RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 175662 (13) B1 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21) Numer zgłoszenia: 308652 (22) Data zgłoszenia: 17.05.1995 (51) IntCl6: B6SC 23/18 (5 4 ) Żuraw pełzający do montażu, zwłaszcza wysokich masztów radiowych i telewizyjnych (43) Zgłoszenie ogłoszono: 25.11.1996 BUP 24/96 (73) Uprawniony z patentu: Przemysłowy Instytut Maszyn Budowlanych, Kobyłka, PL (45) O udzieleniu patentu ogłoszono: 29.01.1999 WUP 01/99 (72) Twórcy wynalazku: Tadeusz Gwiazdowicz, Warszawa, PL Stanisław Dublanka, Warszawa, PL Andrzej Machniewski, Warszawa, PL Eugeniusz Prószyński, Łomianki, PL PL 175662 B1 1. Żuraw pełzający do montażu, zwłaszcza wy- (57) sokich masztów radiowych i telewizyjnych wyposażonych w zaczepy, składający się ze słupa, części obrotowej oraz podestów roboczych, znamienny tym, że do słupa żurawia (1) przymocowana jest rama (3) ze wspornikami o zmiennej długości (4) i urządzeniami hydraulicznymi (5), wysięgnik teleskopowy wieloczłonowy (6), cylinder hydrauliczny (7) z tłoczyskiem (8) do którego przymocowana jest belka (9) ze wspornikami o zmiennej długości (10) i urządzeniami hydraulicznymi (5), natomiast do części obrotowej żurawia (2) przymocowany jest wysięgnik teleskopowy (11) z krążkami linowymi (12) zamocowanymi na końcu członu wysuwnego (13) oraz wciągarki podnoszenia (14) i (42) a zaczepy masztu (15) posiadają listwę prowadzącą (16) i otwór (17) w które wchodzą sworznie (27) urządzeń hydraulicznych (5), ponadto, żuraw posiada głowicę (20) do której przymocowane jest prowadnica zewnętrzna (21), ucha (22) do zaczepiania kosza do transportu ludzi (23) oraz ucha (24) do zaczepiania segmentu montażowego (25) masztu (26). fig. 1
Żuraw pełzający do montażu, zwłaszcza wysokich masztów radiowych i telewizyjnych Zastrzeżenia patentowe 1. Żuraw pełzający do montażu, zwłaszcza wysokich masztów radiowych i telewizyjnych wyposażonych w zaczepy, składający się ze słupa, części obrotowej oraz podestów roboczych, znam ienny tym, że do słupa żurawia (1) przymocowana jest rama (3) ze wspornikami o zmiennej długości (4) i urządzeniami hydraulicznymi (5), wysięgnik teleskopowy wieloczłonowy (6), cylinder hydrauliczny (7) z tłoczyskiem (8) do którego przymocowana jest belka (9) ze wspornikami o zmiennej długości (10) i urządzeniami hydraulicznymi (5), natomiast do części obrotowej żurawia (2) przymocowany jest wysięgnik teleskopowy (11) z krążkami linowymi (12) zamocowanymi na końcu członu wysuwnego (13) oraz wciągarki podnoszenia (14) i (42) a zaczepy masztu (15) posiadają listwę prowadzącą (16) i otwór (17) w które wchodzą sworznie (27) urządzeń hydraulicznych (5), ponadto, żuraw posiada głowicę (20) do której przymocowane jest prowadnica zewnętrzna (21), ucha (22) do zaczepiania kosza do transportu ludzi (23) oraz ucha (24) do zaczepiania segmentu montażowego (25) masztu (26). 2. Żuraw w/g zastrzeżenia 1, znamienny tym, że do wsporników (4) ramy (3) przymocowana jest prowadnica wewnętrzna (18), natomiast do wsporników (10) belki (9) przymocowana jest prowadnica (19). 3. Żuraw według zastrzeżenia 2, znamienny tym, że prowadnice (18), (19), (21) obejmują listwę prowadzącą (16) zaczepu masztu (15) i są rozłącznie połączone z odpowiednią konstrukcją żurawia. 4. Żuraw według zastrzeżenia 2, znamienny tym, że prowadnice (18), (19), (21), obejmują sw ą długościąco najmniej dwie listwy prowadzące (16) zaczepów masztu (15) na jednym krawężniku i posiadają na swych końcach skosy (33) i (34) w dwu kierunkach. 5. Żuraw według zastrzeżenia 1, znamienny tym, że wciągarki (14) i (42) pracują na wspólnej linie (44) i zamocowane na końcu wysięgnika teleskopowego (11), są zarazem jego przeciwwagą. 6. Żuraw według zastrzeżenia 1, znam ienny tym, że wysięgnik teleskopowy wieloczłonowy (6) posiada kosz (30) do transportu ludzi wewnątrz masztu i zamocowany jest na wysokości podestu roboczego (37). 7. Żuraw według zastrzeżenia 6, znamienny tym, że kosz (30) do transportu ludzi wewnątrz masztu jest koszem składanym ze ścian (31) usytuowanych w pozycji pionowej i umieszczonymi pomiędzy masztem (26) a słupem żurawia (1). * * * Przedmiotem wynalazku jest żuraw pełzający do montażu, przeznaczony zwłaszcza do stosowania przy montażu wysokich masztów radiowych i telewizyjnych. Znane dotychczas żurawie pełzające do montażu masztów radiowych i telewizyjnych składają się ze słupa, obejmy, części obrotowej, podestów roboczych, wciągarki podnoszenia znajdującej się na ziemi i linowych prowadnic podnoszonego segmentu montażowego oraz kosza do transportu ludzi. Przemieszczanie obejmy względem słupa odbywa się przy pomocy dwu wciągników elektrycznych, zamocowanych na wspornikach słupa, natomiast przemieszczanie słupa względem obejmy odbywa się też przy pomocy dwóch wciągników elektrycznych, ale zamocowanych na obejmie. Połączenie słupa jak i obejmy z masztem dokonuje się za pośrednictwem uchwytów znajdujących się na słupie i obejmie. Podniesienie żurawia, odbywa się po uprzednim zamocowaniu uchwytów obejmy do zaczepów masztu, podczepieniu słupa na dwóch hakach wciągników elektrycznych umieszczonych na obejmie, zluzowaniu uchwytów słupa z zaczepami masztu przy pomocy przekładni ślimakowej i włączeniu wciągników elektrycznych,
175 662 3 które podnoszą słup w nowe miejsce. Część obrotowa żurawia posiada wysięgnik z wodzakiem, zwodzone ram ą przeciwciężaru z przeciwciężarem oraz wciągarką do napędu wodzaka. Takie rozwiązanie ma szereg wad a mianowicie: m ałą płynność ruchów roboczych z napędem elektrycznym, dużą pracochłonność realizacji połączenia uchwytów z zaczepami masztu, dodatkowe obciążenie słupa i masztu od liny wciągarki podnoszenia i wciągarek do napinania lin prowadzących znajdujących się na ziemi, małą stabilność segmentu montażowego masztu i kosza do transportu ludzi przy ich odnoszeniu. Celem niniejszego wynalazku jest uniknięcie tych wad. Istota rozwiązania według wynalazku polega na tym, że do słupa żurawia przymocowana jest rama ze wspornikami o zmiennej długości zależnej od rozstawu prętów krawężnikowych masztu i zamontowanymi na tych wspornikach urządzeniami hydraulicznymi do blokowania żurawia z masztem, wysięgnik teleskopowy wieloczłonowy do montażu lin odciągowych i śrub na przeciwległym pręcie krawężnikowym masztu, cylinder hydrauliczny do podnoszenia żurawia do którego tłoczyska zamocowana jest belka ze wspomnianymi wyżej wspornikami i urządzeniami hydraulicznymi do blokowania żurawia z masztem, natomiast do części obrotowej żurawia przymocowany jest wysięgnik teleskopowy do zmiany wysięgu żurawia z krążkami linowymi zamocowanymi na końcu jego członu wysuwnego oraz dwie hydrauliczne wciągarki podnoszenia segmentów montażowych i kosza do transportu ludzi. Zaczepy masztu posiadają listwę prowadzącą i otwór w które wchodzą sworznie urządzeń hydraulicznych. Ponadto, żuraw posiada głowicę, do której przymocowana jest prowadnica zewnętrzna, ucha do zaczepiania segmentu montażowego masztu oraz ucha do zaczepiania kosza do transportu ludzi. Prowadnice wewnętrzne i zewnętrzne korzystnie ukształtowane, obejmują listwę prowadzącą w ten sposób, że prowadnice wewnętrzne ślizgają się po listwie prowadzącej między zaczepami masztu a prowadnice zewnętrzne ślizgają się po listwie prowadzącej na zewnątrz zaczepów. Korzystne usytuowanie prowadnic pozwala na bezkolizyjne podnoszenie segmentu montażowego a szczególnie kosza do transportu pionowego ludzi, aż do górnego pomostu roboczego. Prowadnice obejmują swą długością conajmniej dwie listwy prowadzące zaczepów masztu na jednym pręcie krawężnikowym. Minimalizuje to odchylenia żurawia od masztu i stwarza pewność wchodzenia sworzni blokujących urządzeń hydraulicznych w otwory zaczepu masztu. Skosy końców prowadnic w dwu kierunkach pozwalają na wejście prowadnic w listwę prowadzącą przy istniejących odkształceniach konstrukcji masztu i żurawia. Dwie wciągarki podnoszenia pracują na wspólnej linie, co podwaja siłę udźwigu i długość nawiniętej liny. Zamocowanie ich w korzystnej odległości od osi obrotu żurawia spełnia rolę przeciwwagi żurawia. Wysięgnik teleskopowy wieloczłonowy, posiada kosz do transportu ludzi wewnątrz masztu, zamocowany jest na wysokości podestu roboczego górnego, co pozwala na dostęp do odciągów i śrub na przeciwległym pręcie krawężnikowym. Koszt do transportu ludzi jest koszem składanym z korzystnie usytuowanych ścian w pozycji pionowej, które mieszczą się pomiędzy słupem a masztem i rozkładają się lub składają w miarę wysuwu kosza w kierunku przeciwległego pręta krawężnikowego. Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładzie wykonania na rysunku w którym fig. 1 i fig. 2 przedstawia żuraw pełzający na tle masztu, fig. 3 A-A przekrój przez zaczep masztu i listwę prowadzącą, prowadnice wewnętrzne i urządzenie hydrauliczne w stanie zblokowanym z masztem, fig. 3 B-B przekrój przez głowicę z prowadnicą zewnętrzną i zaczepionym koszem do transportu ludzi, fig. 4 przedstawia konstrukcję urządzenia hydraulicznego w stanie zblokowanym z masztem, fig. 5 przedstawia przekrój przez wysięgnik teleskopowy wieloczłonowy do transportu ludzi w kierunku przeciwległego pręta krawężnikowego masztu, fig. 6 przedstawia żuraw z dolnym i górnym położeniem głowicy z zaczepionym do niej segmentem montażowym masztu, fig. 7 przedstawia przekrój przez głowicę z zaczepionym segmentem montażowym, fig. 8 przedstawia przekrój przez głowicę podwieszoną na słupie z odłączonym segmentem montażowym, fig. 9 przedstawia widok z góry na żuraw pełzający w stanie roboczym i w stanie opuszczenia żurawia na maszcie. Jak pokazano na rysunku, żuraw pełzający składa się ze słupa 1, części obrotowej 2, ramy 3 wsporników o zmiennej długości 4, urządzeń hydraulicznych 5, wysięgnika teleskopowego wie-
4 175 662 loczłonowego 6, cylindra hydraulicznego 7 z tłoczyskiem 8, belki 9 i przymocowanych do niej wspornikami o zmiennej długości 10. Część obrotowa żurawia 2, składa się z wysięgnika teleskopowego 11 z krążkami linowymi 12 i 43 zamocowanymi na końcu członu wysuwnego 13, dwu wciągarek podnoszenia 14 i 42, mechanizmu obrotu 45. Maszt wyposażony jest w zaczepy 15 z listwą prowadzącą 16 i otworem 17. Do wsporników 4 ramy 3, przymocowana jest prowadnica wewnętrzna 18, a do wsporników 10 belki 9 przymocowana jest prowadnica 19. Ponadto, żuraw posiada głowicę 20 do której przymocowana jest prowadnica zewnętrzna 21, ucha 22 do zaczepiania kosza do transportu ludzi 23 oraz ucha 24 do zaczepiania segmentu montażowego 25 masztu 26. Wysięgnik teleskopowy wieloczłonowy 6 posiada kosz 30 do transportu ludzi wewnątrz masztu i zamocowany jest na wysokości podestu roboczego 37. Kosz 30 jest koszem składanym ze ścian 31, usytuowanych w pozycji pionowej i umieszczonych pomiędzy masztem 26 a słupem żurawia 1. Żuraw pełzający zawieszony jest na zaczepach masztu 15 poprzez sworznie blokujące 27. Sworznie blokujące 27 są wciskane w otwory 17 zaczepów masztu 15 przez sprężyny urządzeń hydraulicznych 5. Podnoszenie żurawia następuje po doprowadzeniu cieczy do cylindra hydraulicznego 7 i urządzeń hydraulicznych 5, zamocowanych do wsporników 4 ramy 3, połączonej ze słupem 1 i wypchnięciu sworzni blokujących 27 z otworów 17. Cylinder hydrauliczny 7 podnosi żuraw o określoną wysokość i po zrównaniu się czterech sworzni blokujących 27 z otworem 17 wyżej zamocowanych zaczepów masztu 15, sworznie te, po zaniku ciśnienia w urządzeniach hydraulicznych 5, zostaną w te otwory wciśnięte przez sprężyny urządzeń hydraulicznych 5. Żuraw podczas podnoszenia oparty na tłoczysku 8, jest związany z masztem 26, poprzez prowadnice 18, które obejmujądwie listwy prowadzące 16 zaczepu masztu 15 na jednym krawężniku 48. Prowadnice 18,19 i 21 posiadają skosy 33 i 34 w dwu kierunkach, które ułatwiają ich wejście w listwy prowadzące. Hydrauliczne wciągarki podnoszenia 14 i 42 zamocowane pod wysięgnikiem teleskopowym 11, służą do podnoszenia segmentu montażowego masztu 25 lub kosza do transportu ludzi 23, zaczepionych uprzednio do głowicy 20 za pośrednictwem uch 24 lub 22 i sworzni 41. Głowica 20 posiada prowadnicę zewnętrzną 21 i przez nią jest związana z masztem 26. Podnoszenie kosza do transportu ludzi 23, odbywa się do wysokości podestu roboczego 37. Po osiągnięciu tej wysokości, ludzie przechodzą z kosza na pomost. Podnoszenie segmentu montażowego 25 w ścisłym kontakcie z masztem 26, odbywa się do wysokości pomostu roboczego 37. Dalsze podnoszenie tego segmentu, następuje po podwieszeniu głowicy 20 do słupa 1 za pośrednictwem uch 28 i cięgna 29 i odczepieniu segmentu od głowicy przez wyjęcie sworzni 41. Operacji podwieszenia głowicy i odczepienia segmentu do głowicy, dokonuje się z pomostu 38. Po podwieszeniu głowicy i odczepieniu segmentu oraz po zwiększeniu wysięgu żurawia za pomocą wysięgnika teleskopowego 11, następuje dalsze podnoszenie i montaż segmentu. Montażu prętów dwu krawężników segmentu masztu przyległych do żurawia i ich odciągów, dokonuje się z pomostu roboczego 37, natomiast montażu prętów przeciwległego krawężnika 47 i ich odciągów, dokonuje się z kosza 30 zamocowanego do wieloczłonowego wysięgnika teleskopowego 6. Z kosza 30 może odbywać się również montaż drabin 39 i wsporników 40 do podwieszenia kabli. Opuszczanie żurawiapo maszcie odbywa się po uprzednim ustawieniu go jak w pozycji 46. Do awaryjnego podnoszenia lub opuszczania żurawia służy ręczna pompka hydrauliczna 49. Sterowanie ruchami roboczymi: podnoszenia żurawia, podnoszenia segmentów montażowych masztu, obrotu, wysuwu członów wysięgników teleskopowych, podnoszenia odciągów masztu, odbywa się z pulpitu sterowniczego umieszczonego na górnym pomoście żurawia. Sterowanie podnoszenia i opuszczania kosza do transportu ludzi, odbywa się z wyżej wymienionego podestu i pulpitu umieszczonego w koszu.
175 662 fig. 9
175 662 fig. 6 fig. 7
175 662 fig. 3 fig. 4
175 662 fig. 2 fig. 1 Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz. Cena 2,00 zł