Spółka z o.o. 80-180 Gdańsk Kowale, ul. Kwiatowa 3/1, tel.(058)32 282 31, fax.(058)32 282 33, www.kared.com.pl, e-mail: kared@kared.com.pl, KRS:0000140099, NIP: 583-001-80-84, Regon: 008103751, BZWBK S.A. O-2/Gdańsk r-k nr 42 1090 1098 0000 0000 0988 2343 INSTRUKCJA UŻYTKOWANIA PROGRAMU SCHRS dotyczy programu SCHRS w wersji: 1.27 Do współpracy z: Przekaźnikiem Kontroli Synchronizmu typu SCH-2 Mikroprocesorową Kolumną Synchronizacyjną typu SMV-1B Mikroprocesorowym Synchronizatorem typu SMV-1D
Przeznaczenie programu Program SCHRS przeznaczony jest do obsługi przekaźników kontroli synchronizmu typu SCH-1, SCH-2 i SCH-3 oraz synchronoskopów typu SMV-1. Za jego pomocą można dokonywać następujących operacji: odczytać i zmieniać adres slave urządzenia, odczytać dane o urządzeniu (data kompilacji, nr wersji programu, typ automatu), odczytać i zmieniać ustawienia sterownika (również prędkość i protokół transmisji), kalibrować tory pomiarowe sterownika, dokonać pomiarów online napięć i częstotliwości sygnałów wejściowych, różnicy fazy oraz stanu logicznego kontrolowanych warunków. Opis programu Okno główne programu Okno główne programu składa się z następujących elementów: 1. Ustawienia parametrów transmisji programu. 2. Przycisk odczytu adresu slave (przy użyciu adresu serwisowego bądź trybu serwisowego). 3. Pole wyboru adresu slave i odczytu informacji o sterowniku. 4. Pole autowykrywania sterownika. 5. Przyciski Ustawień sterownika i Pomiarów. PUP KARED Sp. z o.o. SCHRS_IU_1.27 wersja: 2013 Strona 2
1. Ustawienia parametrów transmisji programu W okienku tym wybieramy Port Com do którego podłączony jest sterownik w komputerze PC, prędkość transmisji z jaką program ma komunikować się z urządzeniem (standardowo 19200 Bd) oraz rodzaj protokołu MODBUS ASCII lub MODBUS RTU. Jeżeli użytkownik nie pamięta ustawień sterownika może skorzystać z opcji autowykrywania opisanej w punkcie 3. 2. Okienko wyboru adresu Slave i odczytu informacji o sterowniku Jeżeli wybrano poprawne ustawienia programu, to po wpisaniu poprawnego Adresu slave urządzenia (w zakresie 1 do 247) i kliknięciu przycisku Połącz powinny pojawić się w odpowiednich okienkach informacje o sterowniku. Jeżeli sterownik nie odpowiada, to być może źle skonfigurowano ustawienia programu lub niepoprawnie wpisano Adres slave urządzenia. Można wówczas spróbować doczytać adres slave korzystając z adresu serwisowego lub Trybu serwisowego. Tryb ten włącza się przełącznikiem na tylnej ściance SMV-1. W aktualnej wersji SCH-x funkcja ta jest niedostępna. PUP KARED Sp. z o.o. SCHRS_IU_1.27 wersja: 2013 Strona 3
3. Przyciski autowykrywania sterownika Przycisk Szukaj Bd może być pomocny, jeżeli nie można skomunikować się ze sterownikiem użytkownik np. nie pamięta jaki protokół ustawił w urządzeniu. Należy wówczas wybrać tylko odpowiedni port COM komputera (patrz punkt 1.) i kliknąć przycisk Szukaj Bd. Program sprawdzi wówczas automatycznie czy podłączono do portu sterownik. Jeżeli urządzenie podłączone do portu zacznie odpowiadać na którejś z prędkości to okienka prędkość transmisji i protokół zostaną podświetlone na zielono, a pola z informacją o sterowniku zostaną automatycznie wypełnione. W przypadku podłączenia więcej niż jednego sterownika należy ręcznie wybrać port COM komputera, protokół i prędkość transmisji a następnie nacisnąć przycisk Szukaj Adr.. Pojawi się wówczas okienko w którym wyświetlą się wszystkie adresy urządzeń odpowiadających na aktualnie ustawionej prędkości i protokole. PUP KARED Sp. z o.o. SCHRS_IU_1.27 wersja: 2013 Strona 4
4. Ustawienia sterownika Po prawidłowym skonfigurawaniu komunikacji można przejść do ustawień sterownika. Mamy tu do wyboru następujące opcje: 1. Odczyt informacji o sterowniku 2. Zmiana parametrów transmisji sterownika 3. Zmiana adresu slave automatu 4. Odczyt informacji serwisowych (sumy kontrolnej i licznika restartów) 5. Przejście do okienka nastaw sterownika - przycisk Nastawy 6. Przejście do okienka kalibracji sterownika - przycisk Kalibracja Wszystkie operacje opisane poniżej zostaną trwale zapisane w sterowniku tylko i wyłącznie jeżeli na wejście BL sterownika podany zostanie sygnał blokady. Blokadę można uaktywnić również przyciskiem załącz blokadę: Jeżeli sygnał blokady nie będzie aktywny program będzie sygnalizował brak wykonania odpowiedniej komendy stosownym komunikatem. PUP KARED Sp. z o.o. SCHRS_IU_1.27 wersja: 2013 Strona 5
4.1 Odczyt informacji o sterowniku Przycisk Odczyt odczytuje informacje o sterowniku - uaktualnia również stan flag BL i blokada. W przypadku utraty komunikacji wyświetlony zostanie komunikat: 4.2 Zmiana parametrów transmisji sterownika Wszystkie zmiany parametrów dotyczą sterownika o adresie slave widocznym u góry okienka (obok przycisku odczyt). Po ustawieniu odpowiednich parametrów transmisji np: klikamy przycisk Ustaw. Żeby trwale zapisać nastawy należy uaktywnić sygnał blokady (sygnał zewnętrzny lub przycisk). W przeciwnym wypadku wyświetlony zostanie komunikat: PUP KARED Sp. z o.o. SCHRS_IU_1.27 wersja: 2013 Strona 6
Po pomyślnym wysłaniu komendy wyświetli się komunikat: Sterownik dalej będzie odpowiadał na "starej" prędkości i protokole do czasu resetu (np. wyłączenie zasilania lub wciśnięcie przycisku Reset). Po zresetowaniu sterownika należy pozamykać wszystkie okienka (sterownik po restarcie uwzględnia nowe parametry transmisji i konieczne jest ustawienie parametrów transmisji programu - najwygodniej kliknąć przycisk Szukaj Bd w okienku głównym). 4.3 Zmiana adresu slave sterownika Komunikacja ze sterownikiem przy zmianie adresu odbywa się na adresie 254 (adres serwisowy) lub adresie 253 (tryb serwisowy) Nowy adres wpisujemy w okienku powyżej i klikamy przycisk Zapisz. Po pomyślnym wykonaniu komendy przez sterownik nowy adres będzie widoczny w lewym górnym rogu okienka (obok przycisku połącz). W przypadku gdy przycisk zapisz klikniemy przy wyłączonej blokadzie pojawi się komunikat: Sterownik wówczas zmieni swój adres, ale po wyłączeniu zasilania (lub resecie programowym) przywrócony zostanie poprzedni adres slave. PUP KARED Sp. z o.o. SCHRS_IU_1.27 wersja: 2013 Strona 7
4.4 Przyciski serwisowe Przyciski te służą do odczytu niektórych informacji serwisowych (np. odczyt sumy kontrolnej programu). Możliwe jest również zdalne zresetowanie automatu (bez wyłączania zasilania) lub odczytanie licznika restartów. Licznik ten po każdym restarcie zwiększa się o 1. 4.5 Nastawy Przycisk Nastawy służy do odczytu i zapisu nastaw sterownika. Zapis trwały nastaw możliwy jest tylko przy załączonej blokadzie. Po kliknięciu przycisku Nastawy pojawia się okienko z listą dostępnych nastaw: Wartości maksymalne i minimalne poszczególnych parametrów wyświetlają się w postaci PUP KARED Sp. z o.o. SCHRS_IU_1.27 wersja: 2013 Strona 8
dymków po najechaniu kursorem na odpowiednie okienko. Nastawy możemy wpisać ręcznie (z klawiatury) bądź posługując się przyciskami TAB i strzałkami GÓRA i DÓŁ. 4.6 Kalibracja Przycisk Kalibracja (okno Ustawienia sterownika) służy do odczytu współczynników kalibracji torów pomiarowych urządzenia. Możliwe jest też ponowne skalibrowanie urządzenia. Należy wówczas pamiętać o podaniu odpowiednich sygnałów na wejścia pomiarowe. Kalibrację torów pomiaru napięć wykonuje się w sposób następujący: Podłączyć napięcie wzorcowe 100 V AC do zacisków obydwu wejść pomiarowych. Nacisnąć przycisk Start Kalibr.. Odczekać sekundę lub dłużej. Nacisnąć przycisk Stop/Zapis. W tym momencie współczynniki kalibracji wyznaczone na podstawie pomiarów wykonanych w przeciągu ostatniej 0,5 sekundy zostaną zapisane do EEPROM-u. Należy zadbać by w czasie ostatniej sekundy przed wysłaniem tej komendy napięcie wzorcowe wynosiło dokładnie 100 V AC. Jeśli napięcie zasilające zostanie wyłączone lub zostanie naciśnięty przycisk Przerwij Kalibr., PUP KARED Sp. z o.o. SCHRS_IU_1.27 wersja: 2013 Strona 9
współczynniki kalibracji nie zostaną zmienione. Nie zostaną zmienione również w sytuacji gdy wyznaczona wartość współczynników znacznie przekroczy wartości typowe. Może tak się zdarzyć gdy napięcie wzorcowe będzie nieprawidłowe lub układ pomiarowy nie działa prawidłowo. Możliwe jest również przywrócenie poprzednich współczynników przyciskiem "Przywróć stare" W tym okienku możliwe jest również dokonanie pomiarów składowej stałej wejść pomiarowych, fazy i częstotliwości sygnału podanego na wejścia pomiarowe. 5. Okienko Pomiary Uwaga! W okienku Adres Slave musi być wpisany poprawny adres. W przeciwnym przypadku program zasygnalizuje brak połączenia ze sterownikiem. Przycisk Pomiary umożliwia podgląd mierzonych wartości i stanu kontrolowanych warunków. Uwaga. Okienko jest jednakowe dla wszystkich wersji obsługiwanych urządzeń i dlatego niektóre lampki mogą być nadmiarowe dla danej wersji. Kolorem zielonym sygnalizowane jest spełnienie warunku, brak warunku to kolor żółty. Stan pobudzenia wejść i wyjść sygnalizowany jest kolorem pomarańczowym, brak pobudzenia szarym. Błędy sygnalizowane są kolorem czerwonym. Odliczanie czasów związanych z wysyłaniem impulsu kolorem niebieskim. Blokada tymczasowa załączona odpowiednią komendą przez MODBUS lub przez sekundę po pojawieniu się sygnału ST sygnalizowane są kolorem pomarańczowym. Wyjaśnienie symboli oraz inne szczegóły opisane są w dokumentacji sterownika w rozdziale opisującym protokół komunikacyjny. Wszystkie wyświetlane wartości można zapisać do pliku w celu późniejszej analizy. Należy najpierw wybrać nazwę pliku i jego położenie przyciskiem: PUP KARED Sp. z o.o. SCHRS_IU_1.27 wersja: 2013 Strona 10
a następnie włączyć zapis do pliku przyciskiem: Dane w pliku uporządkowane są następująco: - w pierwszej kolumnie wyświetlany jest czas otrzymania ramki z danymi, - następne trzy kolumny to stan przekaźników SY, Z1 i Z2, - następnie w kolumnach wyświetlane są bity z rejestrów MBHR_WAR0, MBHR_WAR1, MBHR_WAR2 i MBHR_WAR3 - opis poszczególnych bitów znajduje się w instrukcji urządzenia w rozdziale opisującym protokół komunikacyjny, - w następnych kolumnach wyświetlane są mierzone wartości analogowe czyli: U1, U2, U2-U1, f1, f2, f2-f1, fi21, fi12. PUP KARED Sp. z o.o. SCHRS_IU_1.27 wersja: 2013 Strona 11