Proste pozycjonowanie

Transkrypt

1 Siłownik elektryczny EPCO z pozycjonerem CMMO-ST Proste pozycjonowanie Główne cechy Łatwość aplikacji Jeden kod zamówieniowy całego systemu napędowego Zoptymalizowane zestawy zespołów napędowych i silników Szybkość Konfiguracja i parametryzacja pozycji za pomocą opcji Web-Config i Web-Diag Niskie koszty Szybkie i łatwe uruchamianie i eksploatacja Najwyższa wartość przy niższych kosztach Elastyczność Do wyboru: pozycja, siła i prędkość Swobodnie definiowana trajektoria ruchu Optimised Motion Series: niskie koszty i optymalne parametry. Zespół napędowy, który maksymalnie ułatwia pozycjonowanie i jest znacznie tańszy od konwencjonalnych elektrycznych systemów pozycjonowania. Siłownik elektryczny EPCO z silnikiem skokowym EMMS-ST i pozycjonerem silnika CMMO-ST w trybie ServoLite napęd prosty jak siłownik pneumatyczny, ale z zaletami napędów elektrycznych. Siłownik Dostępne są 3 wielkości siłownika z zintegrowanym na stałe, idealnie dopasowanym silnikiem. Napęd stanowi śruba toczna oraz tłoczysko zabezpieczone przed obrotem z prowadnicą ślizgową. Amortyzacja w położeniach końcowych redukuje hałas przy dochodzeniu do położeń końcowych i energię uderzenia podczas ruchu referencyjnego. Łatwe czyszczenie zapewnia konstrukcja CleanLook a żywotność szacowana jest na km. ServoLite! CMMO-ST to kompletny pozycjoner silnika skokowego ze sprzężeniem zwrotnym, wytwarzający minimalną ilość ciepła, z funkcją bezpiecznego zatrzymania (STO) i płynnie pracującym silnikiem. Kompletny system: Optimised Motion Series z siłownikiem EPCO Prosta konfiguracja i wygodne zamawianie elementów o odpowiednich wymiarach i właściwej kombinacji z użyciem kodu typu: siłownik EPCO z silnikiem, kablami i pozycjonerem silnika skokowego CMMO-ST. Ponadto: szybkie uruchomienie z wykorzystaniem wbudowanego serwera WWW i typowej przeglądarki internetowej. Prosty dobór przy użyciu oprogramowania PositioningDrives.

2 Kompletny system: Optimised Motion Series Proste pozycjonowanie Systemy nowej generacji Optimised Motion Series zapewniają prostsze procedury pozycjonowania. Pozycjonowanie jest łatwiejsze, prace inżynierskie są wykonywane szybciej i bardziej niezawodnie, a cały system jest w rezultacie znacznie tańszy. Będziesz zaskoczony! Napęd ze śrubą Śruba toczna 2 skoki dla każdej wielkości Śruba z zabezpieczeniem przed obrotem Brak potrzeby dodatkowego smarowania przez cały okres eksploatacji Siłownik EPCO 3 wielkości: 16, 25 i 40 Siła posuwu: maks. 650 N Prędkość: do 500 mm/s Stopień ochrony: IP 40 CleanLook z gładkimi powierzchniami Odporność na zanieczyszczenia Łatwość czyszczenia Różne rodzaje osprzętu do tłoczysk, np.: Głowica przegubowa Głowica widełkowa Sprzęgło Różne opcje montażu siłownika, np.: Łapy mocujące Mocowanie kołnierzowe Mocowanie wahliwe Zespół adaptera Amortyzacja w położeniu końcowym Pochłania energię uderzenia w obu położeniach końcowych Zmniejsza zużycie i hałas 2 Siłownik elektryczny EPCO i pozycjoner silnika CMMO-ST zastrzega się możliwość zmian 2013/03

3 Kable zasilania elektrycznego i enkodera Kable o długości do 10 m Odpowiednie do prowadników kabli Technologia przyłączeniowa i silnik o stopniu ochrony IP 54 Mocowanie silnika Kompaktowa konstrukcja Swobodnie wybierany kierunek wyprowadzenia kabli silnika: 4 x 90 Standardowe wyprowadzenie: do góry Interfejs WE/WY Zasilanie elektryczne ( dla układu logicznego i obciążenia) Kabel silnika Wyświetlacz (7-segmentowy) Interfejs Ethernet (RJ45) Kabel enkodera Łatwa konfiguracja przy pomocy Web-Config lub Oprogramowanie FCT Festo Configuration Tool Czujnik referencyjny Funkcja bezpieczeństwa: Safe Torque Off (STO) Opcje montażu pozycjonera silnika CMMO-ST (stopień ochrony IP 40) Montaż płaski Montaż grzbietowy Montaż na szynie H 2013/03 zastrzega się możliwość zmian siłownik elektryczny EPCO i pozycjoner silnika CMMO-ST 3

4 Konfiguracja: prostsza i łatwiejsza niż kiedykolwiek Konfiguracja za pomocą opcji Web-Config Siłownik EPCO można konfigurować na dwa sposoby: Bardzo prosto i szybko za pomocą Web-Config i chmury parametrów Festo na serwerze. Predefiniowane, przetestowane pliki konfiguracyjne są zawarte w katalogu wraz ze wszystkimi niezbędnymi danymi. Wszystko odbywa się bardzo szybko, a pozycjonowanie jest możliwe do 7 swobodnie definiowanych pozycji. Oszczędność czasu 70% 31 opcji pozycjonowania i wiele funkcji diagnostycznych Konfiguracja za pomocą programu Festo Configuration Tool (FCT) platformy programowej Festo do parametryzacji w napędach elektrycznych jest nieco bardziej skomplikowana. Pomimo to czas konfigurowania może być o 70% krótszy w porównaniu z konwencjonalnymi rozwiązaniami! Dane z chmury parametrów! Adres IP pozycjonera, do pobierania danych z chmury parametrów Festo przez Internet. Szybka i prosta konfiguracja systemu z wykorzystaniem wbudowanego serwera WWW i przeglądarki internetowej Połączenie internetowe z chmurą parametrów Festo z wykorzystaniem adresu IP pozycjonera Wprowadzanie kodu zamówieniowego systemu EPCO Pobranie pliku parametrów określonej konfiguracji z chmury parametrów Festo do komputera Połączanie pozycjonera silnika CMMO-ST do komputera za pomocą interfejsu Ethernet (RJ45) Zapisywanie parametrów w pozycjonerze silnika Zaworowy tryb sterowania (7) Proste sterowanie maks. 7 swobodnie definiowanymi pozycjami za pomocą 7 wejść i 7 wyjść, które uruchamiają ruch i sygnalizują osiągnięcie położenia docelowego 4 Siłownik elektryczny EPCO i pozycjoner silnika CMMO-ST zastrzega się możliwość zmian 2013/03

5 Szybka i łatwa konfiguracja za pomocą programu FCT (Festo Configuration Tool) Jako platforma programowa parametryzacji napędów elektrycznych Festo, narzędzie FCT upraszcza konfigurowanie i uruchamianie systemów napędowych. Przejrzyście prezentowane napędy mogą być zarządzane i archiwizowane w jednym projekcie. Narzędzie FCT prowadzi użytkownika przez konfigurację krok po kroku offline przy biurku lub online przy maszynie. Kroki parametryzacji: Pobranie oprogramowania FCT Otwarcie programu FCT i wybranie pozycjonera CMMO-ST i napędu EPCO jako część projektu Wybór binarnego trybu sterowania Konfiguracja wszystkich ustawień pozycjonera Po zakończeniu konfiguracji połączenie komputera z pozycjonerem CMMO-ST za pomocą Ethernetu Automatyczne rozpoznanie i zapisanie w projekcie adresu IP pozycjonera Przesłanie wszystkich danych projektu z komputera do pozycjonera I to wszystko! Wykorzystaj też inne zalety: Zdalne uruchamianie lub diagnostyka napędu bezpośrednio z komputera, bez użycia sterownika PLC Wbudowana: funkcja diagnostyki w postaci 4-kanałowego oscyloskopu do śledzenia danych cyfrowych i numerycznych Konfiguracja w 9 krokach: 1. Wybór binarnego trybu sterowania 2. Określenie funkcji pozycjonera 3. Zdefiniowanie wartości granicznych, np. przyspieszenia i prędkości 4. Definicja metody ruchu referencyjnego 5. Możliwość dostosowania danych pozycjonera z określonego zespołu produktów EPCO 6. Wybór pracy krok po kroku jako opcja 7. Ustawienie rekordów i poleceń pozycjonowania, obejmujących wszystkie parametry np. położenia, prędkości, przyspieszenia, siły i ograniczania szarpnięć 8. Zdefiniowanie następujących komunikatów: zakończenie ruchu, odchyłka pozycjonera, monitorowanie zatrzymania 9. Zdefiniowanie sposobu zarządzania błędami: Jakie błędy i kiedy są zgłaszane? Optimised Motion Series dodatkowe zespoły, które można konfigurować za pomocą narzędzia FCT Nowe zespoły są rozbudowywane poprzez dołączanie kolejnych elementów do wejścia pozycjonera i silnika skokowego lub przez rozszerzenie danego rozwiązania. Pozycjoner silnika skokowego CMMS-ST + siłownik elektryczny EPCO Rozszerzenie rozwiązania: Przyłącze fieldbus Funkcje bezpieczeństwa + Pozycjoner silnika skokowego CMMO-ST, silnik skokowy EMM- S-ST i napędy elektryczne, np.: Napęd z paskiem zębatym ELGR/ELGG Napęd z paskiem zębatym ELGA-TB Napęd z paskiem zębatym lub ze śrubą EGC-TB/-BS Moduł obrotowy ERMB Rozszerzenie rozwiązania: Alternatywne systemy mechaniczne Wysokie obciążenia Dodatkowe typy ruchu /03 zastrzega się możliwość zmian siłownik elektryczny EPCO i pozycjoner silnika CMMO-ST 5

6 Wygodne zakupy: 1 kod zamówieniowy = 1 system Konfiguracja systemu Wystarczy wprowadzić kod zamówieniowy, a kompletny pakiet napędowy jest wysyłany dokładnie tam, gdzie ma być zainstalowany siłownik EPCO. Prosty dobór napędu zapewnia program PositioningDrives. Sterownik, np. CECC Konfiguracja przez sieć Ethernet Zasilacz elektryczny CACN 24 V DC (dla układu logicznego i silnika) Web-Config z zaawansowanym trybem sterowania do 7 swobodnie definiowanych pozycji Pozycjoner CMMO-ST, standardowe wtyczki do podłączenia silnika i enkodera, jak również czujnika referencyjnego i funkcji bezpieczeństwa STO Kable do silnika i enkodera z technologią przyłączeniową o stopniu ochrony IP 54 FCT Festo Configuration Tool z trybem sterowania binarnego do 31 swobodnie definiowanych, obszernych rekordów sterowania Jeden kod zamówieniowy na cały pakiet napędowy: siłownik elektryczny z zamontowanym silnikiem (z kablami i pozycjonerem silnika) EPCO P - F - 10E - A - ST - E - B - R + 5EA + C5 DIO N Siłownik elektryczny Silnik skokowy Kabel Pozycjoner 6 Siłownik elektryczny EPCO i pozycjoner silnika CMMO-ST zastrzega się możliwość zmian 2013/03

7 Uniwersalność: szeroki zakres zastosowań Podnoszenie/układanie Pozycjonowanie elementów roboczych Przenoszenie Zatrzymywanie/rozdzielanie Mocowanie zaciskowe Ustawianie sortowników Przechylanie Napełnianie cieczą/usuwanie próbek 2013/03 zastrzega się możliwość zmian siłownik elektryczny EPCO i pozycjoner silnika CMMO-ST 7

8 Siłownik elektryczny EPCO z pozycjonerem CMMO-ST Parametry techniczne i opcje EPCO Siłownik Gwint wewnętrzny w tłoczysku Wydłużenie tłoczyska Silnik Hamulec silnika Silnik z enkoderem: -- praca ServoLite ze sprzężeniem zwrotnym (enkoderem) rozwiązanie ekonomiczne: sterowanie w pętli otwartej bez enkodera Opcjonalna sygnalizacja położenia Na zamówieniu należy sprecyzować opcję sygnalizacji położenia Wybierz preferowane mocowanie czujnika: -- Szyna czujnika (aluminium) -- Zespół mocujący (tworzywo sztuczne) -- Wybierz preferowany czujnik zbliżeniowy (SMT-8 lub SME-8), zależnie od zastosowania Zamocuj samodzielnie uchwyt czujnika w odpowiednim miejscu, zamontuj czujnik i gotowe! Dane techniczne dla siłownika elektrycznego EPCO Wielkość Wielkość siłownika [mm] 30 x x x 55 Zakres skoku [mm] Skok śruby [mm/obr.] ,7 5 Siła posuwu [N] Maks. prędkość [mm/s] Obciążenie użyteczne w poziomie [kg] Obciążenie użyteczne w pionie [kg] Dokładność pozycjonowania [mm] ± 0,02 ± 0,02 ± 0,02 Charakterystyka techniczna, interfejs i funkcje CMMO-ST Główne dane techniczne: Napięcie zasilania: 24 V DC Napięcie obciążenia: 24 V DC Maksymalny prąd silnika: 5 A Logika sterowania: PNP lub NPN Bezpieczeństwo: STO/kat. 3, PLd Stopień ochrony: IP 40 ServoLite Silnik skokowy o parametrach silnika serwo dzięki enkoderowi Praca ze sprzężeniem zwrotnym: regulacja prędkości, położenia, siły Brak pomijania kroków Płynne działanie, bez rezonansu Interfejsy Komunikacja Ethernet do konfiguracji i diagnostyki, opcjonalnie także do sterowania Złącze silnika do 2-fazowych silników synchronicznych 3-kanałowe połączenie enkodera (A, B, Z) do sygnałów wg standardu RS 422. Interfejs sterowania WE/WY (11 WE/ 11 WY) Wejście cyfrowe sygnału referencyjnego Safe Torque Off (STO), SIL 2 wejść cyfrowych Funkcje 7 swobodnie definiowanych pozycji w trybie sterowania zaworowego 31 pozycji w trybie sterowania binarnego Ruch sekwencyjny Przyspieszanie z ograniczaniem szarpnięć Monitorowanie swobodnie definiowanych pozycji i zakresów momentów Monitorowanie różnych zmiennych procesowych, takich jak moment, prędkość, pozycja i czas PL zastrzega się możliwość zmian en 2012/12