Laboratorium Napędu robotów

Transkrypt

1 WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY INSTYTUT MASZYN, NAPĘDÓW I POMIARÓW ELEKTRYCZNYCH Laboratorium Napędu robotów INS 5 Ploter frezująco grawerujący Lynx 6090F

2 1. OPIS PRZYCISKÓW NA PANELU STEROWANIA. Rys. 1. Przyciski panelu sterowania TABELA 1. Opis funkcjonalny przycisków panelu sterowania Przyciski Pełniona funkcja Przesunięcie w osi X(+),W menu przycisk nawigacyjny w górę, cyfra 1 Przesunięcie w osi Y (+), zwiększanie prędkości procesu, cyfra 2, inne właściwości wybierać w menu. Przesunięcie w osi Z (+),cyfra 3, zmiana prędkości obrotowej Ustawienie roboczego punktu zerowego w osi X i osi Y, cyfra 4 Przesunięcie w osi X (-); W menu przycisk nawigacyjny w dół, cyfra 5 Przesunięcie w osi Y (-);zmniejszanie prędkości procesu; cyfra 6, inne właściwości wybierać w menu. Przesunięcie w osi Z (-),cyfra 7, zmiana prędkości obrotowej Ustawianie punktu zerowego osi Z; cyfra 8 Powrót do punktu zerowego maszyny, cyfra 9 Ręczna zmiana prędkości posuwu, cyfra 0 Obroty wrzeciona start/stop, znak kropki Wejście do menu, negative symbol inputting, sprawdzanie stanów prosesów, Powrót we wszystkich osiach o roboczego punktu zerowego, potwierdzenie. Ręczny wybór sposobu przemieszczania: ciągły, krokowy, przesunięcie o zadaną odległość. Przerywanie procesu/ pauza/usuwanie wprowadzonych znaków. Zmiana parametru prędkości wysoka/niska, przerywanie procesów, cofanie wyborów, anulowanie operacji. 1

3 2. OPIS MENU Aby wejść do menu należy wcisnąć przycisk rys 2.. Po wejściu do menu wyświetla się ekran jak na Rys. 2. Widok menu na wyświetlaczu panelu operatora 3. USTAWIENIA MASZYNY W tym menu możemy zmieniać parametru dotyczące Np. prędkości obrotowej wrzeciona czy prędkości posuwu. Poniżej przedstawiona schemat menu USTAWIENIA MASZYNY USTAWIENIA MASZYNY Rys. 3. Przyciski panelu sterowania 2

4 4. OPIS WAŻNIEJSZYCH FUNKCJI URZĄDZENIA FREZUJĄCO GRAWERUJĄCEGO LYNX 6090F 4.1. ZMIANA PRĘDKOŚCI OBROTOWEJ WRZECIONA Uwaga! Cały proces programowania prędkości obrotowej wrzeciona należy wykonywać przy wyłączonych obrotach wrzeciona. 1. W celu zmiany prędkości obrotowej wrzeciona należy: - wejdź do menu naciskając przycisk - wybierz opcje USTAWIENIA MASZYNY przy użyciu klawiszy i wciśnij klawisz - wybierz opcje USTAWIENIA GŁOWICY przy użyciu klawiszy i wciśnij klawisz - następnie wpisujemy ilość poziomów prędkości (łącznie z prędkością równą 0 Np. 5 poziomów prędkości 0 i 4 biegi) - jako pierwszą ustawiamy prędkość 0 wpisując na wszystkich bitach 0 następnie naciskamy i przechodzimy do ekranu kolejnych prędkości. - jako pierwszą ustawiamy prędkość o wartości 25% wpisując 1 na bit zerowy, następnie prędkość o wartości 50% 1 wpisujemy na bit zerowy i pierwszy, prędkość o wartości 75% wpisujemy 1 na bit zerowy i drugi, prędkość maksymalna 1 wpisujemy na bity 0,1,2. 2. Aby dokonywać zmian prędkości obrotowej włączamy wrzeciono przyciskiem, następnie wciskając jednoczenie przycisk i przycisk lub. 3

5 4.2. ZMIANA PRĘDKOŚCI POSUWU W OSIACH LINIOWYCH 1. W celu zmiany prędkości posuwu należy: - wejdź do menu naciskając przycisk - wybierz opcje USTAWIENIA MASZYNY przy użyciu klawiszy i wciśnij klawisz - wybierz opcje IMPULSY przy użyciu klawiszy i wciśnij klawisz - następnie należy wpisać żądane wartości prędkości posuwu ZASADA UŻYWANIA WYŁĄCZNIKA AWARYJNEGO. Wyłącznik bezpieczeństwa znajduj się na obudowie frezarki po lewo od włącznika. Jego wciśnięcie powoduje zatrzymanie posuwu we wszystkich osiach, zatrzymanie ruchu obrotowego wrzeciona, oraz wyłączenie panelu sterowania UWAGA!!! Wyłącznik bezpieczeństwa działa tylko wtedy, gdy panel sterowania nie jest połączony z komputerem kablem USB, połączenie to powoduje dodatkowe zasilanie panelu sterowania i w tym przypadku wciśnięcie przycisku bezpieczeństwa nie powoduje zatrzymaniem procesu. 4

6 5. WYKONANIE PROJEKTU, KONWERTOWANIE I WCZYTYWANIE DO FREZARKI 5.1. Tworzenie programu do obrabiarki odbywa się za pośrednictwem środowiska programowego EduCAD. W celu stworzenia projektu należy: Uruchomić program EduCAD, którego ekran główny wygląda jak na rys. 4. Rys.4. Ekran główny programu EduCAD 2.6 W kolejnym kroku należy ustawić wymiar obrabianego obszaru. Zmiany tej dokonujemy poprzez kliknięcie na zakładkę STRONA wybieramy opcję ROZMIAR, gdzie możemy wybrać gotowy format od A0 do B5, lub klikając na opcje USTAW wpisać rozmiar obszaru roboczego Następnie za pomocą narzędzi rysunkowych tworzymy żądany projekt. Kiedy projekt jest gotowy należy go skonwertować. W tym celu należy zaznaczyć cały rysunek i kliknąć na zakładkę PLIK a następnie wybrać opcję KONWERTUJ DO CNC. Po czym wyświetli się ekran jak na rys 5. 5

7 Rys.5. Widok ekranu po konwertowaniu (Konwerter PLT2CNC) Na tym ekranie możemy zobaczyć przejścia głowicy frezarki na biegu jałowym (biały kolor) oraz ruch roboczy (kolor w tym przypadku zielony. Każdy kolor opowiada konkretnej głębokości frezowania, którą możemy zmieniać w prawej dolnej części ekranu Następnie należy zapisać skonwertowany plik na dysk twardy a następnie na pamięć przenośną. UWAGA!!! Sterownik frezarki obsługuje pamięci przenośne o pojemności do 1Gb. Aby wczytać program do frezarki należy: podłączyć pamięć przenośną do gniazda w górnej części panelu sterowania. wejść w MENU wybrać opcję USTAWIENIA INNE a następnie OBSŁUGA PLIKÓW, gdzie możemy wybrać opcję PRZEGLĄDAJ PLIK, KOPIUJ PLIK lub USUŃ PLIK. wybieramy opcję KOPIUJ PLIK dalej wybieramy plik, który chcemy skopiować z pamięci wewnętrznej lub zewnętrznej i podajemy miejsce w, do którego chcemy go skopiować. 6

8 5.4. Uruchamianie programu. Aby uruchomić program należy ustawić wrzeciono frezarki w punkcie zerowym maszyny wciskając przycisk następni wcisnąć przycisk, po czym należy wybrać program, który chcemy wykonywać, w następnym kroku ustawiamy parametry takie jak: proc Spd: jest to prędkość posuwu podczas frezowania Trvl Spd: jest to prędkość posuwu ruchu jałowego ZDown Rat: stopień prędkości posuwu wrzeciona po osi Z (w dół) ustawiany w zakresie od 0,1 do 1,0. Spd Rati: stopień prędkości posuwu, pozwala zmniejszać prędkość procesu regulowany od 0.1 do 1,0. W rzeczywistości prędkość procesu to process Spd * Spd Ratio. Spd Grad: prędkość obrotowa wrzeciona zaprogramowana jak w punkcie 2 Equivalent: jest to wartość prędkości posuwu w osi X, Y i Z. Wartości tych nie możemy zmieniać w tym oknie jest to możliwe w oknie menu jak w punkcie 3 Z Up mm: najwyższy punkt po osi Z Następnie wciskamy przycisk OK. rozpoczyna się analiza kodów G i frezarka zaczyna wykonywać program. Zmiana parametrów podczas wykonywania procesu. Klawisze zmiana prędkości wykonywania procesu. Klawisze zmiana prędkości obrotowej wrzeciona. 6. PRZYKŁADOWE ĆWICZENIE Przykładowym ćwiczeniem jest wykonywanie na frezarce LYNX-6090 tabliczki (wizytówki) na drzwi. Tabliczki te zazwyczaj mają wymiary ok. 110mm x 40mm. Cały projekt został wykonany przy użyciu programów educad oraz PLT2CNC. Po otwarciu programu educad należy ustalić wymiary tabliczki np. 110mm x 40mm. W tym celu należy kliknąć na zakładkę STRONA, po czym wybrać ROZMIAR i wybrać opcję USTAW. W okienku STRONA UŻYTKOWNIKA wpisujemy najpierw szerokość, czyli 110, a następnie wysokość 40. Obszar roboczy wygląda jak na rys. 6. 7

9 Rys.6. Widok programu EduCAD 2.7 (wersja demo) z określonym obszarem roboczym Z paska narzędzi wybieramy opcję konwersja napisów na krzywe. W okienku tym możemy wybrać font, styl czcionki, wielkość liter i precyzję konwersji. Następnie wpisujemy tekst (max 60 znaków). Rys.7. Widok okna do konwersji napisów na krzywe Po kliknięciu przycisku wykonaj otrzymujemy napis jak na rys. 8. 8

10 Rys.8. Widok okna programu EduCAD 2.7 (wersja demo) z wykonanym napisem Następnie należy rozgrupować obraz i skonwertować do pliku cn. Rys.9. Widok okna programu konwerter PLT2CNC z wykonanym projektem Kolejnym krokiem jest zapisanie pliku nc i wgranie go na obrabiarkę zgodnie z punktem 5.3 i 5.4 tej instrukcji. 9