Pomiary GPS RTK (Real Time Kinematic)

Podobne dokumenty
GEOMATYKA program podstawowy. dr inż. Paweł Strzeliński Katedra Urządzania Lasu Wydział Leśny UP w Poznaniu

Typowe konfiguracje odbiorników geodezyjnych GPS. dr hab. inż. Paweł Zalewski Akademia Morska w Szczecinie

Podstawowe pojęcia związane z pomiarami satelitarnymi w systemie ASG-EUPOS

O technologii pomiarów GPS RTK (Real Time Kinematic)

Pomiary różnicowe GNSS i serwisy czasu rzeczywistego: NAWGEO, KODGIS, NAWGIS. Artur Oruba specjalista administrator systemu ASG-EUPOS

Pomiary różnicowe GNSS i serwisy czasu rzeczywistego: NAWGEO, KODGIS, NAWGIS

WYKORZYSTANIE ODBIORNIKÓW LEICA GPS 1200 W GEODEZYJNYCH POMIARACH TERENOWYCH

Wykorzystanie nowoczesnych technologii w zarządzaniu drogami wojewódzkimi na przykładzie systemu zarządzania opartego na technologii GPS-GPRS.

Precyzyjne pozycjonowanie w oparciu o GNSS

Janusz Śledziński. Technologie pomiarów GPS

Pomiary różnicowe GNSS i serwisy czasu rzeczywistego: NAWGEO, KODGIS, NAWGIS

TPI. Systemy GPS, GLONASS, GALILEO Techniki pomiarowe Stacje referencyjne. Odbiorniki GPS/GLONASS Nowości w pozyskiwaniu danych.

Ustawienia trybu pomiarów statycznych (Static) w oprogramowaniu TopSURV dla odbiornika Topcon GRS-1

Ustawienia trybu pomiarów statycznych (Static) w oprogramowaniu Spectrum Survey Field dla odbiornika Sokkia GRX-1

Serwisy czasu rzeczywistego: NAWGEO KODGIS NAWGIS

Differential GPS. Zasada działania. dr inż. Stefan Jankowski

Techniki różnicowe o podwyższonej dokładności pomiarów

Układy odniesienia i systemy współrzędnych stosowane w serwisach ASG-EUPOS

Budowa. doc. dr inż. Tadeusz Zieliński r. ak. 2009/10. Metody komputerowe w inżynierii komunikacyjnej

Sieciowe Pozycjonowanie RTK używając Virtual Reference Stations (VRS)

SYSTEMY INFORMACJI PRZESTRZENNEJ

odwzorowanie równokątne elipsoidy Krasowskiego

Od Wykonawców wpłynęły pisma z prośbą o wyjaśnienie następujących kwestii:

Przegląd państwowych układów współrzędnych płaskich stosowanych do tworzenia map w Polsce po 1945 roku. Autor: Arkadiusz Piechota

Układy współrzędnych. Gospodarka Przestrzenna. Józef Woźniak. Na podstawie wykładu Prof. R. Kadaja i Prof. E. Osady Na studium GIS

MIESIĄC NR TEMAT LEKCJI UWAGI 1 Lekcja organizacyjna, BHP na lekcji. 4 Powtórzenie i utrwalenie wiadomości z klasy I sem. I

ODORYMETRIA. Joanna Kośmider. Ćwiczenia laboratoryjne i obliczenia. Część I ĆWICZENIA LABORATORYJNE. Ćwiczenie 1 POMIARY EMISJI ODORANTÓW

Powierzchniowe systemy GNSS

Metody interpolacji w programie SAGA GIS

ASG-EUPOS wielofunkcyjny system precyzyjnego pozycjonowania i nawigacji w Polsce

EKOSYSTEMY LĄDOWE WBNZ - 700

Pozyskiwanie Numerycznego Modelu Terenu z kinematycznych pomiarów w GPS

Badanie systemu PNDS w warunkach rzeczywistych na statku Nawigator XXI

Wykład 2. Matematyczne podstawy map. Mapa zasadnicza tradycyjna i cyfrowa. Wykład 2 1

Dwa podstawowe układy współrzędnych: prostokątny i sferyczny

Problem testowania/wzorcowania instrumentów geodezyjnych

AgriBus-GMini Poradnik użytkownika - RTK -

Procedura obliczeniowa zakładania osnowy pomiarowej dwufunkcyjnej odbiornikami AZUS Star i AZUS L1Static

Wiesław Graszka naczelnik wydziału Szymon Wajda główny specjalista

Wyznaczanie prędkości dźwięku w powietrzu

TEMATYKA PRAC DYPLOMOWYCH MAGISTERSKICH STUDIA STACJONARNE DRUGIEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2012/2013

ODWZOROWANIA KARTOGRAFICZNE

PRAKTYCZNE ASPEKTY ZASTOSOWANIA SYSTEMU DGPS W POMIARACH GEODEZYJNYCH DGPS IN GEODESY PRACTICE

Wyrównanie podstawowej osnowy geodezyjnej na obszarze Polski

ZALECENIA TECHNICZNE

Geodezja i Kartografia I stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny)

Systemy nawigacji satelitarnej. Przemysław Bartczak

CZY TWÓJ GPS JEST LEGALNY Z AKTAMI PRAWNYMI ORAZ WYMOGAMI GUGIK? PORADNIK APOGEO

Projekt nowelizacji RRM w sprawie systemu odniesień przestrzennych z dnia r.

GPSz2 WYKŁAD 9 10 STANDARDY TECHNICZNE DOTYCZĄCE OSNÓW POMIAROWYCH ORAZ POMIARÓW SYTUACYJNO-WYSOKOŚCIOWYCH I ICH INTERPRETACJA

Standard techniczny określający zasady i dokładności pomiarów geodezyjnych dla zakładania wielofunkcyjnych znaków regulacji osi toru Ig-7

Pomiary GPS RTK oraz DGPS odbiornikami TOPCON

System informacji przestrzennej w Komendzie Miejskiej w Gdańsku. Rysunek 1. Centrum monitoringu w Komendzie Miejskiej Policji w Gdańsku.

Wykład 3. Poziome sieci geodezyjne - od triangulacji do poligonizacji. Wykład 3

WIELOFUNKCYJNY SYSTEM PRECYZYJNEGO POZYCJONOWANIA SATELITARNEGO ASG-EUPOS

Szczegółowe omówienie wybranych zagadnień Zaleceń technicznych

Systemy pozycjonowania i nawigacji Navigation and positioning systems

Spis treści PRZEDMOWA DO WYDANIA PIERWSZEGO...

Micro Geo-Information. Pozycjonowanie w budynkach Indoor positioning

INSTRUKCJA OBSŁUGI ODBIORNIKA W111

Geotronics Polska jako dostawca nowoczesnych technologii satelitarnych GNSS firmy Trimble do zastosowań pomiarowych, infrastrukturalnych i

Wykorzystanie sieci ASG EUPOS w zadaniach związanych z realizacją systemu odniesień przestrzennych

Katedra Geodezji Satelitarnej i Nawigacji

System bezpośredniego i zdalnego monitoringu geodezyjnego Część 1

Opis ćwiczenia. Cel ćwiczenia Poznanie budowy i zrozumienie istoty pomiaru przyspieszenia ziemskiego za pomocą wahadła rewersyjnego Henry ego Katera.

ODWZOROWANIA KARTOGRAFICZNE

Prezentacja najnowszych odbiorników GNSS Spectra Precision (Ashtech) i oprogramowania DigiTerra Explorer oferowanych przez firmę SmallGIS

II Konferencja Użytkowników ASG-EUPOS

Interpolacja funkcji

SPECYFIKACJA TECHNICZNA D GEODEZYJNA OBSŁUGA BUDOWY

Metody numeryczne. Sformułowanie zagadnienia interpolacji

Pomiary statyczne GNSS i serwisy postprocessingu: POZGEO, POZGEO D i POZGEO DF

FOTOGRAMETRIA ANALITYCZNA I CYFROWA

9. Proszę określić jakie obiekty budowlane (ogólnie) oraz które elementy tych obiektów, podlegają geodezyjnemu wyznaczeniu (wytyczeniu) w terenie.

Państwowe Szkoły Budownictwa i Geodezji im. H. Łopacińskiego

SPOSÓB PRZELICZANIA WSPÓŁRZĘDNYCH Z UKŁADU 1965 NA UKŁAD

Istnieje wiele sposobów przedstawiania obrazów Ziemi lub jej fragmentów, należą do nich plany, mapy oraz globusy.

AGROCOM system jazdy równoległej

Pomiary statyczne GNSS i serwisy postprocessingu: POZGEO, POZGEO D i POZGEO DF

369 ACTA SCIENTIFICA ACADEMIAE OSTROVIENSIS

29. PORÓWNANIE WERSJI : POWERGPS

+/- 1,5 cm PLM CONNECT RTK. Sygnał korekcyjny z największą dokładnością w Europie.

Wykorzystanie serwisu ASG-EUPOS do badania i modyfikacji poprawek EGNOS na obszarze Polski

TEMATYKA PRAC DYPLOMOWYCH MAGISTERSKICH STUDIA STACJONARNE DRUGIEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2011/2012

Właściciel: PKP Polskie Linie Kolejowe S.A.

SPECYFIKACJA TECHNICZNA ST WYTYCZENIE TRAS I PUNKTÓW WYSOKOŚCIOWYCH CPV

ASG-EUPOS w pracach geodezyjnych i kartograficznych

TEMATYKA PRAC DYPLOMOWYCH INŻYNIERSKICH STUDIA STACJONARNE PIERWSZEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2011/12

Załącznik nr 1 do SIWZ. Opis przedmiotu zamówienia

GLOBALNY SYSTEM POZYCJONOWANIA (GPS) DLA TWORZENIA GIS

Specjalistyczne Instrumenty W Pomiarach Inżynieryjnych S I W P I

ANALIZA WYKORZYSTANIA ELEKTROWNI WIATROWEJ W DANEJ LOKALIZACJI

Księgarnia PWN: Wiesław Kosiński - Geodezja. Spis treści

Przegląd metod zwiększania precyzji danych GPS. Mariusz Kacprzak

1.1. Kształt Ziemi. Powierzchnie odniesienia. Naukowe i praktyczne zadania geodezji. Podział geodezji wyższej... 18

XVII Wyprawa Bari studentów z KNG Dahlta z Akademii Górniczo Hutniczej w Krakowie im. S. Staszica w Krakowie Testy odbiornika Spectra Precision SP60

WPŁYW DŁUGOŚCI CZASU POMIARU TECHNIKĄ RTK GPS W SYSTEMIE ASG-EUPOS NA DOKŁADNOŚĆ WYZNACZANIA WSPÓŁRZĘDNYCH PUNKTU

AKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE. Instytut Inżynierii Ruchu Morskiego Zakład Urządzeń Nawigacyjnych. Ćwiczenie nr 6

ELEMENTY ANALIZY NUMERYCZNEJ ELEMENTY ANALIZY NUMERYCZNEJ. Egzamin pisemny zestaw 1 24 czerwca 2019 roku

MIERNICTWO GÓRNICZE SYLLABUS

Transkrypt:

Geomatyka RTK

Pomiary GPS RTK (Real Time Kinematic) Metoda pomiaru kinetycznego RTK jest metodą różnicową stosującą poprawkę na przesunięcie fazowe GPS do wyliczenia współrzędnych z centymetrową dokładnością. Metody czasu rzeczywistego RTK z inicjalizacją On-The-Fly (OTF) umożliwiają szybkie (prawie natychmiastowe) wyznaczenie położenia centrum fazowego anteny odbiornika z dokładnością 1-2 cm. Czas inicjacji pomiarów w odbiorniku GPS wynosi ok. 10 sekund.

Metody RTK Jedna stacja referencyjna Wiele stacji referencyjnych co najmniej dwie stacje referencyjne Sieć stacji referencyjnych co najmniej trzy stacje referencyjne pomiary w sieci DGPS (RTN) w protokole NITRIP pojedynczy odbiornik GPS pobierający poprawkę poprzez GPRS (telefon GSM) poprawkę DGPS.

Charakterystyka GPS RTK Jedna stacja bazowa BAZA ustawiona na punkcie o znanych współrzędnych (reper) lub położenie skorygowane w oparciu o osnowę (lokalizacja) Odbiornik ruchomy ROVER odbierający poprawki od stacji bazowej i obserwujący co najmniej 5 tych samych satelitów

Praca GPS RTK

Odbiornik Topcon Hiper Pro SHMM STAT stan odbioru satelit zielony-gps, pomarańczowy GLONASS REC zapisywanie danych Port A do komunikacji między odbiornikiem a kontrolerem Port B port wewnętrzny - komunikacja Bluetooth Port C port wewnętrzny komunikacja radiowa Port D port do komunikacji odbiornika i urządzeń zewnętrznych USB komunikacja między odbiornikiem a kontrolerem i urządzeniami zewnętrznymi PWR ładowanie odbiornika Slant height measure mark znak domiaru wysokości urządzenia

Kontroler i program TopSurv Robota/Edycja Roboty zarządzanie pracami Konfiguracja ustawienia parametrów pomiarów roboty Ustaw GPS ustawienia bazy i stan urządzeń Pomiary tryb wykonywania pomiarów Import/Export przenoszenie danych

Układ współrzędnych 2000 Dla map w skalach powyżej 1:10 000 Odwzorowanie: odwzorowania Gaussa-Krügera walcowe poprzeczne Elipsoida: GRS-80 Cztery 3 stopniowe strefy: Strefa V południk 15 EPSG: 2176 Strefa VI południk 18 EPSG: 2177 Strefa VII południk 21 EPSG: 2178 Strefa VIII południk 24 EPSG: 2179

Interpolacja Metoda numeryczna pozwalająca na oszacowanie wartości funkcji w dowolnym miejscu danego przedziału, w którym istnieje pewna, ograniczona liczba punktów o znanej z pomiarów, wartości z (x,y). Punkty te nazywane są węzłami interpolacji. Na ich podstawie wyznaczana jest tzw. funkcja interpolacyjna z=f(x,y). Stanowi ona przybliżenie funkcji o nieznanym wzorze pierwotnie opisującej dane zjawisko. Przechodzi przez te same punkty o zadanej z góry wartości z (x,y) (węzły interpolacji).

Metody interpolacji Deterministyczne - modelujące powierzchnię w sposób jednoznacznie określony funkcjami matematycznymi Stochastyczne (geostatystyczne) - uwzględniające koncepcję zmienności losowej interpolowanej powierzchni - kriging Metody globalne dokonują interpolacji jedną funkcją matematyczną na podstawie danych ze wszystkich punktów ze zbioru pomiarowego. Służą szczególnie do ukazania ogólnych trendów w całym zbiorze danych. Metody lokalne wykorzystują podczas obliczeń dane z punktów leżących w bliskim sąsiedztwie węzła interpolacji, bez uwzględnienia wpływu całego zbioru danych

Metody interpolacji Metody deterministyczne, lokalne Metoda odwrotnych odległości (Inverse distance) Metoda najbliższego sąsiedztwa (Nearest neighbour) Metody geostatystyczne Kirging lokalny i globlany

Narzędzia SAGI Grid - Gridding > Nearest Neighbour Grid - Gridding > Inverse Distance Weighted Spatial and Geostatistics Kriging > Ordinary Kriging (Global) Shapes Grid > Contour Lines from Grid

Ordinary Kriging (Global)

Contour Lines from Grid