Wstęp mocowanie górne przyłącza góne rowek pod czujnik mocowanie boczne rowek kształtu T do mocowania dolnego przyłącza boczne mocowanie dolne rowek pod czujnik Siłowniki kompaktowe z prowadzeniem charakteryzują zredukowane wymiary i precyzja wykonania. Pozwala to na użycie ich w aplikacjach przemysłowych, gdzie występuje potrzeba ściskania, przenoszenia, przesuwania, podnoszenia, popychania i zatrzymywania różnych elementów. Siłowniki te dostępne są w średnicach tłoka od 32mm do 63 mm. Zwartość budowy, wiele opcji montażu pozwalają na oszczędność miejsca i łatwość zabudowy, co było głównym celem przy projektowaniu tej serii siłownik ów kompaktowych. Prowadnice siłownika zaprojektowano w dwóch wersjach: Z tulejami wykonanymi z samosmarującego brązu - użytecznymi przy aplikacjach, w których występują siły i obciążenia boczne np. kiedy siłowniki pracują jako elementy zatrzymujące przedmioty będące w ruchu. Z tulejami ułożyskowanymi - gwarantującymi dużą precyzję ruchu i małe opory tarcia, co szczególnie jest przydatne tam, gdzie występują obciążenia nieosiowe pochodzące z różnych kierunków. Siłowniki kompaktowe z prowadzeniem są idealnym rozwiązaniem w aplikacjach wymagających elementów wykonawczych o małych gabarytach, zapewniających nieobrotowość podczas pracy. Mocowanie siłowników kompaktowych możliwe jest poprzez otwory montażowe znajdujące się z trzech stron siłownika lub poprzez specjalny rowek montażowy w kształcie litery "T". Regulowane otwory montażowe umieszczone z przodu płyty pozwalają na bezpieczny i dokładny montaż. Przyłącza pneumatyczne są umieszczone od góry siłownika lub, alternatywnie, z boku korpusu (standardowo są one zakorkowane). W razie konieczności użycia czujników można je wsunąć w specjalne rowki wykonane na korpusie. Do tego celu nadają się czujniki serii 180 (patrz rozdział "Czujniki")..2
Kompaktowe siłowniki z prowadzeniem Kody zamówieniowe, dane techniczne Kod zamówieniowy Materiały konstrukcyjne 6.Ø.skok. _. _ 12 16 2 32 0 63 przyłącza boczne zamknięte L = przyłącza górne zamknięte B = Brązowe tuleje prowadzące C = Ułożyskowane tuleje prowadzące Korpus Pręty prowadnic Tłok Tłoczysko Tuleje prowadzące Pokrywy Uszczelnienia tłoka Uszczelnienia tłoczyska Uszczelnienia zgarniające Płyta czołowa oksydowany stop aluminium stal chromowana C43 (tuleje brązowe) stal hartowana i chromowana (tuleje ułożyskowane) aluminium stal nierdzewna (dla średnic ø, ø2) stal chromowana C43 (dla średnic ø32, ø, ø0, ø63) brązowe lub z łożyskami oksydowane aluminium guma olejoodporna NBR poliuretan (NBR 12-16) poliuretan stal niklowana Dane techniczne Funkcja Medium Ciśnienie pracy Temperatura pracy Amortyzacja podwójnego działania filtrowane i nieolejone powietrze max. 10 bar - C - +70 C podkładki elastyczne na obu końcach Skoki standardowe Średnica 10 2 30 0 7 12 10 17 0 Ø12 Ø16 Ø Ø2 Ø32 Ø Ø0 Ø63 Skoki Skoki pośrednie uzyskuje się poprzez użycie dystansów o określonych długościach (,10,1, mm). Przykład: Skok mm w siłowniku 6.32.B uzyskujemy poprzez umieszczenie mm wkładki dystansującej w wersji 6.32.0B. Wersje o skokach pośrednich bez użycia dystansów wykonywane na specjalne zamówienie..3
Wymiary ogólne Szczegół "T" TD Szczegół X TB TA KB KC KD ØKA (H7) TC TE W (głębokość gwintu WL) V2 ØKA (H7) (głębokość KD) Rowek pod czujnik typ B.2 K K ±0.02 X Q V1 FB V + Skok* F (przyłącza zakorkowane) FC (rowek "T" pod śrubę z kwadratowym łbem) T 3.3 6.6 Ø - Ø63 Rowek pod czujnik typ D 4. 3. 4 Ø12 - Ø16 Q V1 ØUB (głębokość otworu wewn. h UL) ØUA (4 otwory przelotowe) ZS (4 otwory przelotowe) A C K ±0.02 X E Ø DS HA Ø DA K H X K ±0.02 N M ØKA (H7) (głębokość KD) ZS (głębokość gwintu ZL) D B PA FA FP DP L + Skok* L1 + Skok* LT + Skok* SA F (przyłącza pneumatyczne) G P ØKA (H7) (głębokość KD) *Wymiary odnoszą się jedynie do "skoku standardowego".4
Kompaktowe siłowniki z prowadzeniem Wymiary ogólne Wersja z tulejami Wersja z tulejami ułożyskowanymi Wersja z tulejami Wersja z tulejami ułożyskowanymi Wersja z tulejami Wersja z tulejami ułożyskowanymi Średnica Ø12 Ø16 Ø Ø2 Ø32 Ø Ø0 Ø63 Tabela wymiarowa A 8 64 83 93 112 1 148 162 B 26 30 36 42 48 4 64 78 C 42 72 82 98 106 130 142 D 18 22 24 30 34 46 8 DA 8 10 12 16 2 2 6 8 10 14 16 16 DP 2 2.. 9. 10 13 13 DS 6 8 10 12 16 16 E / / 44 0 63 72 92 110 F M M G1/8 G1/8 G1/8 G1/8 G1/4 G1/4 FA 11 11 11 12 13 13 13 14 FB 11 11 11 12 13 13 13 14 FC 8. 10 10. 13. 1 18 21. 28 FP 1 17 9 10. 9. 11 11 12. G 14 16 18 26 30 30 0 H 41. 46 4 64 78 86 110 124 HA 19. 23 2 28. 34 38 47 K 23 24 28 34 42 0 66 80 KA / / 3 4 4 4 KB / / 3. 4. 4. 4. 6 6 KC / / 3 3 3 3 4 4 KD / / 6 6 6 6 8 8 L 29 31 38 38. 38. 44 44 49 L1 39 43 3. 4 60 66 72 77 skok Ł0 39 43 3. 4 97 97 106. 106. 0< skok Ł0 7 64 84. 8 102 102 118 118 skok Ł30 39 43 47 49 30< skok Ł 3 64 72 77 LT / / 102 102 skok <0 7 62 0Ł skok Ł 87 92 117 127 M 6 62 81 91 110 118 146 18 N 48 2 70 78 96 104 130 130 PA 8 10 10 10 12 12 1 1 P 22 2 30 38 44 44 60 70 Q 17. 17. 21. 22 24 24 skok Ł0 / / / / 37 31 34. 29. 0< skok Ł0 18 21 31 31 42 36 46 41 skok Ł30 / / / / 30< skok Ł SA 14 21 18. 23 / / 49 48 0Ł skok skok <0 Ł / 27 / 21 / / 1 7 1 0 T / / M M M6 M6 M8 M10 TA / /.4.4 6, 6. 8, 11 TB / / 8.4 8.4 10. 10. 13. 17.8 TC / / 4. 4... 7. 10 TD / / 7.8 8.2 9. 11 13. 18. TE / / 2.8 3 3. 4 4. 7 UA 4.3 4.3.6.6 6.6 6.6 8.6 8.6 UB 8 8 9. 9. 11 11 14 14 UL 4. 4.., 7. 7. 9 9 V 14 14 13 13 7. 13 9 14 skok Ł30 24 24 30< skok Ł 44 44 1 1 V1 4+skok skok Ł2 / / 24 24 24 28 2< skok Ł / / 48 48 48 2 / / 124 124 124 128 skok Ł30 / / 29. 29. 30< skok Ł / / 39. 39. / / 77. 77. V2 skok Ł2 33. 34 36 38 2< skok Ł 4. 46 48 0 83. 84 86 88 W M M M6x1 M6x1 M8x1.2 M8x1.2 M10x1. M10x1. WL 10 10 12 12 16 16 Z M4 M Mx0.8 M6x1 M8x1.2 M8x1.2 M10x1. M10x1. ZL 9 11 13 1 22 22 ZS M4 M Mx0.8 M6x1 M8x1.2 M8x1.2 M10x1. M10x1..
Waga - Siła siłownika - energia kinetyczna Ø12 Ø16 Skok Wersja z tulejami 10 2 330 280 380 2 30 310 430 30 480 0 390 30 7 00 680 90 800 12 10 17 0 Skok Części ruchome 10 1 108 170 2 30 116 18 124 0 0 132 21 7 12 172 28 12 10 17 0 Skok Wersja z tulejami ułożyskowanymi 10 2 3 270 390 2 30 300 430 30 10 0 390 60 7 470 670 60 790 12 10 17 0 Skok Części ruchome 10 9 14 13 2 30 10 161 110 169 0 1 177 7 14 197 170 217 12 10 17 0 Ciśnienie pracy 23 17 30 34 26 60 4 4 34 80 60 7 43 101 76 68 1 121 91 79 60 141 106 90 68 161 121 102 77 181 136 Ø Ø2 Ø Ø0 Ø63 Waga (gr) Teoretyczna siła siłownika (N) 2 bar 63 47 98 76 161 121 21 211 393 330 623 61 3 bar 94 71 147 113 241 181 377 317 89 49 93 841 4 bar 126 94 196 11 322 241 03 422 78 660 1247 1121 bar 17 118 246 189 2 302 629 28 982 82 19 12 6 bar 188 142 29 227 482 362 74 634 1178 989 1870 1682 7 bar 2 16 344 26 63 422 880 739 1374 114 2182 1962 8 bar 21 189 393 302 643 482 6 84 170 1319 2494 2242 9 bar 283 212 442 3 724 43 1131 90 1767 1484 280 223 10 bar 113 8 1 11 314 236 491 378 804 603 127 106 1963 1649 3117 2803 Powierzchnia tłoka wysuw powrót wysuw powrót wysuw powrót wysuw powrót wysuw powrót wysuw powrót wysuw powrót wysuw powrót (mm 2 ) 113 8 1 11 314 236 491 378 804 603 127 106 1963 1649 3117 2803 Maksymalny dopuszczalny moment J 0.08 0.09 0.11 0.18 0.29 0.2 0.91 1.4 1 Obliczanie momentu: Ec = m V (J) 2 m = Całkowita masa w ruchu: waga przesuwanego obiektu dodana do wagi części ruchomych siłownika (kg) V = max. prędkość: równa średniej prędkości powiększonej o % (m/sec) Stroke Ø32 670 90 1690 190 3360 4180 70 830 1160 910 1270 70 2370 00 49 1170 160 1370 19 280 3 170 2190 32 3680 1760 2470 36 4 1960 27 00 430 2160 3010 4380 490 330 1070 11 30 60 380 600 0 6 1230 1300 8 14 1490 80 90 180 160 6 17 1810 700 110 1910 1980 760 1 70 21 8 130 2230 2300 700 980 1 1790 770 1070 890 1 970 13 180 210 11 170 2300 26 1310 1810 26 3000 1 80 2990 34 1690 2310 3310 3780 1870 2 36 41 2770 39 0 2470 2830 4730 780 370 6 6010 7290 660 800 7290 8800 7930 960 210 0 20 270 270 3090 3000 330 3260 3600 310 3860 3760 4110 4360 3110 3930 3660 490 4410 460 4960 61 600 6880 610 7 6700 8210 7 8870 310 490 8 890 1770 2110 330 370 80 390 610 9 1010 190 2300 4 690 1110 1180 22 290 480 760 1230 1300 2430 2770 60 880 1410 1480 2710 300 600 90 130 1600 2890 32 60 10 160 17 3080 34 700 1 1770 1830 3270 3610.6
Kompaktowe siłowniki z prowadzeniem Kryteria doboru siłownika Dopuszczalne obciążenia boczne (działające na płytkę czołową) Wersja Wersja z tulejami Wersja z tulejami ułożyskowanymi Wersja z tulejami Skok Średnica Ø Ø2 Ø32 Ø Ø0 Ø63 10 30 48 23 37 49 69 2 3 3 296 296 30 19 30 43 60 16 2 38 4 0 14 3 49 164 164 24 24 7 12 18 87 116 182 182 273 273 10 1 7 19 19 241 241 12 66 88 142 142 216 216 10 9 79 127 127 19 19 17 4 71 116 116 179 179 0 49 6 106 106 164 164 10 3 191 190 8 6 1 28 8 69 2 191 190 8 6 30 13 22 48 68 11 18 101 132 0 10 16 90 118 17 17 173 171 7 8 14 70 93 164 163 223 221 6 11 8 77 144 144 199 196 12 62 80 3 3 264 262 10 4 70 186 18 242 2 17 48 62 171 171 224 221 0 43 18 18 7 Wersja Skok Zalecane momenty obrotowe (Nm) Wersja z tulejami ułożyskowanymi Ø12 Ø16 10 0. 0.70 Dopuszczalne obciążenie boczne (N)* 0.3 0.6 1.1 1.8 2 6.4 7.0 13.0 14.7 30 0.28 0.48 0.9 1.6 0.2 0.4 0.8 1.4 0 0.21 0.39 0.8 1.3.1.7 10.8 12.1 7 0.42 0.68 1.9 3.0.7 6.3 12.0 13. 0. 0.60 1.6 2.6.0. 10.6 11.9 12 1.4 2.3 4.4 4.9 9. 10.7 10 1.3 2.0 4.0 4.4 8.6 9.7 17 1.2 1.8 3.6 4.0 7.9 8.9 0 1.1 1.7 3.3 3.7 7.2 8.2 10 0.62 0.70 0.41 0.6 1.3 2.1 2 6.0 6.6 9.2 10.2 30 0.33 0.48 1.0 1.8 0.30 0.4 2.2 3.4 0 0.48 0.39 1.9 3.0 4.9.4 7.6 8. 7 0.38 0.68 1. 2.4.1.6 9.8 11.0 0.32 0.60 1.3 2.0 4..0 8.7 9.7 12 1.3 2.1 6.3 7.0 11.6 13.0 10 1.2 1.8.8 6.4 10.7 11.9 17 1.0 1.6.3.9 9.8 11.0 0 0.9 1.4 4.9.4 9.1 10.2 *(działające na płytkę czołową).7
Kryteria doboru siłownika Zastosowanie w aplikacji - zatrzymanie przedmiotu w ruchu (N) H=0mm H=0mm wersja z tulejami UWAGA: jeśli H>0 mm należy zastosować siłownik o większej średnicy UWAGA: charakterystyka ważna przy skoku Ł 30 mm Prędkość obciążenia (mm/sec) w ruchu (N) UWAGA: charakterystyka ważna dla skoku Ł 0 mm Prędkość obciążenia (mm/sec).8
Kompaktowe siłowniki z prowadzeniem Kryteria doboru siłownika Aplikacje transportu bliskiego H H Charakterystyki podane przy ciśnieniu bar Wersja z tulejami 7 SSkok < 0 mm Skok < 7 mm.9
Kryteria doboru siłownika Aplikacje transportu bliskiego Wersja z tulejami ułożyskowanymi Skok < mm < Skok < 12 mm 12 Ł Skok < 0 mm 12 Ł Skok < 0 mm 7 < Skok < 12 mm Skok < 7 mm.10