ASG-EUPOS w pracach geodezyjnych i kartograficznych

Transkrypt

1 GŁÓWNY URZĄD GEODEZJI I KARTOGRAFII Departament Geodezji, Kartografii i Systemów Informacji Geograficznej ASG-EUPOS w pracach geodezyjnych i kartograficznych Artur Oruba specjalista II Konferencja Użytkowników ASG-EUPOS Katowice, listopada 2012 r. 1

2 Plan prezentacji Komu służą poszczególne usługi? Specyfikacja techniczna. Jak korzystać? Ograniczenia W przypadku problemów Trendy rozwojowe 2

3 NAWGEO KODGIS NAWGIS POZGEO POZGEO D POMOC 3

4 Serwisy czasu rzeczywistego Największe grupy użytkowników geodezja, budownictwo pomiary syt. wys., realizacja inwestycji GIS rolnictwo nawigacja, mapowanie plonów, kontrole IACS leśnictwo pomiary syt. nawigacja maszyn i pojazdów na lądzie i wodzie zarządzanie kryzysowe, służby publiczne nawigacja 4

5 Serwisy czasu rzeczywistego Dane korekcyjne w formacie RTCM/CMR Współrzędne odbiornika - NMEA 5

6 Serwisy czasu rzeczywistego Transmisja danych NMEA 0183 GGA standard przesyłu współrzędnych i parametrów pracy odbiornika GNSS (użytkownika) RTCM x, RTCM , CMR standardy udostępniania poprawek różnicowych i obserwacji GNSS w serwisach RT NTRIP v. 2.0 (RTCM ) (ang. Networked Transport of RTCM via IP) protokół komunikacji użytkownika z systemem 6

7 Serwisy czasu rzeczywistego Serwis Technika pomiaru Precyzja Minimalne parametry odbiornika NAWGEO Kinematyczna (RTK) 0.03 m (poz.) 0.05 m (pion.) Odbiornik L1/L2 GPS RTK, Moduł komunikacyjny KODGIS NAWGIS Kinematyczna (DGNSS) m m Odbiornik L1 GPS DGPS, Moduł komunikacyjny Odbiornik L1 GPS DGPS, Moduł komunikacyjny Konfiguracja połączenia Host: system.asgeupos.pl Login: Nazwa firmy/nazwa użytkownika 7

8 NAWGEO Dane korekcyjne w różnych formatach pozwalające na pomiar techniką RTK lub RTN sprzętem pomiarowym zarówno starszego jak i nowego typu Formaty danych: RTCM RTCM CMR Typy rozwiązań RTK (wybór manualny / automatyczny) RTN MAC RTN VRS 8

9 Źródło: Trimble VRS Brochure 9

10 NAWGEO ŹródłodanychNTRIP NAWGEO_VRS_2_3 Format danych RTCM (VRS), wiadomości nr 3(6), 16(59), 18(1), 19(1), 22(6), 23(5), 24(5), 59(9) ŹródłodanychNTRIP NAWGEO_VRS_3_1 Format danych RTCM (VRS), wiadomości nr 1004(1), 1005(5), 1007(5), 1030(5), 1032(10), 4094(10) ŹródłodanychNTRIP Format danych ŹródłodanychNTRIP NAWGEO_VRS_CMR CMR (VRS), wiadomości Obs(1), PBS(10), VRS(11) NAWGEO_MAC_3_1 Format danych RTCM (MAC), wiadomości nr 1004(1), 1005(5), 1007(5), 1014(1), 1015(1), 1016(1) 10

11 NAWGEO (śląskie) Port 2103 Źródło danych NTRIP SLASK_VRS_3_1 Format danych RTCM (VRS), wiadomości nr 1004(1), 1005(5), 1007(5), 1012(1), 1030(5), 1032(10), 4094(10) Źródło danych NTRIP SLASK_VRS_CMRx Format danych CMRx (VRS), wiadomości Obs(1), PBS(8), VRS(24) 11

12 NAWGEO (mazowieckie) Port 2104 Źródło danych NTRIP MAZ_VRS_3_1 Format danych RTCM (VRS), wiadomości nr 1004(1), 1005(5), 1007(5), 1012(1), 1030(5), 1032(10), 4094(10) Źródło danych NTRIP MAZ_VRS_CMRx Format danych CMRx (VRS), wiadomości Obs(1), PBS(8), VRS(24) 12

13 NAWGEO Port 8080, 2101 Źródło danych NTRIP Format danych NAWGEO_POJ_3_1 RTCM (RTK, automatyczny wybór stacji), wiadomości nr 1004(1), 1005(5), 1007(5) Port 8082, 8083 Źródło danych NTRIP XXXX_RTCM_3_1 Format danych RTCM (RTK, ręczny wybór stacji), wiadomości nr 1004(1), 1005(5), 1007(5) (dla stacji GLONASS dodatkowo wiad (1)) Port 8084, 8085 Źródło danych NTRIP XXXX_RTCM_2_3 Format danych RTCM (RTK, ręczny wybór stacji), wiadomości nr 3(6), 16(59), 18(1), 19(1), 22(6), 23(5), 24(5) 13

14 KODGIS Poprawka typu DGNSS VRS sieciowa Wymaga przesłania przez użytkownika pozycji w formacie NMEA 0183 GGA Nazwa hosta system.asgeupos.pl Port 8080 lub 2101 Źródło danych NTRIP KODGIS Format danych RTCM Wiadomościnr1(1s),3(6s),31(1s), 59 (9 s) 14

15 NAWGIS Poprawka typu DGNSS VRS, wyliczana dla 2 na stałe wybranych punktów (geometryczny środek sieci dla południowej i północnej Polski) Nie wymaga przesłania pozycji NMEA 0183 GGA Nazwa hosta system.asgeupos.pl Port 8080 lub 2101 Źródło danych NTRIP NAWGIS_Poludnie NAWGIS_Polnoc Format danych RTCM Wiadomościnr1(1s),3(6s),16(59s), 59 (9 s) 15

16 16

17 Ograniczenia Pokrycie stacjami referencyjnymi

18 Ograniczenia Problemy z dostępnością usługi w terenie Brak lub ograniczony dostęp do Internetu Brak danych z wybranych stacji ref. w rejonie pomiaru Awaria serwisu 18

19 Ograniczenia Zmienne warunki pomiarowe, niemożliwe do zaobserwowania gołym okiem w terenie problem 24. maksimum cyklu aktywności słonecznej r. 19

20 Ograniczenia Źródło: NOAA SWPC r. 20

21 Ograniczenia Zmienne warunki pomiarowe, niemożliwe do zaobserwowania bezpośrednio w terenie problem 24. cyklu aktywności słonecznej r. 21

22 Ograniczenia 22

23 Ograniczenia Wybrane otwarte serwisy monitorujące pogodę kosmiczną: German Aerospace Center Space Weather Prediction Center NASA Jet Propulsion Lab MIT Haystack Space Environment Technologies European Space Weather Portal Centrum Badań Kosmicznych PAN

24 Ograniczenia Niewystarczająca staranność w wykonywaniu pomiarów przez użytkownika Brak kontroli współrzędnych Pomiar w trudnych warunkach Odbicia sygnału pomiarowego (multipath) Zakłócenia elektromagnetyczne Zaburzona jonosfera Zasłonięcie nieba (pomiar pod budynkiem, szybkie zmiany widoczności satelitów) Nieznajomość usługi z jakiej korzysta użytkownik 24

25 W przypadku problemów Nie można uzyskać połączenia (tryb autonomiczny, brak listy źródeł, etc.) Sprawdzenie połączenia internetowego Jeśli połączenie internetowe działa Kontakt z CZ ASG EUPOS Sprawdzenie dostępności usług (wap.asgeupos.pl) Telefon do Wsparcia Technicznego 25

26 W przypadku problemów Problem z dokładnością lub uzyskaniem rozwiązania FIXED Sprawdzenie stanu jonosfery (wap.asgeupos.pl) Sprawdzenie dostępności danych ze stacji ref. (system.asgeupos.pl) Jeśli warunki pomiarowe są dobre Kontakt z CZ ASG EUPOS 26

27 Serwisy post processingu W zależności od potrzeb, w ramach systemu ASG EUPOS dostępne są dwa serwisy dla pomiarów statycznych: POZGEO serwis obliczeń automatycznych, obserwacji GPS wykonanych metodą statyczną, umożliwiający wyznaczenie współrzędnych pojedynczego punktu w państwowym systemie odniesień przestrzennych POZGEO D / POZGEO DF serwis udostępniania zbiorów obserwacji satelitarnych GNSS z wybranych przez użytkownika stacji systemu ASG EUPOS, a także obserwacji interpolowanych dla pozycji określonej przez użytkownika (tzw. Stacji VRS) Największe grupy użytkowników: geodezja osnowy fotogrametria opracowanie nalotów geofizyka, geodynamika meteorologia, klimatologia 27

28 Serwisy post processingu Formatem wymiany danych dla serwisów POZGEO i POZGEO D jest format RINEX (Receiver Independent Exchange Format) tj. niezależny od odbiornika format wymiany danych obserwacyjnych. Podstawową wersją obsługiwaną przez system ASG EUPOS jest RINEX W przypadku serwisu POZGEO istnieje potrzeba konwersji surowych danych obserwacyjnych, zgranych z odbiornika/rejestratora, do formatu RINEX. Zazwyczaj do zakupionego sprzętu pomiarowego dodawane jest oprogramowanie umożliwiające wykonanie takiej konwersji. RAW RINEX 28

29 Serwisy post processingu 29

30 POZGEO D

31 POZGEO D Dalsza część wprowadzania zlecenia jest identyczna zarówno dla stacji fizycznych i stacji VRS. Kolejnym etapem jest wybór czasu obserwacji. Czas GPST

32 POZGEO D Podsumowanie zlecenia Po akceptacji zlecenia oraz wybraniu opcji dostarczenia wygenerowanych zbiorów obserwacyjnych (pobranie przez www / e mail), istnieje możliwość podglądu generowanych danych.

33 POZGEO D Pobieranie wygenerowanych zbiorów obserwacyjnych, wyniki zlecenia pobieramy ze strony www w zakładce POZGEO D. Poza możliwością pobrania aktualnego zlecenia istnieje także możliwość pobrania poprzednich zleceń. Pliki kompresowane są do katalogu w formacie zip. Poza zbiorami obserwacyjnymi, orbitą nawigacyjną (broadcast) dostępny jest także plik z podsumowaniem zawartości każdego pliku informacja o liczby wygenerowanych epok w stosunku do zamawianej.

34 POZGEO DF ftp://system.asgeupos.pl Login: anonymous Pliki: RINEX 1h Interwał rejestracji: 1s Kompresja: zip Okres przechowywania danych: 2 tygodnie 34

35 POZGEO Do przesyłania plików służy formularz dostępny w zakładce Wysyłanie pliku Formularz pozwala na przesłanie do 5 plików obserwacyjnych jednocześnie. Dla wszystkich zostanie zastosowana ten sam model anteny, chyba że została wybrana opcja RINEX czytanie nazw anten z nagłówków plików.

36 POZGEO Kryteria jakim powinny odpowiadać przesyłane pliki: zapis w formacie RINEX jeden plik powinien zawierać wyłącznie obserwacje z jednego punktu minimalny czas pomiaru to 15 minut / 720 epok pomiarowych maksymalny czas pomiaru to 24 godziny / 3600 epok pomiarowych czas wykonania pomiaru nie dalszy niż 120 dni obserwacje GPS typu C1, P1, L1 lub dodatkowo P2, L2 obserwacje wykonane jednocześnie min. do 4 satelitów współrzędne przybliżone miejsca obserwacji (nawet z dokładnością km)

37 POZGEO Po zakończeniu obliczeń w zakładce raporty dostępne są wyniki obliczeń TXT PDF Raporty dostępne są dla obliczeń zakończonych powodzeniem. Ten sam raport dostępny jest w wersji TXT oraz PDF.

38 POZGEO Statusy, jakimi oznaczane są zlecenia w serwisie: Oczekuje na obliczenie, plik został dodany do kolejki zleceń, czeka na swoją kolej obliczeń; Obliczony, plik został obliczony automatycznie i jest już dostępny raport z obliczeń; Nie obliczony, nie udało się wykonać obliczeń wskutek nie spełnienia warunków formalnych lub przekroczonych granicznych wymagań dokładnościowych po wyrównaniu; Oczekuje na interwencję operatora, oprogramowanie nie było w stanie wykonać obliczeń automatycznych, przy czym nie ma wskazań co może.

39 POMOC TECHNICZNA Wydłużenie czasu pracy Centrów Zarządzających ASG EUPOS od listopada 2012 CZ ASG EUPOS pracuje również w soboty w godz. 7:30 15:30 informacja o aktualnym telefonie kontaktowym będzie umieszczona na stronie informacyjnej CZ ASG EUPOS w Katowicach pracuje w zmienionych godzinach 7:30 15:30, zatem efektywny czas dostępności Pomocy Technicznej pod telefonem kontaktowym to 7:30 16:15 39

40 Trendy rozwojowe Multi GNSS rozwój sieci stacji referencyjncych Nowe standardy RTCM ( , RINEX, etc) PPP RTK (PPP AR) Rozwój systemów monitoringu Wykorzystanie dodatkowych informacji z obserwacji GNSS do monitorowania i modelowania atmosfery Nowe/zmienione usługi systemu ASG EUPOS 40

41 Dziękuję za uwagę Główny Urząd Geodezji i Kartografii ul. Wspólna 2, Warszawa tel , , faks gugik.gi@gugik.gov.pl biuro.eupos@gugik.gov.pl