SIMATIC. System rozproszonych I/O Fail-Safe Inyniering ET 200S system rozproszonych I/O - Moduły Fail-Safe. Przedmowa. Informacje o produkcie

Przedmowa Informacje o produkcie 1 SIMATIC System rozproszonych I/O Fail-Safe Inyniering ET 200S system rozproszonych I/O - Moduły Fail-Safe Instalacja i Instrukcja obsługi Konfiguracja 2 Ustawianie adresów i instalacja Podłczanie okablowania i dopasowywanie modułów 3 4 Diagnostyka 5 Ogólna specyfikacja techniczna 6 Moduły Fail-Safe 7 Dane diagnostyczne modułów Fail-Safe Rysunki wymiarowe Akcesoria i numery zamówieniowe Czasy odpowiedzi Podłczanie obcie A B C D E 01/2007 A5E00103686-05

Wskazówki bezpieczestwa Niniejsza instrukcja zawiera wskazówki, których przestrzeganie pozwoli na zapewnienie bezpieczestwa oraz zapobiegnie powstawaniu strat materialnych podczas uywania sprztu. Wskazówki odnoszce si do osobistego bezpieczestwa oznaczono symbolem bezpieczestwa. Uwagi odnoszce si do szkód majtkowych nie s oznaczone symbolem bezpieczestwa. Wskazówki przedstawione poniej s ułoone według stopnia zagroenia. Niebezpieczestwo Oznacza, e jeli stosowne rodki ostronoci nie zostan zachowane, bd miały miejsce: mier, cikie uszkodzenia ciała lub powane uszkodzenia mienia. Ostrzeenie Oznacza, e jeeli stosowane rodki ostronoci nie zostan zachowane, mog mie miejsce: mier, cikie uszkodzenia ciała lub powane uszkodzenia mienia. Ostronie Oznacza, e jeli stosowane rodki ostronoci nie zostan zachowane, mog mie miejsce drobne urazy. Ostronie Bez symbolu bezpieczestwa, oznacza, e mog mie miejsce uszkodzenia mienia, jeli stosowane rodki ostronoci nie zostan zachowane Uwaga Oznacza, e jeli odpowiednie informacje nie zostan wzite pod uwag, mog wystpi nieoczekiwane wyniki lub sytuacje. Jeeli przedstawiony jest wicej ni jeden stopie niebezpieczestwa, ostrzeenie przedstawia najwyszy stopie niebezpieczestwa podczas uytkowania. Ostrzeenie zranienia wraz z symbolem bezpieczestwa obejmuje take ostrzeenie odnoszce si do szkody majtkowej. Wykwalifikowany Personel Prawidłowe uycie Urzdzenie lub System mog by konfigurowane i uywane tylko z ponisz dokumentacj. Odbiór techniczny i eksploatacja moe by wykonywana jedynie przez wykwalifikowany personel. W kontekcie informacji o bezpieczestwie, zawartych w tym dokumencie, pod pojciem wykwalifikowany personel rozumie si osoby upowanione do uziemiania, podłczania sprztu i systemów zgodnie z obowizujcymi normami i standardami bezpieczestwa. Nastpujca wskazówka: Ostrzeenie To urzdzenie moe by uywane jedynie do zastosowa opisanych w katalogu lub specyfikacji technicznej i tylko w połczeniu z urzdzeniami lub komponentami pochodzcymi od producentów zatwierdzonych lub zalecanych przez firm Siemens. Poprawne i bezpieczne funkcjonowanie produktu moliwe jest tylko i wyłcznie, jeli jest on transportowany, magazynowany, przechowywany oraz instalowany prawidłowo i ostronie oraz jest obsługiwany i serwisowany według wskaza. Znaki handlowe Wszystkie nazwy posiadajce znak s zastrzeonymi znakami handlowymi Siemens AG. Wykorzystane znaki handlowe, uyte przez osoby trzecie, mog narusza prawa do znaku handlowego właciciela. Wyłczenia z odpowiedzialnoci Zawarto niniejszej instrukcji została sprawdzona pod wzgldem zgodnoci z opisanym sprztem i oprogramowaniem. Poniewa nie mona całkowicie wykluczy wszystkich rozbienoci, dlatego nie mona zagwarantowa całkowitej zgodnoci. Jednake informacje zawarte w niniejszej instrukcji s regularnie uaktualniane i wszystkie konieczne poprawki s umieszczane w kolejnych edycjach. Siemens AG Automation and Drives Postfach 48 48 90437 NÜRNBERG GERMANY Order No.: A5E00103686-05 03/2007 Copyright Siemens AG 2006. Technical data subject to change

Przedmowa Cel podrcznika Informacje zawarte w podrczniku s ródłem odniesienia dla operacji, opisu funkcji, oraz specyfikacji technicznej modułów fail-safe ET200S rozproszonego systemu wej/wyj. Wymagany poziom wiedzy Niniejszy podrcznik jest dodatkiem do podrcznika ET200S system rozproszonych wej/wyj. Praca z podrcznikiem wymaga ogólnej wiedzy z zakresu automatyki przemysłowej. Wymagana jest take podstawowa znajomo oprogramowania STEP 7 oraz rozproszonego systemu wej/wyj ET200S. Zakres instrukcji Moduł Numer zamówieniowy Od numeru wersji i nowsze PM-E F pm DC24V PROFIsafe moduł zasilania 6ES7 138-4CF02-0AB0 02 PM-E F pp DC24V PROFIsafe moduł zasilania 6ES7 138-4CF41-0AB0 02 PM-D F DC24V PROFIsafe moduł zasilania 3RK1 903-3BA01 02 4/8 F-DI DC24 V PROFIsafe cyfrowy moduł elektroniczny EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe cyfrowy moduł elektroniczny 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe cyfrowy moduł elektroniczny 1 F-RO DC24V/AC24..230V/5A cyfrowy moduł elektroniczny 6ES7 138-4FA03-0AB0 01 6ES7 138-4FC00-0AB0 01 6ES7 138-4FB02-0AB0 02 6ES7 138-4FR00-0AA0 01 Co nowego? W porównaniu do poprzedniej wersji, w podrczniku zmieniono/dodano głównie ponisze zagadnienia: Moliwo podłczania ET 200S do PROFINET I/O (z modułami o powyszych numerach zamówieniowych) EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe cyfrowy moduł elektroniczny Digital EM 1 F-RO DC24V/AC24..230V/5A Podłczanie obcie Instalacja i Instrukcja obsługi, 01/2007, A5E00103686-05 3

Przedmowa Zatwierdzenia Zobacz rozdział "Standardy i zatwierdzenia" Dodatkowo, moduły ET 200S fail-safe maj certyfikaty do uywania do zabezpiecze (safety) do poniszych poziomów: Klasa bezpieczestwa SIL3 (Safety Integrity Level) zgodnie z IEC 61508 Wymagana klasa 6 zgodnie z DIN V 19250 (DIN V VDE 0801) Kategoria 4 zgodnie z EN 954-1 Zatwierdzenia CE Zobacz rozdział "Standardy i zatwierdzenia" Certyfikacja dla Australii (C-Tick Mark) Zobacz rozdział "Standardy i zatwierdzenia" Standardy Zobacz rozdział "Standardy i zatwierdzenia" 4 Instalacja i Instrukcja obsługi, 01/2007, A5E00103686-05

Przedmowa Pozycja w obszarze informacji Podczas pracy z modułami ET 200S fail-safe, w zalenoci od obszaru zastosowa, naley zapozna si z dokumentacj wymienion na poniszej licie. Odniesienia do dodatkowej dokumentacji umieszczone s w podrczniku, w miejscach, w których naley odwoła si do dalszych informacji. Dokumentacja Opis lub zawarto Podrcznik Zawiera opis ogólnych zastosowa sprztu ET 200S (łcznie z konfiguracj, instalacj ET200S system rozproszonych i podłczeniem okablowania ET 200S) oraz modułu interfejsu IM 151. wej/wyj (ET 200S Distributed I/O system manual) Opis systemu Inyniering Zabezpiecze w SIMATIC S7 (Safety Engineering in SIMATIC S7 system description) Zawiera ogólne informacje o implementacji, konfiguracji, i trybach pracy systemów automatyki S7 Rozproszonych Zabezpiecze (S7 Distributed Safety) i S7 F/FH fail-safe Zawiera streszczenie szczegółowych informacji technicznych dotyczcych inynieringu fail-safe w sterownikach S7-300 i S7-400 Zawiera kalkulacje czasów monitoringu i odpowiedzi dla S7 Rozproszonych Zabezpiecze (S7 Distributed Safety) i Systemów F S7 F/FH Do integracji w Systemach F Podrcznik S7 F/FH Automation Systems opisuje zadania, które musz by wykonane S7 F/FH aby uruchomi System F S7 F/FH. (S7 F/FH F-systems) Podrcznik S7-400, M7-400 Programmable Controllers Hardware and Installation opisuje instalacje i monta systemów S7-400 Do integracji w Systemach F S7 Rozproszonych Zabezpiecze (S7 Distributed Safety F-system) Podrczniki STEP 7 (STEP 7 manuals) Pomoc STEP 7 (STEP 7online help) Podrczniki PCS 7 (PCS 7 manuals) Podrcznik S7-400 Programmable Controllers, Fault-Tolerant Systems opisuje moduły centralne CPU 41x-H i zadania niezbdne w procesie konfiguracji i uruchamiania systemu S7-400H fault-tolerant Podrcznik/pomoc CFC for S7 Continuous Function Chart zawiera opis programowania przy wykorzystaniu jzyka CFC W podrczniku S7 Distributed Safety,Configuring and Programming oraz pomocy online zawarto opis poniszych zagadnie: Konfiguracja CPU fail-safe oraz wej/wyj the fail-safe Programowanie CPU fail-safe w fail-safe FBD lub LAD W zalenoci od uywanego F-CPU, naley korzysta z poniszej dokumentacji: Instrukcja obsługi S7-300, CPU 31xC and CPU 31x: Configuration zawiera opis konfiguracji, instalacji, adresowania i uruchamiania systemów S7-300. Podrcznik CPU 31xC and CPU 31x, Technical Data opisuje standardowe funkcje sterowników CPU 315F-2 DP i PN/DP oraz CPU 317F-2 DP i PN/DP. Podrcznik Automation System S7-400 CPU Specifications opisuje standardowe funkcje jednostki CPU 416F-2. Podrcznik ET 200S IM 151-7 CPU Interface Module opisuje jednostk IM 151-7 CPU. Dla kadego F-CPU dostpne s oddzielne biuletyny z informacj o produkcie. Biuletyny zawieraj jedynie opis rónic pomidzy F-CPU, a odpowiadajcym mu standardowym CPU. Podrcznik Configuring Hardware and Communication Connections with STEP 7 V5.x zawiera opis standardowych narzdzi programu STEP 7. Podrcznik System Software for S7-300/400 System and Standard Functions zawiera opis funkcji dla rozproszonego dostpu I/O i diagnostyki. Zawiera opis standardowych narzdzi oprogramowania STEP 7 Zawiera informacje o tym jak konfigurowa i parametryzowa moduły i inteligentne urzdzenia slave za pomoc narzdzia HW Config Zawiera opis jzyków programowania FBD i LAD Zawiera opis rodowiska PCS 7 process control system (wymagane, gdy ET 200S z modułami fail-safe jest zintegrowane z systemem sterownania wyszego poziomu) Cało dokumentacji SIMATIC S7 jest dostpna na pytach CD-ROM. Instalacja i Instrukcja obsługi, 01/2007, A5E00103686-05 5

Przedmowa Przewodnik Konwencje Podrcznik opisuje moduły fail-safe z rodziny ET 200S systemu rozproszonych I/O. W skład podrcznika wchodz rozdziały z instrukcjami oraz odniesieniami (specyfikacje techniczne i dodatki). Podrcznik obejmuje poniej przedstawione, podstawowe zagadnienia dotyczce modułów fail-safe: Projektowanie i zastosowanie Konfiguracja i parametryzacja Adresowanie, monta i podłczenie okablowania Ocena diagnostyki Specyfikacje techniczne Numery zamówieniowe W podrczniku, termin inyniering zabezpiecze ( safety engineering ) oraz inynering fail-safe ("fail-safe engineering") s uywane zamiennie. To samo dotyczy terminów "fail-safe" oraz "F-." S7 Rozproszone Zabezpieczenia ("S7 Distributed Safety") oraz S7 Systemy F ("S7 F Systems") pisane czcionk pochył odnosz si do pakietów opcjonalnych dwóch systemów F: S7 Rozproszone Zabezpieczenia ("S7 Distributed Safety") oraz S7 Systemy F ("S7 F Systems"). Recykling i usuwanie Dziki temu, i moduły fail-safe ET 200S maj niski poziom substancji zanieczyszczajcych, moliwy jest ich recykling. W celu usunicia lub poddania recyklingowi starych modułów (lub urzdze), prosimy o skontaktowanie si z certyfikowan firm wiadczc tego typu usługi. Dodatkowe wsparcie W przypadku dodatkowych pyta odnonie uytkowania produktów opisanych w podrczniku, prosimy o kontakt z lokalnym przedstawicielstwem firmy Siemens: http://www.siemens.com/automation/partner Centra szkoleniowe Aby rozpocz prac z systemami automatyki S7, oferujemy specjalistyczne kursy. Prosimy o kontakt z regionalnym centrum szkoleniowym lub central w Norymberdze (90327), Niemcy. Telefon: +49 (911) 895 3200 Internet: http://www.sitrain.com H/F Centrum Kompetencji (H/F Competence Center) H/F Centrum Kompetencji w Norymberdze oferuje specjalne warsztaty z systemów automatyki SIMATIC S7 fail- safe oraz z systemów redundantnych. H/F Centrum Kompetencji moe take asystowa podczas konfiguracji na instalacji, w czasie uruchomienia oraz wiadczy pomoc w wykrywaniu i usuwaniu usterek. Telefon: +49 (911) 895-4759 Fax: +49 (911) 895-5193 W przypadku pyta o warsztaty, itp., prosimy o kontakt: hf-cc@siemens.com 6 Instalacja i Instrukcja obsługi, 01/2007, A5E00103686-05

Przedmowa Wsparcie techniczne Jak kontaktowa si ze wsparciem technicznym dla produktów A&D: Uy formularza Support Request ze strony internetowej: http://www.siemens.de/automation/support-request Telefoniczne: + 49 180 5050 222 Fax: + 49 180 5050 223 Wicej informacji na temat wsparcia technicznego znajduje si na stronach internetowych: http://www.siemens.de/automation/service Serwis & Wsparcie w Internecie Dodatkowo, poza dokumentacj papierow, cała dokumentacja techniczna umieszczona jest w Internecie pod adresem: http://www.siemens.com/automation/service&support Znajduj si tam nastpujce informacje: Newsletter informujcy o najnowszych informacjach o produktach Dokumentacja, zalenie od potrzeb, z łatwym dostpem przez wyszukiwark Service & Support Ogólnowiatowe forum, na którym dyskutuj uytkownicy i eksperci Kontakt do lokalnego przedstawicielstwa Automation & Drives Informacje dotyczce lokalnego serwisu, napraw i czci zamiennych. Wicej informacji umieszczono w "Services". Wane uwagi odnonie utrzymania sprawnoci zabezpiecze systemu Uwaga Operatorzy systemów o charakterze wymagajcym zabezpiecze (safety-related) musz przestrzega wymaga dotyczcych pracy z zabezpieczeniami. Dostawca jest zobligowany aby zastosowa specjalne pomiary monitorujce produkt. Aby uytkownicy byli informowani na bieco, dostpny jest specjalny newsletter, w którym umieszczane s informacje o rozwoju produktów i wanych właciwociach (lub potencjalnie wanych) dla systemów, w których wykorzystywane s zabezpieczenia. Subskrybujc właciwy newsletter, uytkownicy s pewni, e zawsze maj najwiesze informacje i gdy jest to konieczne, mog wykonywa zmiany w systemie. Pod adresem w wyszukiwarce: http://my.ad.siemens.de/myand/guithemes2select.asp?subjectid=2&lang=de mona zarejestrowa si do nastpujcych newsletterów: SIMATIC S7-300 SIMATIC S7-400 Rozproszone I/O (Distributed I/O) SIMATIC Industrial Software Aby otrzymywa newsletters, naley wybra opcj "Updates". Zobacz take Standardy i zatwierdzenia (Strona 52) Instalacja i Instrukcja obsługi, 01/2007, A5E00103686-05 7

Przedmowa 8 Instalacja i Instrukcja obsługi, 01/2007, A5E00103686-05

Spis treci Preface... 3 1 Informacje o produkcie... 15 1.1 Wprowadzenie... 15 1.2 Moduły ET 200S Fail-Safe... 15 1.3 Stosowanie modułów fail-safe ET 200S... 16 1.4 Przewodnik uruchamianie ET 200S z modułami Fail-Safe... 19 2 Konfiguracja... 21 2.1 Konfiguracja ET 200S z modułami Fail-Safe... 21 2.2 Dobór i przydzielanie modułów ET 200S... 24 2.3 Maksymalna liczba obsługiwanych modułów/maksymalna konfiguracja... 26 2.4 Konfiguracja i parametryzacja... 28 3 Ustawianie adresów i instalacja... 29 3.1 Ustawianie adresów w F-CPU... 29 3.2 Ustawianie adresu PROFIsafe... 31 3.3 Instalacja... 34 4 Podłczanie okablowania i dopasowywanie modułów... 35 4.1 Wprowadzenie... 35 4.2 Bardzo niskie napicie bezpieczne (SELV) dla modułów Fail-Safe... 36 4.3 Podłczanie okablowania modułów Fail-Safe... 37 4.4 Wkładanie i wyjmowanie modułów Fail-Safe... 39 4.5 Wymagania dla czujników i elementów wykonawczych... 40 5 Diagnostyka... 43 5.1 Reakcje na uszkodzenia... 43 5.2 Diagnostyka błdów... 45 6 Ogólna specyfikacja techniczna...51 6.1 Wprowadzenie... 51 6.2 Standardy i zatwierdzenia... 52 6.3 Kompatybilno elektromagnetyczna... 57 6.4 Warunki transportu i przechowywania... 61 6.5 Mechaniczne i klimatyczne warunki otoczenia... 61 6.6 Specyfikacja dla napi znamionowych, testów izolacji, klasy zabezpiecze i typu zabezpiecze... 63 Instalacja i Instrukcja obsługi, 01/2007, A5E00103686-05 9

Spis treci 7 Moduły Fail-Safe... 65 7.1 Wprowadzenie... 65 7.2 Moduł zasilania PM-E F pm DC24V PROFIsafe... 66 7.2.1 Właciwoci modułu zasilania PM-E F pm DC24V PROFIsafe... 66 7.2.2 Opis zacisków PM-E F pm DC24V PROFIsafe... 71 7.2.3 Podłczanie okablowania do modułu PM-E F pm DC24V PROFIsafe... 74 7.2.4 Parametry modułu PM-E F pm DC24V PROFIsafe... 78 7.2.5 Funkcje diagnostyczne modułu PM-E F pm DC24V PROFIsafe... 79 7.2.6 Specyfikacja techniczna PM-E F pm DC24V PROFIsafe... 81 7.3 Moduł zasilania PM-E F pp DC24V PROFIsafe... 86 7.3.1 Właciwoci modułu zasilania PM-E F pp DC24V PROFIsafe... 86 7.3.2 Opis zacisków PM-E F pp DC24V PROFIsafe... 90 7.3.3 Podłczanie okablowania do modułu PM-E F pp DC24V PROFIsafe... 92 7.3.4 Parametry modułu PM-E F pp DC24V PROFIsafe... 94 7.3.5 Funkcje diagnostyczne modułu PM-E F pp DC24V PROFIsafe... 95 7.3.6 Specyfikacja techniczna PM-E F pp DC24V PROFIsafe... 97 7.4 Moduł zasilania PM-D F DC24V PROFIsafe... 100 7.4.1 Właciwoci modułu zasilania PM-D F DC24V PROFIsafe... 100 7.4.2 Opis zacisków PM-D F DC24V PROFIsafe... 102 7.4.3 Podłczanie okablowania do modułu PM-D F DC24V PROFIsafe... 104 7.4.4 Parametry modułu PM-D F DC24V PROFIsafe... 104 7.4.5 Funkcje diagnostyczne modułu PM-D F DC24V PROFIsafe... 105 7.4.6 Specyfikacja techniczna PM-D F DC24V PROFIsafe... 107 7.5 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe Digital Electronic Module... 109 7.5.1 Properties of the 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe Digital Electronic Module... 109 7.5.2 Opis zacisków EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe... 110 7.5.3 Podłczanie okablowania do modułu EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe... 112 7.5.4 Parametry modułu EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe... 113 7.5.5 Zastosowanie dla modułu elektronicznego 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe... 118 7.5.6 Aplikacja 1: Tryb zabezpiecze AK4/SIL2/Kategoria 3... 120 7.5.7 Aplikacja 2: Tryb zabezpiecze AK6/SIL3/Kategoria 3... 122 7.5.8 Aplikacja 3: Tryb zabezpiecze AK6/SIL3/Kategoria 4... 131 7.5.9 Funkcje diagnostyczne modułu EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe... 136 7.5.10 Specyfikacja techniczna EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe... 139 7.6 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe Digital Electronic Module... 142 7.6.1 Properties of the 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe Digital Electronic Module... 142 7.6.2 Terminal assignment of the EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe... 145 7.6.3 Podłczanie okablowania do modułu EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe... 147 7.6.4 Parametry modułu EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe... 148 7.6.5 Aplikacje dla wej EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe... 152 7.6.6 Aplikacje dla wyj EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe... 162 7.6.7 Funkcje diagnostyczne modułu EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe... 163 7.6.8 Specyfikacja techniczna EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe... 166 7.7 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe digital electronic module... 169 7.7.1 Właciwoci modułu cyfrowego 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe... 169 7.7.2 Opis zacisków modułu EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe... 171 7.7.3 Podłczanie okablowania do modułu EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe... 173 7.7.4 Parametry modułu EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe... 177 7.7.5 Funkcje diagnostyczne modułu EM 4 F-DO DC24V/2 A PROFIsafe... 178 7.7.6 Specyfikacja techniczna EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe... 180 10 Instalacja i Instrukcja obsługi, 01/2007, A5E00103686-05

Spis treci 7.8 Moduł cyfrowy 1 F-RO DC24V/AC24..230V/5A... 183 7.8.1 Właciwoci modułu EM 1 F-RO DC24V/AC24..230V/5A... 183 7.8.2 Opis zacisków modułu EM 1F-RO DC24V/AC24..230V/5A... 183 7.8.3 Podłczanie okablowania do modułu EM 1 F-RO DC24V/AC24..230V/5A... 186 7.8.4 Funkcje diagnostyczne modułu EM 1 F-RO DC24V/AC24..230V/5A... 189 7.8.5 Specyfikacja techniczna EM 1 F-RO DC24V/AC24..230V/5A... 189 A Dane diagnostyczne modułów Fail-Safe... 193 A.1 Wprowadzenie... 193 A.2 Struktura i zawarto danych diagnostycznych... 193 B Rysunki wymiarowe... 203 C Akcesoria i numery zamówieniowe... 207 D Czasy odpowiedzi... 209 E Podłczanie obcie... 215 E.1 Podłczanie obcie pojemnociowych... 215 E.2 Podłczanie obcie indukcyjnych... 217 Słownik... 219 Indeks... 229 Spis tabel Tabela 1-1 Stosowanie modułów interfejsu ET 200S z modułami Fail-Safe... 18 Tabela 1-2 Klasy zabezpiecze osigane w trybie zabezpiecze (Safety Mode)... 18 Tabela 1-3 Kroki: od wyboru modułów-f do rozruchu ET 200S... 19 Tabela 2-1 Dobór modułów zasilania Fail-Safe do modułów zacisków... 24 Tabela 2-2 Dobór modułów elektronicznych Fail-Safe do modułów zacisków... 24 Tabela 2-3 Dobór modułów zasilania do modułów elektronicznych / starterów silnikowych oraz klasy zabezpiecze... 25 Tabela 2-4 Długo parametrów w modułach-f wyraona w bajtach... 26 Tabela 2-5 Maksymalna konfiguracja w obrbie grupy potencjału... 27 Tabela 3-1 Ustawianie adresów w F-CPU... 29 Tabela 3-2 Adresy zajmowane przez dane uyteczne (Payload)... 30 Tabela 4-1 Warunki dla Hot-Swapping modułów Fail-Safe... 39 Tabela 4-2 Tabela 5-1 Tabela 7-1 Minimalny czas trwania sygnału z czujnika pozwalajcy na poprawne wykrycie przez moduł F-DI... 41 Diagnostyka kanału: Typy błdów modułów Fail-Safe (z pominiciem EM 1 F-RO DC24V/AC24..230V/5A)...48 Informacje ogólne o maksymalnej osigalnej klasie zabezpiecze z PM-E F pm DC24VPROFIsafe... 66 Tabela 7-2 PM-E F pm DC24V PROFIsafe: warunki dla AK/SIL/Kategoria...67 Tabela 7-3 Opis zacisków dla TM-P30S44-A0 lub TM-P30C44-A0... 73 Tabela 7-4 Parametry modułu PM-E F pm DC24V PROFIsafe... 78 Tabela 7-5 Funkcje diagnostyczne modułu PM-E F pm DC24V PROFIsafe... 79 Instalacja i Instrukcja obsługi, 01/2007, A5E00103686-05 11

Spis treci Tabela 7-6 Tabela 7-7 Przyczyny błdów i rodki zaradcze komunikaty diagnostyczne modułu PM-E F pm 24 VDC PROFIsafe... 80 Informacje ogólne o maksymalnej osigalnej klasie zabezpiecze (Safety Integrity Levels) z modułem PM-E F pp DC24V PROFIsafe... 86 Tabela 7-8 PM-E F pp DC24V PROFIsafe: warunki dla AK/SIL/Kategoria... 87 Tabela 7-9 Opis zacisków dla TM-P30S44-A0 lub TM-P30C44-A0... 91 Tabela 7-10 Parametry modułu PM-E F pp DC24V PROFIsafe... 94 Tabela 7-11 Funkcje diagnostyczne modułu PM-E F pp DC24V PROFIsafe... 95 Tabela 7-12 Przyczyny błdów i rodki zaradcze komunikaty diagnostyczne modułu PM-E F pp 24 VDC PROFIsafe... 96 Tabela 7-13 PM-D F DC24V PROFIsafe: warunki dla AK/SIL/Kategoria... 101 Tabela 7-14 Opis zacisków modułu TM-PF30S47-F1... 103 Tabela 7-15 Parametry modułu PM-D F DC24V PROFIsafe... 104 Tabela 7-16 Funkcje diagnostyczne modułu PM-D F DC24V PROFIsafe... 105 Tabela 7-17 Przyczyny błdów i rodki zaradcze komunikaty diagnostyczne modułu PM-D F DC24V PROFIsafe... 106 Tabela 7-18 EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe: moduły zasilania dla AK/SIL/Kategoria... 109 Tabela 7-19 Parametry modułu EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe... 113 Tabela 7-20 EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe: warunki do osignicia AK/SIL/Kategoria... 119 Tabela 7-21 EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe: wykrywanie błdów (aplikacja 1)... 121 Tabela 7-22 EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe wykrywanie błdów (aplikacja 2.1)... 124 Tabela 7-23 EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe: wykrywanie błdów (aplikacja 2.2)... 127 Tabela 7-24 EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe: wykrywanie błdów (aplikacja 2.3)... 131 Tabela 7-25 EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe: wykrywanie błdów (aplikacje 3.1 i 3.2)... 135 Tabela 7-26 Funkcje diagnostyczne modułu EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe... 136 Tabela 7-27 Przyczyny błdów i rodki zaradcze komunikaty diagnostyczne modułu EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe... 137 Tabela 7-28 EM 4F-DI/3F-DO DC24V PROFIsafe: moduły zasilania dla AK/SIL/Kategoria... 143 Tabela 7-29 Parametry modułu EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe... 148 Tabela 7-30 EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe: warunki do osignicia AK/SIL/Kategoria...152 Tabela 7-31 EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe: wykrywanie błdów... 155 Tabela 7-32 EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe: wykrywanie błdów... 158 Tabela 7-33 EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe: wykrywanie błdów (aplikacja 1.3)... 161 Tabela 7-34 Diagnostics Functions of EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe... 164 Tabela 7-35 Przyczyny błdów i rodki zaradcze komunikaty diagnostyczne modułu EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe... 164 Tabela 7-36 EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe: moduły zasilania dla AK/SIL/Kategoria... 169 Tabela 7-37 Parametry modułu F-DO... 177 12 Instalacja i Instrukcja obsługi, 01/2007, A5E00103686-05

Spis treci Tabela 7-38 Funkcje diagnostyczne modułu EM 4 F-DO DC24V/2 A PROFIsafe... 178 Tabela 7-39 Przyczyny błdów i rodki zaradcze komunikaty diagnostyczne modułu EM 4 F- DO DC24V/2A PROFIsafe... 178 Tabela 7-40 Opis zacisków TM-E...44-01/TM-E...46-A1... 184 Tabela 7-41 Zdolno przełczania i trwało styków... 192 Tabela A-1 Funkcje SFC do odczytu danych diagnostycznych... 193 Tabela D-1 PM-E F pm DC24V PROFIsafe: czasy przetwarzania wewntrznego kanału PM... 209 Tabela D-2 PM-E F pm DC24V PROFIsafe: czasy przetwarzania wewntrznego kanału P1/2... 210 Tabela D-3 PM-E F pp DC24V PROFIsafe: czasy przetwarzania wewntrznego... 210 Tabela D-4 PM-D F DC24V PROFIsafe: czasy przetwarzania wewntrznego... 210 Tabela D-5 EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe: czasy przetwarzania wewntrznego... 210 Tabela D-6 EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe: maksymalny czas reakcji przy wystpieniu błdu... 211 Tabela D-7 EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe: czasy przetwarzania wewntrznego... 211 Tabela D-8 EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe: maksymalny czas reakcji przy wystpieniu błdu... 212 Tabela D-9 EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe: czasy przetwarzania wewntrznego... 212 Tabela D-10 EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe: czasy przetwarzania wewntrznego... 213 Instalacja i Instrukcja obsługi, 01/2007, A5E00103686-05 13

Spis treci 14 Instalacja i Instrukcja obsługi, 01/2007, A5E00103686-05

Informacje o produkcie 1 1.1 Wprowadzenie Informacje ogólne Poniszy rozdział zawiera informacje o nastpujcych tematach: ET 200S system rozproszonych I/O z modułami fail-safe i jego miejsce w systemach automatyki SIMATIC S7 fail- safe Komponenty wchodzce w skład ET 200S systemu rozproszonych I/O z modułami fail-safe Kroki, które naley spełni, od wyboru modułów-f, do uruchomienia ET 200S w sieci PROFIBUS DP/PROFINET IO 1.2 Moduły ET 200S Fail-Safe Systemy automatyki Fail-Safe Systemy automatyki Fail-safe (Systemy-F; F-systems) s stosowane w systemach o wysokim stopniu wymaga z zakresu zabezpiecze. Systemy-F s stosowane do sterowania procesami, w których stan bezpieczny jest wymagany natychmiast po wyłczeniu. Innymi słowy, Systemy-F steruj procesami, w których natychmiastowe wyłczenie nie naraa na niebezpieczestwo ludzi lub rodowiska naturalnego. ET 200S system rozproszonych I/O ET 200S system rozproszonych wej/wyj jest urzdzeniem DP slave/io w sieci PROFIBUS DP/PROFINET IO, które obok standardowych modułów ET 200S, moe zawiera moduły fail-safe. Do podłczenia do sieci PROFIBUS DP/PROFINET IO mona uywa zarówno przewodów miedzianych, jak i przewodów wiatłowodowych. Instalacja i Instrukcja obsługi, 01/2007, A5E00103686-05 15

Informacje o produkcie 1.3 Stosowanie modułów Fail-Safe ET 200S Moduły Fail-safe Główn rónic pomidzy modułami fail-safe a standardowymi modułami ET 200S jest to, e moduły fail-safe maj wewntrzn dwu-kanałow konstrukcj. Obydwa zintegrowane procesory monitoruj si wzajemnie, automatycznie testuj obwody wej/wyj i w przypadku uszkodzenia ustawiaj moduł-f w stan bezpieczny. F-CPU komunikuje si z modułami fail-safe za porednictwem PROFIsafe bezpiecznego profilu sieciowego. Moduły zasilania fail-safe s uywane do zasilania grup potencjałów i do zapewnienia bezpiecznego wyłczenia napicia obcienia dla modułów wyj. Moduły wej cyfrowych fail-safe zapisuj stany sygnałów czujników zabezpiecze (safetyrelated sensors) i wysyłaj odpowiedni ramk komunikatu zabezpiecze do F-CPU. Moduły wyj cyfrowych fail-safe s dopasowane do procedur wyłczenia z zabezpieczeniem przeciw zwarciowym a do elementu wykonawczego. 1.3 Stosowanie modułów fail-safe ET 200S Moliwe zastosowania ET 200S z modułami Fail-Safe Zastosowanie ET 200S z modułami fail-safe pozwala na zastpienie konwencjonalnych projektów zabezpiecze komponentami z PROFIBUS DP/PROFINET IO. Takie rozwizanie obejmuje zamian elementów łczeniowych do wyłcze awaryjnych, systemów monitorowania drzwi zabezpieczajcych, sterowa dwurcznych itp. Uywanie w systemach-f Moduły fail-safe ET 200S mog by uywane: W S7 Distributed Safety F-systems z pakietem opcjonalnym S7 Distributed Safety w wersji V5.1 lub nowszej W Systemach S7 F/FH z pakietem opcjonalnym S7 F Systems od wersji V 5.2 SP 2 Aby podłczy moduły ET 200S fail-safe do modułów PROFINET IO z Rozproszonymi Zabezpieczeniami, wymagane s: Moduły ET 200S fail-safe zgodnie z numerami zamówieniowymi wyspecyfikowanymi w "Przedmowie." CPU 315F-2 PN/DP lub CPU 317F-2 PN/DP STEP 7 V5.3 SP 3 lub nowszy Moduł interfejsu IM 151-3 PN HIGH FEATURE S7 Distributed Safety V5.4 lub nowszy (F Configuration Pack V5.4 lub nowszy) Korzystajc z modułów fail-safe ET 200S I/O w Systemach-F, naley stosowa si take do informacji zawartych w podrcznikach: ET 200S distributed I/O system Safety Engineering in SIMATIC S7 S7 Distributed Safety, Configuration and Programming or Programmable Controllers S7 F/FH Systems Czy tłumaczymy? 16 Instalacja i Instrukcja obsługi, 01/2007, A5E00103686-05

Informacje o produkcie 1.3 Stosowanie modułów Fail-Safe ET 200S System-F z ET 200S Poniszy rysunek przedstawia przykładow konfiguracj S7 Distributed Safety F-system z uyciem ET 200S w sieci PROFIBUS DP/PROFINET IO. Sterownik IO fail-safe DP master wymienia dane safety i dane standardowe z modułami ET 200S fail-safe oraz z modułami standardowymi, itp. Czy tłumaczymy? ET200M Moduły sygnałowe Fail-Safe S7-300 z CPU 315F-2DP lub CPU 315F-PN/DP Moduły Fail-Safe PROFIBUS-DP/ PROFINET IO ET 200S Moduły Fail-Safe ET 200S Rysunek 1-1 System automatyki S7 Distributed Safety Fail-Safe (przykłdowa konfiguracja) Czek na odpowied dotyczc tłumaczenia Dostpno modułów elektronicznych Fail-Safe Do zastosowa z ET 200S dostpne s nastpujce moduły elektroniczne fail-safe: PM-E F pm DC24V PROFIsafe moduł zasilania; przełczanie P/M, z 2 dodatkowymi, wyjciami cyfrowymi fail-safe PM-E F pp DC24V PROFIsafe moduł zasilania; przełczanie P/P PM-D F DC24V PROFIsafe moduł zasilania; przełczanie P/P 4/8 F-DI VDC24V PROFIsafe cyfrowy moduł elektroniczny 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe cyfrowy moduł elektroniczny 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe cyfrowy moduł elektroniczny; przełczanie P/M 1 F-RO DC24V/AC24..230V/5A cyfrowy moduł elektroniczny PM-D F DC24V PROFIsafe jest wykorzystywane do czciowego wyłczania starterów silnikowych fail-safe za pomoc szeciu gru pyłcze fail-safe. Dla modułów zasilania i modułów elektronicznych dostpne s take moduły zacisków. Szczegółowa lista znajduje si w dlaszej czci podrcznika. Instalacja i Instrukcja obsługi, 01/2007, A5E00103686-05 17

Informacje o produkcie 1.3 Stosowanie modułów Fail-Safe ET 200S Stosowanie modułów interfejsu ET 200S z modułami Fail-Safe W zalenoci od systemu F, naley wybra moduł interfejsu ET 200S jak poniej: Tabela 1-1 Stosowanie modułów interfejsu ET 200S z modułami Fail-Safe Moduł interfejsu Nr zamówieniowy Mona uywa w ET 200S z pakietem opcjonalnym Od wersji IM151-1 HIGH FEATURE dla połcze PROFIBUS DP IM 151-7 F-CPU dla połcze PROFIBUS DP IM 151-3 PN HIGH FEATURE dla połcze PROFINET IO 6ES7 151-1BA01-0AB0 S7 Distributed Safety V 5.1 S7 F Systems V 5.2 6ES7 151-7FA01-0AB0 S7 Distributed Safety V 5.2 6ES7 151-3BA00-0AB0 6ES7 151-3BA20-0AB0 6ES7 151-3BB20-0AB0 S7 Distributed Safety V 5.4 IM151-1 HIGH FEATURE oraz IM 151-3 PN HIGH FEATURE zgodnie z opisem z podrcznika ET 200S Distributed I/O System; IM 151-7 F-CPU został opisany w oddzielnym biuletynie informacyjnym. Ograniczenia EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe pracuje w systemie rozproszonym z modułami podanymi poniej: 6ES7 151-1BA01-0AB0 V2.0.0 lub nowszy 6ES7 151-3BA20-0AB0 V3.0.0 lub nowszy 6ES7 151-3BB21-0AB0 V3.0.0 lub nowszy EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe nie obsługuje pracy w centralnym systemie; obsługa wystpuje od modułu interfejsu 6ES7 151-7FAxx-0AB0 V2.5 lub nowszego. Stosowanie jedynie w Trybie Zabezpiecze (Safety Mode) Moduły Fail-safe mog by uywane jedynie w trybie zabezpiecze (safety mode). Nie mona uywa ich w standardowym trybie pracy (standard mode). Osigane klasy zabezpiecze (Safety Classes) Moduły fail-safe s wyposaone w zintegrowane funkcje zabezpiecze dla trybu zabezpiecze. Przypisujc właciwe parametry do funkcji zabezpiecze w STEP 7 z S7 Distributed Safety lub pakietem opcjonalnym Systemu S7 F, łczc wybrane moduły standardowe z modułami F oraz podłczajc czujniki i elementy wykonawcze w okrelony sposób, mona osign nastpujce klasy zabezpiecze: Poczeka na tłumaczenie z Siemensa Tabela 1-2 Klasy zabezpiecze osigane w trybie zabezpiecze (Safety Mode) Zgodnie z DIN V 19250 Zgodnie z IEC 61508 Zgodnie z EN 954-1 AK4 SIL2 Kategoria 3 AK6 SIL3 Kategoria 3 AK6 SIL3 Kategoria 4 18 Instalacja i Instrukcja obsługi, 01/2007, A5E00103686-05

Informacje o produkcie 1.4 Przewodnik - uruchamianie ET 200S z modułami Fail-Safe Zobacz take Konfiguracja ET 200S z modułami Fail-Safe (Strona 21) Wymagania odnonie czujników i elementów wykonawczych (Strona 40) Zastosowania dla modułu 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe (Strona 118) Zastosowania dla EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe (Strona 152) 1.4 Przewodnik uruchamianie ET 200S z modułami Fail-Safe Wprowadzenie Ponisza tabela zawiera list wszystkich istotnych kroków, niezbdnych podczas uruchamiania ET200S rozproszonego systemu I/O z modułami fail-safe pracujcymi jako urzdzenia DP slaves/io w sieci PROFIBUS DP/PROFINET IO. Kroki od wyboru modułów-f do rozruchu ET 200S Tabela 1-3 Kroki od wyboru modułów-f do rozruchu ET 200S Krok Procedura Zobacz... 1. Wybra moduły-f do konfiguracji ET 200S Rozdział "Konfiguracja" 2. Skonfigurowa i sparametryzowa moduły-f w programie STEP 7 Rozdziały "Konfiguracja i parametryzacja" oraz "Moduły Fail-Safe " 3. W modułach-f ustawi adres PROFIsafe Rozdział "Adresowanie i instalacja" 4. Zainstalowa ET 200S Rozdział "Adresowanie i instalacja" 5. Podłczy przewody do ET 200S Rozdział "Podłczanie przewodów i dopasowywanie modułów" 6. Uruchomi ET 200S w sieci PROFIBUS DP/PROFINET IO 7. Jeli rozruch nie powiódł si, uruchomi diagnostyk ET 200S. Podrcznik ET 200S System Rozproszonych I/O Rozdziały "Diagnostyka" i "Moduły Fail- Safe" oraz podrcznik ET 200S Rozproszony System I/O Uwaga Przed rozpoczciem rozruchu naley skonfigurowa i sparametryzowa moduły-f w STEP 7. Jest to wymagane, poniewa STEP 7 automatycznie przypisuje adresy PROFIsafe do modułów-f. Przed instalacj modułów-f, naley na nich, za pomoc przełczników ustawi adresy PROFIsafe. Instalacja i Instrukcja obsługi, 01/2007, A5E00103686-05 19

Informacje o produkcie 1.4 Przewodnik - uruchamianie ET 200S z modułami Fail-Safe 20 Instalacja i Instrukcja obsługi, 01/2007, A5E00103686-05

Konfiguracja 2 2.1 Konfiguracja ET 200S z modułami Fail-Safe Wprowadzenie ET 200S rozproszony system I/O obsługuje konfiguracj z modułami standardowymi oraz modyłami fail-safe. Poniszy rozdział zawiera przykładowe konfiguracje. Przykład konfiguracji ET 200S z modułami Fail-Safe Na poniszym rysunku przedstawiono przykładow konfiguracj z uyciem w stacji ET 200S modułów standardowych oraz modułów fail-safe. Naley oddzieli i osobno instalowa moduły w grupach potencjałów standardowych i fail-safe. Grupa potencjałowa zawsze rozpoczyna si modułem zasilania (power module). ET 200S Fail-safe Standard Fail-safe Standard IM151-1 HIGH FEATUR E E PM F-DI F-DO PM AO AI DI DO FM Pz PM- E F DO DO DO DO PM -D MS Moduł terminujcy Moduły Fail-safe Rysunek 2-1 ET 200S przykład konfiguracji z modułami Fail-Safe Ostrzeenie Naley wzi pod uwag, e dla AK6/SIL3/Kategoria 4, uywanie modułów F-DI-/F-DO oraz modułów standardowych DI-/DO-/FM w tej samej grupie potencjałów jest niedopuszczalne. Dla AK4/SIL2/Kategoria 3, łczenie modułów F-DI-/F-DO oraz modułów standardowych DI-/ DO-/FM w tej samej grupie potencjałów jest dozwolone. Instalacja i Instrukcja obsługi, 01/2007, A5E00103686-05 21

Konfiguracja 2.1 Konfiguracja ET 200S z modułami Fail-Safe Zasady konfiguracji dla grup potencjałów Fail-Safe Tabela Przypisywanie modułów zasilania (PM) do modułów elektronicznych / starterów silnikowych oraz klas zabezpiecze zawiera wszystkie moduły fail-safe i standardowe moduły zasilania oraz moduły elektroniczne, które mona stosowa w grupie potencjału. Konfiguracja z starterami silnikowymi Fail-Safe i przekształtnikami czstotliwoci Modułu PM-D F DC24V PROFIsafe naley uy w przypadku koniecznoci selektywnego wyłczania: Starterów silnikowych Fail-safe (F-MS) F-DS1e-x, F-RS1e-x Przekształtników czstotliwoci SINAMICS fail-safe (F-FU) z ICU24(F) Modułów powielenia styków Fail-safe F-CM connection multipliers Modułów rozszerzenia/zasilania PM-D F X1 fail-safe power/expansion modules. Moduł PM-D F DC24V PROFIsafe nie moe zasila adnych innych starterów silnikowych (przykładowo DS1-x/RS1-x, DS1e-x/RS1e-x, DSS1e-x). Startery silnikowe fail-safe mog by rozszerzane: Do klasy zabezpiecze AK6/SIL3/Kategoria 4 z modułami rozszerze sterowania hamulcem - Brake Control xb1, xb2 do klasy zabezpiecze RC4/SIL2/Kategoria 3 z modułami rozszerze sterowania hamulcem - Brake Control xb3, xb4 Przykład konfiguracji starterów silnikowych Fail-safe Poniszy rysunek przedstawia przykład konfiguracji ET 200S z dwoma grupami potencjałów fail-safe. Pierwsza grupa potencjału obejmuje startery silnikowe fail-safe oraz rozszerzenie styków. Taka konfiguracja zapewnia klas bezpieczestwa AK6/SIL3/Kategoria 4. Rysunek 2-2 Przykład konfiguracji ET 200S z starterami silnikowymi Fail-Safe oraz podłczonym rozszerzeniem styków 22 Instalacja i Instrukcja obsługi, 01/2007, A5E00103686-05

Konfiguracja 2.1 Konfiguracja ET 200S z modułami Fail-Safe Informacje dodatkowe o starterach silnikowych Fail-Safe Wszystkie moduły i submoduły, które mog by zasilane za pomoc PM-D F DC24V PROFIsafe opisano w podrczniku ET 200S Motor Starter. Podrcznik ten jest czci pakietu dokumentacji ET 200S, numer zamówieniowy: 6ES7 151-1AA10-8xA0. Pozycjonowanie i podłczanie modułów zasilania (PM) W zakresie pozycjonowania oraz podłczania modułów zasilania (PM), ET 200S z modułami fail-safe w niczym nie róni si od ET 200S z modułami standardowymi. Moduły zasilania mog by umieszczone w dowolnym miejscu. Kady moduł zacisków TM-P (dla modułu zasilania) włczony do stacji ET 200S rozpoczyna now grup potencjału. Wszystkie czujniki i odbiorniki (elementy wykonawcze) podłczone do modułów elektronicznych / starterów silnikowych, umieszczone za modułem zacisków, zasilane s z tego modułu. Umieszczenie kolejnego modułu zacisków TM-P, za modułem elektronicznym / starterem silnikowym, powoduje przerwanie szyny potencjału (P1/P2) i jednoczenie zostaje otwarta nowa grupa potencjału. Pozwala to na indywidualne połczenia czujników i zasilania dla obcie. Szyna AUX(iliary) (AUX 1) Moduł zacisków TM-P (dla modułów zasilania) pozwala na podłczenie dodatkowego potencjału (do maksymalnego napicia znamionowego modułu) poprzez szyn AUX. Szyny AUX mona zastosowa: jako szyn ochronn gdy potrzebne jest dodatkowe napicie Informacje dodatkowe o pozycjonowaniu i podłczaniu modułów zasilania (PM) Dodatkowe informacje na temat pozycjonowania oraz podłczania modułów zasilania (PM) mona znale w podrczniku ET 200S System Rozproszonych I/O (ET 200S Distributed I/O System). Instalacja i Instrukcja obsługi, 01/2007, A5E00103686-05 23

Konfiguracja 2.2 Dobór i przydzielanie modułów ET 200S 2.2 Dobór i przydzielanie modułów ET 200S Wprowadzenie Poniszy rozdział zawiera tabele doboru modułów ET 200S dla: Modułów zasilania fail-safe do modułów zacisków Modułów elektronicznych fail-safe do modułów zacisków Modułów zasilania do modułów elektronicznych / starterów silnikowych Dobór modułów zasilania (PM) Fail-Safe do modułów zacisków (TM) Modułów zasilania-f (F-power modules) mona uywa w połczeniu z nastpujcymi modułami zacisków: Tabela 2-1 Dobór modułów zasilania Fail-Safe do modułów zacisków Moduły Zasilania-F Moduły Zacisków Opis umieszczono w... PM-E F pm DC24V PROFIsafe oraz PM-E F pp DC24V PROFIsafe PM-D F DC24V PROFIsafe TM-P30S44-A0 (zaciski rubowe) TM-P30C44-A0 (zaciski sprynowe) TM-PF30S47-F1 (zaciski sprynowe) Podrcznik ET 200S System Rozproszonych I/O (ET 200S Distributed I/O System manual) Dobór modułów elektronicznych Fail-Safe do modułów zacisków Moduły elektroniczne fail-safe mona uywa w połczeniu z nastpujcymi modułami zacisków: Tabela 2-2 Dobór modułów elektronicznych Fail-Safe do modułów zacisków Moduły Elektroniczne-F Moduły Zacisków Opis umieszczono w... 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe, TM-E30S46-A1 (zaciski rubowe) 4 F-DI/3 F-DO DC24V TM-E30C46-A1 (zaciski sprynowe) PROFIsafe, 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe oraz TM-E30S44-01 (zaciski rubowe) 1 F-RO DC24V/AC24..230V/5A TM-E30C44-01 (zaciski sprynowe) Podrcznik ET 200S System Rozproszonych I/O (ET 200S Distributed I/O System manual) 24 Instalacja i Instrukcja obsługi, 01/2007, A5E00103686-05

Konfiguracja 2.2 Dobór i przydzielanie modułów ET 200S Dobór modułów zasilania do modułów elektronicznych / starterów silnikowych Ponisza tabela zawiera list modułów zasilania i modułów elektronicznych / starterów silnikowych, których mona uywa w obrbie tej samej grupy potencjału. Naley wzi pod uwag, e pewne kombinacj ograniczaj maksymaln, moliw do osignicia klas bezpieczestwa. Tabela 2-3 Dobór modułów zasilania do modułów elektronicznych / starterów silnikowych oraz klasy zabezpiecze Moduły Zasilania PM-E F pm DC24V PROFIsafe PM-E F pp DC24V PROFIsafe PM-D F DC24V PROFIsafe PM-E DC24V PM-E DC24..48V PM-E DC24..48V/AC24..23 0V Opis umieszczono w... "PM- E F pm DC24V PROFIsafe power module" "PM- E F pp DC24V PROFIsafe power module" "PM- D F DC24V PROFIsafe power module" ET 200S podrcznik ET 200S podrcznik Moduł Elektroniczny / Starter Silnikowy Moe by uywany ze wszystkimi standardowymi modułami elektronicznymi Moe by uywany jedynie z: Starterami silnikowymi fail-safe F- DS1e-x, F-RS1e-x (F-MS) Modułami powielenia styków F-CM Modułami rozszerzenia/zasilania PM-D F X1 Modułami rozszerze Sterowania Hamulcem xb1 i xb2 Mona uywa dla starterów silnikowych-f wymienionych powyej: modułów rozszerze sterowania hamulcem xb3 i xb4 Moe by uywany ze wszystkimi modułami standardowymi oraz fail-safe Moe by uywany ze wszystkimi modułami standardowymi oraz fail-safe Uywana i osigana AK/SIL/Kategoria Bezpieczne wyłczenie modułów DO serii ET 200S Bezpieczne wyłczenie starterów silnikowych Bezpieczne wyłczenie starterów silnikowych Zasilanie dla modułów F-DI, F-DO i F-RO Zasilanie dla modułów F-DI, F-DO i F-RO AK4/SIL2 /Kategori a 3 AK6/SIL3 /Kategori a 4 AK4/SIL2 /Kategori a 3 AK4/SIL2 /Kategori a 3 AK6/SIL3 /Kategori a 4 Zobacz take Właciwoci Modułu Zasilania PM-E F pm DC24V PROFIsafe (Strona 66) Właciwoci Modułu Zasilania PM-E F pp DC24V PROFIsafe Power Module (Strona 86) Właciwoci Modułu Zasilania PM-D F DC24V PROFIsafe Power Module (Strona 100) Instalacja i Instrukcja obsługi, 01/2007, A5E00103686-05 25

Konfiguracja 2.3 Maksymalna liczba obsługiwanych modułów/maksymalna konfiguracja 2.3 Maksymalna liczba obsługiwanych modułów/maksymalna konfiguracja Maksymalna liczba modułów Moduły obejmuj moduł interfejsu, moduły zasilania i moduły elektroniczne oraz startery silnikowe. Całkowita długo stacji ET 200S jest ograniczona do 2 m. Restrykcje dotyczce modułów IM o numerach zamówieniowych < 151-1BA01-0AB0: maksymalna liczba modułów w ET 200S zaley take od długoci parametrów modułów. Kade ET 200S obsługuje maksymalnie 244 bajty. Tabela 2-4 Długo parametrów w modułach-f wyraona w bajtach Moduł Fail-Safe Długo parmatru PM-E F pm DC24V PROFIsafe 22 bajty PM-E F pp DC24V PROFIsafe 20 bajty PM-D F DC24V PROFIsafe 20 bajty 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe 30 bajty 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe 30 bajty 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe 22 bajty Przykaład W poniszym przykładzie uyto modułów umieszczonych w stacji ET 200S, całkowita długo parametrów wyniosła 224 bajty. Liczba i typ modułów : 1 x IM151-1 HIGH FEATURE + 1 x PM-E DC24..48V/AC 24..230V + 5 x F-DI moduł* + 2 x F-DO moduł** = 9 modułów Długo parametru : 27 bajtów*** + 3 bajty + 150 bajtów + 44 bajty = 224 bajty * moduły 5 F-DI s dostpne: 20 SIL3 lub 40 SIL2 wej ** moduły 2 F-DO s dostpne: 8 SIL2/SIL3 wyj *** 56 bajtów w trybie izochronicznym 26 Instalacja i Instrukcja obsługi, 01/2007, A5E00103686-05

Konfiguracja 2.3 Maksymalna liczba obsługiwanych modułów/maksymalna konfiguracja Moduły Zasilania (PM): Maksymalna konfiguracja w obrbie grupy potencjału Tabela 2-5 Moduły Zasilania PM-E F pm DC24V PROFIsafe PM-E F pp DC24V PROFIsafe Maksymalna konfiguracja w obrbie grupy potencjału Maksymalna wydajno prdowa Podłczane moduły/startery silnikowe 10 A Liczba modułów, które mog by podłczone zaley od całkowitego prdu wszystkich modułów w obrbie grupy potencjału. Całkowity prd nie moe przekroczy 10A. Na całkowit warto prdu wpływaj głównie moduły wyj cyfrowych. PM-D F DC24V PROFIsafe 10 A krótkotrwale* 5 A cigle* Liczba starterów silnikowych/modułów, które mog by podłczone zaley od całkowitego prdu wszystkich starterów silnikowych/modułów w grupie potencjału. Warto całkowita pru nie moe przekracza 10 A. * Przyczyna: Pobór prdu Starterów Silnikowych-F U1 (zasilanie elektroniki) Czas przełczania (do 200 ms) 0.15 A 0.25 A Czas trwania (za 200 ms) 0.15 A 0.06 A SG (grupy wyłcze) ET 200S: Ograniczenia i maksymalna konfiguracja Informacje o ograniczeniach oraz maksymalnej konfiguracji standardowych komponentów ET 200S znajduj si w podrczniku ET 200S System rozproszonych I/O (ET 200S Distributed I/O System). Instalacja i Instrukcja obsługi, 01/2007, A5E00103686-05 27

Konfiguracja 2.4 Konfiguracja i parametryzacja 2.4 Konfiguracja i parametryzacja Warunki wstpne Aby wykona konfiguracj i parametryzacj modułów fail-safe ET 200S, naley spełni ponisze wymagania: STEP 7, od wersji V 5.1 SP 6 (dla połcze PROFINET: STEP 7, od wersji V5.3 SP 3 S7 Distributed SafetyV 5.4 lub nowsze (F Configuration Pack V5.5 SP1 lub nowszy) S7 F Systems, od wersji V 5.2 SP 2 Pakiet F Configuration Pack mona pobra z sieci Internet: http://www.siemens.com/automation/service&support Konfiguracja Aby skonfigurowa moduły fail-safe, naley przestrzega standardowej procedury w STEP 7 HW Config (konfiguracja przebiega w taki sam sposób, jak konfiguracja standardowych modułów). Przypisywanie parametrów w właciwociach modułu Aby ustawi parametry we właciwociach modułu fail-safe, naley wybra moduł w STEP 7 HW Config i z menu wybra komend "Edit > Object Properties". Parametry wgrywane s z urzdzenia programujcego do F-CPU, gdzie s przechowywane i przesyłane do modułu fail-safe. Opis parametru Opis parametrów modułów fail-safe znajduje si w tym podrczniku. Adres PROFIsafe i przypisywanie adresu PROFIsafe Opis adresów PROFIsafe oraz procedury adresowania znajduje si w tym podrczniku. Zobacz take Przypisywanie adresów PROFIsafe (Strona 31) Parametry PM-E F pm DC24V PROFIsafe (Strona 78) Parametry PM-E F pp DC24V PROFIsafe (Strona 94) Parametry PM-D F DC24V PROFIsafe (Strona 104) Parametry EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe (Strona 113) Parametry EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe (Strona 148) Parametry EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe (Strona 177) 28 Instalacja i Instrukcja obsługi, 01/2007, A5E00103686-05

Ustawianie adresów i instalacja 3 3.1 Ustawianie adresów w F-CPU Ustawianie adresów Moduły fail-safe zajmuj nastpujcy zakres adresów w F-CPU: Dla S7 Distributed Safety: w obszarze odwzorowania procesu (process image) Dla Systemów S7 F/FH: w obszarze odwzorowania procesu (process image) Tabela 3-1 Ustawianie adresów w F-CPU Moduł-F Bajty zajte w F-CPU: W zakresie wej W zakresie wyj PM-E F pm DC24V PROFIsafe x + 0 do x + 4 x + 0 do x + 4 PM-E F pp DC24V PROFIsafe x + 0 do x + 4 x + 0 do x + 4 PM-D F DC24V PROFIsafe x + 0 do x + 4 x + 0 do x + 4 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe x + 0 do x + 5 x + 0 do x + 3 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe x + 0 do x + 6 x + 0 do x + 4 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe x + 0 do x + 4 x + 0 do x + 4 1 F-RO DC24V/AC24..230V/5A x.0 oraz x.1* x = Adres pocztkowy modułu * Adresy bitów mog by przesunite przy uyciu funkcji "Pack addresses". Instalacja i Instrukcja obsługi, 01/2007, A5E00103686-05 29

Ustawianie adresów i instalacja 3.1 Ustawianie adresów w F-CPU Adresy zajmowane przez dane uyteczne (Payload) Dane uyteczne zajmuj nastpujce adresy z przypisanych adresów modułów fail-safe w F-CPU: Tabela 3-2 Adresy zajmowane przez dane uyteczne (Payload) Bajt w F-CPU PM-E F pm DC24V PROFIsafe: Bity zajte w F-CPU przez Moduł-F: 7 6 5 4 3 2 1 0 x + 0 Kanał 2 PM-E F pp DC24V PROFIsafe: Kanał 1 Kanał 0 x + 0 Kanał 0 PM-D F DC24V PROFIsafe: x + 0 Kanał 5 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe: x + 0 Kanał 7 Kanał 6 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe Kanał 5 Kanał 4 Kanał 4 Kanał 3 Kanał 3 x + 0 (wejcia) Kanał 3 Kanał 2 Kanał 2 Kanał 2 x + 0 (wyjcia) Kanał 2 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe: x + 0 Kanał 3 1 F-RO DC24V/AC24..230V/5A: Kanał 2 Kanał 1 Kanał 1 Kanał 1 Kanał 1 Kanał 1 Kanał 0 Kanał 0 Kanał 0 Kanał 0 Kanał 0 x + 0 0 Kanał 0 x = Adres pocztkowy modułu Ostrzeenie Moliwy jest dostp tylko do adresów wykorzystywanych przez dane uyteczne. Pozostałe zakresy adresów, zajte przez moduły-f s przypisane do funkcji, włczajc komunikacj zwizan z zabezpieczeniami pomidzy modułami-f oraz F-CPU, zgodnie z PROFIsafe. W ocenie 1oo2 czujników, jedynie mniej znaczcy kanał z kanałów, które s pogrupowane, jako wynik oceny 1oo2 czujników, moe by dostpny w programie zabezpiecze. Informacje dodatkowe Szczegółowe informacje dotyczce dostpu do F-I/O znajduj si w podrczniku S7 Distributed Safety, Configuring and Programming oraz w podrczniku S7 F/FH Automation Systems. 30 Instalacja i Instrukcja obsługi, 01/2007, A5E00103686-05

Ustawianie adresów i instalacja 3.2 Ustawianie adresu PROFIsafe 3.2 Ustawianie adresu PROFIsafe Adres PROFIsafe Kady moduł fail-safe, poza adresem PROFIBUS, posiada własny adres PROFIsafe. Przed instalacj modułów fail-safe, naley ustawi adres PROFIsafe na kadym module-f. Ustawianie adresu PROFIsafe Adresy PROFIsafe (F_source_address, F_destination_address) s przypisywane automatycznie podczas konfiguracji modułów fail-safe w STEP 7. F_destination_address mona obejrze w formacie binarnym w HW Config we właciwociach modułów fail-safe w parametrze "DIP switch setting". Adres PROFIsafe naley odczyta z okna dialogowego przypisania parametrów i ustawi na module fail-safe uywajc przełczników adresujcych. Skonfigurowany F_destination_address mona edytowa w HW Config. Jednake, aby unikn błdów w adresowaniu, zaleca si, aby korzysta z automatycznie przypisanych adresów F_destination_address. Przełcznik do ustawiania adresu PROFIsafe Przełcznik do ustawiania adresu (10-pinowy przełcznik DIP) jest umieszczony po jewej stronie kadego modułu fail-safe. Przełcznik słuy do ustawiania adresu PROFIsafe (F_destination_address) w modułach-f. Uwaga Moduły fail-safe w ET 200S mog by uywane jedynie w trybie zabezpiecze (safety mode). Instalacja i Instrukcja obsługi, 01/2007, A5E00103686-05 31

Ustawianie adresów i instalacja 3.2 Ustawianie adresu PROFIsafe Ustawianie przełcznika adresowego Przed instalacj modułu-f naley upewni si, czy przełcznik adresowy jest ustawiony prawidłowo. Zakres adresowy PROFIsafe: 1 do 1022. Poniszy rysunek przedstawia przykładowe ustawienie przełcznika adresujcego. Przykład: Adres=512+256+128+64+32+16+8+2=1018 Rysunek 3-1 Przykładowe ustawienie przełcznika adresowego (DIP Switch) Uwaga Przełcznik adresowy, aby zaj jak najmniej miejsca, jest moliwie małych rozmiarów. Z tego powodu przełcznik jest wraliwy na nacisk oraz obiekty z ostrymi krawdziami. Do zmiany pozycji przełczników adresowych naley uywa odpowiedniego narzdzia. Na rynku dostpne s rónorodne narzdzia do ustawie przełcznika adresowego, przykładowo Grayhill DIPSTICK. Zachowujc odpowiedni ostrono, mona uy take długopisu. Zabronione jest uywanie jakichkolwiek ostrych elementów, które mog spowodowa uniemoliwienie zmiany pozycji przełcznika na pozycj domow. Dlatego do zmiany pozycji przełczników adresujcych NIE NALEY uywa rubokrtów lub noy. 32 Instalacja i Instrukcja obsługi, 01/2007, A5E00103686-05