Serwisy czasu rzeczywistego: NAWGEO KODGIS NAWGIS

Transkrypt

1 GŁÓWNY URZĄD GEODEZJI I KARTOGRAFII Departament Geodezji, Kartografii i Systemów Informacji Geograficznej Serwisy czasu rzeczywistego: NAWGEO KODGIS NAWGIS Artur Oruba specjalista Szkolenie Służby Geodezyjnej i Kartograficznej Zegrze, listopada 2011 r. 1

2 Plan prezentacji Dla kogo? Specyfikacja techniczna. Jak korzystać? Ograniczenia W przypadku problemów Zegrze, listopada

3 Dla kogo? Najliczniejszą grupę użytkowników systemu ASG EUPOS stanowią użytkownicy serwisów czasu rzeczywistego W przypadku serwisów RT poszczególne stacje ref. tworzą sieć, dającą jednolitą dokładność i dostępność w ramach danego serwisu Różnorodność grup użytkowników wymaga dywersyfikacji usług pod względem uzyskiwanych dokładności, parametrów bezpieczeństwa, itp. Zegrze, listopada

4 Dla kogo? Największe grupy użytkowników geodezja, budownictwo pomiary syt. wys., realizacja inwestycji rolnictwo nawigacja, mapowanie plonów, kontrole IACS leśnictwo pomiary syt. nawigacja maszyn i pojazdów na lądzie i wodzie zarządzanie kryzysowe, służby publiczne nawigacja Zegrze, listopada

5 Specyfikacja techniczna Dane korekcyjne w formacie RTCM/CMR Współrzędne odbiornika - NMEA Zegrze, listopada

6 Specyfikacja techniczna Transmisja danych NMEA 0183 GGA standard przesyłu współrzędnych i parametrów pracy odbiornika GNSS (użytkownika) RTCM x, RTCM x, CMR standard udostępniania poprawek różnicowych i obserwacji GNSS w serwisach RT NTRIP (v. 1.0 lub 2.0) (ang. Networked Transport of RTCM via IP) protokół komunikacji użytkownika z systemem Zegrze, listopada

7 Specyfikacja techniczna Serwis Technika pomiaru Precyzja Minimalne parametry odbiornika NAWGEO Kinematyczna (RTK) 0.03 m (poz.) 0.05 m (pion.) Odbiornik L1/L2 GPS RTK, Moduł komunikacyjny KODGIS NAWGIS Kinematyczna (DGNSS) m m Odbiornik L1 GPS DGPS, Moduł komunikacyjny Odbiornik L1 GPS DGPS, Moduł komunikacyjny Konfiguracja połączenia Host: system.asgeupos.pl Login: Nazwa firmy/nazwa użytkownika Zegrze, listopada

8 NAWGEO Dane korekcyjne w różnych formatach pozwalające na pomiar techniką RTK lub RTN sprzętem pomiarowym zarówno starszego jak i nowego typu Formaty danych: RTCM RTCM CMR Typy rozwiązań RTK (wybór manualny / automatyczny) RTN MAC RTN VRS Zegrze, listopada

9 Źródło: Trimble VRS Brochure Zegrze, listopada

10 NAWGEO NAWGEO_VRS_2_3 Format danych RTCM (VRS), wiadomości nr 3(6), 16(59), 18(1), 19(1), 22(6), 23(5), 24(5), 59(9) NAWGEO_VRS_3_1 Format danych RTCM (VRS), wiadomości nr 1004(1), 1005(5), 1007(5), 1030(5), 1032(10), 4094(10) Format danych NAWGEO_VRS_CMR CMR (VRS), wiadomości Obs(1), PBS_CMR(10), PBS_VRS(11) NAWGEO_MAC_3_1 Format danych RTCM (MAC), wiadomości nr 1004(1), 1005(5), 1007(5), 1014(1), 1015(1), 1016(1) Zegrze, listopada

11 NAWGEO (śląskie) Port 2103 SLASK_VRS_3_1 Format danych RTCM (VRS), wiadomości nr 1004(1), 1005(5), 1007(5), 1030(5), 1032(10), 4094(10) SLASK_VRS_CMRx Format danych CMRx (VRS), wiadomości Obs(1), PBS(8), VRS(24) Zegrze, listopada

12 NAWGEO (mazowieckie) Port 2104 MAZ_VRS_3_1 Format danych RTCM (VRS), wiadomości nr 1004(1), 1005(5), 1007(5), 1030(5), 1032(10), 4094(10) MAZ_VRS_CMRx Format danych CMRx (VRS), wiadomości Obs(1), PBS(8), VRS(24) Zegrze, listopada

13 NAWGEO Port 8080, 2101 Format danych NAWGEO_POJ_3_1 RTCM (RTK, automatyczny wybór stacji), wiadomości nr 1004(1), 1005(5), 1007(5) Port 8082, 8083 XXXX_RTCM_3_1 Format danych RTCM (RTK, ręczny wybór stacji), wiadomości nr 1004(1), 1005(5), 1007(5) Port 8084, 8085 XXXX_RTCM_2_3 Format danych RTCM (RTK, ręczny wybór stacji), wiadomości nr 3(6), 16(59), 18(1), 19(1), 22(6), 23(5), 24(5) Zegrze, listopada

14 KODGIS Poprawka typu DGNSS VRS sieciowa Wymaga przesłania przez użytkownika pozycji w formacie NMEA 0183 GGA Nazwa hosta system.asgeupos.pl Port 8080 lub 2101 KODGIS Format danych RTCM Wiadomości nr 1 (1 s), 3 (6 s), 16 (59 s), 59 (9 s) Zegrze, listopada

15 NAWGIS Poprawka typu DGNSS VRS, wyliczana dla 2 na stałe wybranych punktów (geometryczny środek sieci dla południowej i północnej Polski) Nie wymaga przesłania pozycji NMEA 0183 GGA Nazwa hosta system.asgeupos.pl Port 8080 lub 2101 NAWGIS_Poludnie NAWGIS_Polnoc Format danych RTCM Wiadomości nr 1 (1 s), 3 (6 s), 16 (59 s), 59 (9 s) Zegrze, listopada

16 Zegrze, listopada

17 Ograniczenia Niewystarczające pokrycie stacjami referencyjnymi Zegrze, listopada

18 Ograniczenia Problemy z dostępnością usługi w terenie Brak lub ograniczony dostęp do Internetu Brak danych z wybranych stacji ref. w rejonie pomiaru Awaria serwisu Zegrze, listopada

19 Ograniczenia Zmienne warunki pomiarowe, niemożliwe do zaobserwowania bezpośrednio w terenie problem 24. cyklu aktywności słonecznej r. Zegrze, listopada

20 Ograniczenia Źródło: NOAA SWPC r. Zegrze, listopada

21 Ograniczenia Zmienne warunki pomiarowe, niemożliwe do zaobserwowania bezpośrednio w terenie problem 24. cyklu aktywności słonecznej r. Zegrze, listopada

22 Ograniczenia Niewystarczająca staranność w wykonywaniu pomiarów przez użytkownika Brak kontroli współrzędnych Pomiar w trudnych warunkach Odbicia sygnału pomiarowego Zakłócenia elektromagnetyczne Zaburzona jonosfera Zasłonięcie nieba (pomiar pod budynkiem) Nieznajomość usługi z jakiej korzysta użytkownik Zegrze, listopada

23 W przypadku problemów Zegrze, listopada

24 W przypadku problemów Zegrze, listopada

25 Dziękuję za uwagę Główny Urząd Geodezji i Kartografii ul. Wspólna 2, Warszawa tel , , faks gugik.gi@gugik.gov.pl biuro.eupos@gugik.gov.pl