Precyzyjne kompaktowe stoły przesuwne Seria MXH ø, ø, ø, ø Symbol zamówieniowy MXH Pneumatyczny kompaktowy stół przesuwny ø tłoka mm mm mm mm Skoki standardowe patrz tablica na str. 3/-2 Stosowane czujniki położenia tłoka (Parametry techniczne - patrz rozdział Czujniki położenia tłoka ) Wykonanie Czujnik kontaktronowy Czujnik elektroniczny Funkcja specjalna wskaźnik diagnostyczny (2-kolorowy) * Symbol długości przewodu łączącego: Czujniki położenia oznaczone " Przyłącze elektryczne kabel zatopiony kabel zatopiony Wskaźnik stanu nie tak tak Podłączenie (typ wyjścia) 2-przewod. 3-przewod. (odp. NPN) 3-przewod. (NPN) 3-przewod. (PNP) 2-przewod. 3-przewod. (NPN) 3-przewod. (PNP) 2-przewod. 2V 2V DC AC prostopadłe osiowe. (-) V, 2V max. V 2V V 2V, m... (przykład) M9B 3 m...l (przykład) MBL m... Z (przykład) M9BZ " wykonywane są na zamówienie. Napięcie pracy V czujnika A9V A93V A9V M9NV M9PV M9BV M9NWV M9PWV M9BWV A9 A93 A9 M9N M9P M9B M9NW M9PW M9BW Długość kabla przyłączeniowego* [m] 3 (L) (Z) Zastosowanie układy scalone układy scalone przekaźniki, PLC przekaźniki, PLC strona 3/-
Pneumatyczne stoły przesuwne kompaktowe Parametry techniczne ø tłoka [mm] Szerokość prowadnicy z kulkami w obiegu [mm] Czynnik roboczy Sposób działania Przyłącza pneumatyczne 7 9 sprężone powietrze dwustronnego działania M 2 Minimalne ciśnienie pracy.2mpa.mpa.mpa Maksymalne ciśnienie pracy Ciśnienie kontrolne Zakres temperatury otoczenia i czynnika roboczego Prędkość tłoka Dopuszczalna energia kinetyczna [J] Smarowanie Amortyzacja Tolerancja skoku Czujnik położenia (opcja).7mpa.mpa bez czujników położenia: C do 7 C (bez zamarzania) z czujnikami położenia: C do C (bez zamarzania) do mm/s.2.2.. trwale nasmarowany elastyczna, obustronna +. czujnik kontaktronowy D-A9 L- czujnik elektroniczny D-M9 L- Skoki standardowe ø tłoka [mm] Skok standardowy [mm],,,,,,, 2,,,, Teoretyczna siła siłownika [N] ø tłoka [mm] ø tłoczyska [mm] Kierunek działania Powierzchnia tłoka [mm²] Ciśnienie pracy [MPa].3..7 3 WYS. COF. WYS. COF. WYS. COF. WYS. COF. 2.3 2.2 7.. 72 3 2.9.3 23. 9..3. 9.2 79.2.2. 39.3 33.. 7 32 9....2 2 2 Minimalna długość skoku do montażu czujnika położenia Ilość zamontowanych czujników położenia szt. 2 szt. D-A9 L D-A9 VL [mm] Stosowany model czujnika położenia D-M9 L D-M9 WL D-M9 VL D-M9 WVL Masa MXH MXH MXH MXH 2 7 2 37 7 2 227 7 27 2 9 2 2 279 2 9 7 29 92 323 97 2 2 33 [g] 23 3 7 strona 3/-2
Przemieszczenie stołu pod wpływem obciążenia Obciążenie momentem wzdłużnym Wykres pokazuje przemieszczenie sanek stołu pod wpływem statycznego obciążenia siłą F przy wysunięciu stołu o pełny skok. F Obciążenie momentem poprzecznym Wykres pokazuje przemieszczenie sanek stołu pod wpływem statycznego obciążenia siłą F przy całkowicie wysuniętym tłoczysku siłownika. F Mp My MXH.2....2.....2. MXH MXH.3.2.2....3.2.2... MXH.3.3.2.2.....22.3 Moment wzdłużny Mp [Nm].3.2. 2. 3. Moment wzdłużny Mp [Nm].7.37.7.7.9 Moment wzdłużny Mp [Nm].9.9.7. Moment wzdłużny Mp [Nm] 2,,, 2,,, 2,,, 2,,, MXH..2.....2 MXH.3.2.2... MXH...2.....2.2 MXH.2.....29.39 Moment poprzeczny My [Nm].7.33..7.2 Moment poprzeczny My [Nm].9...9 Moment poprzeczny My [Nm].. 2. 2.7 Moment poprzeczny My [Nm] 2,,, 2,,, 2,,, 2,,, Środki ostrożności przy projektowaniu Uwaga q Dobór średnicy tłoka nie może opierać się wyłącznie na powyższych wykresach. Metodę doboru średnicy tłoka siłownika wraz z doborem modelu stołu podano na str. 3/-. w Ugięcie może się zwiększyć przy udarowym działaniu obciążenia. Gdy na stół działa udarowe obciążenie, prowadnice mogą ulec trwałemu odkształceniu i może zwiększyć się ugięcie. strona 3/-3
Pneumatyczne stoły przesuwne kompaktowe Przemieszczenie stołu pod wpływem obciążenia Dokładność stołu Obciążenie momentem przychylającym Wykres pokazuje przemieszczenie sanek stołu w punkcie A pod wpływem statycznego obciążenia siłą F (wywołująca moment Mr) przy całkowicie wysuniętym stole. MXH..3.3.2.2... MXH Ugięcie stołu [mm].9..7....3.2. MXH.. Mr F..39.9 Moment przechylający Mr [Nm]..39.9.7.9..37 A Moment przechylający Mr [Nm] Równoległość przesuwu MXH MXH MXH MXH do maks.. mm do maks.. mm Dopuszczalny moment [Nm] Moment wzdłużny Moment poprzeczny Moment przechylający Mp.7.9. 3. My.39.2.9 2.7 Mr.9.37 2.7.9 Ugięcie stołu [mm]..3.2. MXH.7..7.9 2.3 2.7 Moment przechylający Mr [Nm] Ugięcie stołu [mm]..9..7....3.2..7.7 2.3 3. 3.92.7.9 Moment przechylający Mr [Nm] strona 3/-
Uwaga Konieczne jest osobne sprawdzenie teoretycznej siły siłownika stołu. Należy określić warunki doboru, rozpoczynając od górnego wiersza poniższej tablicy, a następnie wybrać odpowiedni wykres. Kryteria doboru: Seria MXH Kryteria doboru Pionowe Poziome l: Mimośrodowość obciążenia Położenie pracy m m L L Maksymalna prędkość tłoka [mm/s] Mimośrodowość obciążenia l [mm] Dobór wg wykresu do do do do L: nawis (odległość środka ciężkości obciążenia do środka siłownika). Odległość L może również przebiegać ukośnie. (Patrz rysunek obok.) do L do z x c v b n m,. 2 Wykresy doboru z do c (położenie pracy pionowe) Środek ciężkości obciążenia m Środek siłownika Wykres z Maksymalna prędkość tłoka (mm/s) lub mniejsza Wykres c Maksymalna prędkość tłoka (mm/s) lub mniejsza ø ø.. ø ø ø ø ø. ø. Wykres x Maksymalna prędkość tłoka (mm/s) lub mniejsza. ø ø ø ø. strona 3/-
Pneumatyczne stoły przesuwne kompaktowe Wykresy doboru v do 2 (poziome położenie pracy) Maks. prędkość tłoka mm/s lub mniejsza Maks. prędkość tłoka mm/s lub mniejsza Maks. prędkość tłoka mm/s lub mniejsza Wykres v Mimośrodowość obciążenia mm Wykres m Mimośrodowość obciążenia mm Wykres Mimośrodowość obciążenia mm. ø ø ø ø... ø ø ø ø.. ø ø ø ø Wykres b Mimośrodowość obciążenia mm Wykres, Mimośrodowość obciążenia mm Wykres Mimośrodowość obciążenia mm. ø ø ø ø.. ø ø ø ø... ø ø ø ø Wykres n Mimośrodowość obciążenia mm Wykres. Mimośrodowość obciążenia mm Wykres 2 Mimośrodowość obciążenia mm ø ø.. ø ø.. ø ø ø ø... ø ø ø ø Przykłady doboru q Kryteria doboru: Położenie pracy: pionowe Maks. prędkość tłoka: mm/s Nawis: mm Masa obciążenia:, kg w Kryteria doboru: Położenie pracy: poziome Maks. prędkość tłoka: mm/s Mimośrodowość obciążenia: mm Nawis: mm Masa obciążenia:, kg Patrz wykres c odnoszący się do pionowego położenia pracy i prędkości tłoka mm/s. Punkt przecięcia linii nawisu mm i przemieszczanej masy, kg na wykresie c określa średnicę tłoka - ø. Patrz wykres odnoszący się do pionowego położenia pracy i prędkości tłoka mm/s. Punkt przecięcia linii nawisu mm i przemieszczanej masy, kg na wykresie określa średnicę tłoka - ø. strona 3/-
Budowa MXH (ø) MXH (ø) @ y @!7 w q!9 t! i! @ y @! w q!9 t!! i!! r! @2 u o!3 @ e! r u @2 @3!3 @ e!2 MXH, (ø, ø) @ y @!7 w q!9 t! i!! r u @2 @3!3 @ e!2 Wykaz części Poz. 2 3 7 9 Korpus siłownika Pokrywa przednia Pokrywa tylna Tłoczysko Prowadnica z kulkami w obiegu Stół Tłok Magnes Nazwa Obsada magnesu Kulka stalowa A Kulka stalowa B Materiał aluminium mosiądz mosiądz aluminium stal nierdzewna aluminium mosiądz aluminium magnes mosiądz stal łożyskowa stal łożyskowa Uwagi eloksalowane na twardo ø, ø niklowany chemicznie ø, ø chromianowany na biało eloksalowane na twardo ø, ø ø, ø ø, ø niklowany guma syntetyczna ø, ø ø Wykaz części Poz. 2 3 7 9 2 22 23 2 Pierścień sprężysty Pierścień amortyzujący Pierścień amortyzujący Pierścień ustalający Wkręt z gniazdem Phillips Śruba z gniazdem sześciokątnym stal chromowo-molibdenowa Śruba z gniazdem sześciokątnym stal chromowo-molibdenowa Korek z gniazdem sześciokątnym stal chromowo-molibdenowa Nakrętka Uszczelnienie tłoczyska Uszczelka tłoka Uszczelka tłoka Uszczelka Nazwa Materiał stal narzędziowa poliuretan poliuretan stal nierdzewna stal mosiądz NBR NBR NBR NBR Uwagi ø, ø, ø ø ø cynkowana na czarno i chromowana ø, ø, ø niklowana niklowana niklowany niklowana ø, ø, ø strona 3/-7
Pneumatyczne stoły przesuwne kompaktowe Wymiary - ø + skok otw. M3x. głębokość, Szerokość prowadnicy z kulkami w obiegu 2-M. 3 otw. Mx.7przelotowe otwory ø3.3 pogłębień Ø, głębokość 3.3 Korek przyłącza pneumatycznego (wkręt bez łba z gniazdem sześciokątnym) -M x l otw. M3x. głębokość,.. 3 + skok 39. + skok 9 9 9 otw. M3x. głębokość, 3 39 7... 9 J-M3 x. głębokość, 2 J 2 2 2 2 2 2 2 2 72 2 92 2 2 strona 3/-
Wymiary - ø 2 + skok -M x.7 głębokość Korek przyłącza pneumatycznego (wkręt bez łba z gniazdem sześciokątnym) -M x l -M x.7 głębokość 7. 23 7.. 3 + skok. + skok 2. 9 3 3 otw. Mx., przelotowe otwory ø.3 pogłębień Ø7., głębokość. -M x.7 głębokość Szerokość prowadnicy z kulkami w obiegu 7 2-M 23 3 2. 7.. J-M x.7 głębokość 2 J 2 2 9 9 9 9 9 9 79 9 99 2 2 strona 3/-9
Pneumatyczne stoły przesuwne kompaktowe Wymiary - ø 2 + skok -M x.7 głębokość 9 Korek przyłącza pneumatycznego (wkręt bez łba z gniazdem sześciokątnym) -M x l -M x.7 głęb. 2 27 2 2 2. 3. 2. 7 3 otw. Mx. przelot. otwory ø.3 pogłębień Ø7., głębokość. -M x.7 głębokość Szerokość prowadnicy z kulkami w obiegu 9 2-M. 27 2 7.. 2.. 2 2 + skok + skok J-M x.7 głębokość 9 2 J 2 2 7 7 9 strona 3/-
Wymiary - ø + skok -M x., głębokość Korek przyłącza pneumatycznego (wkręt bez łba z gniazdem sześciokątnym) -M x l 3 otw. Mx. przelotowe otwory ø. pogłębień Ø9.3, głębokość -M x. głębokość 3 7 3 32 3 3.. 9. 2. -M x., głębokość Szerokość prowadnicy z kulkami w obiegu 2 2-M 7 3 32. 2. + skok + skok 32 J-M x. głębokość 9. 2 J 2 2 7 7 9 2 2 7 7 strona 3/-
Szczegółowe wytyczne bezpieczeństwa dla produktu Seria MXH Należy dokładnie przeczytać przed uruchomieniem. Wytyczne bezpieczeństwa dotyczące montażu czujników położenia Montaż z niewielkim odstępem Uwaga q W kompaktowych stołach przesuwnych z czujnikami położenia D-A9 lub D-M9 istnieje ryzyko nieprawidłowego działania czujników, jeżeli stoły są zamocowane w rozstawie mniejszym od wartości podanych w tablicy. Należy zachować co najmniej podany odstęp. Jeżeli nie może być on zachowany, trzeba zastosować osłonę ekranującą. W tym celu, na ścianie siłownika zwróconej w kierunku sąsiadującego z nim siłownika z zainstalowanym czujnikiem położenia, należy zamontować stalową płytkę lub magnetyczną blaszkę ekranującą (MU-SO2). (Odnośnie szczegółowych informacji prosimy zwracać się do SMC). Jeżeli nie zamontuje się płyty ekranującej, może dojść do nieprawidłowego działania czujników położenia tłoka. Tabela [mm] d ø tłoka [mm] L MXH MXH MXH MXH Kierunki ruchu w przypadku różnych przyłączy pneumatycznych Uwaga q Zasilanie sprężonym powietrzem może odbywać się z 3 stron. Należy sprawdzić zgodność przyłączy pneumatycznych z żądanym kierunkiem ruchu. (Patrz rysunek poniżej). Przyłącze do WYSUWANIA (po obu stronach) Przyłącze do WYSUWANIA WYS. COF. 2 2 3 7 Przyłącze do COFANIA Przyłącze do COFANIA (po obu stronach) Wytyczne bezpieczeństwa dotyczące eksploatacji Uwaga q Nie należy wsuwać palców między stół a korpus siłownika, ponieważ podczas cofania tłoczyska mogą zostać przyciśnięte, a z powodu dużej siły siłownika istnieje ryzyko zranienia. Należy więc zachować szczególną ostrożność. w Siłownik należy eksploatować w zakresie dopuszczalnych wartości przemieszczanej masy i momentu. e Siła bezpośrednio działająca na kompaktowy stół przesuwny powinna być skierowana osiowo wzdłuż tłoczyska (patrz rysunek poniżej). Luz w kierunku skoku Uwaga Ponieważ połączenie tłoczyska siłownika ze stołem jest pływające, stół ma luz w kierunku skoku maks., mm. (Patrz rysunek poniżej.) Stół Tłoczysko maks., mm Połączenie tłoczyska siłownika ze stołem. r Należy zwrócić uwagę, na zastosowanie zaworu dławiąco-zwrotnego, w celu ograniczenia prędkości tłoka do maks. mm/s. strona 3/-2
Szczegółowe wytyczne bezpieczeństwa dla produktu 2 Seria MXH Należy dokładnie przeczytać przed uruchomieniem. Montaż Uwaga q Przy mocowaniu kompaktowego stołu przesuwnego, śruby mocujące należy dokręcać odpowiednim momentem patrz tablice poniżej. Mocowanie kompaktowego stołu przesuwnego Kompaktowy stół przesuwny można mocować z stron. Wyboru należy dokonać zgodnie z zastosowaniem, przemieszczanym przedmiotem, itp. Montaż boczny (otwory przelotowe) MXH MXH MXH MXH Śruby M3 x. M x.7 M x.7 M x. Maks. moment dokręcenia [Nm]. 2. 2.. Montaż boczny (otwory gwintowane) l 2.7.. 2. MXH MXH MXH MXH Montaż od dołu (otwory gwintowane) MXH MXH MXH MXH Śruby M3 x. M x.7 M x.7 M x. Maks. moment dokręcenia [Nm]. 2. 2.. Śruby M x.7 M x. M x. M x Maks. moment dokręcenia [Nm] 2.... l 2.7.. 2. l 9..2.2. Montaż osiowy (otwory gwintowane) l. MXH MXH MXH MXH Śruby M3 x. M x.7 M x.7 M x. Maks. moment dokręcenia [Nm]. 2. 2.. l. strona 3/-3
Szczegółowe wytyczne bezpieczeństwa dla produktu 3 Seria MXH Należy dokładnie przeczytać przed uruchomieniem. Montaż Uwaga q Przy mocowaniu przemieszczanego przedmiotu na stole przesuwnym, śruby mocujące należy dokręcać odpowiednim momentem patrz tablice poniżej. Mocowanie przemieszczanego przedmiotu Przemieszczany przedmiot można mocować na 2 płaszczyznach stołu. Mocowanie od czoła MXH MXH MXH MXH Śruby M3 x. M x.7 M x.7 M x. Maks. moment dokręcenia [Nm]. 2. 2.. Montaż od góry l. 7. Mocowanie przemieszczanych przedmiotów Przemieszczany przedmiot można mocować na kompaktowym stole przesuwnym na 2 jego płaszczyznach. Ponieważ stół jest oparty na prowadnicy liniowej, podczas mocowania przedmiotów należy unikać mocnych uderzeń i nadmiernych momentów dokręcenia. Należy trzymać stół podczas mocowania na nim przedmiotu. Jeśli podczas dokręcania śrub itp. trzymany jest korpus siłownika, na prowadnicę działa duży moment obrotowy, co może doprowadzić do pogorszenia dokładności stołu. Do połączenia stołu z obiektem mającym zewnętrzne podparcie lub prowadnice, należy wybrać odpowiednie rozwiązanie łącznika i starannie je wyosiować. Należy unikać zadrapań i nacięć na części ślizgowej tłoczyska, gdyż mogą one powodować nieprawidłowe działanie i przecieki sprężonego powietrza. strona 3/- MXH MXH MXH MXH Śruby Maks. moment dokręcenia [Nm] M3 x. M x.7 M x.7 M x.. 2. 2.. l. 9 9.