Budowa. doc. dr inż. Tadeusz Zieliński r. ak. 2009/10. Metody komputerowe w inżynierii komunikacyjnej

Wielkość: px

Rozpocząć pokaz od strony:

Download "Budowa. doc. dr inż. Tadeusz Zieliński r. ak. 2009/10. Metody komputerowe w inżynierii komunikacyjnej"

Kinga Romanowska
8 lat temu
Przeglądów:

1 Metody komputerowe w inżynierii komunikacyjnej Budowa źródło: TOPCON Machine control and Survey Solutions doc. dr inż. Tadeusz Zieliński r. ak. 2009/10

2 Układ wykładu systemy do zarządzania procesem budowy sieci powiązań wytyczenie trasy (programy geodezyjne, nowoczesne przyrządy geodezyjne, GPS): programy dla palmtopów - program do tyczenia, robót ziemnych itp. prac w terenie sterowanie maszynami zdalna kontrola maszyn zdalne zarządzanie jakością literatura

programy dla palmtopów - program do tyczenia, robót ziemnych itp.

3 tradycyjne nowoczesne*: zasada działania systemy 2D systemy 3D ocena zastosowanie * główną podstawą opracowania była prezentacja: Ł. Wójcik (TOPCON) Systemy sterowania maszyn

4 Tradycyjne pantograf przesuwający się po zniwelowanym drucie rozciągniętym na szpilkach (głównie rozściełacze); stosowany dotychczas zamiast pantografu czytnik ultradźwiękowy źródło:

rozściełacze); stosowany dotychczas zamiast pantografu

5 Zasada działania w system sterowania maszyny (hydraulikę) wpięty układ automatycznego sterowania porównuje się w czasie rzeczywistym aktualne położenie maszyny z wymaganym automatyczna korekta elementów maszyny układem odniesienia dla rzeczywistego położenia maszyny jest: wytyczona geodezyjnie linia i pochylenie poprzeczne systemy 2D numeryczny model projektowanego terenu systemy 3D

elementów maszyny układem odniesienia dla rzeczywistego położenia maszyny jest: wytyczona

6 zasada działania stosowane urządzenia zastosowanie: place drogi o małej liczbie łuków pionowych Sterowanie maszynami Systemy 2D

7 Systemy 2D zasada działania 2 metody: zdefiniowana jedna linia (linka + czujnik ultradźwiękowy lub laserowo) + kontrola pochylenia lemiesza (czujnik spadku) zdefiniowane 2 linie (dwa czujniki laserowe kontrolujące obydwa końce lemiesza)

kontrola pochylenia lemiesza (czujnik spadku) zdefiniowane

8 Systemy 2D zasada działania; kontrola 1 linii (linka) i spadku źródło: Ł. Wójcik (TOPCON) Systemy sterowania maszyn

9 Systemy 2D zasada działania; kontrola 1 linii (laser) i spadku źródło: Ł. Wójcik (TOPCON) Systemy sterowania maszyn

10 Systemy 2D zasada działania; kontrola 2 linii źródło: Ł. Wójcik (TOPCON) Systemy sterowania maszyn

11 Systemy 2D stosowane urządzenia czujniki laserowe czujniki ultradźwiękowe czujniki spadku

12 Systemy 2D stosowane urządzenia panel kontrolny źródło: Ł. Wójcik (TOPCON) Systemy sterowania maszyn

13 Systemy 3D zasada działania odwzorowany NMT kształtowanej powierzchni zastosowanie nieograniczone; możliwość odwzorowania dowolnej powierzchni źródła danych o NMT rodzaje (stosowane technologie): LPS Lokal Positioning System GPS Global Positioning System mmgps zastosowanie

dowolnej powierzchni źródła danych o NMT rodzaje (stosowane

14 Systemy 3D źródła danych o NMT numeryczny model projektowanego terenu: najpewniejsze najrzadsze plik tekstowy ze współrzędnymi - najczęstsze trasa, niweleta, przekroje poprzeczne

15 Systemy 3D LPS tachimetr laserowy wyznacza lokalny układ odniesienia dokładność do 6 mm urządzenia przykładowe zastosowanie ocena: dokładny nieco niewygodny w stosowaniu

16 Systemy 3D LPS; urządzenia tachimetr pryzmat panel kontrolny 3D radiomodem

17 Systemy 3D LPS; tachimetr laserowy samośledzący z silniczkiem szybki 20 pomiarów/s 1 tachimetr dla każdej maszyny nie można zasłonić wiązki między maszyną a tachimetrem sygnał do maszyny przekazywany optycznie lub radiowo

maszyny nie można zasłonić wiązki między maszyną a

18 Systemy 3D LPS; zastosowanie równiarka źródło: Ł. Wójcik (TOPCON) Systemy sterowania maszyn

19 Systemy 3D GPS pomiary wg globalnego układu odniesienia WGS 84 dokładność urządzenia przykładowe zastosowanie ocena: niezbyt dokładny wygodny w stosowaniu

20 Systemy 3D GPS; dokładność błąd +-3 cm 88,93 88,92 88,91 88,9 88,89 88,88 88,87 88,86 88,

21 Systemy 3D GPS; urządzenia antena GPS+ odbiornik GPS+ panel kontrolny 3D radiomodem

22 Systemy 3D GPS; zastosowanie spycharka źródło: Ł. Wójcik (TOPCON) Systemy sterowania maszyn

23 Systemy 3D GPS; zastosowanie koparka źródło: Ł. Wójcik (TOPCON) Systemy sterowania maszyn

dokładność 6 mm urządzenia GPS + niwelator laserowy przykładowe

24 pomiary: Sterowanie maszynami Systemy 3D mmgps X,Y wg globalnego układu odniesienia WGS 84 Z wg niwelatora laserowego pasmowego dokładność 6 mm urządzenia GPS + niwelator laserowy przykładowe zastosowanie ocena: dokładny dość wygodny w stosowaniu najdroższy

25 Systemy 3D mmgps; niwelator laserowy zasada działania: pasmo laserowe zamiast wiązki możliwość współpracy z 4 niwelatorami możliwość jednorazowego zdefiniowania odcinka ponad 2 km

26 Systemy 3D mmgps; niwelator laserowy pasmowy m 30 m 300 m

27 Systemy 3D mmgps; niwelator laserowy typowy i pasmowy Niwelator laserowy Konieczne znalezienie wiązki laserowej Niekonieczne znalezienie wiązki laserowej

28 Systemy 3D mmgps; zasięg niwelatory pracują na 4 kanałach zasięg niwelatora ok. 0.8 km zasięg całkowity ponad 2 km

29 Systemy 3D mmgps; zastosowanie równiarka źródło: Ł. Wójcik (TOPCON) Systemy sterowania maszyn

30 Systemy 3D mmgps; zastosowanie rozściełacz źródło: Ł. Wójcik (TOPCON) Systemy sterowania maszyn

31 Systemy 3D zastosowanie GPS mmgps LPS równiarka spycharka koparka rozściełacz frezarka źródło: Ł. Wójcik (TOPCON) Systemy sterowania maszyn

32 Ocena dokładności wydajności zużycia maszyny kosztów eksploatacji kosztów związanych z obsługą geodezyjną możliwość pracy w każdych warunkach ceny netto: LPS 200 tys. zł mmgps 350 tys. zł

33 Ocena; dokładność [mm] GPS mmgps LPS źródło: Ł. Wójcik (TOPCON) Systemy sterowania maszyn

34 Ocena; łatwość użycia [%] GPS mmgps LPS źródło: Ł. Wójcik (TOPCON) Systemy sterowania maszyn

35 Ocena; łatwość pracy [%] GPS mmgps LPS źródło: Ł. Wójcik (TOPCON) Systemy sterowania maszyn

36 systemy 2D: Sterowanie maszynami parkingi, place dość powszechne systemy 3D: rodzaj zależy od: Zastosowanie wymaganej dokładności najlepszy LPS i mmgps łatwości obsługi najlepszy GPS i mmgps dopuszczalnych kosztów najtańsze LPS Polska: powszechne przy budowie autostrad najczęściej LPS i GPS mmgps kilka firm

37 Zdalna kontrola maszyn możliwości: dane o położeniu pojazdu alarm (np. SMS) w przypadku opuszczenia strefy pracy raporty z pracy (zużycie paliwa, motogodziny, liczba kursów, trasy przejazdu, wykorzystanie podzespołów) rozliczanie operatorów kontrola parametrów pracy (obroty i temperatura silnika itp.) wykorzystywane technologie: satelitarne ustalanie pozycji GPRS telefonia komórkowa

38 Zdalne zarządzanie jakością przebieg procesu: pomiary wykonywane na budowie wyniki przesyłane do centrali (telefonia komórkowa, Internet) wyspecjalizowana, dobrze wyposażona centrala przeprowadza analizy wyniki przesyłane do kierownictwa budowy zalety: wysoka jakość analiz na duże odległości (budowa drogi) przesyłane tylko wyniki pomiarów

39 Literatura Ł. Wójcik (TOPCON) Systemy sterowania maszyn, prezentacja niepublikowana, 2008 Magazyn Autostrady 7/2004 s. 13 Maszyny budowlane i drogowe. Nowości i trendy. Magazyn Autostrady 8-9/2004, s D. Bartoszek Systemy satelitarnego śledzenia pojazdów w drogownictwie, Magazyn Autostrady 3/2008

Podobne dokumenty

RÓWNIARKA. System wskaźnikowy bez automatyki. Opis: System wskaźnikowy bez automatyki pozwala na odczyt aktualnego pochylenia lemiesza

RÓWNIARKA. System wskaźnikowy bez automatyki. Opis: System wskaźnikowy bez automatyki pozwala na odczyt aktualnego pochylenia lemiesza System wskaźnikowy bez automatyki System wskaźnikowy bez automatyki pozwala na odczyt aktualnego pochylenia lemiesza System podstawowy automatyczny pochyleniem lemiesza System podstawowy automatyczny z