Optimised Motion Series Elastyczne pozycjonowanie Główne cechy Łatwość aplikacji Jeden kod zamówieniowy dla całego systemu napędowego Zoptymalizowane zestawy zespołów napędowych i silników Łatwa obsługa! Optimised Motion Series: niskie koszty i optymalne parametry. Pakiet napędowy, który maksymalnie ułatwia pozycjonowanie i jest znacznie tańszy od konwencjonalnych systemów napędów elektrycznych. Składa się z zespołu napędowego z zintegrowanym, idealnie dopasowanym silnikiem i pozycjonerem z funkcją Web- Config oraz z odpowiedniego okablowania. Dodatkowa zaleta: możliwość konfiguracji, zamawiania i uruchomienia przy użyciu jednego kodu zamówieniowego. Szybkość Konfiguracja i parametryzacja za pomocą funkcji Web-Config Niskie koszty Szybkie i łatwe uruchamianie i eksploatacja Najlepszy współczynnik cena/możliwości Elastyczność Do wyboru: sterowanie pozycją, siłą lub prędkością Swobodnie definiowana trajektoria ruchu Kompletny system Prosta konfiguracja i zamawianie elementów o odpowiednich wymiarach i właściwej kombinacji z użyciem jednego kodu zamówieniowego definiującego: system mechaniczny z optymalnie dopasowanym silnikiem, wstępnie podłączone elastyczne kable oraz pozycjoner silnika. Dodatkowa zaleta: szybkie uruchomienie w dowolnej przeglądarce internetowej dzięki funkcji Web-Config. Łatwy dobór przy użyciu oprogramowania PositioningDrives. Najwyższa wydajność Komponenty: Siłownik elektryczny EPCO do precyzyjnego pozycjonowania Elektryczny napęd z paskiem zębatym ELGR do automatyzacji prostych systemów Elektryczny napęd obrotowy ERMO do pozycjonowania kątowego Pozycjoner silnika CMMO-ST z funkcją Web-Config oraz wieloma opcjami sterowania nadrzędnego: IO-Link, Modbus TCP lub We/Wy www.festo.pl
Kompletny system: Optimised Motion Series Zoptymalizowana logistyka: kompletny system pozycjonowania w wykonaniu modułowym (1 system = 1 kod zamówieniowy) Najbardziej praktyczne rozwiązanie - wystarczy wpisać kod zamówieniowy i użytkownik otrzymuje kompletny pakiet napędowy w miejscu jego instalacji. Powoduje to zmniejszenie pracy działu zakupów, a także uproszczenie działań magazynowych i logistycznych oraz ogólne oszczędności czasu, ponieważ nie ma potrzeby montażu poszczególnych części. Wybór napędów jest także bardzo prosty dzięki zastosowaniu oprogramowania do doboru napędów elektrycznych PositioningDrives oraz parametrów technicznych podanych w katalogu! Uruchomienie prostsze i łatwiejsze niż kiedykolwiek dzięki zastosowaniu funkcji Web-Config Szybka i łatwa konfiguracja poprzez serwer internetowy. Chmura parametrów Festo zawiera zestawy parametrów obsługujące wcześniej określone i przetestowane kombinacje elementów. Szybkie i łatwe przygotowanie kompletnego systemu do pracy. Sposób działania: Podłączyć pozycjoner silnika CMMO-ST do laptopa lub komputera stacjonarnego. Nawiązać połączenie z Internetem i wprowadzić określony adres IP pozycjonera w oknie przeglądarki. Pobrać plik z parametrami dla danej konfiguracji produktów z chmury parametrów. Zapisać parametry w pozycjonerze CMMO-ST. Aktywować układ napędowy, wprowadzić wartości pozycji i zapisać je bezpośrednio w CMMO-ST. I gotowe! Dane z chmury parametrów! Pobieranie zestawów parametrów dla danego napędu z chmury parametrów Festo poprzez połączenie internetowe. Specjalne wymagania dotyczące Optimised Motion Series? FCT (Festo Configuration Tool) to platforma oprogramowania Festo dla systemów napędów elektrycznych. Program umożliwia skonfigurowanie do 31 rekordów pozycji siłownika elektrycznego EPCO poprzez bezpośrednie (bez sterownika PLC) wprowadzenie wartości przyspieszenia, prędkości, siły lub ograniczenia szarpnięcia. Obejmuje kompleksowe funkcje diagnostyczne. 2 Optimised Motion Series Zastrzega się możliwość zmian 2016/01
Specjalne rozwiązanie do niewielkich systemów: kompaktowe sterowniki CECC CECC to nowoczesne, kompaktowe i wszechstronne sterowniki, które umożliwiają programowanie przy użyciu CODESYS V3. Opcjonalnie: biblioteki funkcji do sterowania ruchem z możliwością interpolacji trzech osi. Biblioteki oferują także możliwość komunikacji za pomocą: Ethernet, CANopen Master, IO-Link Master i Device oraz interfejsy szeregowe. Wszystkie pozycjonery napędów elektrycznych Festo oraz wszystkie wyspy zaworowe można aktywować poprzez CANopen. Ponadto CECC komunikuje się poprzez sieć Ethernet z innymi sterownikami i panelami operatorskimi Festo, np. nowymi zaawansowanymi urządzeniami HMI serii CDPX oraz system wizyjnym SBOx-Q. Zasilacz CACN Zasilanie 24V prądu stałego dla układów sterowania oraz silników skokowych Łatwy wybór! Po wprowadzeniu parametrów definiujących projektowaną aplikację program Positioning- Drives proponuje różne zestawy napędów dobrane spośród szerokiego, zharmonizowanego asortymentu obejmującego elektryczne napędy liniowe, silniki, przekładnie, pozycjonery i oprogramowanie. Z listy wyników można wybrać optymalny zestaw napędowy pod kątem określonych wymagań. Program podaje szczegółowe informacje takie jak profil ruchu, dane obciążenia dynamicznego, parametry techniczne i wykaz materiałów. PositioningDrives pozwala uniknąć błędów w projektowaniu oraz zwiększyć wydajność energetyczną poprzez pomoc w doborze właściwych podzespołów. 2016/01 Zastrzega się możliwość zmian Optimised Motion Series 3
Kompletny system: siłownik elektryczny EPCO Dynamiczne i łatwe pozycjonowanie Siłownik elektryczny, którego napęd stanowi śruba toczna oraz tłoczysko zabezpieczone przed obrotem (z prowadnicą ślizgową) posiada zintegrowany na stałe, idealnie dopasowany silnik. Siłownik dostępny jest w 3 wielkościach. Amortyzacja w położeniach końcowych redukuje hałas przy dochodzeniu do położeń końcowych i energię uderzenia podczas ruchu referencyjnego. Łatwe czyszczenie zapewnia konstrukcja CleanLook a żywotność szacowana jest na 10 000 km. Prowadnica ślizgowa Przejmowanie sił poprzecznych Ochrona tłoczyska siłownika przed skręcaniem przy wysokim momencie obrotowym Prowadnica toczna z zamkniętym obiegiem kulek dla większych obciążeń Interfejs montażowy do innych napędów, np.: z paskiem zębatym ELGR napęd obrotowy ERMO napęd elektryczny EGSL napęd pneumatyczny DGSL Dane techniczne (wielkość 16/25/40) Maks. siły poprzeczne Fy/z 187/335/398 N Maks. moment obrotowy Mx 7/15/21 Nm Maks. moment obrotowy My 4/10/15 Nm Tłoczysko Opcjpnalnie: Tłoczysko z gwintem wewnętrznym Wydłużone tłoczysko Napęd ze śrubą Śruba toczna 2 skoki śruby dla każdej wielkości Tłoczysko z zabezpieczeniem przed obrotem Brak potrzeby dodatkowego smarowania przez cały okres eksploatacji Różne rodzaje osprzętu do tłoczysk, np.: Głowica przegubowa Głowica widełkowa Sprzęgło Różne opcje montażu siłownika, np.: Łapy mocujące Mocowanie kołnierzowe Mocowanie wahliwe Zespół adaptera Amortyzacja w położeniu końcowym Pochłania energię uderzenia w obu położeniach końcowych Zmniejsza zużycie i hałas 4 Optimised Motion Series Zastrzega się możliwość zmian 2016/01
Konstrukcja CleanLook z gładkimi powierzchniami Odporność na zanieczyszczenia Łatwość czyszczenia Kable zasilania elektrycznego i enkodera Wstępnie zmontowane, Długość do 10 m Odpowiednie do prowadników kabli Technologia przyłączeniowa i silnik o stopniu ochrony IP 54 Mocowanie silnika Swobodnie wybierany kierunek wyprowadzenia kabli silnika: 4 x 90 Standardowe wyprowadzenie: do góry Silnik Hamulec silnika (opcja) Silnik: z enkoderem: praca w pętli zamkniętej bez enkodera: rozwiązanie ekonomiczne - sterowanie w pętli otwartej Opcjonalna sygnalizacja położenia Podczas składania zamówienia należy sprecyzować opcję sygnalizacji położenia Mocowanie czujnika: Szyna czujnika (aluminium) Zespół mocujący (tworzywo sztuczne) Czujnik zbliżeniowy SMT-8 lub SME-8, zależnie od zastosowania Dane techniczne Wielkość 16 25 40 Konstrukcja Siłownik elektryczny ze śrubą toczną i zamontowanym silnikiem Zakres skoku roboczego [mm] 50... 200 50... 300 50... 400 Skok śruby [mm/obr.] 3 8 3 10 5 12,7 Maks. obciążenie użyteczne w poziomie [kg] 24 8 60 20 120 40 Maks. obciążenie użyteczne w pionie [kg] 12 4 30 10 60 20 Maks. siła posuwu Fx [N] 125 50 350 105 650 250 Maks. prędkość [mm/s] 125 300 150 500 180 460 Maks. przyspieszenie [m/s²] 10 Maks. kąt obrotu tłoczyska [ ] ±2 ±1,5 ±1 Powtarzalność pozycjonowania [mm] ±0,02 2016/01 Zastrzega się możliwość zmian Optimised Motion Series 5
Kompletny system: elektryczny napęd z paskiem zębatym ELGR Szybki i bardzo ekonomiczny ruch Elektryczny napęd z paskiem zębatym ELGR jest idealnym rozwiązaniem do zastosowań, w których wymagania dotyczące obciążeń mechanicznych, dynamiki ruchu i precyzji są stosunkowo niewielkie. Elastyczność i możliwość wykorzystania napędu ELGR w różnych zastosowaniach czyni go idealnym rozwiązaniem dla prostszych systemów, w których najważniejszym czynnikiem jest niski koszt i długi okres eksploatacji wynoszącym 5000 km. Warianty prowadnic Prowadnica toczna z obiegowymi łożyskami kulkowymi Prowadnica bezluzowa (elementy prowadnicy wstępnie obciążone) Dla średnich obciążeń Duża sztywność przy obciążeniu momentem Prowadnica ślizgowa (na żądanie) Do małych obciążeń Zastosowanie w wilgotnym środowisku lub w obecności pyłów bez dodatków ściernych Niezawodność dzięki opcjonalnej sygnalizacji położeń końcowych poprzez indukcyjny czujnik zbliżeniowy SIES-8M Wyjście dwustanowe PNP lub NPN Zakres przełączania 1,5 mm Dokładność powtarzalności ±50 μm (promieniowa) Wyświetlacz stanu wyjścia: 2 żółte diody LED - lepsza widoczność niezależnie od kierunku ruchu napędu Maks. długość kabla 7,5 m Połączenie elektryczne: kabel 3-żyłowy lub wtyczka M8x1 Czujnik indukcyjny SIES-8M, wraz z uchwytem i kątownikiem załączającym można instalować w dowolnym momencie. Montaż na pokrywie końcowej Montaż na wózku Elastyczny profil mocowania osi Na pokrywie końcowej Na wózku W poziomie lub pionie 6 Optimised Motion Series Zastrzega się możliwość zmian 2016/01
Kable zasilania elektrycznego i enkodera Wstępnie zmontowane Długość do 10 m Odpowiednie do prowadników kabli Technologia przyłączeniowa i silnik o stopniu ochrony IP 54 Mocowanie silnika Dowolnie wybierane pozycje po obu końcach napędu Silnik może być zamontowany i obrócony 4 x 90 na każdej z pozycji Możliwość zmiany w każdym momencie Dane techniczne Wielkość 35 45 55 Konstrukcja Prowadnica Standardowy skok [mm] 50, 100, 150,..., 750, 800 Elektromechaniczny napęd liniowy z paskiem zębatym Prowadnica z obiegowymi łożyskami kulkowymi 50, 100, 150,..., 750, 800, 900, 1000 Maks. siła posuwu Fx [N] 50 100 350 Maks. prędkość [m/s] 1,1 1,1 0,35 Maks. przyspieszenie [m/s²] 15 Powtarzalność pozycjonowania [mm] ±0,1 50, 100, 150,..., 750, 800, 900, 1000,..., 1500 Dopuszczalne siły i momenty obrotowe przy zachowaniu trwałości użytkowej 5000 km Fy maks. Fz maks. [N] 28 50 68 Mx maks. [Nm] 2,5 5 15 My maks. [Nm] 8 16 48 Mz maks. [Nm] 8 16 48 2016/01 Zastrzega się możliwość zmian Optimised Motion Series 7
Kompletny system: napęd obrotowy ERMO Potężne obracanie pod wysokim obciążeniem Napęd obrotowy ERMO to idealne kompletne rozwiązanie do obracania i ustawiania części oraz elementów obrabianych lub zadań związanych z montażem. Ten pakiet napędowy jest także idealny do zastosowań takich jak proste obrotowe stoły podziałowe na ręcznych stanowiskach roboczych. Elastyczność ERMO oraz jego zróżnicowany zakres zastosowań sprawiają, że jest to idealny napęd dla prostszych zastosowań wymagających ekonomicznych rozwiązań (trwałość użytkowa powyżej 5 milionów cykli). Połączenia mechaniczne Kołnierz i obudowa identyczne jak w pneumatycznym module obrotowym DSM Ograniczenie kąta obrotu Regulowany kąt obrotu do maks. 270 Zewnętrzny zestaw montażowy Przelot Uszczelniony wał drążony Do prowadników kabli lub czujników Do przewodów Wytrzymałe i dokładne łożysko Bezluzowe łożyska kulkowe Duża sztywność poprzeczna 8 Optimised Motion Series Zastrzega się możliwość zmian 2016/01
Kable zasilania elektrycznego i enkodera Wstępnie zmontowane Długość do 10 m Odpowiednie do prowadników kabli Technologia przyłączeniowa i silnik o stopniu ochrony IP 54 Mocowanie silnika Silnik może być zamontowany i obrócony 3 x 90 Możliwość zmiany w każdym momencie Czujnik referencyjny Do zastosowań wieloobrotowych Zintegrowany Złącze M8 Konstrukcja CleanLook z gładkimi powierzchniami Mniejsza podatność na zanieczyszczenia Interfejs montażowy Do podłączania do innych napędów, np. Siłownika elektrycznego EPCO z prowadnicą Napędu elektrycznego EGSL Dane techniczne Wielkość 12 16 25 32 Wielkość kołnierza [mm] 58x58 68x68 83x83 105x105 Moment obrotowy [Nm] 0.15 0.8 2.5 5 Maks. masowy moment bezwładności [kg.cm²] 3 13 65 164 Prędkość [ /s] 600 600 400 300 Powtarzalność pozycjonowania [ ] ±0,05 ±0,05 ±0,05 ±0,1 Maks. siła osiowa [N] 500 600 700 800 Maks. siła promieniowa [N] 500 750 1200 2000 2016/01 Zastrzega się możliwość zmian Optimised Motion Series 9
Kompletny system: pozycjoner silnika CMMO-ST Szybka i łatwa konfiguracja - kontrolowane pozycjonowanie Pozycjoner silnika CMMO-ST z funkcją Web-Config do konfiguracji i diagnostyki zapewnia szeroki zakres możliwości sterowania nadrzędnego: IO-Link, Modbus TCP lub interfejs We/Wy. CMMO-ST to kompletny pozycjoner silnika skokowego ze sprzężeniem zwrotnym, wytwarzający minimalną ilość ciepła, z funkcją bezpiecznego zatrzymania (STO) i płynnie sterowanym silnikiem. Optymalnie wykorzystuje możliwości silnika w celu zapewnienia najwyższego stopnia niezawodności roboczej oraz szybkiej reakcji dynamicznej. Funkcje Przyspieszenie z ograniczeniem szarpnięć Monitorowanie dowolnie definiowanych pozycji i zakresów momentu Monitorowanie różnych zmiennych procesu, tj. momentu obrotowego, prędkości, pozycji i czasu Tryb pozycjonowania z opcjonalnym ogranicznikiem momentu (siły) Tryb regulacji siły z opcjonalnym ograniczeniem skoku Tryb regulacji prędkości z ogranicznikiem skoku i siły Główne dane techniczne Napięcie zasilania: 24 V DC Napięcie obciążenia: 24 V DC Maksymalny prąd silnika: 5,7[A] Logika sterowania: PNP lub NPN Funkcja bezpieczeństwa: STO/kat. 3, PLe Stopień ochrony: IP 40 IO-Link i Modbus TCP Protokół komunikacji FHPP jest dostępny w obu interfejsach przy identycznym zakresie funkcji. Interfejs We/Wy 7 lub 31 (w zależności od trybu pracy) dowolnie definiowanych pozycji poprzez bezpośrednio przydzielane We/Wy Przegląd interfejsów Interfejs IO-Link Interfejs We/Wy Wyświetlacz (7-segmentowy) Zasilanie elektryczne (osobne dla układu logicznego i obciążenia) Interfejs Ethernet Modbus TCP/Server Web server/http Oprogramowanie FCT do konfiguracji Czujnik referencyjny Funkcja bezpieczeństwa Safe Torque Off (STO) Opcje montażu pozycjonera silnika CMMO-ST (stopień ochrony IP 40) Montaż płaski Montaż grzbietowy Montaż na szynie H 10 Optimised Motion Series Zastrzega się możliwość zmian 2016/01
Uniwersalność: szeroki zakres zastosowań siłownika elektrycznego EPCO Podnoszenie/układanie Pozycjonowanie elementów roboczych Przenoszenie Zatrzymywanie/rozdzielanie Wciskanie Ustawianie sortowników Przechylanie Napełnianie cieczą/ pobieranie próbek Proste kombinacje: Optimised Motion Series jako system Kombinacja siłownika/napędu obrotowego z systemu modułowego Rozwiązanie typu "Pick & Place" z napędami pneumatycznymi DGSL Kompletne rozwiązanie: elektryczny portal liniowy (YZ) z napędem obrotowym Możliwe alternatywne kombinacje siłownika elektrycznego EPCO do zadań związanych z przenoszeniem tzw. "Pick & Place" 2016/01 Zastrzega się możliwość zmian Optimised Motion Series 11
Produktywność Maksymalna produktywność to kwestia ambicji Czy też tak Państwo uważacie? Z chęcią umożliwimy Państwu osiągnięcie tego celu, a pomogą nam w tym nasze wartości: Bezpieczeństwo Efektywność Prostota Kompetencja Jesteśmy inżynierami produktywności. Odkryj nowy wymiar dla swojej firmy: www.festo.com/whyfesto 2016/01 pl Zastrzega się możliwość zmian