Seria RQ ø20, ø25, ø32, ø40, ø50, ø63, ø80, ø100

Transkrypt

1 Siłowniki kompaktowe z amortyzacją pneumatyczną Seria RQ ø, ø, ø, ø, ø, ø, ø, ø zamówieniowy Standardowy do czujników położenia tłoka RQ RQ z pierścieniem magnetycznym Otwory przelotowe (standard) Sposób mocowania ołnierz z przodu Otwory gwintowane z obu stron G ołnierz z tyłu Łapy Ucho podwójne 1) lementy mocujące dostarczane z siłownikiem nie są na nim zamontowane. 2) Ponieważ korpusy siłowników o średnicach i mm, w wykonaniu (otwory przelotowe) odpowiadają korpusom w wykonaniu (otwory gwintowane z obu stron), nie ma symbolu zamówieniowego dla wykonania. Przykład: nie istnieje symbol RQ-3. mm mm mm mm mm mm mm mm Opcje - tłoczysko z gwintem wewnętrznym (standard) tłoczysko z gwintem zewnętrznym Skok Typ gwintu przyłączy - ø, Rc TN T NPT G ø do ø Stosowane czujniki położenia tłoka (Szczegółowe parametry techniczne czujników - patrz rozdział zujniki położenia tłoka ) Wykonanie zujnik kontaktronowy zujnik elektroniczny unkcja specjalna wskaźnik diagnostyczny (2-kolorowy) wskaźnik diagnostyczny (2-kolorowy) wodoodporny (2-kolorowy) wyjście diagnostyczne (2-kolory) wyjście diagnostyczne z opóźnieniem (2-kolory) Przyłącze elektryczne kabel zatopiony wtyk kabel zatopiony kabel zatopiony wtyk kabel zatopiony Wskaźnik stanu tak Podłączenie (typ wyjścia) 3-przewod. (odp. NPN) 2-przewod. 24V 3-przewod. (NPN) 3-przewod. (PNP) 2-przewod. V V V, V V 3-przewod. (NPN) V, V 3-przewod. (PNP) tak 24V 2-przewod. V 4-przewod. (NPN) Oznaczenie długości kabla przyłączeniowego: Napięcie zasilania V, V V V ontaż na szynie ocowanie bezpośrednie ø do ø ø do ø prostopadłe osiowe prostopadłe osiowe W NV PV J NWV WV 2 3 P J W PW JW. m - (przykład) 3 3 m 3 m Z 3Z bez N 3N V 3V NV PV V NWV PWV WV 3 N P NW PW W. (-) 3 () zujniki elektroniczne oznaczone ługość kabla przyłączeniowego* [m] (Z) bez (N) Zastosowanie układy scalone układy scalone układy scalone układy scalone przekaźniki, P przekaźniki, P produkowane są na zamówienie. strona 3/-1

2 Seria RQ Siłowniki kompaktowe z amortyzacją pneumatyczną Parametry techniczne ategoria zynnik roboczy iśnienie kontrolne aksymalne ciśnienie pracy inimalne ciśnienie pracy Temperatura otoczenia i czynnika roboczego Gwint na tłoczysku Tolerancja długości skoku ocowanie Prędkość tłoka siłownik pneumatyczny (trwale nasmarowany) sprężone powietrze 1.Pa 1.Pa.Pa bez czujników położenia tłoka: - do (bez zamarzania) z czujnikami położenia tłoka: - do (bez zamarzania) gwint wewnętrzny +1. otwory przelotowe do mm/s Skoki standardowe,,,, Skok standardowy 1,,, 3,,,, 3,,,, 3,,,,,,, Skoki pośrednie opuszczalna energia kinetyczna ane dotyczące dopuszczalnej energii kinetycznej - patrz rozdział obór str. 3/-. roga amortyzacji roga amortyzacji e zamówieniowe elementów mocujących 1) Łapa QS- QS- Q- Q- Q- Q- Q- Q- ołnierz QS- QS- Q- Q- Q- Q- Q- Q- 3) Ucho podwójne QS- QS- Q- Q- Q- Q- Q- Q- 1) o jednego siłownika należy zamówić 2 szt. łap. 2) W zakres dostawy każdego elementu mocującego wchodzą: Łapa/kołnierz: śruby mocujące do korpusu. Ucho podwójne: sworzeń, pierścień osadczy, śruby mocujące do korpusu. 3) Sworzeń ucha i pierścień sprężysty pakowane są razem z uchem podwójnym. Wykonanie etoda Przykład Teoretyczna siła siłownika specjalny korpus siłownika Patrz symbol zamówieniowy wykonania standardowego. Przez wykonanie specjalnego korpusu dostosowanego do żądanej długości skoku, dostępne są skoki pośrednie stopniowane co 1 mm. zamówieniowy: RQT-4 o skoku 4 mm produkowany jest specjalny korpus siłownika. ierunek ruchu,,,, iśnienie pracy [Pa] do 4 do 31 do 41 do [N] strona 3/-2

3 Seria RQ asa asa podstawowa Skok [g] asa dodatkowa agnes Otwór gwintowany z obu stron Tłoczysko z Gwint zewn. gwintem zewn. Nakrętka Łapa (ze śrubami) ołnierz z przodu (ze śrubami) ołnierz z tyłu (ze śrubami) Ucho podwójne (ze sworzniem, pierścieniem sprężystym, zawleczką) Przykład obliczenia) RQ- asa podstawowa: RQ- g asa dodatkowa: otwór gwintowany obustronny g gwint zewnętrzny na tłoczysku 43 g ucho podwójne 11 g g g ocowanie ostępne są śruby do mocowania przez otwory przelotowe siłowników RQ w wykonaniu standardowym (). Przy zamawianiu śrub mocujących należy podać średnice gwintu, długość śruby i liczbę sztuk. Przykład zamówienia: śruba x l 4 szt. Śruba mocująca odel R()Q R()Q R()Q Śruba mocująca x l x l x l x l x l x l x l x l x l x l x l x l x l x l x l x l x l x l x 1l odel R()Q R()Q R()Q R()Q R()Q Śruba mocująca x l x l x l x l x l x 1l x l x l x l x l x l x 1l x l x l x 1l x l x 1l x l x l x 1l x 1l x 1l x l x 1l x 1l strona 3/-3

4 Seria RQ Siłowniki kompaktowe z amortyzacją pneumatyczną Wymiary ø, ø Wykonanie standardowe - RQ, RQ (Otwory przelotowe i otwory gwintowane z obu stron w jednym wykonaniu) 1 * Nakrętka tłoczyska x zawór iglicowy do nastawy amortyzacji 2 x (wielkość przyłączy) Q 2 x 4 pogłębienia ø głębokość 1 2, czynna długość gwintu 1 ø 4 otw. ø.4 przelotowe Podkładka 4 szt. + skok + skok W 2 x 4 otw. czynna długość gwintu Wykonanie standardowe 1 do 1 do *Wymiary i symbole zamówieniowe nakrętki tłoczyska i końcówek mocowanych na tłoczysku patrz str. 3/ x Q W Przy obliczaniu wymiarów siłownika o skoku pośrednim, należy dodawać długość skoku pośredniego. strona 3/-4

5 Seria RQ Wymiary ø, ø z elementami mocującymi Łapy - RQ, RQ Nakrętka tłoczyska* 1 + skok 3.2 Śruba z łbem specjalnym Y Łapy 1 do 1 do S Y Z (Wszystkie wymiary poza, S,, i 1 odpowiadają wymiarom wykonania standardowego.) ateriał łap: stal.. 4 S + skok + skok Z 4-ø. ołnierz z przodu - RQ, RQ Nakrętka tłoczyska* 1 W ołnierz z przodu 1 do 1 do W (Wszystkie wymiary poza,, i 1 odpowiadają wymiarom wykonania standardowego.) ateriał kołnierza: stal + skok + skok 2-ø. ołnierz z tyłu - RQG, RQG ołnierz z tyłu Ucho podwójne } możliwe do zastosowania W 2-ø. 1 Nakrętka tłoczyska* + skok + skok ołnierz z tyłu 1 do 1 do W.. (Wszystkie wymiary poza odpowiadają wymiarom wykonania standardowego.) ateriał kołnierza: stal Ucho podwójne/rq, RQ Z skok + skok + skok Śruba z łbem specjalnym U W RR ø otwór sworzeń Ucho podwójne 1 bis 1 bis U W (* Wszystkie wymiary z wyjątkiem i są takie same jak te w wykonaniu standardowym.) 1 Z 1 RR ateriał ucha podwójnego: stal *Wymiary i symbole zamówieniowe nakrętki tłoczyska i końcówek mocowanych na tłoczysku patrz str. 3/-. strona 3/-

6 Seria RQ Siłowniki kompaktowe z amortyzacją pneumatyczną Wymiary ø, ø, ø Wykonanie standardowe (otwory przelotowe) - RQ, RQ Otwory gwintowane z obu stron - RQ, RQ Gwint O R R Otwór gwintowany obustronny O R Q 2 otw. P (wielkość przyłączy) ca. U, czynna długość gwintu 4 otw. øn przelotowe 2 x 4 pogłębienia øo głębokość R øi ø inimalny promień gięcia kabla przyłączeniowego Z + skok + skok 2 x zawór iglicowy do nastawy amortyzacji zujnik położenia -, S J * Nakrętka tłoczyska zujnik położenia -, Wykonanie standardowe do do 3 do I J x 1. x 1. 1 x N... O P 1/ 1/ 1/4 Q R Przy obliczaniu wymiarów siłownika o skoku pośrednim, należy dodawać długość skoku pośredniego. S. U Z *Wymiary i symbole zamówieniowe nakrętki tłoczyska i końcówek mocowanych na tłoczysku patrz str. 3/-. 1 strona 3/-

7 Wymiary ø, ø, ø z elementami mocującymi Seria RQ Łapy - RQ, RQ Nakrętka tłoczyska* ołnierz z przodu - RQ, RQ Nakrętka tłoczyska* 1 1 ołnierz z tyłu - RQG, RQG ołnierz z tyłu Ucho podwójne Y T + skok + skok } + skok 3.2 S + skok + skok Y możliwe do zastosowania Śruba z łbem specjalnym G 1 Nakrętka tłoczyska* Z 4-ø Y 4-ø Łapy do do 3 do G 4 4 ołnierz z przodu ołnierz z tyłu do do 3 do 2 do do 3 do S Y Z T Y ateriał łap: stal ateriał kołnierza: stal (Wszystkie wymiary poza,, 1 odpowiadają wymiarom wykonania z kołnierzem z przodu.) ateriał kołnierza: stal Ucho podwójne/rq, RQ Z 4-ø + skok + skok + skok T U W + skok + skok 4-N Śruba z łbem specjalnym ø otwór sworzeń RR T Ucho podwójne do do 3 do W Z N T RR Sworzeń ucha i pierścień sprężysty dostarczane są razem z uchem podwójnym. *Wymiary i symbole zamówieniowe nakrętki tłoczyska i końcówek mocowanych na tłoczysku patrz str. 3/-. U ateriał ucha podwójnego: stal strona 3/-

8 Seria RQ Siłowniki kompaktowe z amortyzacją pneumatyczną Wymiary ø, ø, ø Wykonanie standardowe (otwory przelotowe) - RQ, RQ Otwory gwintowane z obu stron - RQ, RQ Gwint O R R Otwór gwintowany obustronny O R 1 Q 2 otw. P (wielkość przyłączy) øi ca. U, czynna długość gwintu 4 otw. øn przelotowe 2 x 4 pogłębienia øo głębokość R ø Z inimalny promień gięcia kabla przyłączeniowego + skok + skok 2 x zawór iglicowy zujnik położenia do nastawy amortyzacji -, S J * Nakrętka tłoczyska Wykonanie standardowe 3 do do do Q R S U Z Przy obliczaniu wymiarów siłownika o skoku pośrednim, należy dodawać długość skoku pośredniego I J. 1 2 zujnik położenia -, *Wymiary i symbole zamówieniowe nakrętki tłoczyska i końcówek mocowanych na tłoczysku patrz str. 3/ N O 1 1 x 1. x 1. 2 x P 1/4 3/ 3/ strona 3/-

9 Wymiary ø, ø, ø z elementami mocującymi Łapy - RQ, RQ Nakrętka tłoczyska* Nakrętka tłoczyska* skok Y Y G S + skok + skok T Śruba z łbem specjalnym ołnierz z przodu - RQ, RQ Z Y 4-ø Łapy 3 do do do 3 do do do ołnierz z przodu 3 do do do Y S Z Y. ateriał łap: stal T Seria RQ G T ateriał kołnierza: stal T + skok + skok ołnierz z przodu - RQG, RQG Tłoczysko z gwintem zewnętrznym 1 Nakrętka tłoczyska* 4-ø ołnierz z tyłu 3 do do do (Wszystkie wymiary poza,, 1 odpowiadają wymiarom wykonania z kołnierzem z przodu.) ateriał kołnierza: stal Z ø Ucho podwójne/rq, RQ Tłoczysko z gwintem zewnętrznym 1 Nakrętka tłoczyska* T + skok + skok + skok + skok + skok T 4-N Śruba z łbem specjalnym ø otwór sworzeń U W RR Ucho podwójne 3 do do do 3 do do do N 1 T RR 1 U 2 31 W Z 4 ateriał ucha podwójnego: stal Sworzeń ucha i pierścień sprężysty dostarczane są razem z uchem podwójnym. *Wymiary i symbole zamówieniowe nakrętki tłoczyska i końcówek mocowanych na tłoczysku patrz str. 3/-. strona 3/-

10 Seria RQ Siłowniki kompaktowe z amortyzacją pneumatyczną Wyposażenie Nasadka prosta Nasadka widełkowa do I-G2, I-G3 do I-G4, I-G do Y-G2, Y-G3 do Y-G4, Y-G øn RR1 øn RR1 RR1 øn otwór Sworzeń d øn otwór Sworzeń d RR N 1 U1 1 N 1 U1 1 N NZ 1 U1 1 N NZ 1 U1 1 ateriał: stal ateriał: żeliwo ateriał: stal ateriał: żeliwo I-G2 I-G3 I-G4 I-G I-G I-G Stosowana Ø tłoka,, ø ø2 ø3 ø x 1. x 1. 1 x 1. x 1. 2 x 1. R R U N N Y-G2 Y-G3 Y-G4 Y-G Y-G Y-G Stosowana Ø tłoka,, ø ø2 ø3 ø x 1. x 1. 1 x 1. x 1. 2 x 1. R R1 U N N NZ sworznia IY-G2. IY-G IY-G4. IY-G IY-G IY-G Sworzeń i pierścień sprężysty dostarczane są razem z nasadką widełkową. Sworzeń nasadki widełkowej (odpowiada sworzniowi ucha podwójnego) Nakrętka tłoczyska d t m l ød ød m t IY-G2 IY-G3 IY-G4 IY-G IY-G IY-G Stosowana Ø tłoka,, d l m t ateriał: stal Typ pierścienia sprężystego zewn. zewn. zewn. zewn. 1 zewn. zewn. NT-2 NT-3 NT-4 NT- NT- NT- Stosowana Ø tłoka,, d x 1. x 1. 1 x 1. x 1. 2 x 1. 1 ateriał: stal strona 3/-

11 Seria RQ Łączniki kompensacyjne uproszczone - ø do ø Wspornik mocujący e zamówieniowe łączników kompensacyjnych i wsporników mocujących (wykonanie i ) Y Wspornik Stosowana mocujący Ø tłoka 3 Y-3 zamówieniowy 3 Y Wspornik mocujący Y Wspornik mocujący YU Łącznik kompensacyjny Y- 1. T1 T U V W Y-3, Y-, Y-, Y- Y- 1 Nieosiowość Y- do ø, ø ø, ø ø ø opuszczalna nieosiowość Ø tłoka ateriał: stal chromowo-molibdenowa (niklowana), asa [g] Wspornik mocujący 2. uz <Sposób zamawiania> Łącznik kompensacyjny jest dostarczany bez elementów mocujących lub i należy je zamawiać oddzielnie. (Przykład) la średnicy tłoka ø zamówieniowy lement mocujący Y-3 Łącznik kompensacyjny YU-3 zamówieniowy Stosowany wspornik mocujący łącznika Wykonanie Wykonanie asa [g], YU-3 Y-3 Y-3, YU- Y- Y- YU- Y- Y- YU- Y- Y- 1 (rozstaw klucza) (z zabezpieczeniem) Y- ød2 Y- Y- U ateriał: stal chromowo-molibdenowa (niklowana) U d2 UT asa [g] YU-3, 1 1. YU-, YU YU d1 ateriał: stal (niklowana) Y-3 ød1 UT 2 otw. ø przelotowe 2 pogłębienia øo J O, 34. głęb..,. głęb głęb głęb. T1 T2 V W RS asa [g] Y-3,. 1 Y-,. 1 Y Y strona 3/-

12 Seria RQ Wytyczne bezpieczeństwa produktu Należy dokładnie przeczytać przed uruchomieniem Siłowniki kompaktowe z amortyzacją pneumatyczną ontaż i demontaż pierścieni sprężystych Uwaga o montażu i demontażu pierścienia sprężystego należy używać odpowiednich szczypiec (szczypce do montażu pierścieni sprężystych wewnętrznych). Podczas posługiwania się szczypcami do montażu pierścieni sprężystych należy zachować szczególną ostrożność, gdyż zachodzi niebezpieczeństwo zeskoczenia pierścienia sprężystego z końcówek szczypiec, co może spowodować zranienie ciała lub uszkodzenie sprzętu znajdującego się w pobliżu. Po zamontowaniu pierścienia sprężystego, przed doprowadzeniem sprężonego powietrza, należy sprawdzić, czy pierścień został prawidłowo osadzony w kanałku. Uwaga obór siłownika 1. Tłoczysko siłownika powinno przesuwać się do samego końca skoku. Jeżeli skok zostanie ograniczony przez zewnętrzny zderzak lub zaciskany przedmiot, nie uzyska się wystarczającego tłumienia uderzeń i hałasu. 2. ezwzględnie należy przestrzegać wartości granicznych dla masy obciążenia i maksymalnej prędkości (wykres 1). Podane na wykresie wartości graniczne określono przy założeniu, że tłoczysko siłownika wysuwa się do samego końca skoku i że nastawiono odpowiednio amortyzację za pomocą zaworu iglicowego. Przy pracy z parametrami przekraczającymi podane wartości graniczne dochodzi do nadmiernych uderzeń i urządzenie może ulec uszkodzeniu. Wykres 1 iśnienie pracy, Pa iśnienie pracy,4 Pa 4. Wykres 2 Obciążenie poprzeczne [N] Uwaga obór siłownika Należy dokładnie przestrzegać wartości granicznych poprzecznego obciążenia tłoczyska. (Wykres 2). Przy pracy z obciążeniem przekraczającym wartości graniczne może dojść do uszkodzenia urządzenia lub znacznego ograniczenia jego trwałości. 1 Obciążenie poprzeczne skok imośrodowość ø ø Skok + mimośrodowość ø ø ø ø ø ø 3 Przemieszczana masa [kg] 1 aksymalna prędkość [mm/s] 3. Iglicę zaworu nastawy amortyzacji należy ustawiać w taki sposób, aby na długości drogi amortyzacji absorbowana była energia kinetyczna wystarczająca dla zredukowania nadwyżki energii kinetycznej tłoka przy uderzeniu na końcu skoku. Jeżeli z powodu nieprawidłowej nastawy amortyzacji tłok uderza na końcu skoku ze zbyt dużą energią kinetyczną (powyżej wartości podanych w tablicy 1), dochodzi do oddziaływania nadmiernych udarów i urządzenie może ulec uszkodzeniu. Tablica 1. opuszczalna energia kinetyczna przy uderzeniu tłoka [J] Prędkość tłoka do mm/s op. energia kinetyczna ø ø ø ø ø ø ø ø 1. Nastawa iglicy zaworu amortyzacji Uwaga Zakres nastawy iglicy zaworu amortyzacji powinien znajdować się pomiędzy położeniem całkowicie zamkniętym a położeniem wykręconym o podaną poniżej maksymalna liczbę obrotów. ø do ø Obroty ax. 2, obrotu Przy ustawianiu iglicy zaworu amortyzacji należy korzystać z wkrętaka precyzyjnego o szerokości 3 mm. Zakres nastawy iglicy zaworu amortyzacji powinien znajdować się pomiędzy położeniem całkowicie zamkniętym a podanym w zamieszczonej powyższej tablicy położeniem całkowitego otwarcia. echanizm zabezpieczający zapobiega wypadnięciu iglicy. Jednak pomimo tego, iglica może wyskoczyć podczas pracy, jeżeli zostanie wykręcona poza podany zakres obrotów. strona 3/-