Procedura obliczeniowa zakładania osnowy pomiarowej dwufunkcyjnej odbiornikami AZUS Star i AZUS L1Static

Transkrypt

1 Procedura obliczeniowa zakładania osnowy pomiarowej dwufunkcyjnej odbiornikami AZUS Star i AZUS L1Static Procedura jest określona postanowieniami wycofanego standardu technicznego (instrukcji) G-2 z 2001 roku: 1) 4 pkt 2 2) 16 do 19 3) 22 i 23 4) 81 i 85 5) Model geoidy niwelacyjnej 2001 Obliczenia najprościej pokazać na przykładzie. Tutaj w punkcie A (SPYC) wykonano odbiornikiem AZUS Star pomiar statyczny w sesji 23-minutowej. Dla tego punktu chcemy obliczyc położenie poziome i wysokość, przy czym wysokość powinna być nawiązana do dwóch reperów osnowy geodezyjnej, zgodnie z zasadami niwelacji satelitarnej. Przede wszystkim na wstępie trzeba wyjaśnić, że nie musimy wykonywac w terenie jakichkolwiek dodatkowych pomiarów na reperach. Po prostu wystarczy w terenie ta nasza sesja na punkcie SPYC a te nasze repery do nawiazania mogą już nawet fizycznie nie istnieć (być zniszcone, lub całkowicie niedostępne). Pierwszą czynnością jest ustalenie z danych geodezyjnych przybliżonego położenia z dokładnością 5 w B i L i wychodząc z wysokości reperów należy obliczyć ich wysokości elipsoidalne, czyli dodać wielkość N - tutaj operujemy geoidą niwelacyjną Na zdjeciu widać dokładnie o co chodzi:

2 Reszta czynności jest prosta i znana z metody szybkiej statycznej: Zamawiamy trzy VRS jeden przy naszym punkcie, dwa pozostałe to nasze repery, ale już wirtualne (matematyczne). Czyli tak: Dla nawiązania poziomego

3 I dla nawiązania wysokościowego do reperów przechodzimy na współrzędne geodezyjne BL. Tu wysokości muszą być dokładnie takie jak obliczono wcześniej. Położenie poziome reperów może być z dokładnością +/- 100m.

4 Otrzymane VRS łączymy w naszym wyrównaniu w następujący sposób: pierwszy VRS ma stałe współrzędne płaskie (albo BL), repery wirtualne mają tylko stałe wysokości: W ten sposób mamy punkt osnowy dwufunkcyjnej z bardzo dokładnymi współrzędnymi xy i rzędnymi H.

5 Obliczenia można też wykonywać w serwisie POZGEO DF wtedy należy wykonać dwa niezależne obliczenia, osobno dla poszczególnych reperów, bo program nie ma opcji stawiania dwóch VRS dla jednego punktu pomiarowego. A tak wyglądają raporty Raport wyrównania pomiarów statycznych punktu osnowy dwufunkcyjnej GNSS Solutions, Copyright (C) 2005 by Magellan Navigation, :03:38 Nazwa projektu : Project528 Układ odniesienia : WGS 84~1 Strefa czasowa : (UTC) Uniwersalny czas koordynowany Jednostki długości : Metry Punkty stałe : 3 Punkty wyznaczane : 1 Punkty stałe i kontrolne Błąd Status Id Współrzędne 95% 2*m Współrzędnej Kontrola V599 Długość 20 52' "E stała Szerokość 52 15' "N stała H(Kronsztad'86) Wyrównana V605 Długość 20 52' "E Wyrównana Szerokość 52 15' "N Wyrównana H(Kronsztad'86) stała V606 Długość 20 51' "E Wyrównana 0.000

6 Szerokość 52 14' "N Wyrównana H(Kronsztad'86) stała To samo w układzie 1992: Id Współrzędne 95% 2*m Współrzędnej Kontrola V599 y stała x stała H(Kronsztad'86) Wyrównana V605 y Wyrównana x Wyrównana H(Kronsztad'86) stała V606 y Wyrównana x Wyrównana H(Kronsztad'86) stała Punkty wyznaczane Błąd Status Nr/Nazwa Współrzędne 95% 2*m Współrzędnej Kontrola SPYC Długość 20 52' "E Wyrównana Szerokość 52 15' "N Wyrównana H(Kronsztad'86) Wyrównana To samo w układzie 1992 Nr/Nazwa Współrzędne 95% 2*m Współrzędnej Kontrola SPYC y Wyrównana x Wyrównana H(Kronsztad'86) Wyrównana Pliki obserwacyjne Liczba Rozmiar Nazwa Czas rozpoczęcia Interwał Epok (Kb) Typ SPYC o 12/07/17 13: L1 GPS V599199M.12o 12/07/17 12: L1/L2 GPS/GLONASS V605199M.12o 12/07/17 12: L1/L2 GPS/GLONASS V606199M.12o 12/07/17 12: L1/L2 GPS/GLONASS Obserwacje Wys. Typ Typ Punkt Typ anteny Anteny Wys. Odbiornika Czas rozpoczęcia Nazwa pliku SPYC DF 5232 GPS L Pionowa AZUS Star 12/07/17 13:14:20 SPYC o V599 LEIAT504GG LEIS Pionowa LEICA GRX1 12/07/17 12:00:00 V599199M.12o V605 LEIAT504GG LEIS Pionowa LEICA GRX1 12/07/17 12:00:00 V605199M.12o V606 LEIAT504GG LEIS Pionowa LEICA GRX1 12/07/17 12:00:00 V606199M.12o

7 Obliczenia z punktu Plik obserwacji do punktu Plik obserwacji Metoda Numer V599 V599199M.12o V606 V606199M.12o Statyczna 1 V599 V599199M.12o V605 V605199M.12o Statyczna 2 V599 V599199M.12o SPYC SPYC o Statyczna 3 V605 V605199M.12o V606 V606199M.12o Statyczna 4 V605 V605199M.12o SPYC SPYC o Statyczna 5 V606 V606199M.12o SPYC SPYC o Statyczna 6 Wektory obliczone Długość Ufność Składowe Ufność Identyfikator wektora Wektora 95% 2*m Wektora 95% 2*m QA SV PDOP Rozwiązanie V599 - SPYC X Jednoznaczne 12/07/17 13:14 Y (Fixed) Z V599 - V X Jednoznaczne 12/07/17 12:00 Y (Fixed) Z V599 - V X Jednoznaczne 12/07/17 12:00 Y (Fixed) Z V605 - SPYC X Jednoznaczne 12/07/17 13:14 Y (Fixed) Z V605 - V X Jednoznaczne 12/07/17 12:00 Y (Fixed) Z V606 - SPYC X Jednoznaczne 12/07/17 13:14 Y (Fixed) Z Wektory wyrównane Długość Poprawka Składowe Tau Identyfikator wektora Wektora v Wektora v Test QA V599 - SPYC X /07/17 13:14 Y Z V599 - V X

8 12/07/17 12:00 Y Z V599 - V X /07/17 12:00 Y Z V605 - SPYC X /07/17 13:14 Y Z V605 - V X /07/17 12:00 Y Z V606 - SPYC X /07/17 13:14 Y Z Raport wyrównania pomiarów statycznych punktu osnowy dwufunkcyjnej GNSS Solutions, Copyright (C) 2005 by Magellan Navigation, :05:22 Nazwa projektu : Project530 Układ odniesienia : POLAND/1992 Strefa czasowa : (UTC) Uniwersalny czas koordynowany Jednostki długości : Metry Punkty stałe : 1 Punkty wyznaczane : 1 Punkty stałe i kontrolne Błąd Status Id Współrzędne 95% 2*m Współrzędnej Kontrola VRS1 y stała x stała H(Kronsztad'86) stała Id Współrzędne 95% 2*m Współrzędnej Kontrola VRS1 Długość 20 51' "E stała Szerokość 52 14' "N stała H(Kronsztad'86) stała Punkty wyznaczane Błąd Status

9 Nr/Nazwa Współrzędne 95% 2*m Współrzędnej Kontrola SPYC y Obliczona (wirtualnie) x Obliczona (wirtualnie) H(Kronsztad'86) Obliczona (wirtualnie) Nr/Nazwa Współrzędne 95% 2*m Współrzędnej Kontrola SPYC Długość 20 52' "E Obliczona (wirtualnie) Szerokość 52 15' "N Obliczona (wirtualnie) H(Kronsztad'86) Obliczona (wirtualnie) Pliki obserwacyjne Liczba Rozmiar Nazwa Czas rozpoczęcia Interwał Epok (Kb) Typ SPYC o 12/07/17 13: L1 GPS BVRS1A /07/17 12: L1/L2 GPS/GLONASS Pliki wirtualne Plik Nazwa Stacje referencyjne BVRS1A VRS1 wat1,cbka,joz2

10 Obserwacje Wys. Typ Typ Punkt Typ anteny Anteny Wys. Odbiornika Czas rozpoczęcia Nazwa pliku SPYC DF 5232 GPS L Pionowa AZUS Star 12/07/17 13:14:20 SPYC o VRS1 (NONE) Pionowa BRIDGE_MBP 12/07/17 12:00:00 BVRS1A Obliczenia z punktu Plik obserwacji do punktu Plik obserwacji Metoda Numer VRS1 BVRS1A SPYC SPYC o Statyczna 1 Wektory obliczone Długość Ufność Składowe Ufność Identyfikator wektora Wektora 95% 2*m Wektora 95% 2*m QA SV PDOP Rozwiązanie VRS1 - SPYC X Jednoznaczne 12/07/17 13:14 Y (Fixed) Z