AgriBus-GMini Poradnik użytkownika - RTK -

Wielkość: px

Rozpocząć pokaz od strony:

Download "AgriBus-GMini Poradnik użytkownika - RTK -"

Klaudia Sikora
4 lat temu
Przeglądów:

1 AgriBus-GMini Poradnik użytkownika - RTK - Ver Zawartość RTK 2 Krajowe Biuro Norm 3 Stacja mobilna 8 QA 14 1

2 RTK Procedury wykonywania pozycjonowania opartego na RTK za pomocą AgriBus-GMini (zwanego dalej GMini) opisano poniżej. GMini jest wyposażony w moduły GNSS produkowane przez u-blox Corporation, a pozycjonowanie oparte na RTK może być wykonywane przy użyciu RTK2GO, który jest usługą NTRIPCaster. Jednak pozycjonowanie RTK nie zawsze jest możliwe, ponieważ nie ma gwarancji, że zadziała. Proszę zanotować. 2

Krajowe Biuro Norm Ten rozdział wyjaśnia, jak ustawić GMini jako stację referencyjną (Base). Odpowiada to zacienionemu obszarowi pokazanemu poniżej.

3 Krajowe Biuro Norm Ten rozdział wyjaśnia, jak ustawić GMini jako stację referencyjną (Base). Odpowiada to zacienionemu obszarowi pokazanemu poniżej. Aby rozpowszechniać informacje o stacji referencyjnej (Base) w Internecie, komputery muszą być zawsze połączone z Internetem. Wcześniejsze przygotowanie Skonfiguruj GMini z przeglądarki internetowej dla stacji bazowej. 1. Jeśli działa AgriBus-NAVI, zamknij AgriBus-NAVI. 2. Włącz WiFi na smartfonie/tablecie lub komputerze po uruchomieniu GMini. 3. Wybierz [AGBGM-AP-XXXX] na liście dostępnych WiFi. XXXX to cztery losowe znaki alfanumeryczne. 4. Zostaniesz poproszony o podanie hasła. Wprowadź następujące hasło. Hasło: Uruchom przeglądarkę internetową na smartfonie/tablecie lub komputerze. 6. Wprowadź następujący adres URL na pasku adresu, aby wyświetlić stronę internetową. Adresy URL: lub 7. W Configurations wybierz następujące i kliknij Ustaw... 3

4 - Ublox : RTK(Base) - Gyro : Disable 8. Po kilku sekundach, jeśli pojawią się przełączniki i pojawi się Set-OK, ustawienie powiodło się. Jeśli wyświetli się Set-FAIL, zacznij od początku. 4

Metoda połączenia 1. Podłącz anteny GNSS do GMini. 2. Podłącz kabel USB między GMini a komputerem, aby uruchomić GMini. 3. Połącz się z Internetem po uruchomieniu Windows PC. 4.

5 Metoda połączenia 1. Podłącz anteny GNSS do GMini. 2. Podłącz kabel USB między GMini a komputerem, aby uruchomić GMini. 3. Połącz się z Internetem po uruchomieniu Windows PC. 4. Zainstaluj RTKLIB na Windows PC. Pobierz plik zip z [Download ZIP] i rozwiń plik zip do odpowiedniej lokalizacji. Open Repository in GitHub (binary programs for Windows) 5. Wykonaj strsvr.exe w folderach rozwiniętych w Ustaw następujące elementy w STRSVR. 5

[(0) Input] a) Type : Serial b) Serial Options - Port : Ustaw zgodnie ze swoim otoczeniem.

: None [(1) Output] c) Type : NTRIP Server d) NTRIP Server Options - NTRIP Caster Host :

com - Port : 2101 - Mountpoint : Ustaw dowolny ciąg znaków - Password : BETATEST e)

6 [(0) Input] a) Type : Serial b) Serial Options - Port : Ustaw zgodnie ze swoim otoczeniem. - Bitrate(bps) : Byte Size : 8bits - Parity : None - Stop Bits : 1bit - Flow Control : None [(1) Output] c) Type : NTRIP Server d) NTRIP Server Options - NTRIP Caster Host : rtk2go.com - Port : Mountpoint : Ustaw dowolny ciąg znaków - Password : BETATEST e) Conversion Option - Conversion : [From] u-blox [To] RTCM3 - Message Types : 1005(10), 1077(1), 1127(1) [Options...] f) Station ID : Ustaw dowolną wartość. g) Lat/Lon/Height : Ustaw pozycję anteny 6

. Ustaw szerokość/długość/wysokość anten za pomocą Google Map lub podobnego.

Sprawdź, czy przeglądarki internetowe uzyskują dostęp do http://rtk2go.

Stacja mobilna W tym rozdziale wyjaśniono, jak ustawić GMini jako stację

7 . Ustaw szerokość/długość/wysokość anten za pomocą Google Map lub podobnego. 7. Naciśnij Start. 8. Sprawdź, czy przeglądarki internetowe uzyskują dostęp do i dostarczają go jako stację referencyjną. Stacja mobilna W tym rozdziale wyjaśniono, jak ustawić GMini jako stację mobilną (Rover). Odpowiada to zacienionemu obszarowi pokazanemu poniżej. Do 3G/4G lub WiFi dla dostępu Base do smartfona/tabletu Musisz zawsze się połączyć. 7

Wcześniejsze przygotowanie Skonfiguruj GMini dla stacji mobilnej z przeglądarki internetowej. 1. Jeśli działa AgriBus-NAVI, zamknij AgriBus-NAVI. 2.

8 Wcześniejsze przygotowanie Skonfiguruj GMini dla stacji mobilnej z przeglądarki internetowej. 1. Jeśli działa AgriBus-NAVI, zamknij AgriBus-NAVI. 2. Włącz WiFi na smartfonie/tablecie lub komputerze po uruchomieniu GMini. 3. Wybierz [AGBGM-AP-XXXX] na liście dostępnych WiFi. XXXX to cztery losowe znaki alfanumeryczne. 4. Zostaniesz poproszony o podanie hasła. Wprowadź następujące hasło. Hasło: Uruchom przeglądarkę internetową na smartfonie/tablecie lub komputerze. 6. Wprowadź następujący adres URL na pasku adresu, aby wyświetlić stronę internetową. Adresy URL: lub 7. W Configurations wybierz następujące i kliknij Ustaw... - Ublox : RTK(Rover) - Gyro : Disable 8

9 8. Po kilku sekundach, jeśli pojawią się przełączniki i pojawi się Set-OK, ustawienie powiodło się. Jeśli wyświetli się Set-FAIL, zacznij od początku. 9

10 Metoda połączenia 1. Podłącz anteny GNSS do GMini. 2. Podłącz kabel USB do GMini i uruchom GMini. 3. Włącz Bluetooth w ustawieniach Smart Phone/Tablet. 4. Bluetooth łączy GMini. Wybierz AGBGM-BT-XXXX z dostępnych urządzeń. XXXX to cztery losowe znaki alfanumeryczne.. Jeśli już sparowałeś, ten krok nie jest konieczny. 5. Zainstaluj aplikacje RTKGPS+for AgriBus-GMini na smartfonie/tablecie. RTKGPS+ for AgriBus-GMini 6. Ustaw następujące elementy w aplikacji RTKGPS+for AgriBus-GMini. [Input streams] a) Input Rover - Enable rover : ON - Type : Bluetooth - Stream settings GMini sparowany w [Bluetooth device] 4. - Format : u-blox b) Input Base. Ustaw stację referencyjną zgodnie z każdym środowiskiem. Poniżej przedstawiono przykład ustawienia podczas korzystania ze stacji bazowej opisanej w poprzednim rozdziale. - Enable base : ON - Input Base : NTRIP Client - Stream settings : [Host] rtk2go.com [Port] 2101 [NTRIP Mountpoint] Dowolny ustawiony tekst [NTRIP user] Brak [NTRIP password]betatest] - Format : RTCM3 - Base station position : RTCM Antenna position [Output streams] 10

c) Solution1 - Enable Solution 1 : ON - Type : TCP Client - Stream settings : [Host] localhost [Port] 51020 - Format : NMEA 0183 [Processing options] d) Processing options 1 - Positioning mode :

11 c) Solution1 - Enable Solution 1 : ON - Type : TCP Client - Stream settings : [Host] localhost [Port] Format : NMEA 0183 [Processing options] d) Processing options 1 - Positioning mode : Kinematic - Frequencies : L1 - Navigation system : GPS(ON), SBAS(ON), GLONASS(OFF) - Elevation mask( ) : 20. Ustaw odpowiednio dla każdego środowiska. - SNR mask(dbhz) : 40. Ustaw odpowiednio dla każdego środowiska. - Integer ambiguity resolution:continuous - Processing cycle(s) : 1 6. W aplikacji RTKGPS+for AgriBus-GMini wybierz [Server]-ON. Sprawdź, czy wyświetlany jest wykres słupkowy, a dane są odbierane ze stacji mobilnej i stacji bazowej. Po chwili potwierdź, że pozycjonowanie RTK (Fixed /Float) powiodło się. 7. Uruchom AgriBus-NAVI i kliknij kółko w lewym dolnym rogu okna. 8. Wybierz [Komunikacja przez port wewnętrzny] w [Źródło lokalizacji GNSS]. 11

9. Skonfiguruj hosta i konfigurację portu w następujący sposób: - Host TCP (IP) : Użyj localhost - Numer portu TCP : 51020 10. Ponownie pojawi się ekran nawigacji GPS.

12 9. Skonfiguruj hosta i konfigurację portu w następujący sposób: - Host TCP (IP) : Użyj localhost - Numer portu TCP : Ponownie pojawi się ekran nawigacji GPS. Prawy górny róg wyświetlacza zmienia się na FIX /FLOAT w zależności od stanu anten i satelitów. Ponadto dane lokalizacji mogą nie zostać pobrane natychmiast po uruchomieniu GMini i może zostać wyświetlony komunikat NO GNSS. Jeśli tak się stanie, odczekaj chwilę. 12

13 13

14 QA 1. Co to jest RTKLIB? RTKLIB to grupa oprogramowania do pozycjonowania opartego na RTK opracowanego przez Takahiko 2 (Tokyo Oceanographic University). Aby uzyskać więcej informacji, zobacz poniższy adres URL. RTKLIB 2. Nie mogę pomyślnie ustawić GMini jako stacji referencyjnej? Aby uzyskać więcej informacji na temat RTKLIB(STRSVR) i RTK2GO, zobacz poniższe adresy URL. RTKLIB ver Manual RTK2GO 3. Nie naprawiaj już? Jeśli używana jest daleka stacja referencyjna, dokładność jest obniżana. W idealnej sytuacji używana jest stacja bazowa w promieniu 10 km. 4. Chcesz powrócić do domyślnych ustawień fabrycznych (Single /D-GNSS)? Ustaw następujące elementy na stronie Configurations.. Aby uzyskać dostęp do strony internetowej, patrz P3 lub P8. - Ublox : NMEA - Gyro : Enable 14

Podobne dokumenty

Podręcznik Google. Cloud Print. Informacje o usłudze Google Cloud Print. Drukowanie przy użyciu usługi Google. Cloud Print.

Podręcznik Google. Cloud Print. Informacje o usłudze Google Cloud Print. Drukowanie przy użyciu usługi Google. Cloud Print. Podręcznik Google Cloud Print Informacje o usłudze Google Cloud Print Drukowanie przy użyciu usługi Google Cloud Print Appendix Spis treści Jak korzystać z tego podręcznika... 2 Symbole użyte w tym podręczniku...