PODSTAWY NAWIGACJI Pozycja statku i jej rodzaje.

Transkrypt

1 PODSTWY NWIGCJI Program wykładów: Istota, cele, zadania i rodzaje nawigacji. Podstawowe pojęcia i definicje z zakresu nawigacji. Morskie jednostki miar. Kierunki na morzu, rodzaje, zamiana kierunków. Systemy wyrażania kierunków. Zamiana kierunków między systemami. Kształt i wymiary Ziemi, układy odniesienia i współrzędnych. Podstawowe wiadomości o mapach nawigacyjnych. Pozycja statku i jej rodzaje.

2 PODSTWY NWIGCJI Pozycja zliczona miejsce obiektu liczone od ostatniej pozycji obserwowanej. Otrzymana jest na podstawie znajomości kursu rzeczywistego i przebytej drogi z uwzględnieniem oddziaływania prądu i wiatru

3 PODSTWY NWIGCJI Dryf (Dw) powstaje w wyniku oddziaływania wiatru na statek, który jest spychany z linii kursu Dryf jest kątem zawartym między rufową częścią linii symetrii statku a śladem torowym, lub między kursem rzeczywistym a drogą statku po wodzie.

4 PODSTWY NWIGCJI Kąt drogi po wodzie (KDw) kąt zawarty między północną części linie N-S rzeczywistej linią statku po wodzie (Dw) KDw=KR + (+- pw) pw poprawka na wiatr ma znak (+) jeżeli statek znoszony jest w prawo i (-) jeżeli w lewo

5 PODSTWY NWIGCJI Znos - powstaje w wyniku oddziaływania prądu wodnego na statek, który jest znoszony z linii kursu. Oddziaływanie podobne jest do skutków działania wiatru pp poprawka na prąd (+) jeżeli statek znoszony jest w prawo oraz (-) jeżeli znoszony jest w lewo KDd=KDw + (+- pp)

6 PODSTWY NWIGCJI Kąt drogi nad dnem (KDd) kąt zawarty między północną częścią linii N-S a linią drogi statku nad dnem (Dd).

7 PODSTWY NWIGCJI Dryf mierzymy Znos - określamy

8 PODSTWY NWIGCJI Pozycja obserwowana pozycja określona na podstawie dokonanych obserwacji obiektów stałych (o znanych pozycjach mogą to być także sztuczne satelity ziemi) Metody: Namiar i odległość Dwie i więcej odległości Dwa i więcej namiary Namiar i głębokość

9 Obliczanie współrzędnych pozycji na płaszczyźnie Warunek: Obliczenia mogą być prowadzone do odległości od obserwatora, dla której kulistość Ziemi nie wpływa na pomiary parametrów nawigacyjnych

10 1. Pozycja z dwóch kątów poziomych Wartości znane: współrzędne trzech punktów kąty poziome Szukamy: współrzędne pozycji własnej

11 Start 1. Pozycja z dwóch kątów poziomych - algorytm,,c, zymut linii bazy, Długość linii bazy tg tg Y X Y X C C Y X Y X 2 X X Y Y 2 Kąt C X X 2 Y Y 2 C C Połowę sumy kątów oraz C oraz połowę różnicy kątów C Długości odcinków M oraz CM Przyrosty współrzędnych M CM m sin * sin sin C * sin C X Y X Y 2 0 C C M *cos M *sin CM *cos 360 CM *sin 360 o o m n C m n C n 2 ( C ( C) ) wyniki Stop X X Y Y X Y Y X C C Y X C C

12 2. Pozycja z dwóch namiarów obcych Wartości znane: współrzędne punktów, Namiary i na statek Szukamy: współrzędne pozycji własnej

13 Start 2. Pozycja z dwóch namiarów obcych,, NR, NR Kąt Odległość Kąt ok M tg 180 Y X Y X X X Y Y 2 2 NR 180 sin M * sin Przyrosty współrzędnych X Y * M *cos(180 NR) * M *sin(180 NR) wyniki X X Y Y X Y X Y Y X Stop

14 3. Pozycja z dwóch odległości Wartości znane: współrzędne punktów, odległość do punktów Szukamy: współrzędne pozycji własnej

15 3. Pozycja z dwóch odległości Start,, D1,D2 Kąt -azymut linii bazy tg 180 Y X Y X Odległość Kąt cos X X Y Y M M 2* * M 2 Przyrosty współrzędnych X Y M *cos( ) M *sin( ) wyniki X X Y Y X Y Stop

16 4. Pozycja z dwóch różnic odległości Wartości znane: współrzędne punktów,,c dwie różnice odległości Szukamy: współrzędne pozycji własnej 1. azymuty linii bazy, 2. Kąt 3. Długości linii bazy, C 4. Odległość D 2 oraz kąt 5. Przyrosty X oraz Y

17 5. Pozycja z dwóch sum odległości Wartości znane: współrzędne punktów,,c dwie sumy odległości Szukamy: współrzędne pozycji własnej 1. azymuty linii bazy, 2. Kąt 3. Długości linii bazy, C 4. Odległość D 2 oraz kąt 5. Przyrosty X oraz Y

18 6. Pozycja z namiaru i odległości Wartości znane: współrzędne punktu namiar rzeczywisty oraz odległość Szukamy: współrzędne pozycji własnej 1. Przyrosty obliczamy bezpośrednio wg X Y Dcos(180 ) Dsin(180 )

19 7. Pozycja z namiaru i kąta poziomego Wartości znane: współrzędne punktów, Kąt poziomy Szukamy: współrzędne pozycji własnej 1. Kąt bazowy 2. Długość linii bazy 3. Kąty oraz 4. Odległość M 5. Przyrosty X oraz Y

20 7. Pozycja z odległości i kąta poziomego Wartości znane: współrzędne punktów, Kąt poziomy, odległość do jednego ze znaków Szukamy: współrzędne pozycji własnej 1. Kąt bazowy 2. Długość linii bazy 3. Kąty oraz 4. Przyrosty X oraz Y

21 8. Pozycja z odległości i różnica odległości Wartości znane: współrzędne punktów, odległość do jednego ze znaków oraz różnicę odległości między nimi Szukamy: współrzędne pozycji własnej 1. Kąt bazowy 2. Długość linii bazy 3. Kąt 4. Przyrosty X oraz Y

22 9. Pozycja z różnicy i sumy odległości Wartości znane: współrzędne punktów,, C Różnicę oraz sumę odległości Szukamy: współrzędne pozycji własnej 1. Kąty, 2. Kąt 3. Długość linii baz, C 4. Odległość D 2 oraz kąt 5. Przyrosty X oraz Y