AGROCOM system jazdy równoległej

Transkrypt

1 AGROCOM system jazdy równoległej Jerzy Koronczok Agrocom Polska. Oprogramowanie i nowe możliwości dla rolnictwa Żędowice

2 GPS systemy prowadzenia równoległego Agrocom E-DRIVE: Nowości Baseline HD OmniSTAR HP RTK Obsługa zdalna i wyrównanie pochyłości

3 Wstęp GPS - Wymagania gospodarki rolnej: 1 cm Lokalna stacja RTK BASELINE lub 2 kanałowy Omnistar HP Sterowanie 10 cm Prowadzenie EGNOS/WAAS lub 1m 10 m 1 kanałowy Omnistar VBS Dokumentacja i Rolnictwo precyzyjne Zarządzanie flotą GPS

4

5 Wstęp Źródła błędów GPS: SA (selective availability) wyłączone od 2 maja 2000r Walory atmosferyczne Konstelacja satelit

6 Wstęp Zróżnicowany GPS (DGPS): Działanie oparte na satelitach

7 Zróżnicowany GPS (DGPS): Działanie oparte na satelitach (bez kosztów licencji) WAAS: Wide Area Augmentation System EGNOS : European Geostationary Navigation Overlay Service MSAS: Multi-Functional Satellite Augumentation System SBAS: Satellite Based Augmentation System

8 Wstęp Zróżnicowany GPS (DGPS): Działanie oparte na satelitach OmniSTAR (licencja odpłatna)

9 Wstęp Zróżnicowany GPS (DGPS): Działanie oparte na satelitach OmniSTAR (licencja odpłatna) Omnistar oferuje dyspozycyjność satelit na całym świecie 70 Stacji referencyjnych 3 Network Control Centers Zastosowanie w gospodarce Światowe przedsiębiorstwa usługowe Pomiar, pozycjonowanie i usługi geotechniczne

10 Wstęp Zróżnicowany GPS (DGPS): Zasada działania

11 Wstęp Zróżnicowany GPS (DGPS): Własne stacje naziemne RTK (Real Time Kinematic) Własna, mobilna lub stacjonarna stacja referencyjna. Porównanie odebranych pozycji GPS z właściwymi własnymi pozycjami. Radiowy przekaz sygnału korygującego do anteny Rover (odbiorca mobilny) 434 MHz (bez kosztów) lub 126 MHz (Zameldowanie, obowiązek płatności). Duża ilość jednostek odbiorczych może wykorzystać sygnał korekcyjny (Flota). Zasięg 3-5 km przy stacji referencyjnej mobilnej i ok. 20 km przy urządzeniu stacjonarnym.

12 Agrocom E-DRIVE: Nowości RTK BASELINE HD OmniSTAR HP EGNOS E-Diff

13 Agrocom E-DRIVE: Nowości BASELINE HD

14 BASELINE HD GPS (DGPS):

15 Agrocom E-DRIVE: Nowości BASELINE HD: Produkt Mobilna stacja referencyjna Samo istniejące cechy technologii GPS na rynku Frekwencja GPS Nowoczesne oprogramowania dla najwyższej dokładności Własny sygnał korekcyjny bez dodatkowych kosztów Dokładność od +/- 5cm do 10cm

16 Agrocom E-DRIVE: Nowości BASELINE HD: Technologia BASELINE Stacja referencyjna: Zintegrowany odbiornik GPS Zintegrowana antena GPS Zintegrowana bateria Zintegrowany nadajnik radiowy Odbiornik antenowy Statyw odbiornika anteny

17 Agrocom E-DRIVE: Nowości BASELINE HD: Technologia Osprzęt: Obudowa rover z zintegrowanym odbiornikiem radiowym i anteną Kabel antenowy - Rover Blat mocowniczy Założenia do OUTBACK S2: Oprogramowanie dla Baseline Baseline HD kod aktywacjii

18 SCHEMAT

19 Agrocom E-DRIVE: Nowości BASELINE HD: Ustawienie Ustawienie BASELINE: Wolny widok na satelity Potwierdzenie nowo zpozycjonowanym miejscom: 8 minut Potwierdzenie pozycji znanym(zpozycjonowanym wcześniej) miejscom: 2 minuty 5m 50 m

20 Agrocom E-DRIVE: Nowości BASELINE HD: Ustawienia BASELINE: Obszar częstotliwości urządzenia radiowego MHz Transmisja 0,5 Wat Zasięg sygnału 3 5 kilometrów Niepotrzebna rejestracja

21 Agrocom E-DRIVE: Nowości BASELINE HD Podłączenie ładowarki Włącz/Wyłącz : -do góry bateria wewnętrzna -na dół bateria zewnętrzna Podłączenie baterii zewnętrznej złącze RS 232 Status baterii (czerwony) Lampka świecąca: OK Mrugająca lampka: słaba Połączenie (zielone) Świecące: Odbiór GPS Mrugające: Wysyłanie DGPS Wtyczka antenowa

22 Agrocom E-DRIVE: Nowości BASELINE HD: Dokładność 15 Minut (Pass to Pass) Outback S2 BASELINE HD +/ cm

23 Agrocom E-DRIVE: Nowości BASELINE HD: Doświadczenia DGPS po 1-2 Minutach przy OUTBACK S2 Otrzymanie trybu pracy po ok.10 Minutach (RTK) Tryb pracy: Standardowe odstępy < 5 cm Zakłócenia (< 2 min) bez straty trybu pracy Powód utracenia trybu pracy: Zakłócenia > 2 min Zaopatrzenie < 4 Satelity Ponowne osiągnięcie trybu pracy około 10 Minut

24 Agrocom E-DRIVE: Nowości RTK BASELINE HD OmniSTAR HP EGNOS E-Diff

25 Agrocom E-DRIVE: Nowości OmniSTAR HP

26 Agrocom E-DRIVE: Nowości OmniSTAR HP: Produkt DGPS Odbiornik korekcyjny 2 frekwencje GPS Nowe oprogramowanie Wymagana licencja z abonamentem Dokładność od +/- 5cm do 10cm Cena licencji: miesięczna, na rok, lata

27 Agrocom E-DRIVE: Nowości OmniSTAR HP: Technologia OmniSTAR HP Odbiornik AG 252: Zintegrowany odbiornik GPS Zintegrowana antena GPS Montowanie kabla E-DRIVE HP Centralna magistrala kabli Zintegrowany kabel antenowy Dane pozycji przez CAN Możliwość rozbudowy na 2 kanały RTK

28 Agrocom E-DRIVE: Nowości OmniSTAR HP: Ułatwienia Tryb lampki: - ciągłe żółte tylko GPS-odbiór -ciągłe zielone DGPS-odbiór Port B: Port konfiguracji sygnału (kabel antenowy) Port A: Port łączenia konfiguracji (RTK)

29 Agrocom E-DRIVE OmniSTAR HP OUTBACK S2: Włączyć kabel zasilający i antenowy Tryb pracy 5 belek Standardowe odstępy < 10 cm

30 Agrocom E-DRIVE: Nowości RTK: Dokładność 15 Minut (Pass to Pass) Outback S2 (HP) +/ cm

31 Agrocom E-DRIVE: Nowości OmniSTAR HP: Doświadczenia DGPS po 1-2 minutach przy OUTBACK S2 Osiągnięcie trybu pracy po 20 minutach (HP) Dokładność pracy od +/ cm Prace polowe Żniwa-omłot itd. Przyczyny utraty trybu pracy: Przekierowanie sygnału na południe Ponowne osiągnięcie sygnału po 20 minutach

32 Agrocom E-DRIVE: Nowości RTK BASELINE HD OmniSTAR HP EGNOS E-Diff

33 Agrocom E-DRIVE: Nowości RTK

34 Agrocom E-DRIVE: Nowości RTK: Produkt Stacja referencji dla ciągłego przebiegu akcji 2 frekwencje GPS Własny sygnał korekcyjny bez kosztów sygnału Wykorzystywanie sygnału z dowolnej ilości maszyn Nie wymagany abonament licencyjny Dokładność od +/- 2-3 cm

35 Agrocom E-DRIVE: Nowości RTK: Technologia Stacjonarne RTK-urządzenie: Skrzynka z osprzętem, odbiornikiem, częściami sieciowymi i radiem GPS- i antena sygnału montowana na wysokości Kabel montażowy

36 Agrocom E-DRIVE: Nowości RTK: Technologia Komponenty montażowe: Odbiornik AG 252 : RTK Oprogramowanie-aktualizujące z kodem aktywującym zintegrowana GPS-antena Odbiornik sygnału z osobną anteną Motorola Kable spójne z E-DRIVE HP Centralny kabel Zintegrowany kabel antenowy Pozycyjne przetwarzanie danych przez CAN

37 Agrocom E-DRIVE: Nowości RTK: Ułatwienia Stacjonarne urządzenie RTK: Obszar częstotliwości urządzenia 161,01; 161,05; 161,09 i 161,13 MHz Transmisja danych: 6 W max. Szerokość kanału: 20 khz Zasięg sygnału około 20 kilometrów Wymagana rejestracja

38 Agrocom E-DRIVE: Nowości RTK: Ułatwienia Konfiguracja dla każdych miejscowych warunków Tryb lampki: - ciągłe żółte tylko GPS-odbiór - ciągłe zielone DGPS-odbiór RTK Port B: Port konfiguracji sygnału (kabel antenowy) Port A: Port łączenia konfiguracji (RTK)

39 Agrocom E-DRIVE: Nowości RTK: Ułatwienia OUTBACK S2: Kabel zasilający i antenowy podłączyć z boku i z tyłu urządzenia Tryb pracy przy 5 belkach standardowy odstęp < 10 cm

40 Agrocom E-DRIVE: Nowości RTK: Ułatwienia OUTBACK S3: d o k ła d n o ść ± c m lu b w i ęk s z a p o r o z b u d o w ie o s y s te m y k o r e k c ji ja k w w e r s ji S2 n a s t ęp c a S 2 w z b o g a c o n y o 8.4 k o lo r o w y e k r a n d o ty k o w y - w s z y s tk ie fu n k c je d o s t ęp n e n a e k r a n ie w iz u a liz a c ja p r z e ja z d ó w w c z a s ie r z e c z y w is ty m b o g a te m o ż liw o ś c i r o z b u d o w y p o r t U S B d o p r z e n o s z e n ia d a n y c h i 1 G B w e w n ętr z n e j p a m i ęc i

41 Agrocom E-DRIVE RTK: Dokładność 15 Minut (Pass to Pass) Outback S2 wraz z stacją referencyjną RTK +/- 2-3 cm

42 Agrocom E-DRIVE: Nowości RTK: Doświadczenia DGPS po 1-2 Minutach przy OUTBACK S2 Osiągnięcie trybu pracy po około 5 minutach (RTK) Dokładność pracy: Prace polowe-uprawa,siew,oprysk Żniwa-omłot itd. Przyczyny utraty trybu pracy: Satelita AG 252 Ponowne osiągnięcie sygnału po około 1 min.

43 ZASTOSOWANIE GPS PILOT DLA CIĄGNIKÓW CLAAS : Nowe pozycje mocowania OUTBACK S2 i S3 B-kolumna Całościowa integracja(cebis mobile,act B) Brak zakłóceń pola widzenia Aktywacja poprze pilota

44 ZASTOSOWANIE GPS PILOT XERION: Wyposażenie maszyn rynkowych przez Agrocom Instalacje i szkolenia przez AC Service Dostępność OmniSTAR HP usługi korekcyjne z odbiornikiem AG 252 Wymagane koszty licencji Prawidłowa instalacja-potrzebne dokładne dane techniczne: Rok produkcji, numer maszyn, stare/nowe kabiny, Autopilotpozycja oprogramowania

45 ZASTOSOWANIE GPS PILOT LEXION: Wyposażenie maszyn rynkowych przez Agrocom Instalacje i szkolenia przez AC Service Oferta BASELINE HD mobilna stacja referencyjna OmniSTAR HP Potrzebne dokładne dane techniczne: Rok produkcji, numer maszyn, Quantimeter, Autopilot- zawór sterowniczy Zastosowanie BASELINE HD dla dalszych operacji GPS PILOT / E-DRIVE montaż na ciągnikach

46 ZASTOSOWANIE GPS PILOT LEXION: Wyposażenie maszyn rynkowych Wyposażenie dla zastosowań w różnych ciągnikach Argumenty: Własna mobilna stacja referencyjna dla zastosowań wszelkiego rodzaju: Uprawiania roli, zbiory, siew,omłot itd.

47 ZASTOSOWANIE GPS PILOT LEXION: GPS PILOT BASELINE Możliwe aktualizacje (Software Update)

48 Oferta prowadzenia równoległego s ys temy ws pomag ające prowadzenie mas zyn: OUTB A C K OUTB A C K OUTB A C K OUTB A C K S S -lite S2 S3 s ys temy automatyczneg o prowadzenia mas zyn: E-Drive Eye-Drive Duo-Drive

49 PRZYKŁADY ZASTOSOWANIA

50 PRZYKŁADY ZASTOSOWANIA

51 PRZYKŁADY ZASTOSOWANIA

52 PRZYKŁADY ZASTOSOWANIA

53 PRZYKŁADY ZASTOSOWANIA

54

55

56

57

58

59

60

61

62

63

64 Wnioski Kompletne szerokości systemów od manualnych do automatycznych Dokładność, standard i najwyższa precyzja Dostępna duża ilość miejsc(warunków) do zastosowania i w pełni wykorzystania systemów Dostępność różnych maszyn (Samosterujące)

65