Wybrane aspekty analizy stochastyczności trendu długookresowego w obserwacjach geodezyjnych

Podobne dokumenty
Sygnały okresowe w zmianach współrzędnych GPS i SLR

Dokładność wyznaczenia prędkości europejskich stacji permanentnych EPN

Moduł modelowania i predykcji stanu troposfery projekt ASG+ Budowa modułów wspomagania serwisów czasu rzeczywistego systemu ASG-EUPOS

Problem testowania/wzorcowania instrumentów geodezyjnych

Tomasz Niedzielski a,b, Wiesław Kosek a

Modelowanie stanu atmosfery z obserwacji GNSS i meteorologicznych

Stacjonarność Integracja. Integracja. Integracja

SERWIS INTERAKTYWNEGO MONITOROWANIA WSPÓŁRZĘDNYCH STACJI SIECI ASG-EUPOS

Analiza współrzędnych środka mas Ziemi wyznaczanych technikami GNSS, SLR i DORIS oraz wpływ zmian tych współrzędnych na zmiany poziomu oceanu

Metodologia opracowania ruchów pionowych skorupy ziemskiej z użyciem danych niwelacyjnych, mareograficznych i GNSS

Janusz Bogusz 1), Bernard Kontny 2)

Rok akademicki: 2018/2019 Kod: DGI s Punkty ECTS: 4. Poziom studiów: Studia I stopnia Forma i tryb studiów: Stacjonarne

Geodezja i geodynamika - trendy nauki światowej (1)

Ultra szybkie pozycjonowanie GNSS z zastosowaniem systemów GPS, GALILEO, EGNOS i WAAS

Wykorzystanie ASG-EUPOS do integracji osnowy wysokościowej. Piotr Banasik Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie

Przedstawiona rozprawa doktorska stanowi spójny tematycznie zbiór czterech artykułów opublikowanych w recenzowanych czasopismach naukowych:

STATYSTYKA OD PODSTAW Z SYSTEMEM SAS. wersja 9.2 i 9.3. Szkoła Główna Handlowa w Warszawie

Wykorzystanie sieci ASG EUPOS w zadaniach związanych z realizacją systemu odniesień przestrzennych

Ekonometryczne modele nieliniowe

Geodezja i Kartografia I stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny)

WYZNACZANIE WARTOŚCI WYPRACOWANEJ W INWESTYCJACH REALIZOWANYCH PRZEZ PODWYKONAWCÓW

Ekonometria Wykład 5. Procesy stochastyczne, stacjonarność, integracja. Dr Michał Gradzewicz Katedra Ekonomii I KAE

XI Konferencja Metody Ilościowe w Badaniach Ekonomicznych

Działalność polskich Centrów Analiz w zadaniach EUREF

Sprawy organizacyjne

Systemy pozycjonowania i nawigacji Navigation and positioning systems

TEMATYKA PRAC DYPLOMOWYCH MAGISTERSKICH STUDIA STACJONARNE DRUGIEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2012/2013

Wykorzystanie systemu EGNOS w nawigacji lotniczej w aspekcie uruchomienia serwisu Safety-of-Life

Matematyka Stosowana na Politechnice Wrocławskiej. Komitet Matematyki PAN, luty 2017 r.

Ćwiczenie 5 PROGNOZOWANIE

SATELITARNE TECHNIKI POMIAROWE WYKŁAD 5

Modelowanie interakcji helis transmembranowych

ZAŁOŻENIA BUDOWY MODUŁÓW OPRACOWANIA SIECI ASG-EUPOS I MONITOROWANIA WSPÓŁRZĘDNYCH STACJI SYSTEMU W CZASIE PRAWIE-RZECZYWISTYM

PLANY I PROGRAMY STUDIÓW

Badania wpływu charakterystyki dokładnościowej korekt różnicowych na poprawne wyznaczenie nieoznaczoności w pozycjonowaniu GNSS-RTK

Estymacja opóźnienia troposferycznego z obserwacji GNSS na potrzeby meteorologii i pozycjonowania GNSS

Przedstawiona rozprawa doktorska stanowi spójny tematycznie zbiór trzech artykułów opublikowanych w czasopismach naukowych:

Sylabus Formularz opisu przedmiotu (formularz sylabusa) dla studiów I i II stopnia 1 wypełnia koordynator przedmiotu

SATELITARNE TECHNIKI POMIAROWE WYKŁAD 6

Właściwości testu Jarque-Bera gdy w danych występuje obserwacja nietypowa.

Podstawowe pojęcia związane z pomiarami satelitarnymi w systemie ASG-EUPOS

Analiza wpływu zmian poziomu wody gruntowej na stabilność anteny stacji permanentnej Wrocław

Życiorys. Wojciech Paszke. 04/2005 Doktor nauk technicznych w dyscyplinie Informatyka. Promotor: Prof. Krzysztof Ga lkowski

Działania w dziedzinie klimatu, środowisko, efektywna gospodarka zasobami i surowce

Udoskonalona mapa prawdopodobieństwa występowania pożarów na Ziemi. Analiza spójności baz GBS, L 3 JRC oraz GFED.

Testy post-hoc. Wrocław, 6 czerwca 2016

ZAŁOŻENIA I STAN AKTUALNY REALIZACJI

Walidacja globalnych modeli geopotencjału pochodzących z misji satelitarnych w oparciu o naziemne dane grawimetryczne

Prawdopodobieństwo i statystyka

Analiza szeregów czasowych: 6. Liniowe modele niestacjonarne

Maszyny wektorów podpierajacych w regresji rangowej

Analiza dokładności modeli centrów fazowych anten odbiorników GPS dla potrzeb niwelacji satelitarnej

1 Modele ADL - interpretacja współczynników

3.

1. (2015) 156, 29-42, IF=3.377,

Statystyka i eksploracja danych

PLANY I PROGRAMY STUDIÓW

3. Analiza własności szeregu czasowego i wybór typu modelu

Oszczędności gospodarstw domowych Analiza przekrojowa i analiza kohort

Stanisław Cihcocki. Natalia Nehrebecka

Wpływ niezamodelowanych efektów w częstotliwościach subdobowych na stabilność rozwiązań GPS. Janusz Bogusz, Mariusz Figurski

wprowadzenie do analizy szeregów czasowych

PLANY I PROGRAMY STUDIÓW

Aktualne produkty jonosferyczne dla GNSS

CATS, program do analizy szeregów czasowych współrzędnych GPS

Analiza możliwości szacowania parametrów mieszanin rozkładów prawdopodobieństwa za pomocą sztucznych sieci neuronowych 4

Ocena jakości danych. Aspekty teoretyczne i praktyczne

Wydział Inżynierii Produkcji i Logistyki Faculty of Production Engineering and Logistics

Egzamin / zaliczenie na ocenę*

WYDZIAŁ PODSTAWOWYCH PROBLEMÓW TECHNIKI KARTA PRZEDMIOTU

Założenia i realizacja projektów European Plate Observing System (EPOS) oraz Global Geodetic Observing System (GGOS-PL)

Efekty nieantenowych rekonfiguracji wyposażenia stacji GPS w Borowcu w obserwowanych współrzędnych

Pozyskiwanie Numerycznego Modelu Terenu z kinematycznych pomiarów w GPS

Zastosowanie sztucznej inteligencji w testowaniu oprogramowania

Szacowanie optymalnego systemu Bonus-Malus przy pomocy Pseudo-MLE. Joanna Sawicka

Moduły ultraszybkiego pozycjonowania GNSS

Metody matematyczne w analizie danych eksperymentalnych - sygnały, cz. 2

TEMATYKA PRAC DYPLOMOWYCH MAGISTERSKICH STUDIA STACJONARNE DRUGIEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2010/2011

Przyczynowość Kointegracja. Kointegracja. Kointegracja

WYMAGANIA WSTĘPNE W ZAKRESIE WIEDZY, UMIEJĘTNOŚCI I INNYCH KOMPETENCJI

Stanisław Cichocki Natalia Nehrebecka. Wykład 3

Stochastyczna dynamika z opóźnieniem czasowym w grach ewolucyjnych oraz modelach ekspresji i regulacji genów

Podstawowa osnowa trójwymiarowa jako realizacja ETRS-89

Techniki satelitarne i systemy wspomagania decyzji w zarządzaniu kryzysowym

Metoda Johansena objaśnienia i przykłady

Wydział Inżynierii Produkcji i Logistyki (Faculty of Production Engineering and Logistics)

Projekt GGOS PL. Jarosław BOSY. Instytut Geodezji i Geoinformatyki Uniwersytet Przyrodniczy we Wrocławiu

dr Anna Matuszyk PUBLIKACJE: CeDeWu przetrwania w ocenie ryzyka kredytowego klientów indywidualnych Profile of the Fraudulelent Customer

WYDZIAŁ PODSTAWOWYCH PROBLEMÓW TECHNIKI KARTA PRZEDMIOTU

Organizacja projektowa

Podczas zajęć będziemy zajmować się głownie procesami ergodycznymi zdefiniowanymi na przestrzeniach ciągłych.

Analiza sezonowych zmian pozycji wybranych stacji GNSS Weryfikacja wyników na podstawie danych misji satelitarnej GRACE

Obszar badawczy i zadania geodezji satelitarnej

ANALIZA DOKŁADNOŚCI STATYCZNYCH POMIARÓW SATELITARNYCH WYKONYWANYCH ODBIORNIKIEM TRIMBLE NETR9

Stanisław Cichocki. Natalia Neherbecka. Zajęcia 13

Korzyści wynikające ze wspólnego opracowania. z wynikami uzyskanymi techniką GNSS

ZARZĄDZANIE I INŻYNIERIA PRODUKCJI (Management and production engineering)

Projekcja wyników ekonomicznych produkcji mleka na 2020 rok. Seminarium, IERiGŻ-PIB, r. mgr Konrad Jabłoński

Transkrypt:

Wybrane aspekty analizy stochastyczności trendu długookresowego w obserwacjach geodezyjnych Janusz Bogusz, Anna Kłos Wojskowa Akademia Techniczna, Wydział Inżynierii Lądowej i Geodezji 1/23

: x( t) x n m off 0 + vx t + Ai sin( ω i t + φi ) + Ox + p j x j + ε x t i= 1 j= 1 [ ] ( ) =??? 2/23

: Seminarium Współczesne problemy podstawowych osnów geodezyjnych w Polsce, Grybów, 14-16 września 2016 r. 1. zmiany składowych topocentrycznych (NEU) i 2. opóźnienia troposferycznego (ZTD) z obserwacji GPS. 3/23

Zmiany położenia: Seminarium Współczesne problemy podstawowych osnów geodezyjnych w Polsce, Grybów, 14-16 września 2016 r. 1. ruchy tektoniczne; 2. zmiany typu alias; 3. artefakty numeryczne systemu. 4/23

Zmiany położenia: Seminarium Współczesne problemy podstawowych osnów geodezyjnych w Polsce, Grybów, 14-16 września 2016 r. 5/23

Zmiany położenia: Seminarium Współczesne problemy podstawowych osnów geodezyjnych w Polsce, Grybów, 14-16 września 2016 r. 6/23

Zmiany położenia: Seminarium Współczesne problemy podstawowych osnów geodezyjnych w Polsce, Grybów, 14-16 września 2016 r. PTM (Polynomial Trend Model) jako ogólny opis STM (Station Trajectory Model) Bevis and Brown (2014): X np + 1 n j i 1 i R i= 1 i= 1 no + Si i=1 ( t) = p ( t t ) + J H ( t t )+ i j [ sin( ω i t) + Ci cos( ωi t) ] + ε x 7/23

Zmiany położenia: Seminarium Współczesne problemy podstawowych osnów geodezyjnych w Polsce, Grybów, 14-16 września 2016 r. 8/23

Zmiany położenia: Seminarium Współczesne problemy podstawowych osnów geodezyjnych w Polsce, Grybów, 14-16 września 2016 r. 128 stacji permanentnych rozmieszczonych na całym świecie: 1. model liniowy + przyspieszenie + kombinacja szumu różowego i białego; 2. model liniowy + kombinacja błądzenia przypadkowego, szumu różowego i białego. Kryterium informacyjne Akaike (AIC Akaike Information Criterion): 9/23 126 AIC ujemnych; 1 AIC zerowe; 1 AIC dodatnie.

Błądzenie przypadkowe: Seminarium Współczesne problemy podstawowych osnów geodezyjnych w Polsce, Grybów, 14-16 września 2016 r. określany jako zintegrowane błądzenie przypadkowe ( Integrated Random Walk Didova et al., 2016). Im większa wariancja części stochastycznej, tym większe zmiany stochastyczne trendu długookresowego. 10/23

COST Action ES1206 "Advanced Global Navigation Satellite Systems tropospheric products for monitoring severe weather events and climate" (GNSS4SWEC). Grupa homogenizacyjna działająca w ramach Working Group 3 Use of GNSS tropospheric products for climate monitoring : poszukiwanie metody homogenizacji, opierając się na syntetycznym zbiorze danych, która będzie odpowiednia do danych troposferycznych. 11/23

Skoki w obserwacjach: jumps; offsets, discontinuities; changepoints, inhomogeneities, regime shifts. Projekt BLT (British Isles continuous GNSS Facility and University of Luxembourg Tide Gauge Benchmark Monitoring (TIGA) Analysis Center) repro2 : zmiana sprzętowa trzęsienie ziemi nieznany powód 12/23

13/23

14/23 Yuan L.L., Anthes R.A., Ware R.H., Rocken C., Bonner W.D., Bevis M.G., Businger S. (1993). Sensing Climate Change Using the Global Positioning System. Journal of Geophysical Research, VOL. 98, NO. D8, PAGES 14,925-14,937, AUGUST 20, 1993. Vincent L.A. (1998). A Technique for the Identification of Inhomogeneities in Canadian Temperature Series. Journal of Climate Volume 11, pp. 1095-1104. Vincent L.A., Zhang X., Bonsal B.R., Hogg W.D. (2001). Homogenization of Daily Temperatures over Canada. Journal of Climate Volume 11, pp. 1322-1334. Qian S.S., King R.S., Richardson C.J. (2003). Two statistical methods for the detection of environmental thresholds. Ecological Modelling 166 (2003) 87 97, DOI:10.1016/S0304-3800(03)00097-8. Caussinus H., Mestre O. (2004). Detection and correction of artificial shifts in climate series. Appl. Statist. (2004), 53, Part 3, pp. 405 425. Reeves J., Chen J., Wang X.L., Lund R., Lu Q. (2007). A Review and Comparison of Changepoint Detection Techniques for Climate Data. Journal of Applied Meteorology And Climatology Volume 46, DOI: 10.1175/JAM2493.1. Haimberger L. (2010). Homogenization of Radiosonde Temperature Time Series Using Innovation Statistics. Journal of Climate vol. 20, DOI: 10.1175/JCLI4050.1. Lund R., Wang X.L., Lu Q., Reeves J., Gallagher C., Feng Y. (2010). Changepoint Detection in Periodic and Autocorrelated Time Series. Journal of Climate vol. 20, DOI: 10.1175/JCLI4291.1. Fleming S.W., Weber F.A. (2012): Detection of long-term change in hydroelectric reservoir inflows: Bridging theory and practise. Journal of Hydrology 470 471 (2012) 36 54. Imbers J., Lopez A., Huntingford C., Allen M. (2013). Sensitivity of climate change detection and attribution to the characterization of internal climate variability. Journal of Climate, DOI: 10.1175/JCLI-D-12-00622.1.

15/23

Sequential t-test and Regime Shifts (STARS) Rodionov (2004): 2σ diff t l 2 = l t wartość testu t dla 2l-2 stopni swobody oraz ustalonego poziomu prawdopodobieństwa p, σ 2 średnia wariancja danych, l elementarna długość podszeregu, na które będzie podzielony analizowany szereg. 16/23

Epoki i wielkości skoków: 2001.0 20 mm 2004.0-23 mm 2010.0 4 mm 17/23

Epoki i wielkości skoków: 2001.0 20 mm 2004.0-23 mm 2010.0 4 mm 18/23

Seminarium Współczesne problemy podstawowych osnów geodezyjnych w Polsce, Grybów, 14-16 września 2016 r. Epoki i wielkości skoków: 19/23 2001.0 20 mm 2004.0-23 mm 2010.0 4 mm STARS: l=100 p=0.05

Epoki i wielkości skoków: 2001.0 20 mm 2004.0-23 mm 2010.0 4 mm STARS: l=400 p=0.05 20/23

Epoki i wielkości skoków: 2001.0 20 mm 2004.0-23 mm 2010.0 4 mm 21/23

: Trend w szeregach czasowych może być wynikiem charakteru części stochastycznej, a nie efektem rzeczywistym. Przed wyznaczeniem i interpretacją trendu należy przeprowadzić analizę charakteru części stochastycznej. Symulacja szeregów z różnym charakterem ε pokazała, że proces AR może prowadzić do uzyskania trendu sięgającego nawet kilkunastu mm/rok. W przyszłości: stosowanie metod adaptacyjnych do wyznaczania wszystkich parametrów modelu deterministycznego. 22/23

Podziękowania: Seminarium Współczesne problemy podstawowych osnów geodezyjnych w Polsce, Grybów, 14-16 września 2016 r. Do prezentacji wykorzystano szeregi czasowe z serwisu NGL (Nevada Geodetic Laboratory, http://geodesy.unr.edu). Niniejsza praca badawcza jest finansowana ze środków na Prace Badawcze Statutowe (PBS) Wydziału Inżynierii Lądowej i Geodezji WAT. Dziękuję za uwagę. 23/23

Epoki i wielkości skoków: 2001.0 20 mm 2004.0-23 mm 2010.0 4 mm STARS: l=100 p=0.05 24/23

Epoki i wielkości skoków: 2001.0 20 mm 2004.0-23 mm 2010.0 4 mm STARS: l=400 p=0.05 25/23