Załącznik 1 Dotyczy projektu nr WND-RPPD.01.01.00-20-021/13 Badania systemów wbudowanych do sterowania zasilania gazem oraz komunikacji w pojazdach realizowanego na podstawie umowy UDA-RPPD.01.01.00-20- 021/13-00 z dnia 26.08.2013r. w ramach Regionalnego Programu Operacyjnego Województwa Podlaskiego na lata 2007 2013, oś priorytetowa nr1:. Wzrost innowacyjności wspieranie przedsiębiorczości w regionie, działanie 1.1: Tworzenie warunków dla rozwoju innowacyjności. LPGTECH Sp. z o.o. ul. Dojnowska 67 15-557 Białystok +48 85 734 13 26 fax +48 85 743 72 06 biuro@lpgtech.pl Ogłoszenie o naborze ofert na Wykonanie badań przemysłowych systemów wbudowanych do sterowania zasilania gazem oraz komunikacji w pojazdach. Zakres III. Szczegółowy opis przedmiotu zamówienia 1
Spis treści Spis treści... 2 1 Wstęp... 3 2 Ogólna koncepcja realizacji zamówienia... 3 1.1 Plan realizacji zadań badawczych.... 3 1.2 Wymagania wobec Wykonawcy... 4 3 Główne zadania Wykonawcy przy realizacji przedmiotu zamówienia.... 4 4 Szczegółowy zakres zamówienia... 6 2
1 Wstęp Przedmiotem niniejszego zamówienia jest realizacja badań przemysłowych będących częścią realizacji projektu badawczego firmy LPGTECH sp. z o.o. - Badania przemysłowe systemów wbudowanych do sterowania zasilania gazem oraz komunikacji w pojazdach. Badania będące przedmiotem niniejszego zamówienia będą prowadzone komplamentarnie z badaniami, które realizuje zespół własny LPGTECH. W związku z tym ważne jest zachowanie spójności działań oraz celów prac zespołów badawczych Wykonawcy i zespołu badawczego Zamawiającego. Głównymi celami projektu są: wzmocnienie wyposażenia działu badawczo-rozwojowego Zamawiającego w dedykowane oprogramowanie usprawniające prowadzenie i analizę wyników badań oraz przygotowanie prototypów modułów systemów wbudowanych w pojazdach, przeprowadzenie badań pozwalających na udoskonalenie i opracowanie nowych systemów sterowania zasilania pojazdów benzynowych i wysokoprężnych gazem LPG, przeprowadzenie badań umożliwiających opracowanie prototypów urządzeń do bezprzewodowej komunikacji pojazd-pojazd oraz pojazd-otoczenie oraz systemu nadzoru i elektronicznego asystenta kierowcy wspierających prowadzenie pojazdu oraz ekonomikę jazdy. 2 Ogólna koncepcja realizacji zamówienia. 1.1 Plan realizacji zadań badawczych. Wszystkie zadania badawcze muszą być wykonane w oparciu o następujący ogólny plan prac badawczych (etapy prac badawczych): A. Prace przygotowawcze (etap A): a. Opracowanie programów i sposobów prowadzenia poszczególnych badań (Raport wstępny. Koncepcja badań). b. Przygotowanie stanowisk i aparatury pomiarowej, konfiguracja oprogramowania gromadzenia i analizy danych pomiarowych oraz ewentualnie przygotowanie urządzeń pomocniczych niezbędnych do prowadzenia badań. B. Przeprowadzenie badań i analiz zgodnie z listą celów szczegółowych. W ramach tych zadań zostanie zrealizowane (etap B): a. Wykonanie pomiarów i rejestracji wyników. b. Analiza i wizualizacja wybranych danych badawczych. c. Wykonanie raportów i przygotowanie wniosków pod kątem wprowadzenia modyfikacji w istniejących urządzeniach oraz przygotowania prototypów nowych produktów. W ramach etapu A Wykonawca wykona: 3
1. Specjalistyczne oprogramowanie do analizy i wizualizacji danych z eksperymentów i badań oraz oprogramowania do automatyzacji procesów prototypowania oraz testowanie algorytmów sterowania w modułach wbudowanych. 2. Zbuduje, skonfiguruje i uruchomi odpowiednie stanowiska badawcze zgodnie z opracowanym i przyjętym programem badań obejmujących odpowiednio badania modułów sterowania, systemów bezprzewodowej komunikacji pojazd-pojazd oraz pojazd-otoczenie oraz modułów współpracy z wewnętrzną magistralą komunikacyjną pojazdu. Odbiór poszczególnych zadań oraz ich etapów odbędzie się na podstawie przedstawionych przez Wykonawcę raportów badawczych zaakceptowanych przez Zamawiającego. W przypadku wątpliwości raporty badawcze przedstawione przez Wykonawcę Zamawiający może przekazać do recenzji eksperckiej (ekspert zewnętrzny). 1.2 Wymagania wobec Wykonawcy W związku z koniecznością zachowania ścisłej współpracy i komplementarności zespołów Wykonawcy i Zamawiającego realizujących prace badawcze w ramach poszczególnych Zadań badawczych Wykonawca będzie zobowiązany do: Część I i Część II zamówienia 1. Wyznaczenie ze swojej strony Koordynatora realizacji umowy. 2. Uczestniczenia w okresowych spotkaniach Zespołu koordynującego badania. W spotkaniach muszą uczestniczyć ze strony Wykonawcy: Koordynator realizacji umowy oraz w razie potrzeby Kierownicy zespołów roboczych. Spotkania będą się odbywały w Białymstoku w siedzibie LPGTECH. Przewiduje się możliwość organizacji spotkań również w formie wideokonferencji (wideokonferencje mogą być rejestrowane). Zapewnienie sprzętu niezbędnego do prowadzenia wideokonferencji jest obowiązkiem każdej ze stron. 3 Główne zadania Wykonawcy przy realizacji przedmiotu zamówienia. Ważnym zadaniem Wykonawcy przy realizacji przedmiotu zamówienia jest zapewnienie komplementarności prowadzonych prac badawczych z zespołami badawczymi Zamawiającego. Projekt definiuje następujące cele szczegółowe: Badanie (pomiary i rejestracja), analiza i wizualizacja procesów zachodzących w samochodach uruchamianych na hamowniach (sprzęt kupowany w ramach projektu Laboratorium badawczo-rozwojowe LPGTECH ) przy normalnych i wysokich obciążeniach oraz prędkościach do 260 km/h dla samochodów osobowych i do 200 km/h dla samochodów ciężarowych. Badanie systemów sterowania zasilania paliwem gazowym (nowe algorytmy sterowania, nowe rozwiązania technologiczne i techniczne w zakresie sterowników, reduktorów, wtryskiwaczy, itp.) oraz pomiary, rejestracja, analiza i wizualizacja wpływu zmian w sterowaniu na pracę silników (w warunkach pojazdów uruchamianych na hamowniach). 4
Badanie, analiza i wizualizacja parametrów pracy silników pojazdów poprzez monitorowanie wewnętrznej magistrali komunikacyjnej w warunkach ruchu drogowego w kontekście różnych stylów prowadzenia pojazdu przez kierowcę i zużycia paliwa. Badanie możliwości realizacji transmisji bezprzewodowej pojazd-pojazd oraz pojazdotoczenie. 5
4 Szczegółowy zakres zamówienia CZĘŚĆ I zamówienia Część I zamówienia obejmuje dwa zadania badawcze: Zadanie badawcze 1. Badanie procesów zachodzących w silnikach samochodowych uruchamianych na hamowniach. Zadanie badawcze 2. Badanie systemów sterowania zasilania paliwem gazowym silników pojazdów. Przedmiotem zamówienia są prace badawcze zlecone obejmujące m.in. opracowanie systemu gromadzenia, analizy i wizualizacji wyników badań i danych pomiarowych zebranych na stanowiskach pomiarowych. Przedmiotem zamówienia w ramach części I zamówienia jest opracowanie systemu gromadzenia, analizy i wizualizacji wyników badań i danych pomiarowych zebranych na stanowiskach pomiarowych. System powinien zapewnić obsługę wyników badań realizowanych w ramach zadania badawczego 1 obejmujący badanie (pomiary i rejestracja), analizę i wizualizację procesów zachodzących w samochodach uruchamianych na hamowniach oraz opracowanie systemu gromadzenia, analizy i wizualizacji wyników badań i danych pomiarowych zebranych na stanowiskach pomiarowych. W ramach zadania system będzie służył do gromadzenia i analiz danych pochodzących m.in. z następujących badań: 1. Badanie przebiegu procesu spalania mieszanki paliwowej oraz emisji spalin, silnika zasilanego benzyną a następnie paliwami alternatywnymi LPG/CNG. Badanie wpływu wariatora kąta zapłonu na poprawę procesu spalania i zmniejszenie emisji spalin. Badania należy przeprowadzić na hamowni, w kilku punktach pracy silnika ( bieg jałowy, średnie obciążenie, duże obciążenie, pełna moc ). Podstawowy sprzęt pomiarowy : czujnik ciśnienia w komorze spalania czytnik OBD oraz analizator spalin. 2. Badanie wpływu przyjętego sposobu strojenia instalacji LPG/CNG, na podstawie czasów wtrysku, korekt OBD lub sondy AFR na emisję spalin. Porównanie metod. Optymalizacja algorytmów sterowania i zastosowanych korekt w celu zmniejszenia emisji spalin i zachowania mocy. Badania należy przeprowadzić na hamowni, w kilku punktach pracy silnika (bieg jałowy, średnie obciążenie, duże obciążenie, pełna moc ). Podstawowy sprzęt pomiarowy : czytnik OBD, sonda AFR oraz analizator spalin. 3. Badanie wpływu zastosowanych dysz wtryskiwacza, przekroju i długości przewodów zasilających oraz króćca kolektora na proces zasilania silnika paliwami alternatywnymi LPG/CNG. Budowa kalkulatora doboru tych elementów. Badania należy przeprowadzić na hamowni, w kilku punktach pracy silnika ( bieg jałowy, średnie obciążenie, duże obciążenie, pełna moc ). Podstawowy sprzęt pomiarowy : czytnik OBD, sonda AFR oraz analizator spalin. Wykonawca zobowiązany będzie w ciągu 7 dni od podpisania umowy do przedstawienia koncepcji funkcjonalnej systemu gromadzenia, analizy i wizualizacji wyników badań i danych pomiarowych. W ciągu 14 dni od podpisania umowy Wykonawca przedstawi Raport Wstępny obejmujący opracowanie koncepcji kolektora danych badawczych oraz modułu analiz i wizualizacji wyników badań i pomiarów. Raport Wstępny wymaga zatwierdzenia przez Zamawiającego. 6
CZĘŚĆ II zamówienia Część II zamówienia obejmuje zadanie badawcze: Zadanie badawcze 4. Badanie systemów transmisji bezprzewodowej pojazd-pojazd oraz pojazd-otoczenie. Przedmiotem zamówienia są prace badawcze zlecone obejmujące m.in. badanie algorytmów i protokołów oraz ich implementacji w modułach wbudowanych transmisji bezprzewodowej pojazd-pojazd oraz pojazd-otoczenie w warunkach. Prace wykonane w ramach tego zadania badawczego muszą uwzględniać wyniki raportu badawczego z etapu pilotażowego realizowanego w ramach oddzielnego zamówienia. Raport zostanie udostępniony wykonawcy po podpisaniu umowy na realizację zadania oraz umowy o zachowaniu poufności. Przedmiotem tego zadania jest badanie możliwości realizacji transmisji bezprzewodowej pojazd-pojazd oraz pojazd-otoczenie. Wykonane powinny być badania funkcjonowania algorytmów i protokołów zaimplementowanych w modułach wbudowanych w warunkach miejskich w kontekście przekazywania informacji wyszczególnionych poniżej oraz wypracowane rozwiązanie wspierające użytkownika w zakresie efektywnej eksploatacji pojazdu Wykonawca zobowiązany jest do przedstawienia koncepcji funkcjonalnej systemu rozproszonego systemu wymiany informacji z uwzględnieniem zastosowania transmisji bezprzewodowych i przewodowych do komunikacji obsługi pojazdu (kierowcy, pracownika serwisu, diagnosty, itp.) z centrami serwisowymi oraz bazami wiedzy. Koncepcja będzie przedmiotem oceny. W ramach zadania wykonawca przeprowadzi badania oraz opracuje wnioski w postaci założeń i specyfikacji funkcjonalności pakietu informacji, komunikatów, treści, działań i usług wykorzystujących rozwiązania komunikacji wewnątrzpojadzowej, komunikacji pojazdu z innymi pojazdami oraz komunikacji pojazdów z infrastrukturą niezbędnych do wsparcia i pomocy kierowcy w czasie prowadzenia pojazdu. Zakres zbieranych i przetwarzanych informacji powinien obejmować co najmniej: 1. Informacje o aktualnym stanie samochodu i pracy kluczowych układów. 2. Informacji o aktualnych parametrach jazdy. 3. Informacje o parametrach pracy silnika. 4. Informacje o parametrach zasilania paliwem oraz jego spalania. Informacje o nieprawidłowościach, usterkach, awariach zgłoszonych przez systemy pojazdu. Zakres wsparcia kierowcy powinien obejmować co najmniej: 1. Wypracowanie na podstawie zdiagnozowanych parametrów jazdy zaleceń w zakresie poprawy ekonomiki jazdy na danym odcinku. 2. Ostrzeganie o przekraczaniu optymalnych warunków jazdy dla zadanych parametrów granicznych. 3. Ostrzeganie o wystąpieniu nieprawidłowości, usterek, awarii. 4. Wydawanie instrukcji i zaleceń przeznaczonych dla użytkownika pojazdu w związku z wystąpieniem nieprawidłowości, usterki, awarii. Zalecenia powinny być wydawane w oparciu o autoryzowane centra wsparcia i serwisowe bazy wiedzy. Dostęp do informacji i usług centrów wsparcia i serwisowych baz wiedzy powinien być możliwy bezprzewodowo. 5. Zapewnienie komunikacji głosowej, a w przypadku zapewnienia odpowiedniej przepustowości również video, pomiędzy użytkownikiem pojazdu a autoryzowanym 7
centrum serwisowym. 6. Zapewnienie zdalnej diagnostyki oraz zdalnej konfiguracji modułów sterowania systemów zasilania paliwem oraz parametrów pracy silnika pojazdu. W ramach zadania wykonawca opracuje model logiczny (ogólną architekturę) rozproszonego systemu wymiany informacji z uwzględnieniem zastosowania transmisji bezprzewodowych i przewodowych do komunikacji obsługi pojazdu (kierowcy, pracownika serwisu, diagnosty, itp.) z centrami serwisowymi oraz bazami wiedzy. Architektura systemu powinna być wielowarstwowa: warstwa użytkownika (kierowca, pracownik serwisu, diagnosta, itp.), warstwa komunikacyjna(transmisji informacji), warstwa baz danych i centrów usług. Architektura systemu powinna być rozproszona w zakresie każdej z warstw. Architektura systemu musi wykorzystywać co najmniej technologie bezprzewodowej komunikacji oraz technologie mobilne. Wykonawca przeprowadzi testy (funkcjonalności, efektywności, wydajności, itp.) opracowanego modelu systemu na przygotowanej przez siebie instalacji testowej. 8