0101 M04 N0040 G00 X+082.000 Z+000.000 N0045 G01 X-001.600 N0050 G00 X+082.000 Z+002.000 N0055 G57 X+000.500 Z+000.200 Przejęcie wiersza odbywa się przez przyciśnięcie klawisza MTS GmbH 2011 Strona : 21
4.1. Cykl zgrubnego toczenia wzdłużnego G81 Zostanie on zaprogramowany przy użyciu programowania dialogowego. Włączając programowanie dialogowe system automatycznie przełącza nas do edytora w którym korzystając z okna programowania wyszukujemy interesujący nas cykl G81 Cykl wzdłużnego toczenia zgrubnego okno parametrów należy wypełnić tak, aby wartości poszczególne nie wykluczały się wzajemnie. W wykazie instrukcji należy wybrać cykl przez kliknięcie myszą, przez dwukrotne naciśnięcie myszki przechodzimy do formularza, który należy wypełnić. Wartości parametrów trzeba wprowadzić do pól formularza i przejąć przyciskiem. Po wpisaniu odpowiednich wartości naciskamy W celu zaakceptowania wpisu; program przenosi nas ponownie do symulatora. Potem jest wprowadzany opis konturu: N0060 G81 X+033.000 Z+002.000 I+003.000 N0065 G01 Z+0000.000 N0070 X+036.000 Z-0001.500 N0075 Z-0030.000 N0080 X+040.000 N0085 X+060.000 Z-0050.000 N0090 Z-0095.000 N0095 X+074.000 N0100 X+084.000 Z-0100.000 N0105 G80 Strona : 22 MTS GmbH 2011
i po kończącej cykl instrukcji G80 program NC jest przetwarzany. Wskazówka: Zaprogramowany kontur zostaje pokazany graficznie. 4.2. Cykl głębokiego wiercenia G84 Blok technologiczny z wymianą narzędzia, przygotowanie do operacji wiercenia N0110 G00 X+150.000 Z+0100.000 N0115 G97 S1200 M08 F0000.150 N0120 T0505 M03 N0125 G00 Z+0002.000 N0130 G00 X+000.000 N0140 (CYKL WIERCENIA Wywołanie programowania dialogowego w celu zaprogramowania cyklu wiercenia Pomoc dla cyklu wiercenia G84 W wykazie instrukcji należy wybrać cykl przez kliknięcie myszą, przez dwukrotne naciśnięcie myszki przechodzimy do formularza, który należy wypełnić. Wartości parametrów trzeba wprowadzić do pól formularza i przejąć przyciskiem. Po wpisaniu odpowiednich wartości naciskamy W celu zaakceptowania wpisu; program przenosi nas ponownie do symulatora. MTS GmbH 2011 Strona : 23
Utworzony wiersz programowy NC: Cykl wiercenia N0135 G84 Z-095.326 K+020.000 A+000.200 B+000.200 D+010.000 4.3. Cykl zgrubnego toczenia wzdłużnego pow. zewnętrznej G81 Technologia z wymianą narzędzia N0140 G00 X+100.000 Z+0150.000 N0145 G92 S4000 N0150 G96 S0220 F0000.250 N0155 T0808 M04 N0160 G00 X+015.000 Z+0001.500 N0165 G57 X-001.000 Z-0000.100 ( CYKL TOCZ. ZGRUBNEGO WEWN. 4.4. Cykl zgrubnego toczenia wzdłużnego pow. wewnętrznej G81 Cykl zgrubnego toczenia wzdłużnego dla obróbki wewnątrz i opis konturu N0170 G81 X+021.000 Z+0001.000 I+002.000 N0175 G01 X+020.000 Z-0000.500 N0180 Z-0035.000 N0185 G01 X+024.000 Z-0038.464 N0190 Z-0076.536 N0195 X+020.000 Z-0080.000 N0200 Z-0091.000 N0205 X+013.000 N0210 G80 Strona : 24 MTS GmbH 2011
4.5. Obróbka wykańczająca pow. wewnętrznej Technologia z wymianą narzędzia i obróbka wykańczająca z powtórzeniem fragmentu programu N0215 G00 X+100.000 Z+150.000 N0220 G92 S4000 N0225 G96 F000.100 S0300 N0230 T1010 M04 N0235 G57 X+000.000 Z+0000.000 N0240 G41 G00 X+021.000 Z+001.500 N0245 G01 X+021.000 Z+0000.000 N0250 G23 O0175 Q0200(powt. fragm. programu) N0255 G40 N0260 G00 Z+0002.000 4.6. Obróbka wykańczająca pow. zewnętrznej Technologia z wymianą narzędzia i obróbka wykańczająca z powtórzeniem fragmentu programu. N0265 G00 X+100.000 Z+0150.000 N0270 G92 S4500 N0275 G96 F000.100 S0360 N0280 T0202 M04 (OBR. WYKAŃCZAJĄCA NA ZEWNĄTRZ N0285 G42 G00 X+033.000 Z+0001.500 N0290 G01 Z+0000.000 N0295 G01 X+036.000 Z-0001.500 N0300 G85 X+036.000 Z-0030.000 I+001.100 K+005.300 N0305 G23 O0075 Q0100(powt. fragm. programu) N0310 G40 MTS GmbH 2011 Strona : 25
4.7. Cykl nacinania gwintu zewnętrznego G31 Technologia z wymianą narzędzia dla wywołania cyklu nacinania gwintu N0315 G00 X+100.000 Z+0150.000 N0320 G97 F001.500 S1000 N0325 T0303 M03 N0330 G00 X+038.000 Z+0004.000 ( CYKL NACINANIA GWINTU Programowanie dialogowe cyklu nacinania gwintu G31 W wykazie instrukcji należy wybrać cykl przez kliknięcie myszą, przez dwukrotne naciśnięcie myszki przechodzimy do formularza, który należy wypełnić. Wartości parametrów trzeba wprowadzić do pól formularza i przejąć przyciskiem. Utworzony wiersz programowy NC: N0335 G31 X+036.000 Z-0027.600 A+030.000 D+000.920 I+000.000 F0001.500 S0006 Q0001 Strona : 26 MTS GmbH 2011
4.8. Cykl podcięcia zewnętrznego G79 Technologia z wymianą narzędzia N0340 G00 X+100.000 Z+0150.000 N0345 G92 S4000 N0350 G96 F0000.150 S0260 N0355 T0404 M04 N0360 G00 X+062.000 Z-0063.500 N0400 ( CYKL PODCIĘCIA Programowanie dialogowe cyklu podcięcia G79 W wykazie instrukcji należy wybrać cykl przez kliknięcie myszą, przez dwukrotne naciśnięcie myszki przechodzimy do formularza, który należy wypełnić. Trzykrotne toczenie rowka poprzecznego Wartości parametrów trzeba wprowadzić do pól formularza i przejąć przyciskiem. Utworzone wiersze programowe NC: N0365 G79 X+054.000 Z-0064.500 I+000.300 K+000.300 J+002.000 A+000.500 D-002.600 W+000.300 O0005 Q0005 N0370 G79 X+054.000 Z-0072.500 I+000.300 K+000.300 J+002.000 A+000.500 D-002.600 W+000.300 O0005 Q0005 N0375 G79 X+054.000 Z-0080.500 I+000.300 K+000.300 J+002.000 A+000.500 D-002.600 W+000.300 O0005 Q0005 MTS GmbH 2011 Strona : 27
4.9. Podcięcie wewnętrzne Technologia z wymianą narzędzia i podcięciem wewnętrznym N0380 G00 X+100.000 Z+0150.000 N0385 G97 F000.100 S1000 N0390 T1212 M04 ( PODCIĘCIE WEWNĄTRZ N0395 G00 X+018.000 Z+0002.000 N0400 Z-0002.600 N0405 G01 X+021.000 N0410 X+018.000 N0415 G00 Z-0023.700 N0420 G01 X+021.000 N0425 X+018.000 N0430 G00 Z+0002.000 N0435 G00 X+100.000 Z+0150.000 N0440 M30 Funkcja mierzenia i prezentacja 3D dostarczają trójwymiarowy widok przedmiotu obrabianego. Strona : 28 MTS GmbH 2011
5.0. Kontrola jakości mierzenie przedmiotu obrabianego MTS GmbH 2011 Strona : 29
5.1. Program NC Przykładowy program NC, rysunek, wzorce arkuszy roboczych ( Karta przygotowawcza ( Obrabiarka: "MTS S-LC R3 T12 VDI30" ( Sterowanie: "MTS-Turn" ( ( Informacje ogólne ( Czas wykonania: "22.02.2011" ( ( Przedmiot obrabiany ( Walec: L122 DA80 ( Materiał: "N\Aluminium\AlMg1" ( ( Mocowanie przedmiotu obrabianego ( Uchwyt: "ISO DIN55028 A8\Uchwyt zaciskowy\ksf200-3asb" ( Nasadka uchwytu: "AsB40V1.5x60\Uchwyt pazurowy\krb-b40xl45_19xh65-20-spd68-124" ( Rodzaj mocowania: Mocowanie zewnętrzne ( Głębokość mocowania: ET20 ( ( Konik ( Pozycja konika: ZR1095 M10 ( ( System narzędziowy ( Zestaw narzędzi: pusty ( Lista narzędzi: ( T01: "VDI30A\Nóż kątowy lewy\cnmm 120408_PCLNL 2020 H 12_B1-30 2022" ( T02: "VDI30A\Nóż kątowy lewy\vbmt 110304_SVJBL 2020 H 11_B1-30 2022" ( T03: "VDI30A\Nóż do gwintów lewy H\M60E-1.50-16L_E16-2020-KL_B5-30 2022" ( T04: "VDI30A\Przecinak\SE-1.85-0700-01NR_EFS-1.85-2020-K08L_B5-30 2022" ( T06: "VDI30A\Wiertło kręte HSS k\spibo HSS-k 18x130(191) R_E4-30ER 32x73" ( T08: "VDI30A\Wytaczak zaosiowy\dcmw 070204_A12K - SDQCL 07_E2-30 12x60" ( T10: "VDI30A\Wytaczak zaosiowy\dcmt 11T304_A20Q - SDQCL 11_E2-30 20x60" ( T12: "VDI30A\Nóż wewn. do toczenia poprzecznego zaos.\se-1.10-0700-01nl_igs- 1.10-10-M03L_E2-30 10x60" ( Aktywne narzędzie: T01 ( ( Lista wartości korekcyjnych narzędzi ( T01 TC1: KZ+047.000 KX+071.000 Q3 QZ-000.800 QX-000.800 R000.800 Ap005.005 Kr+004.375 DB000.000 SL012.054 ( T02 TC1: KZ+047.000 KX+065.000 Q3 QZ-000.400 QX-000.400 R000.400 Ap052.000 Kr+003.000 DB000.000 SL010.685 ( T02 TC2: KZ+200.727 KX+000.000 Q7 QZ+000.000 QX+000.000 R009.000 Ap031.000 Kr+031.000 DB018.000 SL130.000 ( T02 TC3: KZ+206.135 KX+000.000 Q7 QZ+000.000 QX+000.000 R009.000 Ap031.000 Kr+031.000 DB018.000 SL130.000 ( T03 TC1: KZ+048.001 KX+095.000 Q8 QZ+000.000 QX-000.216 R000.216 Ap000.000 Kr+000.000 DB000.000 SL000.000 ( T03 TC2: KZ+047.001 KX+095.000 Q4 QZ+000.001 QX-000.213 R000.000 Ap000.000 Kr+000.000 DB000.000 SL000.000 ( T04 TC1: KZ+042.100 KX+095.000 Q3 QZ-000.100 QX-000.100 R000.100 Ap000.000 Kr+000.000 DB001.850 SL009.000 ( T04 TC2: KZ+040.250 KX+095.000 Q4 QZ+000.100 QX-000.100 R000.100 Ap000.000 Kr+000.000 DB001.850 SL009.000 ( T05 TC1: KZ+047.000 KX+075.000 Q3 QZ-000.400 QX-000.400 R000.400 Ap052.000 Kr+003.000 DB000.000 SL016.178 ( T06 TC1: KZ+206.000 KX+000.000 Q7 QZ+000.000 QX+000.000 R009.000 Ap031.000 Kr+031.000 DB018.000 SL130.000 ( T06 TC2: KZ+200.727 KX+000.000 Q7 QZ+000.000 QX+000.000 R009.000 Ap031.000 Kr+031.000 DB018.000 SL130.000 Strona : 30 MTS GmbH 2011
( T06 TC3: KZ+206.135 KX+000.000 Q7 QZ+000.000 QX+000.000 R009.000 Ap031.000 Kr+031.000 DB018.000 SL130.000 ( T08 TC1: KZ+134.100 KX-009.000 Q2 QZ-000.400 QX+000.400 R000.400 Ap017.250 Kr+017.753 DB000.000 SL007.010 ( T10 TC1: KZ+189.100 KX-013.000 Q2 QZ-000.400 QX+000.400 R000.400 Ap017.340 Kr+017.661 DB000.000 SL010.682 ( T12 TC1: KZ+159.100 KX-008.000 Q2 QZ-000.100 QX+000.100 R000.100 Ap000.000 Kr+000.000 DB001.100 SL006.000 ( T12 TC2: KZ+158.000 KX-008.000 Q1 QZ+000.100 QX+000.100 R000.100 Ap000.000 Kr+000.000 DB001.100 SL006.000 ( ( Rejestr punktów zerowych ( Punkt zerowy G54: Z258 X0 NT13 ( Prawa powierzchnia przedmiotu obrabianego: Z260 ( ( Koniec karty przygotowawczej N0010 G90 N0015 G54 X+000.000 Z+231.000 N0020 G00 X+100.000 Z+150.000 N0025 G92 S4000 N0030 G96 F000.250 S0260 N0035 T0101 M04 N0040 G00 X+082.000 Z+000.000 N0045 G01 X-001.600 N0050 G00 X+082.000 Z+002.000 N0055 G57 X+000.500 Z+000.200 N0060 G81 X+033.000 Z+002.000 I+003.000 N0065 G01 Z+0000.000 N0070 X+036.000 Z-0001.500 N0075 Z-0030.000 N0080 X+040.000 N0085 X+060.000 Z-0050.000 N0090 Z-0095.000 N0095 X+074.000 N0100 X+084.000 Z-0100.000 N0105 G80 N0110 G00 X+150.000 Z+0200.000 N0115 G97 F0000.150 S1200 M08 N0120 T0606 M03 N0125 G00 Z+0002.000 N0130 G00 X+000.000 N0135 G84 Z-0095.326 A+000.200 B+000.200 D+010.000 K+020.000 N0140 G00 X+100.000 Z+0150.000 N0145 G92 S4000 N0150 G96 F0000.250 S0220 N0155 T0808 M04 N0160 G00 X+015.000 Z+0001.500 N0165 G57 X-001.000 Z-0000.100 N0170 G81 X+021.000 Z+0001.000 I+002.000 N0175 G01 X+020.000 Z-0000.500 N0180 Z-0035.000 N0185 G01 X+024.000 Z-0038.464 N0190 Z-0076.536 N0195 X+020.000 Z-0080.000 N0200 Z-0091.000 N0205 X+013.000 N0210 G80 N0215 G00 X+100.000 Z+150.000 N0220 G92 S4000 N0225 G96 F000.100 S0300 N0230 T1010 M04 N0235 G57 X+000.000 Z+0000.000 N0240 G41 G00 X+021.000 Z+001.500 MTS GmbH 2011 Strona : 31
N0245 G01 X+021.000 Z+0000.000 N0250 G23 O0175 Q0200 N0255 G40 N0260 G00 Z+0002.000 N0265 G00 X+100.000 Z+0150.000 N0270 G92 S4500 N0275 G96 F000.100 S0360 N0280 T0202 M04 N0285 G42 G00 X+033.000 Z+0001.500 N0290 G01 Z+0000.000 N0295 G01 X+036.000 Z-0001.500 N0300 G85 X+036.000 Z-0030.000 I+001.100 K+005.300 N0305 G23 O0075 Q0100 N0310 G40 N0315 G00 X+100.000 Z+0150.000 N0320 G97 F001.500 S1000 N0325 T0303 M03 N0330 G00 X+038.000 Z+0004.000 N0335 G31 X+036.000 Z-0027.600 F0001.500 D+000.920 S0008 A+030.000 I+000.000 N0340 G00 X+100.000 Z+0150.000 N0345 G92 S4000 N0350 G96 F0000.150 S0260 N0355 T0404 M04 N0360 G00 X+062.000 Z-0063.500 N0365 G79 X+054.000 Z-0064.500 A+000.500 W+000.300 I+000.300 K+000.300 D-002.600 J+002.000 O0005 Q0005 N0370 G79 X+054.000 Z-0072.500 I+000.300 K+000.300 J+002.000 A+000.500 D-002.600 W+000.300 O0005 Q0005 N0375 G79 X+054.000 Z-0080.500 I+000.300 K+000.300 J+002.000 A+000.500 D-002.600 W+000.300 O0005 Q0005 N0380 G00 X+100.000 Z+0150.000 N0385 G97 F000.100 S1000 N0390 T1212 M04 N0395 G00 X+018.000 Z+0002.000 N0400 Z-0002.600 N0405 G01 X+021.000 N0410 X+018.000 N0415 G00 Z-0023.700 N0420 G01 X+021.000 N0425 X+018.000 N0430 G00 Z+0002.000 N0435 G00 X+100.000 Z+0150.000 N0440 M30 () N0055 Strona : 32 MTS GmbH 2011
5.2. Część toczona MTS GmbH 2011 Strona : 33
CNC Toczenie Frezowanie Karta przygotowawcza Mathematisch Technische Software-Entwicklung GmbH Data: Nr programu: Programista: Nr rysunku: Nazwa: Materiał: Surówka/półwyrób: Rodzaj zamoc.: Uchwyt: Głęb. zamoc.: Poz. konika: Sterowanie Dane narzędzi / Uzbrojenie magazynu - głowicy rewolwerowej Pozycja Nazwa narzędzia Numer pliku narzędzia Dane korekcyjne Op. X Z 0 X Z X Z X Z X Z X Z X Z X Z X Z - X Z X Z X Z X Z X Z X Z X Z R Kwadr. R Kwadr. R Kwadr. R Kwadr. R Kwadr. R Kwadr. R Kwadr. R Kwadr. R Kwadr. R Kwadr. R Kwadr. R Kwadr. R Kwadr. R Kwadr. R Kwadr. R Kwadr. Strona : 34 MTS GmbH 2011
CNC Toczenie Frezowanie Plan obróbki Mathematisch Technische Software-Entwicklung GmbH Data : Nr programu: Programista: Nr rysunku: Nazwa: Materiał: Surówka/półwyrób: Sterowanie Kolejność operacji obróbkowych Nr Operacja Instrukcje programu NC Pozycja Parametry skrawania narz. 01 F N 02 F N 03 F N 04 F N 05 F N 06 F N 07 F N 08 F N 09 F N 10 F N 11 F N 12 F N 13 F N 14 F N 15 F N 16 F n 17 F n 18 F n 19 F n MTS GmbH 2011 Strona : 35
CNC Toczenie Frezowanie Arkusz programu Mathematisch Technische Software-Entwicklung GmbH Data: Nr programu: Programista: Nr rysunku: Nazwa: Materiał: Surówka/półwyrób: Kod NC N G X Z I K F M T 05 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100 105 110 115 120 125 Strona : 36 MTS GmbH 2011
Po zakończeniu pisania programu (wpisaniu M30 i przycisku akceptacji ) Na pytanie TAT; NIE należy odpowiedzieć twierdząco TAK przyciskiem Pojawi się okno znane z początku opracowania: 6.0. Zamiana programu NC z neutralnego języka MTS (ISO) na kody wybranego sterowania obrabiarki użytkownika. Na przykładzie zamiany kodów (ISO) MTS na kody NC sterowania FANUC 0iT Wprowadzenie Zastosowanie postprocesorów z instrukcjami poszczególnych typów sterowań umożliwia przetwarzanie (tłumaczenie) programów napisanych w standardzie neutralnego sterowania NC MTS na dowolny typ (język) sterowania. Przy przetwarzaniu (tłumaczeniu) wykorzystuje się programy symulatora toczenia i frezowania CNC MTS i odczytuje informacje dodatkowe z kart przygotowawczych, jak na przykład: narzędzia i wartości korekcji. Wynika stąd, że każdy program NC, który ma być przetworzony (przetłumaczony) musi posiadać już kartę przygotowawczą i musi być sprawdzony pod względem poprawności realizacji na symulatorze. A zatem warunkiem koniecznym do przetwarzania (tłumaczenia) za pomocą postprocesora programu NC jest istnienie karty przygotowawczej oraz bezbłędny program NC sprawdzony na symulatorze i napisany w systemie MTS. Algorytm przetwarzania programu NC za pomocą postprocesora. Przed przystąpieniem do zamiany źródłowego (wzorcowego) programu NC napisanego w systemie MTS w języku (ISO) MTS na docelowy system Użytkownika należy powrócić (korzystając każdorazowo z klawisza F8) do początkowego poziomu systemu, który wygląda jak poniżej: MTS GmbH 2011 Strona : 37
Wersja v7.3.(x); v7.4.(x) Wersja v7.1.(x); v7.2.(x) W liście rozwijalnej należy wybrać interesujące nas sterowanie, na które będziemy program tłumaczyć postprocesorem. Okno postprocesora będzie aktywne tylko wówczas kiedy będziemy posiadali licencję na jej użytkowanie. W innym przypadku klawisz postprocesora nie będzie aktywny. W przypadku, kiedy posiadamy licencję na korzystanie z postprocesora np.: FANUC 0-T Code-A Przycisk postprocesora będzie aktywny Strona : 38 MTS GmbH 2011
Włączając postprocesor pojawi się okno: Wersja v7.4.(x) Wersja v7.1.(x); v7.2.(x); v7.3.(x); W wersji MTS v7.4.(x) za pomocą przycisku, natomiast w wersjach MTS v7.1.(x); v7.2.(x); v7.3.(x) wybieramy program napisany w sterowaniu MTS (kodzie neutralnym), który chcemy przetłumaczyć na wybrany język sterowania naciskając MTS GmbH 2011 Strona : 39
Wówczas pojawią się odpowiednio w zależności od wersji programu okna: Wersja v7.4.(x) Wersja v7.1.(x); v7.2.(x); v7.3.(x); W wersji v7.4.(x) przyciskiem, a w wersjach v7.1.(x); v7.2.(x); v7.3.(x); określamy nazwę i miejsce w którym będzie się znajdował program po przetłumaczeniu. Ze względów praktycznych dobrze jest przed etapem tłumaczenia programu założyć na pulpicie folder w którym będą zapisywane programy; unikniemy konieczności szukania miejsca w którym domyślnie system go zapisuje. Należy pamiętać, że w tym momencie nadajemy nazwę programowi np. %30_FANUC i naciskamy W katalogu w którym zapisujemy program po przetłumaczeniu, nazwa może być dowolna tzn. składająca się z liter, cyfr w dowolnej kombinacji z wyłączeniem znaków / \ : *? < > to jest tych, które system operacyjny WINDOWS domyślnie odrzuca. Należy jednocześnie pamiętać, ze tak nazwany program nie może być przyjęty przez układ sterowania maszyny. W tym celu należy w następnym kroku nadać nazwę programowi składającą się jedyni z cyfr. W naszym przypadku nazwa programu będzie np. 30 dla poprawnej identyfikacji. Strona : 40 MTS GmbH 2011
Numer Wersja v7.4.(x) Wersja v7.1.(x); v7.2.(x); v7.3.(x); Następnie przyciskiem w wersji v7.1.(x); v7.2.(x); w wersji v7.3.(x), oraz przyciskiem i w wersji v7.4.(x) uruchamiamy tłumaczenie programu Jeśli Użytkownik posiada licencję klucza programowego docelowego sterowania (tu np.: FANUC 0iT) może uruchomić tokarkę tak jak w systemie MTS, ale z nowym sterowaniem maszyny. Pozostałe funkcje dydaktyczne MTS GmbH 2011 Strona : 41
i techniczne systemu pozostaną bez zmian, a jedynie funkcje i cykle obróbkowe, z których korzystamy przy programowaniu będą właściwe dla danego sterowania. 7.0. TRANSMISJA PROGRAMÓW NA OBRABIARKĘ (TOKARKĘ I FREZARKĘ) Transmisja - wprowadzenie Wykorzystując program MTS do transmisji programów NC na obrabiarkę, Użytkownik ma do dyspozycji możliwość transmisji programów utworzonych na symulatorze CNC lub za pomocą systemu TOPCAM MTS dla danego typu sterowania. Transmisji dokonać można na każdą obrabiarkę CNC posiadającą ten typ sterowania, w którym program został napisany lub na który program został przetworzony (przetłumaczony) postprocesorem. Wybierając konfigurację sterowania, do danej grupy przyporządkowywana jest odpowiednia konfiguracja transmisji, na przykład: FANUC 0iT. Transmisji dokonywać można za pośrednictwem złącza RS232 przewodem lub bezprzewodowo na dowolny nośnik: USB, CD, karty pamięci etc. RS 232 PCMCIA do USB adapter PCMCIA/CF+karta pamięci dysk USB Każda konfiguracja transmisji posiada ponadto określone ustawienia parametrów filtrów transmisji, w celu umożliwienia dokonywania późniejszych zmian w transmitowanym programie NC. W ten sposób na przykład usuwana jest karta przygotowawcza i określone znaki dla sterownika dopisywane są automatycznie do programu. Do maszyny transmitowany jest tylko właściwy program niezbędny do obsługi jej sterownika. Jeśli program transmisji uruchomiony zostanie z postprocesora, z wysokości TOPCAM lub z menu początkowego, zawsze przejmowana będzie wybrana wcześniejsza konfiguracja. W celu uruchomienia procedury transmisji wybierz w oknie przycisk Wersja v7.3.(x); v7.4.(x) Wersja v7.1.(x); v7.2.(x); Pojawi się następujące okno Strona : 42 MTS GmbH 2011
Aby edytować ustawienia konfiguracyjne umożliwiające wybór nośnika danych, na który odbędzie się transmisja lub w celu ustawienia parametrów transmisji przy przesyłaniu przewodowym za pośrednictwem złącza RS232 należy wybrać funkcje KONFIGURACJA a następnie EDYTUJ KONFIGURACJĘ. Jeśli transmisja odbywa się za pośrednictwem Kabla RS 232 zmieniamy; są one ustawione domyślnie. ustawień konfiguracji transmisji nie Jeśli transmisja będzie dokonywana poprzez inny nośnik np.: USB, karta pamięci etc. Wówczas należy zaznaczyć w trybie plikowym i nacisnąć w celu określenia ścieżki transmisji, po wybraniu której potwierdzamy to naciskając Po wybraniu odpowiedniej konfiguracji transmisji na nośnik (np.: dysk wymienny lub kartę pamięci) naciskamy przycisk przechodząc do okna głównego transmisji: MTS GmbH 2011 Strona : 43
W celu przesłania programu na nośnik (np.: dysk wymienny lub kartę pamięci) wybieramy ikonę transmisji z menu podręcznego i przechodzimy do okna w którym odszukujemy ścieżkę do pliku wygenerowanego przez postprocesor po czym dwukrotnym naciśnięciem myszki wybieramy ten program i przyciskamy przycisk otwórz a następnie po pojawieniu się kolejnego okna nadając oczywiście programowi po transmisji odpowiednią nazwę według zasad określonych przez producenta systemu operacyjnego. Szczegółowy opis konfiguracji transmisji znajduje się na stronie internetowej http://mts-cnc.com/polish/instrukcja.pdf materiał dostępny w formacie PDF 8.0. PRZENIESIENIE PROGRAMU DO MASZYNY Wczytanie programu do maszyny (do wczytania programu wykorzystano kartę pamięci oraz adapter PCMCIA). W takie wejście wyposażona jest maszyna WENUS 350 oraz wejścia RS 232 ). Kolejne czynności jakie należy wykonać w celu przeniesienia programu na maszynę: 1. Włączenie włącznika głównego 2. Przycisnąć przycisk, informujący o błędach 3. Przekręcić wyłącznik bezpieczeństwa 4. Włączyć przycisk uruchamiający układ hydrauliczny maszyny 5. i Wybrać pozycję głowicy rewolwerowej (wpisać dowolną pozycję np.: T0808) 6. Wciskamy przycisk start cyklu ; przycisk znajduje się na pulpicie operatora. 7. Otwieramy osłonę 8. Pedałem zwalniamy zacisk uchwytu 9. Założyć przedmiot przeznaczony do obróbki i zaciskamy szczęki uchwytu pedałem 10. Zamknąć osłonę. Strona : 44 MTS GmbH 2011
Rozmieszczenie wyżej omówionych przycisków na maszynie (WENUS 350). Wyłącznik główny Pulpit sterowniczy Gniazdo RS 232 I gniazdo zasilania 230V Osłona Pedał zwalniania i zaciskania szczęk uchwytu Pojemnik na wióry Wejście na kartę pamięci Ekran Pulpit programisty alfanumeryczny Klawisze funkcyjne Włączenie układu hydraulicznego maszyny Pulpit operatora Otwieranie osłony Wyłączenie układu hydraulicznego maszyny Kółko ręczne Wyłącznik bezpieczeństwa (stop awaryjny) Korektor posuwu Korektor prędkości MTS GmbH 2011 Strona : 45
Po uruchomieniu maszyny, stosując się do wyżej opisanych kroków, do przeniesienia programu poprawnie przetłumaczonego postprocesorem MTS stosujemy kolejność: 1. Umieszczamy kartę pamięci w odpowiednim adapterze (PCMCIA),którą z kolei wkładamy do odpowiedniego wejścia w maszynie. Na ogół znajduje się z lewej strony ekranu. Ważne jest aby w momencie przystępowania do tej czynności informacje wyświetlane na ekranie miały postać taką jak przedstawia poniższy szkic. 2. Przełączamy maszynę w tryb edycji wykorzystując klawisz znajdujący się na pulpicie operatora. 3. Na pulpicie programisty klawiszem OFS/SET sprawdzamy czy kanał wejścia/wyjścia jest ustawiony jako 4 ; w sytuacji kiedy jest ustawiony inny to należy go zmienić. Zmian dokonujemy w trybie MDI W każdym momencie tryb, w jakim pracujemy wyświetlony jest w dolnej części ekranu ponad klawiszami funkcyjnymi 4. Na pulpicie programisty włączamy klawisz PROG, następnie prawym klawiszem rozszerzamy menu w którym klawiszem F8 KARTA odczytujemy wszystkie pliki znajdujące się na niej Rozszerzenie menu LEWE Klawisze funkcyjne Rozszerzenie menu PRAWE 5. Naciskamy klawisz (OPRC) F10 6. CZYTAJ PL. klawisz F7 7. Wpisujemy numer programu, który chcemy przenieść na maszynę spośród tych, które mamy na karcie pamięci (programy, jakie widzimy w spisie mają postać np. O0012 tak nazwany program wpisujemy jako 12), następnie naciskamy klawisz WYBIERZ PL. F7 Strona : 46 MTS GmbH 2011
8. Klawiszem WYBIERZ O. F7 wpisujemy numer programu. Numer programu będzie jednocześnie nazwą programu na maszynie. 9. Naciskamy klawisz WYBIERZ O. F7 10. Naciskamy klawisz WYKONAJ F10 11. Na koniec całej operacji na pulpicie programisty naciskamy klawisz. Jeśli do tego momentu czynności zostały wykonane z powodzeniem, program NC zostaje przetworzony (przetłumaczony) przez postprocesor, porównany i dostosowany do struktury i formatu programu dla danego, docelowego typu sterowania i znajdzie się w maszynie. Należy przy tym poświęcić jeszcze szczególną uwagę sekwencji końcowej. Znaki sterownika są bardzo ważne. Przy transmisji danych ze sterownika maszyny do komputera, nie zawsze przesyłane są wszystkie znaki niezbędne do wczytania programu. Sterowniki wymagają najczęściej sygnału końcowego, jak np.: 004 lub 003 wraz z 013 010 004 lub 010 013 003 w celu zamknięcia pamięci. Pojawia się problem, że przy odbiorze programu wyświetla się meldunek o błędzie, który wskazuje na brakujący znak. Nie jest to błąd krytyczny. Program najczęściej i tak jest zapisywany. MTS GmbH 2011 Strona : 47
NOTATNIK Strona : 48 MTS GmbH 2011
NOTATNIK MTS GmbH 2011 Strona : 49