THE AUTOMATIZATION OF THE CALCULATION CONNECTED WITH PROJECTING LEADING LIGHTS

Podobne dokumenty
POSITION ACCURACY PROJECTING FOR TERRESTRIAL RANGING SYSTEMS

Nauczanie budowy stref działania i dokładności: azymutalnych, stadiometrycznych, hiperbolicznych i mieszanych systemów nawigacyjnych.

I. KARTA PRZEDMIOTU INŻYNIERIA BEZPIECZEŃSTWA NAWIGACJI

KONCEPCJA BAZY DANYCH NAWIGACYJNO-HYDROGRAFICZNEGO ZABEZPIECZENIA (NHZ) NA POLSKICH OBSZARACH MORSKICH

Olsztyn, dnia 16 listopada 2012 r. Poz ZARZĄDZENIE NR 10 DYREKTORA URZĘDU MORSKIEGO W GDYNI. z dnia 14 listopada 2012 r.

Wstępne propozycje tematów prac dyplomowych:

ZESZYTY NAUKOWE NR 2 (74) AKADEMII MORSKIEJ W SZCZECINIE. Układy współrzędnych stosowane w nawigacji na akwenach ograniczonych

Geodezja Inżynieryjno-Przemysłowa

Pomiary jakościowe i fotometryczne gwarancją dobrze wykonanej instalacji oświetleniowej

I. KARTA PRZEDMIOTU C10

ANALiZA WPŁYWU PARAMETRÓW SAMOLOTU NA POZiOM HAŁASU MiERZONEGO WEDŁUG PRZEPiSÓW FAR 36 APPENDiX G

Ćwiczenie nr 6 Temat: BADANIE ŚWIATEŁ DO JAZDY DZIENNEJ

ROZDZIAŁ 1. NAWIGACJA MORSKA, WSPÓŁRZĘDNE GEOGRAFICZNE, ZBOCZENIE NAWIGACYJNE. KIERUNEK NA MORZU.

Gmina Chełm Śląski ul. Konarskiego Chełm Śląski

Technika świetlna. Przegląd rozwiązań i wymagań dla tablic rejestracyjnych. Dokumentacja zdjęciowa

CHARAKTERYSTYKA PIROMETRÓW I METODYKA PRZEPROWADZANIA POMIARÓW

AKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE

BADANIA SYMULACYJNE PROCESU HAMOWANIA SAMOCHODU OSOBOWEGO W PROGRAMIE PC-CRASH

AKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE

PROJEKT ORGANIZACJI RUCHU

PRZEBUDOWA WRAZ Z ODWODNIENIEM DROGI GMINNEJ NR W - UL. LEŚNEJ W MIEJSCOWOŚCI GLINA GMINA CELESTYNÓW

PODSTAWY NAWIGACJI Pozycja statku i jej rodzaje.

Wyznaczenie długości fali świetlnej metodą pierścieni Newtona

PROJEKT ORGANIZACJI RUCHU

PROJEKT STAŁEJ ORGANIZACJI RUCHU

LABORATORIUM PODSTAW TELEKOMUNIKACJI

Projekt organizacji ruchu

Wstępne propozycje tematów prac dyplomowych:

Wykorzystanie obrazów sonarowych do wyznaczania pozycji pojazdów podwodnych

Projekt stałej organizacji ruchu

Rozszerzenie zmysłów poprzez komputer pomiary termiczne, optyczne i elektryczne

Gmina Miasto Oława pl. Zamkowy 15, Oława. Budowa Krytej Pływalni w Oławie

KATEGORIE PRZEJAZDÓW PODSTAWOWA WIEDZA WYMAGANIA W ZAKRESIE OŚWIETLENIA URZĄDZEŃ PRZEJAZDOWYCH, JEZDNI, CHODNIKÓW I INNYCH ELEMENTÓW PRZEJAZDU

PROJEKT STAŁEJ ORGANIZACJI RUCHU. DROGI POWIATOWEJ nr 0613T i 0628T

Anomalie gradientu pionowego przyspieszenia siły ciężkości jako narzędzie do badania zmian o charakterze hydrologicznym

Zastosowanie deflektometrii do pomiarów kształtu 3D. Katarzyna Goplańska

STAŁ A ORGANIZACJA RUCHU SKALA 1:1000

PROJEKT ORGANIZACJI RUCHU DOCELOWA

W tym celu korzystam z programu do grafiki wektorowej Inkscape 0.46.

TRANSFORMACJE UKŁADÓW WSPÓŁRZĘDNYCH STOSOWANE W ODDZIALE KARTOGRAFII MORSKIEJ BIURA HYDROGRAFICZNEGO MARYNARKI WOJENNEJ

PROJEKT STAŁEJ ORGANIZACJI RUCHU

PROJEKT ORGANIZACJI RUCHU

D A N T O R s p ó ł k a z o.o Iława ul. Kopernika 4c / 22 t e l. kom DAN-TOR

PROJEKT STAŁEJ ORGANIZACJI RUCHU PRZEBUDOWA DROGI POWIATOWEJ NR 4403W W MIEJSCOWOŚCI WYSZKÓW UL. ZAKRĘZIE

Wprowadzenie kontrapasu rowerowego na ulicy Stromej w Warszawie Projekt stałej organizacji ruchu

Gmina Bielsko Biała Miejski Zarząd Dróg w Bielsku Białej Grażyńskiego Bielsko Biała

Przebudowa ul.lubelskiej na odc. drogi krajowej nr 19 od Al.Wyzwolenia do granicy miasta Projekt organizacji ruchu

Sterowanie jakością badań i analiza statystyczna w laboratorium

Geometria osi drogi. Elementy podlegające ocenie jednorodności

BEZPIECZNE PRZEJŚCIE.

Wprowadzenie kontraruchu rowerowego na ulicy O. Boznańskiej w Warszawie Projekt stałej organizacji ruchu

PROJEKT STAŁEJ ORGANIZACJI RUCHU

ZAWARTOŚĆ OPRACOWANIA

Projekt czasowej organizacji ruchu. Faza projektu: GMINA GÓRA ul. Mickiewicza 1, Góra P-M Camino Paulina Krzemień.

PROJEKT STAŁEJ ORGANIZACJI RUCHU

PROJEKT STAŁEJ ORGANIZACJI RUCHU

WYKONAWCA: Biuro Usług Inżynierskich Bartłomiej Małetka ul. Cedrowa 22 Hipolitów, Halinów

MINIMALNE WYMAGANIA BEZPIECZEŃSTWA I HIGIENY PRACY ORAZ ERGONOMII, JAKIE POWINNY SPEŁNIĆ STANOWISKA PRACY WYPOSAŻONE W MONITORY EKRANOWE

WYZNACZANIE SPADKÓW NAPIĘĆ W WIEJSKICH SIECIACH NISKIEGO NAPIĘCIA

Pomiar rezystancji metodą techniczną

;I CZĘŚĆ OPISOWA... 4

Sposoby opisu i modelowania zakłóceń kanałowych

Zlodzenie polskiej strefy przybrzeżnej w zimie 2017/18 The Ice Winter 2017/18 on the Polish Baltic Sea Coast

WARUNKI TECHNICZNE 2. DEFINICJE

TOM V PROJEKT STAŁEJ ORGANIZACJI RUCHU PRZEBUDOWA DROGI GMINNEJ UL. GEN. JAROSŁAWA DĄBROWSKIEGO W PIASTOWIE. Nazwa i adres jednostki projektowania:

DOCELOWA ORGANIZACJA RUCHU

Źródła pozyskiwania danych grawimetrycznych do redukcji obserwacji geodezyjnych Tomasz Olszak Małgorzata Jackiewicz Stanisław Margański

PRZEBUDOWA SIECI WODOCIĄGOWEJ UL. DŁUGA M. ŁEBCZ

XLIII OLIMPIADA FIZYCZNA ETAP II Zadanie doświadczalne

Projekt docelowej organizacji ruchu na terenie inwestycyjnym w Będzinie dzielnica Warpie. Opracował: inż. Krzysztof Strzeżyk inż.

PROJEKT ORGANIZACJI RUCHU

PROJEKT STAŁEJ ORGANIZACJI RUCHU

Droga Gminna : ul. Różana i ul.fiołkowa. Przebudowa ul. Różanej i Fiołkowej w msc. Białobiel INŻ. RUCHU

PROJEKT STAŁEJ ORGANIZACJI RUCHU

PROGRAMOWANIE DYNAMICZNE W ROZMYTYM OTOCZENIU DO STEROWANIA STATKIEM

PRZEBUDOWA DROGI W ŻARNÓWKU, obręb Racimierz, Zielonczyn, gmina Stepnica dz. nr 655 dr, 811

OPIS TECHNICZNY DO PROJEKT STAŁEJ ORGANIZACJI RUCHU PRZEBUDOWA DRÓG POWIATOWYCH NR 1994Z 1991Z 1996Z O ŁĄCZNEJ DŁUGOŚCI OK. 12.

SPIS TREŚCI I. OPIS TECHNICZNY... 2

Obiekt: droga gminna nr B Żarnowo II Białobrzegi odcinek od Szkoły Podstawowej w Żarnowie II do DK nr 61

STATYSTYKA MATEMATYCZNA

4. Droga w przekroju poprzecznym

Bezpieczna teoria, a brutalna praktyka bezpieczeństwo pieszych na drogach. Przygotował: mgr inż. Mariusz Grzesica

Przebudowa drogi gminnej nr B: Droga krajowa nr 63 Modzele Skudzosze Modzele Wypychy

Warszawa, dnia 6 sierpnia 2013 r. Poz. 891 ROZPORZĄDZENIE MINISTRA TRANSPORTU, BUDOWNICTWA I GOSPODARKI MORSKIEJ 1) z dnia 19 lipca 2013 r.

Komputerowe narzędzia wspomagające prowadzenie i dokumentowanie oceny ryzyka przy projektowaniu maszyn

Regresja logistyczna (LOGISTIC)

STAŁA ORGANIZACJA RUCHU

Laboratorium fizyki CMF PŁ

1 Obsługa aplikacji sonary

ZAWARTOŚĆ OPRACOWANIA

3. Przejazd Gostyczyn - km 136,639

PROJEKT ORGANIZACJI RUCHU

1. Spis zawartości opracowania 1. Spis zawartości opracowania 2. Spis rysunków 3. Karta uzgodnień 4. Opis techniczny 5. Rysunki. 2.

PROJEKTOWANIE I NADZORY RENATA STANKIEWICZ Suwałki, ul Ełcka 23, NIP , tele/fax (087) ,

KOMPUTEROWE MODELOWANIE I OBLICZENIA WYTRZYMAŁOŚCIOWE ZBIORNIKÓW NA GAZ PŁYNNY LPG

Ostrów Mazowiecka, dnia r. Dotyczy zamówienia na : Przebudowę drogi powiatowej nr 2651W Brok Udrzyn - Udrzynek.

WYKONANIE DOKUMENTACJI PROJEKTOWEJ PRZEBUDOWY UL SZKOLNEJ W SUSZCU WRAZ Z ODWODNIENIEM ODCINEK O DŁUGOŚCI OKOŁO 265mb

Biuro Projektowania Dróg i Mostów

O R G A N I Z A C J I R U C H U

BUDOWY DROGI UL. DŁUGA W MIEJSCOWOŚCI ŁEBCZ

Transkrypt:

XIII-th International Scientific and Technical Conference THE PART OF NAVIGATION IN SUPPORT OF HUMAN ACTIVITY ON THE SEA Naval University in Poland Institute of Navigation and Hydrography Rafał Ropiak, Krzysztof Czaplewski Naval University of Gdynia Institute of Navigation and Hydrography 69, Śmidowicza Str. 81-103 Gdynia Poland THE AUTOMATIZATION OF THE CALCULATION CONNECTED WITH PROJECTING LEADING LIGHTS Abstract The paper presents conception of the automatization of the leading lights calculation. The process of the automatization is assisted with computer's programme which was created during realization of the master's thesis subject. Authors proposed labour saving procedures for calculation and checking the leading lights parameters. The presents method was checked basis of three leading lights in Polish harbours. - 375 -

Rafał Ropiak, Krzysztof Czaplewski AUTOMATYZACJA OBLICZEŃ ZWIĄZANYCH Z PROJEKTOWANIEM NABIEŻNIKA LINIOWEGO METODYKA PROJEKTOWANIA NABIEŻNIKA LINIOWEGO Proces projektowania dziennego nabieżnika liniowego można podzielić na trzy zasadnicze etapy. Etap pierwszy zawiera zebranie danych początkowych, w etapie drugim należy wykonać obliczenia wstępne, trzeci etap obejmuje kontrolę obliczeń i optymalizację parametrów nabieżnika. Etap pierwszy - zebranie danych początkowych. Zawiera elementy, które są indywidualne dla każdego nabieżnika. Na tym etapie należy określić: - szerokość toru wodnego lub odległość od przeszkody nawigacyjnej (w zależności od charakteru nabieżnika), - długość odcinka użytecznego, - odległość od pierwszego znaku do najbliższego punktu odcinka użytecznego, - dane taktyczno techniczne jednostki maksymalnej, która może wykorzystać określony nabieżnik (długość jednostki, szerokość jednostki, wzniesienie oczu obserwatora i elementy manewrowe), - widzialność meteorologiczną w rejonie (zebranie danych statystycznych), - punkty wysokościowe terenu na linii nabieżnika, - kierunek osi nabieżnika. Etap drugi - obliczenia wstępne elementów nabieżnika. Zawiera następujące fazy obliczeń: - określenie dopuszczalnego odchylenia bocznego od osi nabieżnika (w zależności od szerokości toru oraz parametrów jednostki maksymalnej), - obliczenie odległości pomiędzy znakami nabieżnika (w niektórych wypadkach może być ona zdeterminowana poprzez warunki zewnętrzne), - rozmiary znaków nabieżnika (zwłaszcza wysokości staw nabieżnikowych), - określenie światłości, koloru oraz charakterystyki świateł nabieżnikowych oraz wysokości ich umieszczenia. Etap trzeci - kontrola obliczeń i optymalizacja parametrów nabieżnika. Ostatni i najważniejszy z etapów zawiera następujące fazy: 1. Sprawdzenie warunku minimalnego natężenia oświetlenia źrenicy oka obserwatora. - 376 -

2. Sprawdzenie natężenia oświetlenia źrenicy oka obserwatora w strefie akwizycji. 3. Sprawdzenie stosunku natężeń oświetlenia źrenicy oka obserwatora w kolejnych punktach odcinka użytecznego. 4. Sprawdzenie warunku zapobiegania olśnieniom. 5. Porównanie minimalnego kąta rozdzielczości pionowej świateł z rzeczywistym kątem rozdzielczości pionowej świateł. 6. Porównanie rzeczywistego odchylenia bocznego od osi nabieżnika z bezpiecznym odchyleniem bocznym od osi nabieżnika. 7. Ocena nabieżnika poprzez współczynnik jakości K. 8. Optymalizacja parametrów nabieżnika. Ostatnią fazą obliczeń jest optymalizacja parametrów nabieżnika. Jest ona konieczna, gdy którekolwiek z kryteriów przedstawionych powyżej wychodzi poza dopuszczalne granice. Proces optymalizacji polega na zmianie odległości pomiędzy stawami nabieżnika, jak również na zmianie wysokości staw nabieżnikowych i światłości świateł. Zwiększenie odległości pomiędzy stawami nabieżnikowymi poprawi czułość. Większa czułość może spowodować to, że jednostki pływające będą miały problem z utrzymaniem się w linii nabieżnika. Dotyczy to głównie punktów w niewielkiej odległości od stawy przedniej. W takim wypadku niezbędne w oznakowaniu toru wodnego jest wystawienie oznakowania pływającego. Zwiększenie wysokości znaku tylnego (bądź zmniejszenie wysokości znaku przedniego) spowoduje wzrost kąta pionowego. Zbyt duża wartość tego kąta wpływa na jakość obserwacji i zwiększa wartość bezpiecznego kąta poziomego, co powoduje zmniejszenie czułości. Warunki dotyczące świateł można poprawiać poprzez zmianę ich światłości. Proces optymalizacji może wymagać wielokrotnego powtarzania obliczeń, to główny powód stworzenia narzędzia wspomagającego, jakim jest aplikacja komputerowa Projektowanie nabieżnika liniowego. Efektem obliczeń powinien być zbiór danych pozwalających na wystawienie nabieżnika. Są to: - odległość pomiędzy stawami nabieżnika, - wysokości staw nabieżnikowych, - światłości, kolory i charakterystyki świateł nabieżnikowych. APLIKACJA KOMPUTEROWA Aplikacja komputerowa Projektowanie nabieżnika liniowego pozwala wyznaczyć elementy nabieżnika liniowego, a także przeprowadzić ich kontrolę zgodnie z przyjętymi kryteriami. Wykorzystanie programu znacznie skraca czas projektowania i pozwala na szybkie wprowadzanie zmian. Wykorzystując aplikację można przeprowadzić kontrolę jakości parametrów nabieżnika już wystawionego. Program zbudowany jest z jednego obiektu głównego i czterech obiektów podrzędnych. - 377 -

Obiekt główny łączy obiekty podrzędne w jedną całość. Obiekty podrzędne to: a.) Tor wodny. b.) Stawy nabieżnikowe. c.) Światła nabieżnikowe. d.) IALA info. Obiekt <Tor wodny> pozwala na obliczenie dopuszczalnego odchylenia bocznego od osi nabieżnika. W obliczeniach przyjmuje się parametry jednostki maksymalnej korzystającej z nabieżnika. Obiekt <Stawy nabieżnikowe> pozwala obliczyć odległości pomiędzy stawami nabieżnika oraz wysokości i szerokości staw nabieżnikowych. Obiekt <Światła nabieżnikowe> pozwala obliczyć wymagane światłości źródeł świateł nabieżnikowych dla określonych parametrów. Do obiektu dołączono obiekt podrzędny o nazwie < Sprawdź światła >, którego zadaniem jest sprawdzenie obliczeń świateł zgodnie z kryteriami IALA Obiekt <IALA info> ma charakter wyłącznie informacyjny. W celu sprawdzenia jakości obliczeń komputerowych wprowadzono współczynnik Ω. Ideą współczynnika Ω było porównanie wartości parametrów istniejącego nabieżnika z wartościami parametrów tego samego nabieżnika obliczonymi z wykorzystaniem aplikacji komputerowej. gdzie: Κ - analizowana wartość z obliczeń komputerowych, Λ - analizowana wartość rzeczywista. Κ Ω = (1) Λ W związku z tym, że nie wszystkie wartości rzeczywiste były znane z równą dokładnością przyjęto oceniać poprawność działania programu zgodnie z przedziałami opisanymi w tabeli 1. Tab. 1. Interpretacja współczynnika Ω. Wartość Ω Ocena poprawności działania programu 1 Bardzo dobry (0,95; 1) lub (1; 1,05) Dobry <0,8; 0,95> lub <1,05; 1,20> Dostateczny <0,8 lub >1,2 Niedostateczny W celu sprawdzenia elementów programu komputerowego posłużono się trzema nabieżnikami wystawionymi na polskim wybrzeżu: - STEPNICA PORT, - JASTARNIA, - PUCK REDA. - 378 -

Nabieżnik STEPNICA PORT Obliczenia dotyczące staw nabieżnikowych przedstawia tabela 2. Tab. 2. Porównanie obliczeń staw nabieżnika STEPNICA PORT. Rodzaj parametru Λ Κ Ω Długość linii bazy d [m] 153 150,7 0,985 Wysokość przedniego światła H 1 [m] - 3 - Wysokość przedniego światła po 11 11 1,000 uwzględnieniu warunków terenowych [m] Wysokość tylnego światła dla kąta pionowego 16,7 14,7 0,880 4 i wysokości oka obserwatora 3 m [m] Wysokość tylnego światła dla kąta pionowego 16,7 16,3 0,976 6 i wysokości oka obserwatora 3 m [m] Wysokość tylnego światła dla kąta pionowego 16,7 14,4 0,862 4 i wysokości oka obserwatora 8 m [m] Wysokość tylnego światła dla kąta pionowego 6 i wysokości oka obserwatora 8 m [m] 16,7 16,0 0,958 Wartości współczynnika Ω <0,862; 1,000>. Nabieżnik JASTARNIA Obliczenia kontrolne wykonane dla nabieżnika JASTARNIA przedstawia tabela 3. Tab. 3. Porównanie obliczeń kontrolnych świateł nabieżnika JASTARNIA. Parametr nabieżnika Odległość Λ Κ Ω [m] Stosunek natężeń 1,8 1,9 1,056 Wymagany kąt pionowy [ ] 6,1 6,1 1,000 Obserwowany kąt pionowy (a = 2 m) [ ] 23,5 23,5 1,000 Obserwowany kąt pionowy (a = 4 m) [ ] 373,5 29,8 29,8 1,000 Odchylenie od osi nabieżnika (a = 2 m) [m] 1,6 2,0 1,250 Odchylenie od osi nabieżnika (a = 4 m) [m] 1,8 2,4 1,333 Stosunek natężeń 1,02 1,07 1,049 Wymagany kąt pionowy [ ] 5,2 5,1 0,981 Obserwowany kąt pionowy (a = 2 m) [ ] 15,3 15,2 0,993 Obserwowany kąt pionowy (a = 4 m) [ ] 1350 15,9 15,9 1,000 Odchylenie od osi nabieżnika (a = 2 m) [m] 11,8 11,8 1,000 Odchylenie od osi nabieżnika (a = 4 m) [m] 12,1 12,2 1,008 Stosunek natężeń 0,86 0,91 1,058 Wymagany kąt pionowy [ ] 4,5 4,2 0,933 Obserwowany kąt pionowy (a = 2 m) [ ] 6,5 6,5 1,000 Obserwowany kąt pionowy (a = 4 m) [ ] 3820 6,6 6,6 1,000 Odchylenie od osi nabieżnika (a = 2 m) [m] 48,3 48,4 1,002 Odchylenie od osi nabieżnika (a = 4 m) [m] 48,7 48,7 1,000 Wartości współczynnika Ω <0,933; 1,333>. - 379 -

Nabieżnik PUCK REDA Obliczenia kontrolne nabieżnika PUCK REDA przedstawia tabela 4. Parametr nabieżnika Odległość Λ Κ Ω [m] Wymagany kąt pionowy [ ] 7,65 7,81 1,033 Obserwowany kąt pionowy [ ] -20,0-20,0 1,000 200 Odchylenie od osi nabieżnika [m] 0,2 0,2 1,000 Współczynnik jakości K 16,8 16,7 0,994 Wymagany kąt pionowy [ ] 5,21 5,19 0,996 Obserwowany kąt pionowy [ ] 11,56 11,56 1,000 2700 Odchylenie od osi nabieżnika [m] 19,9 19,9 1,000 Współczynnik jakości K 0,39 0,40 1,027 Wymagany kąt pionowy [ ] 4,62 4,59 0,994 Obserwowany kąt pionowy [ ] 5600 6,25 6,23 0,997 Odchylenie od osi nabieżnika [m] 53,58 53,71 1,002 Wartości współczynnika Ω <0,994; 1,033>. Wartości współczynnika Ω wyznaczają ocenę jakościową aplikacji komputerowej. W zdecydowanej większości przypadków, zgodnie z przyjętym wcześniej kryterium (tab. 1.), można uznać, że obliczenia programu są zgodne z parametrami istniejących nabieżników. WNIOSKI 1. Najistotniejszym elementem, który powinien być zautomatyzowany w procesie projektowania nabieżnika jest wykonywanie obliczeń kontrolnych (odchylenia bocznego, kąta pionowego, współczynnika jakości nabieżnika K). Powtarzanie obliczeń kontrolnych pozwala zoptymalizować parametry nabieżnika w zależności od wybranego kryterium. Powinny być one wykonywane dla całego odcinka użytecznego, a także dla strefy akwizycji z odpowiednio małym krokiem obliczeń. Ilość obliczeń kontrolnych w procesie projektowania jest bardzo duża, a zatem ich zautomatyzowanie wydaje się koniecznością. 2. Program Projektowanie nabieżnika liniowego pozwala na częściowe zautomatyzowanie procesu projektowania nabieżnika liniowego. Indywidualny charakter każdego nabieżnika nie pozwala na pełną automatyzację obliczeń. Aplikacja znacznie skraca czas obliczeń i pozwala na tabelaryczne przedstawienie wyników obliczeń kontrolnych. Jednocześnie uniemożliwia popełnienie błędu w trakcie prac projektowych. Program odpowiednio realizuje postawione przed nim zadanie i może służyć, jako pomoc przy projektowaniu nabieżników liniowych. - 380 -

LITERATURA [1] BHMW. 1999. Spis świateł i sygnałów nawigacyjnych 521. Tom I. Gdynia. [2] CZAPLEWSKI K. 2000. Modernizacja nabieżnika podejściowego do portu w Jastarni. Przegląd Morski nr 5, Gdynia. [3] IALA. 1977. Recommendation for Leading Lights. IALA, Francja. [4] IALA. 1998. Aids to Navigation Guide (Navquide), III edition. IALA, Francja. [5] KIERZKOWSKI W. 1985. Pomiary morskie. Cz. I. Pomiary hydrograficzne. Tom III. WSMW, Gdynia. [6] KOPACZ Z. + zespół. 1995. Nawigacyjne zagospodarowanie Zatoki Puckiej. Praca naukowo-badawcza pod kryptonimem PUCK. AMW, Gdynia. [7] LIPOK A. 1994. Port Stepnica Obliczanie parametrów nawigacyjnych nabieżnika STEPNICA. maszynopis. Urząd Morski, Szczecin. [8] ROPIAK R. 2002. Automatyzacja obliczeń związanych z projektowaniem nabieżnika liniowego. Praca magisterska, AMW, Gdynia. - 381 -