Napędy elektryczne EGSK/EGSP

Transkrypt

1 Napędy elektryczne EGSK/EGSP

2 Napędy elektryczne EGSK/EGSP Główne cechy Krótki przegląd Precyzja osadzona wstali Napęd elektryczny EGSK Napęd elektryczny EGSP Nowa generacja napędów elektrycznych EGSK i EGSP odznaczających się precyzją, dokładnością powtarzalności, kompaktowością i sztywnością. Dwie serie napędów z kompletnego asortymentu o jednolitej konstrukcji, dużejżywotnościizstandardowymi interfejsami montażowymi. Obudowa ze stali w kształcie U pełni jednocześnie rolę prowadzenia. Wózek łączy w sobie elementy prowadzenia liniowego i nakrętki śruby tocznej w jednym komponencie, co upraszcza produkcję. Obie serie są oferowane w trzech klasach dokładności z opcją dodatkowego wózka (serie 33 i 46 są również dostępne o konstrukcji z krótkim wózkiem). Prowadzenie na obiegowych łożyskach kulkowych bez koszyczka z kulkami i śruba toczna Standardowe konstrukcje dostępne odwrotnie z magazynu centralnego Prowadzenie na obiegowych łożyskach kulkowych z koszykiem na kulki Wielkość 33, 46 z śrubą toczną i z koszykiem na kulki Niskie koszty eksploatacji Równomierna praca przy niskim bardzo niskim poziomie hałasu Prowadzenie liniowe z koszykiem na kulki Śruba toczna Wózek prowadzący Kulki w koszyku Szyna prowadnicy Prowadzenie liniowe stanowią cztery rzędy kulek obiegowych wewnątrz wózka prowadzącego. W obszarze obciążenia, kulki biegają między rowkami w wózku prowadzącym i w prowadnicy, aż zostaną zawrócone przy pomocy nawrotników w płytach końcowych i kanałów powrotnych. Bardzo duża sztywność konstrukcji pozwala na realizację precyzyjnych przemieszczeń liniowych z imponującą dynamiką. Cztery rzędy kulek są rozmieszczone pod kątem styku 45, zapewnia to przenoszenie przez wózek prowadzący takich samych obciążeń podstawowych w obu kierunkach poprzecznych. Taki typ prowadzenia daje możliwość dowolnej pozycji montażu dla szerokiego zakresu kierunków obciążenia. Charakterystyka napędu Wartości pokazane w tabeli są wartościami maksymalnymi. Dokładne wartości dla każdego z wariantów można znaleźć w odpowiednich danych katalogowych. Konstrukcja Wielkość Skok roboczy Prędkość Dokładność Siła posuwu Charakterystyka prowadnicy powtarzal- Siły i momenty ności Fy Fz Mx My Mz [mm] [m/s] [µm] [N] [N] [N] [Nm] [Nm] [Nm] Napęd elektryczny EGSK ± ± ± ± ± Napęd elektryczny EGSP ± ± ± ± Internet: Zastrzega się możliwość zmian 2009/07

3 Napędy elektryczne EGSK/EGSP Główne cechy Kompletny system składa się z napędu, silnika, sterownika silnika i zespołu montażowego silnika Napęd elektryczny z prowadzeniem na obiegowych łożyskach kulkowych Silnik 1 2 NO TAG 1 Silnik serwo EMMS-AS 2 Silnik skokowy EMMS-ST -H- Uwaga Dla napędów EGSK, EGSP jest dostępnych wiele gotowych kompletnych rozwiązań i silników. Sterownik silnika 1 Sterownik silnika serwo CMMP-AS, CMMS-AS 2 Sterownik silnika skokowego CMMS-ST Internet: Sterownik silnika 1 2 Zespół montażowy silnika Zestaw osiowy Zestaw obejmuje: Kołnierz silnika Sprzęgło Śruby NO TAG 2009/07 Zastrzega się możliwość zmian Internet: 3

4 Napędy elektryczne EGSK/EGSP Przegląd osprzętu Internet: Zastrzega się możliwość zmian 2009/07

5 Napędy elektryczne EGSK/EGSP Przegląd osprzętu Osprzęt Typ Krótki opis Strona/Internet 1 Zespół połączenia krzyżowego EHAM-S1 2 Zespół pokrywy EASC-S1 3 Adapter EASA-S1 4 Listwa do montażu czujników EAPR-S1-S 5 Czujnik zbliżeniowy SIES-8M 6 Zestaw osiowy EAMM-A 7 Silnik EMMS 8 Trzpień centrujący ZBS 9 Trzpień centrujący ZBS Dla montażu napedów EGSK/EGSP pod kątem prostym na napędzie bazowym EGSK/EGSP. 38 Napęd montowany na napędzie podstawowym jest o jedną wielkość mniejszy od niego. Dla zakrycia profilu napędu, który jest otwarty od góry. Zespół zawiera adapter EASA-S1. 40 Wymagany dla połączenia z efektywnym obciążeniem w kombinacji z zespołem pokrywy dla 39 wersji napędu z dodatkowym wózkiem. Dla montażu indukcyjnych czujników zbliżeniowych SIES-8M na napędzie elektrycznym. 42 Kątowniki przełączające są dostarczane w komplecie. Indukcyjny czujnik zbliżeniowy do rowka T. 43 Do osiowego montażu silnika (obejmuje: sprzęgło i kołnierz silnika). 35 Silniki specjalnie dopasowane do tych napędów, z lub bez hamulca 35 Do centrowania obciążeń i elementów mocowanych na wózku. 43 Do centrowania obciążeń i elementów mocowanych na adapterze wózka /07 Zastrzega się możliwość zmian Internet: 5

6 Napędy elektryczne EGSK Kody typów EGSK P H Z Typ EGSK Napęd elektryczny Wielkość Skok [mm] Skok śruby Dokładność Standard H Wysoka dokładność P Precyzyjna konstrukcja Konstrukcja wózka Standardowy wózek S Krótki wózek Dodatkowy wózek Bez dodatkowego wózka Z Dodatkowy wózek 6 Internet: Zastrzega się możliwość zmian 2009/07

7 Napędy elektryczne EGSK Funkcja -N- Wielkość T- Długość skoku mm Ogólne dane techniczne Wielkość 15 2) Skok śruby Kod 1) Konstrukcja Liniowe napędy elektromech.e z toczną śrubą pociągową, z prowadz. na obiegowych łożysk. kulkowych Prowadzenie Prowadzenie na obiegowych łożyskach kulkowych Pozycja instalacji Dowolna Rodzaj montażu dla obciążenia efektywnego Gwint wewnętrzny Tulejka centrująca Kołek ustalający Skok roboczy 3) [mm] S [mm] Maks. siła posuwu /H 4) [N] F x,max P 5) [N] Maks. moment napędowy /H 4) [Ncm] M Napędowy,max P 5) [Ncm] Moment napędowy bez /H [Ncm] obciążenia M Bez obciążenia P [Ncm] Maks. prędkość obrotowa 6) [1/min] Maks. prędkość 6) /H [m/s] P [m/s] Maks. przyśpieszenie [m/s 2 ] Pozycja wyjściowa Indukcyjny czujnik zbliżeniowy SIES-8M 1) Kod wariantu 6 2) Wielkość15tylkowklasiedokładnościHiP 3) Maksymalna odległość przesunięcia 15 W kombinacji z dodatkowym wózkiem, skok roboczy jest zmniejszony o długość dodatkowego wózka i odległość między oboma wózkami 4) Obciążenia są założone na bazie specyfikacji żywotności 5 x 10 8 obrotów 5) Obciążenia są założone na bazie specyfikacji żywotności 1.25 x 10 8 obrotów 6) Zredukowane prędkości przy wielkościach 33 i 46 przy długich skokach 9 Warunki pracy i otoczenia Temperatura otoczenia [ C] Względnawilgotnośćpowietrza [%] 0 95 (bez kondensowania) Ciężar [kg] Wielkość Kod 1) Ciężar podstawowy przy mmskoku 2) S Dodatkowy ciężar na 100 mm skoku Przemieszczane obciążenie S Dodatkowy wózek Z S ) Kod wariantu 6 2) Łącznie z wózkiem, bez dodatkowego wózka 2009/07 Zastrzega się możliwość zmian Internet: 7

8 Napędy elektryczne EGSK Dane dotyczące dokładności [µm] Wielkość Skok Kod 1) Dokładność powtarzalności 2) ±10 ±10 ±10 ±10 H ±4 ±5 ±5 ±5 ±5 P ±3 ±3 ±3 ±3 ±3 Prostoliniowość robocza H H H H P P P Maks. luz nawrotny H P ) Kod wariantu 6 2) Dokładność powtarzalności,która może być osiągnięta przy systemie silnik/napęd jest zależna od rozdzielczości kątowej silnika i wybranych parametrów sterowania. Dlatego też podana dokładność powtarzalności nie może być osiągnięta przy wszystkich silnikach. Materiały Przekrój Napęd elektryczny 1 Pokrywa napędu Odlew aluminiowy, pokrycie ochronne 2 Śruba pociągowa Stal 3 Wózek Stal 4 Profil Stal wysokostopowa 5 Pokrywa końcowa Odlew aluminiowy, pokrycie ochronne 6 Zderzak Kopolimer etylenu z octanem winylu Uwaga o materiałach Zgdne z RoHS Zawierają PWIS (substancje uszkadzające powierzchnie malowane) Masowy moment bezwładności Wielkość Skok śruby Kod 1) J O [kg mm 2 ] S [kg mm 2 ] J S na 100 mm skoku [kg mm 2 /100 mm] J L na kg obciążenia [kg mm 2 /kg] efektywnego J W na dodatkowy [kg mm 2 ] wózek S [kg mm 2 ] ) Kod wariantu 6 Masowy moment bezwładności J A całego napędu oblicza się następująco: J A =J O +J W +J S x skok roboczy + J L xm Obciążenie efektywne 8 Internet: Zastrzega się możliwość zmian 2009/07

9 Napędy elektryczne EGSK Prędkość v, prędkość obrotowa n w funkcji skoku roboczego l EGSK P EGSK P EGSK P EGSK P-P EGSK P, EGSK P-H EGSK P EGSK P-P EGSK P, EGSK P-H EGSK P-P EGSK P, EGSK P-H EGSK P-P EGSK P, EGSK P-H Geometryczny moment bezwładności powierzchni dla dwóch stopni Oś-Z Oś-Y Wielkość Iy [mm 4 ] 908 6,100 17,000 62, ,000 Iz [mm 4 ] /07 Zastrzega się możliwość zmian Internet: 9

10 Napędy elektryczne EGSK Charakterystyczne wartości obciążenia Podane siły i momenty odnoszą się do środka osi wózka. Punkt zerowy współrzędnych jest punktem przecięcia środka prowadnicy i podłużnej środkowej osi wózka. -H- Uwaga PositioningDrives Oprogramowanie do doboru Dopuszczalne siły i momenty 1) Wielkość 15 3) Skok śruby Kod 2) Fy max.,fz max. /H 4) [N] P 5) [N] , /H 4) S [N] P 5) S [N] Mx maks. /H 4) [Nm] P 5) [Nm] /H 4) S [Nm] P 5) S [Nm] My max.,mz max. /H 4) [Nm] P 5) [Nm] /H 4) S [Nm] P 5) S [Nm] ) Obliczone przy współczynniku obciążenia zależnym od prędkości f w równym 1.2 2) Kod wariantu 6 3) Wielkość15tylkowklasiedokładnościHiP 4) Obciążenia są przyjęte na bazie specyfikacji żywotności 5 x 10 8 obrotów współczynniku obciążenia f w równym 1.2 5) Obciążenia są przyjęte na bazie specyfikacji żywotności 1,25 x 10 8 obrotów współczynniku obciążenia f w równym 1.2 Znamionowe obciążenia podstawowe Wielkość 15 2) Skok śruby Kod 1) Śruba toczna Statyczne c o o,, śruba toczna /H [N] P [N] Dynamiczne c dyn,, śruba /H 3) [N] toczna P 3) [N] Stałe łożysko Statyczne c o, łożysko [N] Dynamiczne c dyn, 3) łożysko [N] ) Kod wariantu 6 2) Wielkość15tylkowklasiedokładnościHiP 3) Dynamiczne znamionowe obciążenia podstawowe są przyjęte na bazie żywotności 10 6 obrotów 10 Internet: Zastrzega się możliwość zmian 2009/07

11 Napędy elektryczne EGSK Znamionowe obciążenia podstawowe Wielkość 15 2) Skok śruby Kod 1) Prowadzenie liniowe Statyczne c o o,, prowadnica [N] S [N] Dynamiczne c, 3) dyn, prowadnica [N] S [N] Współczynnik równoważności momentu k x [1/m] S [1/m] k y y,,k z [1/m] S [1/m] ) Kod wariantu 6 2) Wielkość15tylkowklasiedokładnościHiP 3) Dynamiczne znamionowe obciążenia podstawowe są przyjęte na bazie żywotności 100 km Współczynnik obciążenia fw zależny od prędkości fw = (v 0.25 m/s) fw = (0.25 m/s v 1.0 m/s) fw = (1.0 m/s v 2.0 m/s) fw = (v 2.0 m/s) Obliczenie maksymalnej siły posuwu F x F x,max = 1 Min[C dyn,kgt ;C dyn,bearing ] f w L 3 ref,rot 10 6 Obliczenie maksymalnych sił F y/z imomentówm x/y/z F y z,max = 1 C dyn,guide f w L 3 ref,km 100km M x y z,max = 1 1 C dyn,guide k x y z f w L 3 ref,km 100km 2009/07 Zastrzega się możliwość zmian Internet: 11

12 Napędy elektryczne EGSK Liczenie żywotności Wielkość Skok śruby P Kod 1) Żywotność referencyjna /H 5x10 8 W obrotach, L ref,obr P 1,25 x 10 8 Żywotność referencyjna /H [km] Wkilometrach,L ref,km P [km] ) Kod wariantu 6 1 Przedstawienie obciążeń x 0 m m y 0 z 0 M y = F z x 0 M x = F z y 0 M y = F x z 0 M No-load 2π P F x = m a x v, a y F z = m g z z M z = F x y 0 x y m 2 Określenie obciążeń w cyklu przesunięcia v q 1 = t 1 t tot q 2 = t 2 t tot q 3 = t 3 t tot t tot = t 1 + t 2 + t 3 v t 1 t 2 t 3 q 1/2/3 t tot Prędkość Czas przyśpieszenia Stały czas przesuwu Czas opóźnienia Czas względny faz cyklu Czas cyklu t 1 t 2 t 3 Śruba toczna Dla t 1 : Dla t 2 : Dla t 3 : F x1 = (m a) (M No-load 2π P ) F x2 = (M No-load 2π P ) F x3 = m a (M No-load 2π P ) F x,dyn = 3 q 1 łf x1 ł 3 + q 2 łf x2 ł 3 + q 3 łf x3 ł 3 F x1/2/3 Obliczona siła obciążenia na fazę cyklu F x,dyn Obliczona średnia siła obciążenia m Obciążenie użyteczne (środek ciężkości) a Przyśpieszenie M No-load Moment bez obciążenia 7 P Skokśruby 7 q 1/2/3 Czas względny faz cyklu 12 Internet: Zastrzega się możliwość zmian 2009/07

13 Napędy elektryczne EGSK 2 Określenie obciążeń w cyklu przesunięcia Prowadzenie liniowe Dla t 1 :a,v F y1 = 0 F z1 = m g M x1 = F z y 0 = m g y 0 M y1 = F z x 0 + F x z 0 = m g x 0 + m a z 0 M z1 = F x y 0 = m a y 0 Dla t 2 :a=0,v F y2 = 0 F z2 = m g M x2 = F z y 0 = m g y 0 M y2 = F z x 0 = m g x 0 M z2 = 0 Dla t 3 :a,v F y3 = 0 F z3 = m g M x3 = F z y 0 = m g y 0 F y1/2/3, F z1/2/3 M x1/2/3, M y1/2/3, M z1/2/3 F y/z,dyn M x/y/z,dyn m g a x o,y o,z o q 1/2/3 Obliczona siła obciąż. na fazę cyklu Obliczony moment obciąż. na fazę cyklu Obliczona średnia siła obciążenia Obliczony średni moment obciążenia Obciążenie użyteczne (środek ciężkości) Przyśpieszenie grawitacyjne Przyśpieszenie Odległości między środ. ciężkości obciążenia użytecznego i środkowego punktu wózka Czas względny faz cyklu M y3 = F z x 0 F x z 0 = m g x 0 m a z 0 M z3 = F x y 0 = m a y 0 F y,dyn = 3 q 1 łf y1 ł 3 + q 2 łf y2 ł 3 + q 3 łf y3 ł 3 F z,dyn = 3 q 1 łf z1 ł 3 + q 2 łf z2 ł 3 + q 3 łf z3 ł 3 M x,dyn = 3 q 1 łm x1 ł 3 + q 2 łm x2 ł 3 + q 3 łm x3 ł 3 M y,dyn = 3 q 1 łm y1 ł 3 + q 2 łm y2 ł 3 + q 3 łm y3 ł 3 M z,dyn = 3 q 1 łm z1 ł 3 + q 2 łm z2 ł 3 + q 3 łm z3 ł 3 3 Całkowite obciążenie Śruba toczna łf x,dyn ł F x,dyn Obliczona średnia siła f F v x,max obciążenia F x,max Maks. dopuszczalna siła obciążenia 7 f v Współ. porów. obciąż. 14 Prowadzenie liniowe łf y,dyn ł + łf z,dyn ł + łm x,dyn ł + łm y,dyn ł + łm z,dyn ł F y/z,dyn Obliczona średnia siła f F y,max F z,max M x,max M y,max M v z,max obciążenia F y/z,max Maks. dopuszczalna siła obciążenia 10 M x/y/z,dyn Obliczony średni moment obciążenia M x/y/z,max Maks. dopuszczalny moment obciążenia 10 f v Współ. porównania obciążenia /07 Zastrzega się możliwość zmian Internet: 13

14 Napędy elektryczne EGSK 4 Określenie współczynnika porównania obciążenia f v f v = 3 1 q z q = L calc,km L ref,km = L calc,rot L ref,rot dla q = 1: Obliczona żywotność (tutaj pożądana żywotność) L calc,km = 1 x referencyjna żywotność L ref,km daje f v =1 dla q 1: Obliczona żywotność (tutaj pożądana żywotność) L calc,km = q x referencyjna żywotność L ref,km odczytaj ( wykres) lub oblicz f v f v q L calc, km L ref, km L calc, obr L ref, obr Współczynnik porównania obciążenia Stosunek żywotności pożądanej do żywotności referencyjnej Obliczona żywotność w km Referencyjna żywotność wkm 12 Obliczona żywotność w obrotach Referencyjna żywotność wobrotach q 1 Przykład 1 2 Przykład 2 5 Przykłady obliczeń Przykład 1: Przykład 2: EGSK P-H- L ref,km = 1000 km L calc,km = 2000 km q = 2000km 1000km = 2.0 f v = 3 1 q = 0.79 Wynik: Pożądana żywotność 200% w odniesieniu do żywotności referencyjnej oznacza, że dopuszczalne całkowite obciążenie musi być mniejsze o 21%. Jeżeli obliczenie obciążenia całkowitego daje współczynnik porównania obciążenia f v równy 1.2, wówczas matematycznie wyliczona żywotność wynosi tylko około 60% (x = 0.6 wykres) żywotności referencyjnej. q = 1 f v 3 = Dobór statyczny Śruba toczna F x,stat = Max[F x1,f x2,f x3 ] c o,kgt F x,stat Maksymalna wartość f s obliczonej siły obciążenia na fazę cyklu F x1/2/3 Obliczona siła obciąż. na fazę cyklu Prowadzenie liniowe c o,kgt f s Statyczne znamionowe obciążenie podstawowe śruby tocznej 10 Współ. bezp. zapobieg. przeciąż. statycznemu f s = F y,stat = Max[F y1,f y2,f y3 ] c o,guide f s F z,stat = Max[F z1,f z2,f z3 ] c o,guide f s F y/z,stat Maksymalna wartość obliczonej siły obciążenia na fazę cyklu M x1/2/3, M y1/2/3, M z1/2/3 Obliczony moment obciąż. na fazę cyklu M x,stat = Max[M x1,m x2,m x3 ] 1 k x c o,guide f s M y,stat = Max[M y1,m y2,m y3 ] 1 k y c o,guide f s M z,stat = Max[M z1,m z2,m z3 ] 1 k z c o,guide f s M x/y/z,stat F y1/2/3, F z1/2/3 Maksymalna wartość obliczonego momentu obciążenia na fazę cyklu Obliczona siła obciążenia na fazę cyklu c o,guide k x/y/z f s Statyczne znamionowe obciążenie podstawowe śruby tocznej 11 Współczynniki równoważności momentu 11 Współ. bezpieczeństwa zapobiegający przeciąż. statycznemu f s = Internet: Zastrzega się możliwość zmian 2009/07

15 Napędy elektryczne EGSK Wymiary EGSK-15 Pobieranie danych CAD -H- Uwaga Dodatkowy wózek ma taką samą całkowitą długość jak wózek napędowy. 1 Dodatkowy wózek 2 Otwór do smarowania Wielkość Skok L1 L3 +4 L4 L7 L9 n Wielkość B1 B2 B3 ±0.1 B4 B5 ±0.02 B6 ±0.1 B7 B8 B9 B10 ±0.1 D1 h6 D2 g7 D3 D4 D5 D6 D7 H7 D M3 5 M3 Wielkość D9 D10 D11 D12 H1 H2 H3 H4 H6 H7 L2 L6 L8 L10 L11 L12 L13 L14 15 M2 M2 M2 M ±0.02 Wielkość L16 L17 L18 L19 L20 L21 L22 L24 T1 T2 T3 T4 T5 T6 T7 T8 T9 ±0.1 ± /07 Zastrzega się możliwość zmian Internet: 15

16 Napędy elektryczne EGSK Wymiary EGSK-20/26 Pobieranie danych CAD -H- Uwaga Dodatkowy wózek ma taką samą całkowitą długość jak wózek napędowy. 1 Dodatkowy wózek 2 Nypel do smarowania Wielkość Skok L1 L3 +4 L4 L7= (n 1)x60 L9 n Wielkość Skok L1 L3 +4 L4 L7= (n 1)x80 L9 n Internet: Zastrzega się możliwość zmian 2009/07

17 Napędy elektryczne EGSK Wielkość B1 B2 B3 B4 B5 ±0.02 B6 ±0.1 B7 B8 B9 B ±0.1 D1 h7 D2 g7 D3 D4 Wielkość D5 D6 D7 H7 D8 D9 D10 D11 D12 H1 H2 H3 H4 H6 H M3 2 M3 M2.6 M2 M2.5 M M4 5 M3 M2.6 M3 M2.5 M Wielkość L2 L6 L8 L10 L11 L12 L13 L14 1) L15 L16 L17 L18 L19 L ±0.02 ±0.1 Wielkość L21 L22 L24 T1 T2 T3 T4 T5 T6 T7 T8 T9 W1 ± ) Odległość między otworami bazowymi 2009/07 Zastrzega się możliwość zmian Internet: 17

18 Napędy elektryczne EGSK Wymiary EGSK-33/46 Pobieranie danych CAD EGSK- EGSK- -S EGSK- EGSK- -S -H- Uwaga Dodatkowy wózek ma taką samą całkowitą długość jak wózek napędowy. 1 Dodatkowy wózek 2 Nypel do smarowania 18 Internet: Zastrzega się możliwość zmian 2009/07

19 Napędy elektryczne EGSK Wielkość Skok L1 L3 +4 S L4 L5 L6 L7 L8 m n Wielkość Skok L1 L3 +4 L4 L5 L6 L7 L8 m n S , Wielkość B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B10 D1 D2 D3 D4 D5 ±0.1 ±0.04 ±0.1 ±0.1 h7 g Wielkość D6 D7 D8 D9 D10 D11 H1 H2 H3 H4 H5 H6 H7 L2 H7 ±0.1 S 33 M5 4 M5 M2.6 M2 M M6 5 M5 M2.6 M2 M Wielkość L9 L10 L11 L12 L13 L14 L15 L16 L17 L18 L19 S S S S ±0.04 ± Wielkość L20 L21 L22 L23 L24 T1 T2 T3 T4 T5 T6 T7 T8 S ±0.1 ± /07 Zastrzega się możliwość zmian Internet: 19

20 Napędy elektryczne EGSK Dane do zamówienia Napędy elektryczne z standardowym wózkiem Wielkość Skok Nr części Typ Nr części Typ [mm] Skok śruby 1 mm Skok śruby 6 mm EGSK P EGSK P EGSK P EGSK P EGSK P EGSK P Wielkość Skok Nr części Typ Nr części Typ [mm] Skok śruby 2 mm Skok śruby 6 mm EGSK P EGSK P EGSK P EGSK P EGSK P EGSK P EGSK P EGSK P Wielkość Skok Nr części Typ Nr części Typ [mm] Skok śruby 6 mm Skok śruby 10 mm EGSK P EGSK P EGSK P EGSK P EGSK P EGSK P EGSK P EGSK P EGSK P EGSK P EGSK P EGSK P Wielkość Skok Nr części Typ Nr części Typ [mm] Skok śruby 10 mm Skok śruby 20 mm EGSK P EGSK P EGSK P EGSK P EGSK P EGSK P EGSK P EGSK P EGSK P EGSK P EGSK P EGSK P 20 Internet: Zastrzega się możliwość zmian 2009/07

21 Napędy elektryczne EGSK Dane do zamówienia Produkty modułowe Tabela z danymi do zamówienia Wielkość Warunki Kod Wpisz kod M Nr zamów Funkcja napędu Napęd elektryczny z wózkiem EGSK EGSK Wielkość Skok standardowy [mm] dla standardowego wózka Skok standardowy [mm] dla krótkiego wózka Skok śruby [mm] 1-1P P 6-6P 10-10P 20-20P O Dokładność Standardowa dokładność -_ Podwyższona dokładność -H Wysoka dokładność 1 -P Konstrukcja wózka Standardowy wózek -_ Krótki wózek -S Dodatkowy wózek Bez dodatkowego wózka -_ Dodatkowy wózek (dodatkowy wózek Z w kombinacji z wózkiem konstrukcji S również wynikowo krótki wózek) 2 -Z 1 P Przy wielkości 33 nie w kombinacji z skokiem dla standardowego wózka 600 i skokiem dla krótkiego wózka 630 Przy wielkości 46 nie w kombinacji z skokiem dla standardowego wózka 800 i skokiem dla krótkiego wózka Z Przy wielkości 15 nie w kombinacji z skokiem dla standardowego wózka 25 i skokiem dla krótkiego wózka 50 Przy wielkości 20 nie w kombinacji z skokeim dla standardowego wózka 25 Przy wielkości 26 nie w kombinacji z skokeim dla standardowego wózka 50 Przy wielkości 33 nie w kombinacji z skokeim dla standardowego wózka 100 Kod zamówieniowy EGSK 2009/07 Zastrzega się możliwość zmian Internet: 21

22 Napędy elektryczne EGSP Kody typów EGSP P H Z Typ EGSP Napęd elektryczny Wielkość Skok [mm] Skok śruby Dokładność Standard H Wysoka dokładność P Precyzyjna konstrukcja Konstrukcja wózka Standardowy wózek S Krótki wózek Dodatkowy wózek Bez dodatkowego wózka Z Dodatkowy wózek 22 Internet: Zastrzega się możliwość zmian 2009/07

23 Napędy elektryczne EGSP Funkcja -N- Wielkość T- Długość skoku mm Ogólne dane techniczne Wielkość Skok śruby Kod 1) Konstrukcja Liniowe napędy elektromechaniczne z toczną śrubą pociągową, z prowadzeniem na obiegowych łożyskach kulkowych Prowadzenie Prowadzenie na obiegowych łożyskach kulkowych Pozycja instalacji Dowolna Rodzaj montażu dla obciążenia efektywnego Gwint wewnętrzny Kołek ustalający Skok roboczy 2) [mm] S [mm] Maks. siła posuwu /H 3) [N] F x,max P 4) [N] Maks. moment napędowy /H 3) [Ncm] M Napędowy,max P 4) [Ncm] Moment napędowy bez /H [Ncm] obciążenia M Bez obciążenia P [Ncm] Maks. prędkość obrotowa 5) [1/min] Maks. prędkość 5) /H [m/s] P [m/s] Maks. przyśpieszenie [m/s 2 ] Pozycja wyjściowa Indukcyjny czujnik zbliżeniowy SIES-8M 1) Kod wariantu 22 2) Maksymalna odległość przesunięcia 31 W kombinacji z dodatkowym wózkiem, skok roboczy jest zmniejszony o długość dodatkowego wózka i odległość między oboma wózkami 3) Obciążenia są założone na bazie specyfikacji żywotności 5 x 10 8 obrotów 4) Obciążenia są założone na bazie specyfikacji żywotności 2,5 x 10 8 obrotów 5) Zredukowane prędkości przy wielkościach 33 i 46 przy długich skokach 25 Warunki pracy i otoczenia Temperatura otoczenia [ C] Względnawilgotnośćpowietrza [%] 0 95 (bez kondensowania) Ciężar [kg] Wielkość Kod 1) Ciężar podstawowy przy mmskoku 2) S Dodatkowy ciężar na 100 mm skoku Przemieszczane obciążenie S Dodatkowy wózek Z S ) Kod wariantu 22 2) Łącznie z wózkiem, bez dodatkowego wózka 2009/07 Zastrzega się możliwość zmian Internet: 23

24 Napędy elektryczne EGSP Dane dotyczące dokładności [µm] Wielkość Skok Kod 1) Dokładność powtarzalności 2) ±10 ±10 ±10 ±10 H ±5 ±5 ±5 ±5 P ±3 ±3 ±3 ±3 Prostoliniowość ruchowa H H H H P P P Maks. luz nawrotny H P ) Kod wariantu 22 2) Dokładność powtarzalności, która może być osiągnięta przy systemie silnik/napęd jest zależna od rozdzielczości kątowej silnika i wybranych parametrów sterowania. Dlatego też, podana dokładność powtarzalności nie może być osiągnięta z wszystkimi silnikami. Materiały Przekrój Napęd elektryczny 1 Pokrywa napędu Odlew aluminiowy, pokrycie ochronne 2 Śruba pociągowa Stal 3 Wózek Stal 4 Profil Stal wysokostopowa 5 Pokrywa końcowa Odlew aluminiowy, pokrycie ochronne 6 Zderzak Kopolimer etylenu z octanem winylu Uwaga o materiałach Zgdne z RoHS Zawierają PWIS (substancje uszkadzające powierzchnie malowane) Masowy moment bezwładności Wielkość Skok śruby Kod 1) J O [kg mm 2 ] S [kg mm 2 ] J S na 100 mm skoku [kg mm 2 /100 mm] J L na kg obciążenia [kg mm 2 /kg] efektywnego J W na dodatkowy [kg mm 2 ] wózek S [kg mm 2 ] ) Kod wariantu 22 Masowy moment bezwładności J A całego napędu oblicza się następująco: J A =J O +J W +J S x skok roboczy + J L xm obciążenie użyteczne 24 Internet: Zastrzega się możliwość zmian 2009/07

25 Napędy elektryczne EGSP Prędkość v, prędkość obrotowa n w funkcji skoku roboczego l EGSP P EGSP P EGSP P EGSP P EGSP P Geometryczny moment bezwładności powierzchni dla dwóch stopni Oś-Z Oś-Y Wielkość Iy [mm 4 ] Iz [mm 4 ] /07 Zastrzega się możliwość zmian Internet: 25

26 Napędy elektryczne EGSP Charakterystyczne wartości obciążenia Podane siły i momenty odnoszą się do środka osi wózka. Punkt zerowy współrzędnych jest punktem przecięcia środka prowadnicy i podłużnej środkowej osi wózka. -H- Uwaga PositioningDrives Oprogramowanie do doboru Dopuszczalne siły i momenty 1) Wielkość Skok śruby Kod 2) Fy max.,fz max. /H 3) [N] P 4) [N] /H 3) S [N] P 4) S [N] Mx maks. /H 3) [Nm] P 4) [Nm] /H 3) S [Nm] P 4) S [Nm] My max.,mz max. /H 3) [Nm] P 4) [Nm] /H 3) S [Nm] P 4) S [Nm] ) Obliczone przy współczynniku obciążenia zależnym od prędkości f w równym 1.2 2) Kod wariantu 22 3) Obciążenia są przyjęte na bazie specyfikacji żywotności 5 x 10 8 obrotów współczynniku obciążenia f w równym 1.2 4) Obciążenia są przyjęte na bazie specyfikacji żywotności 2,5 x 10 8 obrotów współczynniku obciążenia f w równym 1.2 Znamionowe obciążenia podstawowe Wielkość Skok śruby Kod 1) Śruba toczna Statyczne c o o,, śruba toczna /H [N] P [N] Dynamiczne c dyn,, śruba /H 2) [N] toczna P 2) [N] Stałe łożysko Statyczne c o, łożysko [N] Dynamiczne c dyn, 2) łożysko [N] ) Kod wariantu 22 2) Dynamiczne znamionowe obciążenia podstawowe są przyjęte na bazie żywotności 10 6 obrotów 26 Internet: Zastrzega się możliwość zmian 2009/07

27 Napędy elektryczne EGSP Znamionowe obciążenia podstawowe Wielkość Skok śruby Kod 1) Prowadzenie liniowe Statyczne c o o,, prowadnica [N] S [N] Dynamiczne c, 2) dyn, prowadnica [N] S [N] Współczynnik równoważności momentu k x [1/m] x S [1/m] k y,k z [1/m] y, z S [1/m] ) Kod wariantu 22 2) Dynamiczne znamionowe obciążenia podstawowe są przyjęte na bazie żywotności 100 km Współczynnik obciążenia fw zależny od prędkości fw = (v 0.25 m/s) fw = (0.25 m/s v 1.0 m/s) fw = (1.0 m/s v 2.0 m/s) fw = (v 2.0 m/s) Obliczenie maksymalnej siły posuwu F x F x,max = 1 Min[C dyn,kgt ;C dyn,bearing ] f w L 3 ref,rot 10 6 Obliczenie maksymalnych sił F y/z imomentówm x/y/z F y z,max = 1 C dyn,guide f w L 3 ref,km 100km M x y z,max = 1 1 C dyn,guide k x y z f w L 3 ref,km 100km 2009/07 Zastrzega się możliwość zmian Internet: 27

28 Napędy elektryczne EGSP Liczenie żywotności Wielkość Skok śruby P Kod 1) Żywotność referencyjna /H 5x10 8 W obrotach, L ref,obr P 2,5 x 10 8 Żywotność referencyjna /H [km] Wkilometrach,L ref,km P [km] ) Kod wariantu 22 1 Przedstawienie obciążeń x 0 m m y 0 z 0 M y = F z x 0 M x = F z y 0 M y = F x z 0 M No-load 2π P F x = m a x v, a y F z = m g z z M z = F x y 0 x y m 2 Określenie obciążeń w cyklu przesunięcia v q 1 = t 1 t tot q 2 = t 2 t tot q 3 = t 3 t tot t tot = t 1 + t 2 + t 3 v t 1 t 2 t 3 q 1/2/3 t tot Prędkość Czas przyśpieszenia Stały czas przesuwu Czas opóźnienia Czas względny faz cyklu Czas cyklu t 1 t 2 t 3 Śruba toczna Dla t 1 : Dla t 2 : Dla t 3 : F x1 = (m a) (M No-load 2π P ) F x2 = (M No-load 2π P ) F x3 = m a (M No-load 2π P ) F x,dyn = 3 q 1 łf x1 ł 3 + q 2 łf x2 ł 3 + q 3 łf x3 ł 3 F x1/2/3 Obliczona siła obciążenia na fazę cyklu F x,dyn Obliczona średnia siła obciążenia m Obciążenie użyteczne (środek ciężkości) a Przyśpieszenie M No-load Moment bez obciążenia 23 P Skokśruby 23 q 1/2/3 Czas względny faz cyklu 28 Internet: Zastrzega się możliwość zmian 2009/07

29 Napędy elektryczne EGSP 2 Określenie obciążeń w cyklu przesunięcia Prowadzenie liniowe Dla t 1 :a,v F y1 = 0 F z1 = m g M x1 = F z y 0 = m g y 0 M y1 = F z x 0 + F x z 0 = m g x 0 + m a z 0 M z1 = F x y 0 = m a y 0 Dla t 2 :a=0,v F y2 = 0 F z2 = m g M x2 = F z y 0 = m g y 0 M y2 = F z x 0 = m g x 0 M z2 = 0 Dla t 3 :a,v F y3 = 0 F z3 = m g M x3 = F z y 0 = m g y 0 M y3 = F z x 0 F x z 0 = m g x 0 m a z 0 M z3 = F x y 0 = m a y 0 F y1/2/3, F z1/2/3 M x1/2/3, M y1/2/3, M z1/2/3 F y/z,dyn M x/y/z,dyn m g a x o,y o,z o q 1/2/3 Obliczona siła obciążenia na fazę cyklu Obliczony moment obciążenia na fazę cyklu Obliczona średnia siła obciążenia Obliczony średni moment obciążenia Obciążenie użyteczne (środek ciężkości) Przyśpieszenie grawitacyjne Przyśpieszenie Odległości między środkiem ciężkości obciążenia użytecznego i środkowego punktu wózka Czas względny faz cyklu F y,dyn = 3 q 1 łf y1 ł 3 + q 2 łf y2 ł 3 + q 3 łf y3 ł 3 F z,dyn = 3 q 1 łf z1 ł 3 + q 2 łf z2 ł 3 + q 3 łf z3 ł 3 M x,dyn = 3 q 1 łm x1 ł 3 + q 2 łm x2 ł 3 + q 3 łm x3 ł 3 M y,dyn = 3 q 1 łm y1 ł 3 + q 2 łm y2 ł 3 + q 3 łm y3 ł 3 M z,dyn = 3 q 1 łm z1 ł 3 + q 2 łm z2 ł 3 + q 3 łm z3 ł 3 3 Całkowite obciążenie Śruba toczna łf x,dyn ł F x,dyn Obliczona średnia siła f F v x,max obciążenia F x,max Maks. dopuszczalna siła obciążenia 23 f v Współ. porów. obciąż. 30 Prowadzenie liniowe łf y,dyn ł + łf z,dyn ł + łm x,dyn ł + łm y,dyn ł + łm z,dyn ł F y/z,dyn Obliczona średnia siła f F y,max F z,max M x,max M y,max M v z,max obciążenia F y/z,max Maks. dopuszczalna siła obciążenia 26 M x/y/z,dyn Obliczony średni moment obciążenia M x/y/z,max Maks. dopuszczalny moment obciążenia 26 f v Współ. porównania obciążenia /07 Zastrzega się możliwość zmian Internet: 29

30 Napędy elektryczne EGSP 4 Określenie współczynnika porównania obciążenia f v f v = 3 1 q z q = L calc,km L ref,km = L calc,rot L ref,rot dla q = 1: Obliczona żywotność (tutaj pożądana żywotność) L calc,km = 1 x referencyjna żywotność L ref,km daje f v =1 dla q 1: Obliczona żywotność (tutaj pożądana żywotność) L calc,km = q x referencyjna żywotność L ref,km odczytaj ( wykres) lub oblicz f v f v q L calc, km L ref, km L calc, obr L ref, obr Współczynnik porównania obciążenia Stosunek żywotności pożądanej do żywotności referencyjnej Obliczona żywotność w km Referencyjna żywotność wkm 28 Obliczona żywotność w obrotach Referencyjna żywotność wobrotach q 1 Przykład 1 2 Przykład 2 5 Przykłady obliczeń Przykład 1: Przykład 2: EGSP P-H- L ref,km = 1000 km L calc,km = 2000 km q = 2000km 1000km = 2.0 f v = 3 1 q = 0.79 Wynik: Pożądana żywotność 200% w odniesieniu do żywotności referencyjnej oznacza, że dopuszczalne całkowite obciążenie musi być mniejsze o 21%. Jeżeli obliczenie obciążenia całkowitego daje współczynnik porównania obciążenia f v równy 1.2, wówczas matematycznie wyliczona żywotność wynosi tylko około 60% (x = 0.6 wykres) żywotności referencyjnej. q = 1 f v 3 = Dobór statyczny Śruba toczna F x,stat = Max[F x1,f x2,f x3 ] c o,kgt F x,stat Maksymalna wartość f s obliczonej siły obciążenia na fazę cyklu F x1/2/3 Obliczona siła obciążenia na fazę cyklu Prowadzenie liniowe c o,kgt f s Statyczne znamionowe obciążenie podstawowe śruby tocznej 26 Współ. bezpieczeństwa zapobiegający przeciążeniu statycznemu f s = F y,stat = Max[F y1,f y2,f y3 ] c o,guide f s F z,stat = Max[F z1,f z2,f z3 ] c o,guide f s F y/z,stat Maksymalna wartość obliczonej siły obciążenia na fazę cyklu M x1/2/3, M y1/2/3, M z1/2/3 Obliczony moment obciąż. na fazę cyklu M x,stat = Max[M x1,m x2,m x3 ] 1 k x c o,guide f s M y,stat = Max[M y1,m y2,m y3 ] 1 k y c o,guide f s M z,stat = Max[M z1,m z2,m z3 ] 1 k z c o,guide f s M x/y/z,stat F y1/2/3, F z1/2/3 Maksymalna wartość obliczonego momentu obciążenia na fazę cyklu Obliczona siła obciąż. na fazę cyklu c o,guide k x/y/z f s Statyczne znamionowe obciążenie podstawowe śruby tocznej 27 Współ. równoważności momentu 27 Współ. bezp. zapobieg. przeciąż. statycznemu f s = Internet: Zastrzega się możliwość zmian 2009/07

31 Napędy elektryczne EGSP Wymiary EGSP-20/26 Pobieranie danych CAD -H- Uwaga Dodatkowy wózek ma taką samą całkowitą długość jak wózek napędowy. 1 Dodatkowy wózek 2 Otwór do smarowania Wielkość Skok L1 L3 +4 L4 L7= (n 1)x60 L9 n Wielkość Skok L1 L3 +4 L4 L7= (n 1)x80 L9 n Wielkość B1 B2 B3 B4 B5 ±0.02 B6 ±0.1 B7 B8 B9 B10 ±0.1 D1 h7 D2 g7 D3 D4 D5 D6 D7 H7 D M3 2 M M4 5 M3 Wielkość D9 D10 D11 D12 H1 H2 H3 H4 H6 H7 L2 L6 L8 L10 L11 L12 L13 L14 1) 20 M2.6 M1.6 M2.5 M M2.6 M2 M2.5 M ±0.02 Wielkość L15 L16 L17 L18 L19 L20 L21 L22 L24 T1 T2 T3 T4 T5 T6 T7 T8 T9 W1 ±0.1 ± ) Odległość między otworami bazowymi 2009/07 Zastrzega się możliwość zmian Internet: 31

32 Napędy elektryczne EGSP Wymiary EGSP-33/46 Pobieranie danych CAD EGSP- EGSP- -S EGSP- EGSP- -S -H- Uwaga Dodatkowy wózek ma taką samą całkowitą długość jak wózek napędowy. 1 Dodatkowy wózek 2 Otwór do smarowania 32 Internet: Zastrzega się możliwość zmian 2009/07

33 Napędy elektryczne EGSP Wielkość Skok L1 L3 +4 S L4 L5 L6 L7 L8 m n Wielkość Skok L1 L3 +4 L4 L5 L6 L7 L8 m n S , Wielkość B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B10 D1 D2 D3 D4 ±0.1 ±0.04 ±0.1 h7 g Wielkość D5 D6 D7 D8 D9 D10 D11 H1 H3 H4 H5 H6 H7 L2 H7 ±0.1 S M5 4 M5 M2.6 M2 M M6 5 M5 M2.6 M2 M Wielkość L9 L10 L11 L12 L13 L14 L15 L16 L17 L18 L19 S S S S ±0.04 ± Wielkość L20 L21 L22 L24 T1 T2 T3 T4 T5 T6 T7 T8 ±0.1 ± /07 Zastrzega się możliwość zmian Internet: 33

34 Napędy elektryczne EGSP Dane do zamówienia Produkty modułowe Tabela z danymi do zamówienia Wielkość Warunki Kod Wpisz kod M Nr zamów Funkcja napędu Napęd elektryczny z wózkiem, z koszykiem dla kulek łożyskowych EGSP EGSP Wielkość Skok standardowy [mm] dla standardowego wózka Skok standardowy [mm] dla krótkiego wózka Skok śruby [mm] 1-1P - 2-2P 6-6P 10-10P P O Dokładność Standardowa dokładność Podwyższona dokładność -H Wysoka dokładność 1 -P Konstrukcja wózka Standardowy wózek -_ Krótki wózek 2 -S Dodatkowy wózek Bez dodatkowego wózka -_ Dodatkowy wózek (dodatkowy wózek Z w kombinacji z wózkiem konstrukcji S również wynikowo krótki wózek) 3 -Z 1 P Przy wielkości 46 nie w kombinacji z skokiem dla standardowego wózka 800 i skokiem dla krótkiego wózka S Przy wielkości 33 nie w kombinacji z skokiem śruby 20 3 Z Przy wielkości 20 nie w kombinacji z skokiem dla standardowego wózka 25 Przy wielkości 26 nie w kombinacji z skokeim dla standardowego wózka 50 Przy wielkości 33 nie w kombinacji z skokeim dla standardowego wózka 100 Kod zamówieniowy EGSP 34 Internet: Zastrzega się możliwość zmian 2009/07

35 Napędy elektryczne EGSK/EGSP Osprzęt Dopuszczalne kombinacje napęd/silnik z zestawem osiowym bez przekładni Silnik Zestaw osiowy Zespół osiowy składa się z: Kołnierz silnika Sprzęgło Typ Nr części Typ EGSK-20/EGSP-20 Zsilnikiemserwo EMMS-AS-40-M EAMM-A-P4-28B-40A Z silnikiem skokowym EMMS-ST-42-S EAMM-A-P4-28B-42A Nr części Typ EAMF-A-28B-40A EAMF-A-28B-42A Nr części Typ EAMC EAMC EGSK-26/EGSP-26 Zsilnikiemserwo EMMS-AS-40-M EAMM-A-P5-28B-40A Z silnikiem skokowym EMMS-ST-42-S EAMM-A-P5-28B-42A EAMF-A-28B-40A EAMF-A-28B-42A EAMC EAMC EGSK-33 Zsilnikiemserwo EMMS-AS-40-M EAMM-A-P6-38A-40A EMMS-AS-55-S EAMM-A-P6-38A-55A Z silnikiem skokowym EMMS-ST-42-S EAMM-A-P6-38A-42A EMMS-ST-57-S EAMM-A-P6-38A-57A EAMF-A-38A-40A EAMF-A-38A-55A EAMF-A-38A-42A EAMF-A-38A-57A EAMC EAMC EAMC EAMC EGSK-46/EGSP-33 Zsilnikiemserwo EMMS-AS-40-M EAMM-A-P8-38A-40A EMMS-AS-55-S EAMM-A-P8-38A-55A EMMS-AS-70-S EAMM-A-P8-38A-70A Z silnikiem skokowym EMMS-ST-42-S EAMM-A-P8-38A-42A EMMS-ST-57-S EAMM-A-P8-38A-57A EMMS-ST-87-S EAMM-A-P8-38A-87A EAMF-A-38A-40A EAMF-A-38A-55A EAMF-A-38A-70A EAMF-A-38A-42A EAMF-A-38A-57A EAMF-A-38A-87A EAMC EAMC EAMC EAMC EAMC EAMC /07 Zastrzega się możliwość zmian Internet: 35

36 Napędy elektryczne EGSK/EGSP Osprzęt Dopuszczalne kombinacje napęd/silnik z zestawem osiowym bez przekładni Silnik Zestaw osiowy Zespół osiowy składa się z: Kołnierz silnika Sprzęgło Typ Nr części Typ EGSP-46 Zsilnikiemserwo EMMS-AS-55-S EAMM-A-P10-38A-55A EMMS-AS-70-S EAMM-A-P10-38A-70A Z silnikiem skokowym EMMS-ST-57-S EAMM-A-P10-38A-57A EMMS-ST-87-S EAMM-A-P10-38A-87A Nr części Typ EAMF-A-38A-55A EAMF-A-38A-70A EAMF-A-38A-57A EAMF-A-38A-87A Nr części Typ EAMC EAMC EAMC EAMC Internet: Zastrzega się możliwość zmian 2009/07

37 Napędy elektryczne EGSK/EGSP Osprzęt Zespół osiowy EAMM-A- Materiał: Obudowa piasty, kołnierz silnika: Aluminium Śruby: Stal Zgdne z RoHS Diagram: 1 Zestaw osiowy 2 Napęd elektryczny 3 Silnik Ogólne dane techniczne EAMM-A- P4-28B- P5-28B- P6-38A- 40A 42A 40A 42A 40A 42A 55A 57A Przenoszony moment [Nm] Masowy moment bezwładności [kgmm 2 ] Maks. prędkość obrotowa [1/min] Pozycja instalacji Dowolna EAMM-A- P8-38A- P10-38A- 40A 42A 55A 57A 70A 87A 55A 57A 70A 87A Przenoszony moment [Nm] Masowy moment bezwładności [kgmm 2 ] 5.88 Maks. prędkość obrotowa [1/min] 8,000 Pozycja instalacji Dowolna Warunki pracy i otoczenia Temperatura otoczenia [ C] Temp. przechowywania [ C] Względnawilgotnośćpowietrza [%] 0 95 (bez kondensowania) Wymiary i dane potrzebne do zamówienia Typ B1 L1 Ciężar Nr części Typ [g] EAMM-A-P4-28B-40A EAMM-A-P4-28B-40A EAMM-A-P5-28B-40A EAMM-A-P5-28B-40A EAMM-A-P4-28B-42A EAMM-A-P4-28B-42A EAMM-A-P5-28B-42A EAMM-A-P5-28B-42A EAMM-A-P6-38A-40A EAMM-A-P6-38A-40A 50 9 EAMM-A-P8-38A-40A EAMM-A-P8-38A-40A EAMM-A-P6-38A-42A EAMM-A-P6-38A-42A EAMM-A-P8-38A-42A EAMM-A-P8-38A-42A EAMM-A-P6-38A-55A EAMM-A-P6-38A-55A EAMM-A-P8-38A-55A EAMM-A-P8-38A-55A EAMM-A-P10-38A-55A EAMM-A-P10-38A-55A EAMM-A-P6-38A-57A EAMM-A-P6-38A-57A EAMM-A-P8-38A-57A EAMM-A-P8-38A-57A EAMM-A-P10-38A-57A EAMM-A-P10-38A-57A EAMM-A-P8-38A-70A EAMM-A-P8-38A-70A EAMM-A-P10-38A-70A EAMM-A-P10-38A-70A EAMM-A-P8-38A-87A EAMM-A-P8-38A-87A EAMM-A-P10-38A-87A EAMM-A-P10-38A-87A 2009/07 Zastrzega się możliwość zmian Internet: 37

38 Napędy elektryczne EGSK/EGSP Osprzęt Zespół połączenia krzyżowego EHAM Materiał: Płyta adaptera: Anodowane aluminium Śruby, kołki ustalające: Stal Zgdne z RoHS 1 Napęd podstawowy 2 Napęd dołączany Wymiary i dane potrzebne do zamówienia Dla wielkości B1 D1 D2 H1 H2 L1 Ciężar Nr części Typ Napęd podstawowy 1 Napęd dołączany 2 ±0.2 ± M3 M EHAM-S M4 M EHAM-S M5 M EHAM-S M6 M EHAM-S [g] 38 Internet: Zastrzega się możliwość zmian 2009/07

39 Napędy elektryczne EGSK/EGSP Osprzęt Adapter wózka EASA Materiał: Płyta adaptera: Anodowane aluminium Śruby, kołki ustalające: Stal Zgdne z RoHS Krótki wózek Wymiary i dane potrzebne do zamówienia Dla wielkości B1 B2 B3 B4 D1 D2 D3 D6 H1 H3 ±0.2 H7 ±0.2 ±0.04 Zstandardowymwózkiem M3 4 M M3 2 M M4 5 M M5 4 M M5 M6 5 M Z krótkim wózkiem ± M5 4 M ± M6 5 M Dla wielkości L1 L2 T1 T2 T3 Ciężar Nr części Typ [g] ±0.1 Zstandardowymwózkiem EASA-S EASA-S EASA-S EASA-S EASA-S1-46 Z krótkim wózkiem EASA-S1-33-S EASA-S1-46-S 2009/07 Zastrzega się możliwość zmian Internet: 39

40 Napędy elektryczne EGSK/EGSP Osprzęt Zespół pokrywy EASC dla standardowego wózka Materiał: Profil pokrywy, płyta adaptera, adapter: Anodowane aluminium Śruby, kołki ustalające: Stal Zgdne z RoHS + = dodać długość skoku Wymiary Dla wielkości B1 B2 B3 B4 B5 D1 D2 D3 D4 D5 ±0.2 H M3 4 M2 M M3 2 M2.5 M M4 5 M2.5 M M5 4 M3 M M5 M6 5 M4 M4 Dla wielkości D6 H1 H2 H3 L1 L2 T1 T2 T3 ±0.2 ±0.2 ± M M M M M Dane do zamówienia Dla Skok Ciężar Nr części Typ Dla Skok Ciężar Nr części Typ wielkości wielkości [mm] [g] [mm] [g] EASC-S EASC-S EASC-S EASC-S EASC-S EASC-S EASC-S EASC-S EASC-S EASC-S EASC-S EASC-S EASC-S EASC-S EASC-S EASC-S EASC-S , EASC-S EASC-S , EASC-S EASC-S , EASC-S , EASC-S Internet: Zastrzega się możliwość zmian 2009/07

41 Napędy elektryczne EGSK/EGSP Osprzęt Zespół pokrywy EASC dla krótkiego wózka Materiał: Profil pokrywy, płyta adaptera, adapter: Anodowane aluminium Śruby, kołki ustalające: Stal Zgdne z RoHS + = dodać długość skoku Wymiary Dla wielkości B1 B2 B4 B5 D1 D3 D4 D5 ±0.2 ±0.04 H M5 4 M3 M M6 5 M4 M4 Dla wielkości D6 H1 H2 H3 L1 L2 T1 T3 ±0.2 ±0.2 ± M M Dane do zamówienia Dla wielkości Skok Ciężar Nr części Typ [mm] [g] EASC-S S EASC-S S EASC-S S EASC-S S EASC-S S EASC-S S EASC-S S EASC-S S EASC-S S EASC-S S EASC-S S EASC-S S 2009/07 Zastrzega się możliwość zmian Internet: 41

42 Napędy elektryczne EGSK/EGSP Osprzęt Listwa dla czujników EAPR EAPR-S1-S-15/20/26 EAPR-S1-S-33/46 Materiał: Uchwyt czujnika: Anodowane aluminium Kątownik przełączający, śruby: Stal galwanizowana Zgdne z RoHS Wymiary Dla wielkości B1 H1 D1 D2 Dla typu EGSK EGSP EGSK EGSP Zstandardowymwózkiem M2 M M M M3 M M2 M2 M2.5 Z krótkim wózkiem M2 M2 M2.5 Dane do zamówienia Dla wielkości Skok Ciężar Nr części Typ Dla typu [mm] [g] Zstandardowymwózkiem EAPR-S1-S EAPR-S1-S EAPR-S1-S EAPR-S1-S EAPR-S1-S EAPR-S1-S EAPR-S1-S EAPR-S1-S EAPR-S1-S EAPR-S1-S EAPR-S1-S Z standardowym lub krótkim wózkiem /130-S EAPR-S1-S /130-S 200/230-S EAPR-S1-S /230-S 300/330-S EAPR-S1-S /330-S 400/430-S EAPR-S1-S /430-S 500/530-S EAPR-S1-S /530-S 600/630-S EAPR-S1-S /630-S /240-S EAPR-S1-S /240-S 300/340-S EAPR-S1-S /340-S 400/440-S EAPR-S1-S /440-S 500/540-S EAPR-S1-S /540-S 600/640-S EAPR-S1-S /640-S 800/840-S EAPR-S1-S /840-S 42 Internet: Zastrzega się możliwość zmian 2009/07