SIEMENS SIMATIC. Stacja Rozproszonych wej./wyj ET 200eco Moduł wej./wyj. Fail-Safe. Spis treci. Wstp 1. Przegld Produktu

Transkrypt

1 SIEMENS Spis treci Wstp 1 SIMATIC Stacja Rozproszonych wej./wyj ET 200eco Moduł wej./wyj. Fail-Safe Podrcznik Przegld Produktu 2 Konfiguracja oraz Przypisanie Parametru Przypisanie Adresu oraz Instalacja Okablowanie 5 Diagnostyka Poniszy suplement jest czci tej dokumentacji: Nr Informacje o produkcie Numer Edycja 1 Przypisanie adresu w F-CPU; Aprobata UL/CSA; Parametr "Behavior after Channel Faults"; Sekcja Aplikacja 3: Tryb Safety AK6/SIL3/Kategoria 4 A5E /2007 Dodatki Ogólna Specyfikacja Techniczna 7 Moduł Cyfrowych F-wej./wyj. 8 Akcesoria oraz Numery Zamówie 9 Czasy Odpowiedzi 10 Glosariusz 11 Indeks Edycja 06/2004 A5E

2 Wskazówki Bezpieczestwa Ten podrcznik zawiera uwagi, na które musisz zwróci uwag, by zapewni bezpieczestwo osobiste, jak równie zapobiec zniszczeniu mienia. Uwagi odnoszce si do bezpieczestwa własnego s zaznaczone w podrczniku za pomoc symbolu bezpieczestwa, uwagi odnoszce si do uszkodzenia mienia nie posiadaj symbolu ostrzegawczego. Te uwagi pokazane poniej s ułoone zgodnie ze stopniem zagroenia. Niebezpieczestwo Wskazuje, e mier lub trwałe kalectwo moe wystpi, jeli nie zastosuje si rodków bezpieczestwa. Ostrzeenie Wskazuje, e mier lub trwałe kalectwo moe wystpi, jeli nie zastosuje si rodków bezpieczestwa. Uwaga Z symbolem bezpieczestwa, wskazuje, e moe nastpi powane uszkodzenie ciała. Uwaga Bez symbolu bezpieczestwa, wskazuje, e moe nastpi uszkodzenie mienia. Uwaga Wskazuje, e moe wystpi nieoczekiwana sytuacja lub rezultat, jeli nie wemie si pod uwag odpowiedniej informacji. Jeli wicej ni jeden stopie zagroenia jest obecny, zostanie uyty najwyszy symbol z istniejcych zagroe. Ostrzeenie Uwaga moe te wystpi z symbolem wliczajc zalene zniszczenie mienia. Wykwalifikowany Personel Urzdzenie/system mog by ustawiane i uywane tylko w połczeniu z t dokumentacj. Zlecanie i uytkowanie urzdzenia/systemu moe by tylko wykonany przez wykwalifikowany personel. W kontekcie bezpieczestwa w tej dokumentacji, personel wykwalifikowany jest definiowany jako osoby, które s upowanione do zlecania, uziemiania i oznaczania urzdze, systemów i obwodów z zachowaniem standardów bezpieczestwa. Zalecane Uytkowanie Zapamitaj, co nastpuje: Ostrzeenie Znak handlowy To urzdzenie moe by uywane tylko do zastosowa opisanych w katalogu lub w opisie technicznym i tylko w połczeniu z urzdzeniami i komponentami innych producentów, które zostały aprobowane lub rekomendowane przez firm Siemens. Poprawne, wiarygodne operacje produktu wymagaj odpowiedniego transportu, przechowywania, pozycjonowania oraz uytkowania i konserwacji. Nazwy oznaczone symbolem s zarejestrowanymi znakami handlowymi firmy Siemens AG. Inne nazwy uyte w tej dokumentacji mog by znakami handlowymi, których uycie przez inne firmy do ich własnych celów mog naruszy prawa autorskie. Sprostowanie Odpowiedzialnoci Przejrzelimy zawarto tej publikacji by zapewni zgodno z opisanym sprztem i oprogramowaniem. Ze wzgldu na to, e nie mona wyeliminowa wszystkich niezgodnoci, nie moemy zagwarantowa pełnej zgodnoci. Jednake, informacje w tej publikacji s przegldane regularnie i kada niezbdna poprawka jest zawarta w kolejnych edycjach.! " Ü# "%$ & # '& #( "*) +'," -. A5E & /

3 Spis treci 1 Wstp Przegld produktu Wprowadzenie Uycie modułu wej./wyj. Fail-Safe ET 200eco Przygotowanie modułu wej./wyj. Fail-Safe ET 200eco do uycia w sieci PROFIBUS DP Konfiguracja oraz przypisanie parametrów Przypisanie adresu oraz instalacja Wprowadzenie Przypisanie stacji adresu DP Przypisanie modułom adresu PROFIsafe Instalacja Okablowanie Wprowadzenie Operowanie bezpiecznym, niskim nap. w module wej./wyj. Fail-Safe Okablowanie modułu wej./wyj. Fail-Safe Wymiana modułu wej./wyj. Fail-Safe Wymagania dla czujników Diagnostyka Wprowadzenie Reakcja na błdy Diagnostyka błdu Ogólna specyfikacja techniczna Wprowadzenie Standardy i dopuszczenia Kompatybilno elektromagnetyczna Warunki transportu i przechowywania Mechaniczne oraz klimatyczne warunki pracy Napicia nominalne linii, test izolacji, klasa oraz typ ochrony A5E iii

4 Spis treci 8 Moduł cyfrowych F-Wej./Wyj Wprowadzenie Moduł wej./wyj. Fail-Safe ET 200eco 4/8 F-DI 24 VDC PROFIsafe Aplikacje ET 200eco 4/8 F-DI Aplikacja 1: Tryb Safety AK4/SIL2/Kategoria Aplikacja 2: Tryb Safety AK6/SIL3/Kategoria Aplikacja 3: Tryb Safety AK6/SIL3/Kategoria Funkcje diagnostyczne w ET 200eco 4/8 F-DI Specyfikacja techniczna ET 200eco 4/8 F-DI Akcesoria oraz numery zamówieniowe Czasy reakcji Glosariusz Indeks iv A5E

5 1 Wstp Cel tego podrcznika Podrcznik zawiera opis modułu rozproszonych wej./wyj. Fail-Safe ET 200eco. Wymogi podstawowej wiedzy Zakres podrcznika Podrcznik ten jest uzupełnieniem szerszego manuala Stacja Rozproszonych wej./wyj. ET 200eco. Aby zrozumie podrcznik wymagana jest ogólna wiedza z zakresu automatyki. Potrzebne jest równie podstawowa znajomo oprogramowania narzdziowego STEP 7 oraz stacji rozproszonych wej./wyj. ET 200eco. Moduł Nr zamówieniowy Wersja Moduł cyfrowych wej./wyj. 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe 6ES FA00-0XB0 01 A5E

6 Wstp Dopuszczenia Certyfikat CE Zobacz : Rozdział 7.2 Standardy i dopuszczenia. Moduł wej./wyj. Fail-Safe ET 200eco posiada certyfikat uycia w układach Safety do: Klasa bezpieczestwa (AK) 6 wg DIN V (DIN V VDE 0801) Klasa bezpieczestwa SIL3 (Safety Integrity Level) wg IEC Kategoria 4 wg EN Zobacz : Rozdział 7.2 Standardy i dopuszczenia. Certyfikat dla Australii (Znak C-Tick) Zobacz : Rozdział 7.2 Standardy i dopuszczenia. Standardy Zobacz : Rzodział 7.2 Standardy i dopuszczenia. Zakres informacji Podczas pracy z modułem wej./wyj Fail-Safe ET 200eco, mona take skorzysta z dotatkowych dokumentacji wg tabeli niej. Podrcznik niniejszy zawiera informacje zwizane z: Dokumentacja ET 200eco Distributed I/O Station manual Safety Engineering in SIMATIC S7 Zawarto Opisuje wszystkie główne aspekty sprztowe ET 200eco (konfiguracja, instalacja, okablowanie) Zastosowanie, konfiguracja, sposób uycia systemów zabezpieczajcych S7 F/FH z S7 Distributed Safety Informacje dotyczce inynierii fail-safe w S7-300 oraz S7-400 Przeliczenia czasów monitorowania oraz odpowiedzi dla systemów fail-safe S7 F/FH z S7 Distributed Safety. S7 F/FH Fail-safe system Podrcznik S7 F/FH Automation Systems opisuje konfiguracje systemu fail-safe S7 F/FH. Podrcznik S7-400, M7-400 Programmable Controllers Hardware and Installation opisuje instalacj okablowania systemów S Podrcznik S7-400H Programmable Controllers, Fault- Tolerant Systems opisuje moduły centralne CPU 41x-H konfiguracj systemu tolerujcego błdy S7-400H. Pomoc online CFC for SIMATIC S7 zawiera opis uycia edytora programu CFC. 1-2 A5E

7 Wstp Dokumentacja S7 Distributed Safety fail-safe system Zawarto Podrcznik S7 Distributed Safety,Configuration and Programming zawiera: Konfiguracja fail-safe CPU oraz fail-safe wej./wyj. Programowanie fail-safe CPU w fail-safe FBD lub LAD W zalenoci, którego F-CPU uywasz, potrzebna bdzie nastpujca dokumentacja: Specyfikacja CPU: Podrcznik CPU 31xC and CPU 31x opisuje standardowe funkcje CPU 315F-2 DP oraz CPU 317F-2 DP. Informacje o produkcie: CPU 315F-2 DP opisuje fn dodatkowe w porównaniu do CPU DP. Informacje o produkcie dla CPU 317F-2 DP opisuje fn dodatkowe w porównaniu do CPU DP. S7-400, CPU opisuje standardowe funkcje CPU 416F-2. Informacje o produkcie dla CPU 416F-2 DP opisuje fn dodatkowe w porównaniu do CPU DP. Podrcznik ET 200S, Interface Module IM CPU opisuje standardowy IM CPU. Informacje o produkcie dla IM F-CPU opisuje fn dodatkowe w porównaniu do IM CPU. Podrcznik S7-300/M7-300, Module Data opisuje sposób złoenia oraz okablowania systemów S Podrcznik CPU 31xC and CPU 31x, Technical Specifications opisuje standardowe funkcje CPU 315F-2 DP. Podrczniki STEP 7 Podrcznik Configuring Hardware and Communication Connections with STEP 7 V5.x opisuje uycie standardowego narzdzia STEP 7. Podrcznik System and Standard Functions opisuje funkcje dostpu oraz diagnostyk rozproszonych wej./wyj. Pomoc online STEP 7 Opisuje jak uywa standardowych narzdzi w STEP 7 Zawiera informacje o konfiguracji oraz parametryzacji modułów w HW Config Zawiera opis jzyków programowania FBD oraz LAD Podrczniki PCS 7 Opisuje uycie systemu sterowania PCS 7 (wymagane jeli moduły wej./wyj. fail-safe ET 200eco s zintegrowany w systemie sterowania nadrzdnego) Cała dokumentacja SIMATIC S7 jest dostpna na płycie CD-ROM. A5E

8 Wstp Przewodnik Podrcznik opisuje stacj rozproszon wej./wyj. ET 200eco typu Fail-Safe. Składa si z opisu głównego oraz materiałów dodatkowych (specyfikacja techniczna oraz dodatki) Podrcznik zawiera informacje na tematy: Wygld oraz uycie Konfiguracja oraz ustawienie parametrów Adresacja, monta oraz okablowanie Analiza diagnostyczna Specyfikacja techniczne Nr-y zamówieniowe Konwencje W podrczniku, pojcia "inynieria bezpieczestwa" oraz "inynieria Fail-Safe" s uywane zamiennie. To samo dotyczy poj "Fail-Safe i "F- oraz poj "Moduł wej./wyj. Fail-Safe" i "ET 200eco 4/8 F-DI". Pochylone "S7 Distributed Safety" oraz "S7 F Systems" odnosz si do wyposaenia dodatkowego dla dwóch systemów Fail-Safe: "S7 Distributed Safety" oraz "S7 F/FH Systems". Recykling oraz utylizacja Ze wzgldu na nisk zawarto szkodliwych substancji w module ET 200eco, moe on by poddany recyklingowi. Wicej informacji NT recyklingu swojego modułu (urzdzenia) mona uzyska od specjalizowanej firmy utylizacyjnej. Dodatkowe wsparcie Dodatkowe informacje nt zastosowania produktów SIEMENS mona uzyska od lokalnego przedstawiciel Siemens lub poprzez mail: Simatic.pl@siemens.com 1-4 A5E

9 Wstp Centrum szkoleniowe Aby pomóc w aplikacji swoich urzdze, SIEMENS prowadzi kursy edukujce w zakresie automatyzacji. Informacje na temat kursów mona uzyska na naszej stronie www: A5E

10 Wstp Automation and Drivers, Service & Support Dostpne na całym wiecie, 24 godziny dziennie: Nuernberg Johnson City Beijing Cały wiat (Nuernberg) Wsparcie techniczne 24 godziny dziennie, 365 dni w roku Tel: +49 (180) Fax: +49 (180) mailto:adsupport@siemens.com GMT: +1:00 Europa / Afryka (Nuernberg) Autoryzacja Czas lokalny: Pon.-Ptk. 8:00 do 5:00 Tel: +49 (180) Fax: +49 (180) mailto:adsupport@siemens.com Stany Zjednoczone (Johnson City) Wsparcie tecniczne oraz Autoryzacja Czas lokalny: Pon.-Ptk. 8:00 do 5:00 PM Tel: +1 (423) Fax: +1 (423) Azja / Australia (Pekin) Wsparcie tecniczne oraz Autoryzacja Czas lokalny: Pon.-Ptk. 8:00 do 5:00 Tel: Fax: mailto:simatic.hotline@sea.siemens.com mailto:adsupport.asia@siemens.com GMT: +1:00 GMT: -5:00 GMT: +8:00 Jzykami gorcej linii SIMATIC oraz gorcej linii autoryzaji s głównie Niemiecki oraz Angielski. 1-6 A5E

11 Wstp Serwis i obsługa przez internet Jako dodatek do naszej dokumentacji oferujemy pomoc online w internecie: gdzie mona znale: Biuletyn, który stale dostarcza najnowszych informacji o produktach. Odpowiednie dokumenty za pomoc funkcji Szukaj w Service & Support. Forum, gdzie uytkownicy oraz eksperci z całego wiata wymieniaj swoje dowiadczenia. Lokalnych przedstawicieli SIEMENS. Informacje o usługach, naprawach, czciach zapasowych. A5E

12 Wstp 1-8 A5E

13 2 Przegld produktu 2.1 Wprowadzenie Przegld Rozdział dostarcza informacji na nastpujce tematy: Zastosowanie ET 200eco F w systemie automatyzacji SIMATIC S7 Fail-Safe Komponenty składowe modułu wej./wyj. ET 200eco F Przygotowanie modułu wej./wyj. ET 200eco F do pracy w PROFIBUS DP Bezpieczestwo pracy systemu sterowania Nota Uytkownicy systemów bezpieczestwa musz stosowa si do wymogów bezpieczestwa okrelonych przez prawo. Prawu temu podleg równie producent podzespołów i urzdze. Bieace informacje o produktach zawiera specjalny biuletyn, który opisuje sposób rozwoju produktu oraz jego właciwoci pod ktem zastosowania w systemach sterowania i bezpieczestwa. Przez subskrybowanie odpowiedniego biuletynu, bdziesz zawsze posiadał najnowsze informacje. Biuletyny mona subskrybowa na stronie: A5E

14 Przegld Produktu 2.2 Uycie modułu wej./wyj. Fail-Safe ET 200eco Czym jest system automatyzacji Fail-Safe? Systemy automatyzacji Fail-Safe (F-systemy) s uywane w instalacjach o podwyszonych wymogach bezpieczestwa. F-systemy stosowane s do sterowania instalacjami wymagajcymi gwarantowanego stanu bezpiecznego. Oznacza to, e F-systemy steruj procesami, w których natychmiastowe wyłczenie moe zagrozi ludziom lub rodowisku. Czym jest Stacja rozproszonych wej./wyj ET 200eco? Stacja rozproszonych wej./wyj. ET 200eco jest urzdzeniem kompaktowym typu DP slave, dedykowanym dla sieci PROFIBUS DP. Czym jest moduł wej./wyj. Fail-Safe? Najwaniejsz rónic pomidzy modułem wej./wyj. Fail-Safe a standardowymi modułami wej./wyj. ET 200eco jest to, e jest on zaprojektowany do obsługi czujników dwukanałowych. Dwa zintegrowane procesory wzajemnie sprawdzaj swoj logik oraz testuj obwody wejcia i wyjcia. W przypadku błdu moduł F- wej./wyj. Zostaje przełaczony w stan bezpieczny (gwarantowany). F-CPU komunikuje si z modułem F-wej./wyj. za pomoc profilu PROFIsafe poprzez PROFIBUS DP. Uycie modułu wej./wyj. Fail-Safe ET 200eco Uycie modułów ET 200eco F pozwala na zastpienie konwencjonalnej technologii bezpieczestwa komponentami rozproszonymi PROFIBUS-DP. Moduł moe nadzorowa stan grzybów awaryjnego zatrzymania, elementy nadzoru osłon / drzwi bezpieczestwa, operacji oburcznych i inne. 2-2 A5E

15 Przegld Produktu Uycie w F-Systemach Moduły wej./wyj ET 200eco Fail-Safe mog by uyte: W F-Systemach S7 Distributed z S7 Distributed Safety w wersji od V 5.2 W systemach S7 F/FH z S7 F Systems w wersji od V 5.2 Uwaga: Wymogiem uycia jest zainstalowanie F Configuration Pack V 5.3 SP2 lub nowszego (patrz Rozdział 3). Dodatkowe informacje dotyczce uycia modułów Fail-Safe ET 200eco w F-systemach mona znale w opracowaniach: ET 200eco Distributed I/O Station Safety Engineering in SIMATIC S7 S7 Distributed Safety, Configuration and Programming lub Programmable Controllers S7 F/FH Systems System Fail-Safe z modułem ET 200eco Fail-Safe Poniszy rysunek przedstawia przykład konfiguracji dla F-systemu S7 Distributed Safety z ET 200eco w sieci PROFIBUS DP. DP master Fail-Safe wymienia dane standardowe oraz zabezpieczajce z modułami wej./wyj.. S7-300 z CPU 315F-2 DP ET 200M Moduły sygnałowe Fail-Safe Moduły Fail-Safe PROFIBUS DP ET 200S Moduł Wej./Wyj. Fail-safe ET 200eco Rysunek 2-1 System Fail-Safe S7 Distributed Safety A5E

16 Przegld Produktu Jakie moduły wej./wyj Fail-Safe s dostpne? Nastpujcy moduł wej./wyj Fail-Safe ET 200eco jest dostpny: Moduł cyfrowych wej./wyj. 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe Komponenty Fail-Safe ET 200eco Ponisza tabela zawiera przegld najwaniejszych komponentów modułu Fail-Safe ET 200eco: Tabela 2-1 Komponenty modułu Fail-Safe ET 200eco Komponent Funkcja Wygld Moduł Wej./Wyj Fail-safe ET 200eco 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe Do modułu wej./wyj. Fail-Safe podłczasz czujniki oraz ustawiasz na nim adres PROFIsafe. Blok terminala Do bloku terminala podłczasz zasilanie dla modułu wej./wyj Fail-Safe oraz PROFIBUS DP. Dostpne s nastpujce warianty bloku terminala: ECOFAST M12, 7/8 Uycie w trybie Safety Moduł wej./wyj. moe by uyty tylko w trybie Safety. Nie mona go uy do standardowych operacji. 2-4 A5E

17 Przegld Produktu Moliwe do uzyskanie klasy bezpieczestwa Moduł wej./wyj Fail-Safe jest wyposaony w zintegrowane funkcje bezpieczestwa wymagane przez tryb Safety. Poprzez odpowiednie ustawienie parametrów w funkcjach bezpieczestwa w STEP 7 / S7 Distributed Safety lub S7 F Systems oraz przez odpowiednie okablowanie czujników mog zosta uzyskane nastpujce poziomy bezpieczestwa: Tabela 2-2 Moliwe do uzyskania poziomy bezpieczestwa w trybie Safety Poziom bezpieczestwa trybu Safety Wg IEC Wg DIN V Wg EN SIL2 AK4 Kategoria 3 SIL3 AK6 Kategoria 3 SIL3 AK6 Kategoria 4 A5E

18 Przegld Produktu 2.3 Przygotowanie modułu ET 200eco Fail-Safe do uycia w PROFIBUS DP Wprowadzenie Ponisza tabela wymienia etapy przygotowania modułu Fail-Safe ET 200eco do pracy w sieci PROFIBUS DP. Etapy przygotowujce moduł ET 200eco Fail-Safe Tabela 2-3 Etapy przygotowania Kroki Procedura Zobacz Konfiguracja oraz przypisanie param. do ET 200eco 4/8 F-DI w STEP 7 2. Ustawienie adresu PROFIsafe w ET 200eco 4/8 F-DI Rozdział 3 oraz Rozdział 8 Rozdział 4 3. Instalacja ET 200eco 4/8 F-DI Rozdział 4 4. Okablowanie ET 200eco 4/8 F-DI Rozdział 5 5. Przygotowanie ET 200eco 4/8 F-DI do wpicia do PROFIBUS DP 6. Jeli wpicie nie powiodło si, uruchom diagnostyk ET 200eco 4/8 F-DI Podrcznik ET 200eco Distributed I/O Station Rozdział 6, Rozdział 8 oraz podrcznik ET 200eco Distributed I/O Station Nota Przed fizycznym wpiciem modułu do sieci DP naley w STEP7 odpowiednio skonfigurowa jego parametry. Uwaga: Adres PROFIsafe modułu Fail-Safe jest przypisywany automatycznie przez STEP 7. Musisz ustawi adres PROFIsafe na kadym z modułów wej./wyj. Fail-Safe za pomoc przełczników - przed jego wpiciem do sieci DP. 2-6 A5E

19 3 Konfiguracja oraz Przypisanie Parametrów Wymagania Konfiguracja Przed rozpoczciem konfiguracji modułów wej./wyj Fail-Safe, do STEP 7 musi zosta doinstalowane jedno z poniszych dodatkowych oprogramowa: S7 Distributed Safety, wersja V5.2 Service Pack 2 lub wyszy S7 F Systems, Wersja V5.2 Service Pack 1 lub wyszy Dodatkowo, ET 200eco 4/8 F-DI wymaga posiadania: STEP 7 V 5.2 lub wyszy F Configuration Pack V 5.3 service pack 2 lub wyszy F Configuration Pack moe by pobrany z Internetu ze strony: Przesyłany jest równie wraz z dodatkowym S7 Distributed Safety V 5.2 Service Pack 2 (lub wyszym) oraz S7 F Systems V 5.2 Service Pack 1 (lub wyszym). Postpuj zgodnie ze standardow procedu konfiguracji ET200eco w STEP7 HW Config dla modułów Fail-Safe. Przypisanie parametrów przy ustawianiu właciwoci modułu wej./wyj. Aby ustawi właciwoci modułu wej./wyj. Fail-Safe: 1. Wybierz moduł wej./wyj. w STEP 7 HW Config. 2. Kliknij dwa razy na wiersz "Slot 1" w module wej./wyj. Lub: Wybierz polecenie menu Edit > Object Properties. Programator wgrywa parametry modułów Fail-Safe do mastera DP F-CPU, który zapamituje je oraz przesyła do odpowiednich modułów wej./wyj. Fail-Safe. Gdzie znale opis parametrów Opis parametrów modułu Fail-Safe moesz odnale w Rozdziale 8. Adres PROFIsafe oraz przypisywanie adresu PROFIsafe Opis adresów PROFIsafe oraz procedur przypisywania adresów mona znale w Rozdziale 4. A5E

20 Konfiguracja oraz Przypisanie Parametru Ustawienia parametru magistrali dla PROFIBUS DP Jeli uywasz prdkoci przesyłu danych w DP mniejszego ni 6Mbps, musisz zwikszy parametr magistrali Retry Limit do co najmniej 3 aby zyska zgodno z wartociami dla kompatybilnoci elektromagnetycznej. Pozostałe parametry magistrali naley zostawi ustawione jako domylne dla profilu magistrali, którego uywasz. Postpuj zgodnie z krokami wypisanymi poniej w HW Config: 1. Otwórz zakładk "General" i wybierz Properties > zakładka "Network Settings" w systemie DP master. 3. Ustaw "User-defined" w Profile. 4. Wybierz Bus parameters i zwiksz "Retry Limit" z "1" na "3". 5. Wyjd z okna Bus Parameters za pomoc "OK". 6. Otwórz okno Bus Parameters ponownie. 7. Kliknij przycisk Recalculate. 8. Wyjd z okna Bus Parameters za pomoc "OK". Nota Pamitaj, e zawsze po dokonaniu zmiany w systemie DP master (np. dodawanie nowego DP slave), musisz nastpnie klikn przycisk Recalculate w oknie Bus Parameters. Jeli zmienisz prdko przesyłu na wiksze ni 6 Mbps, powiniene ustawi ponownie profil magistrali "DP". 3-2 A5E

21 4 Przypisanie adresu oraz instalacja 4.1 Wprowadzenie Przegld Rozdział dostarcza informacji na nastpujce tematy: Przypisanie adresu modułu wej./wyj. Fail-Safe w F-CPU Przypisanie adresu PROFIsafe do modułu wej./wyj. Fail-Safe Instalacja modułu wej./wyj. Fail-Safe 4.2 Przypisanie adresów stacji DP Przypisanie adresu Moduł wej./wyj. Fail-Safe zajmuje nastpujce obszary adresów w F-CPU: Dla S7 Distributed Safety: w zakresie obrazu procesu (PI) Dla systemów S7 F/FH: w całym zakresie wej./wyj. (w oraz poza obrazem procesu). Tabela 4-1 Przypisanie adresu do modułu F-wej./wyj. Moduł F-wej./wyj. Bajty zajmowane w F-CPU: W obszarze wej W obszarze wyj ET 200eco 4/8 F-DI x + 0 do x + 5 x + 0 do x + 3 x = Adres startowy modułu A5E

22 Przypisanie Adresu oraz Instalacja Adresy danych uytkowych W adresach przypisanych do modułu wej./wyj Fail-Safe, dane uytkowe zajmuj adresy w F-CPU: Tabela 4-2 Adresy zajmowane przez dane uytkowe Bajty w Bity zajmowane w F-CPU: F-CPU ET 200eco 4/8 F-DI: x+0 Kanał 7 x = Adres startowy modułu Kanał 6 Kanał 5 Kanał 4 Kanał 3 Kanał 2 Kanał 1 Kanał 0! Ostrzeenie W programie safety jest dostp tylko do danych uytkowych z modułu. Pozostałe adresy s dostpne jedynie dla wewna.trznych potrzeb / funkcji np. dla mechanizmów komunikacji safety pomidzy modułem Fa F-CPU (PROFIsafe). W przypadku analizy 1oo2 czujników, tylko adres mniej znaczcego kanału jest dostpny dla programisty. Informacje dodatkowe Szczegółowe informacje o dostpie F-wej./wyj. Znajduj si w podrcznikach S7 Distributed Safety, Configuring and Programming lub Programmable Controllers S7 F/FH Systems. 4-2 A5E

23 Przypisanie Adresu oraz Instalacja 4.3 Przypisanie modułom adresu PROFIsafe Adres PROFIsafe Kady moduł F-wej./wyj. ET 200eco posiada adres PROFIBUS i dodatkowy, unikalny adres PROFIsafe. Przed podłczeniem modułu F-wej./wyj. ET 200eco do sieci, naley ustawi jego adres DP i PROFIsafe. Przypisywanie adresu PROFIsafe Adresy PROFIsafe (F_source_address, F_destination_address) s przypisywane automatycznie do modułów F podczas jego konfiguracji w STEP 7. Adres F_destination_address jest wywietlany w formacie binarnym jako parametr "DIP switch setting" we właciwociach modułu wej./wyj. Fail-Safe w HW Config. W HW Config moesz zmieni przypisany przez STEP7 adres F_destination_address. Aby zapobiec błdom adresowania, radzimy jednak uycie automatycznie przypisanego adresu F_destination_address. Przełcznika adresu do ustawiania adresów PROFIsafe Na bloku terminala modułu F eco znajduje si przełcznik adresu PROFIsafe (10-pinowy przełcznik DIP, zobacz Rysunek 8-1). Za pomoc przełcznika naley wprowadzi adres PROFIsafe wskazany przez STEP7 dla danego modułu F (F_destination_address). Nota Moduły Fail-safe ET 200eco mog by uywane tylko w trybie Safety. A5E

24 Przypisanie Adresu oraz Instalacja Ustawianie adresu PROFIsafe Przed przykrceniem interfejsu komunikacyjnego do bloku terminala modułu eco, upewnij si, e przełcznik adresu jest ustawiony poprawnie. Dozwolone s adresy PROFIsafe od 1 do Na rys. niej znajduje si przykład adresowania PROFIsafe przełcznikiem DIP. Przykład: Adres ON OFF Rysunek 4-1 Przykład ustawienia przełcznika adresu (Przełcznik DIP) Zasady przypisywania adresu! Ostrzeenie Upewnij si, e ustawienie przełcznika adresu na module wej./wyj. Fail-Safe jest takie samo jak adres PROFIsafe w STEP 7 HW Config. Adres PROFIsafe kadego modułu musi by unikalny w sieci* oraz stacji** (w systemie). W jednym systemie moe by przypisanych maksymalnie 1022 adresów PROFIsafe co oznacza, e kada sie PROFIsafe moe zawiera 1022 urzdzenia. * Sie zawiera jedn lub wicej podsieci. Kada podzie moe mie autonomiczn podsie PROFIsafe. ** Stacja slave w HW Config (na przykład stacj S7-300 lub ET / I-slave) 4-4 A5E

25 Przypisanie Adresu oraz Instalacja 4.4 Instalacja Instalacja modułu wej./wyj. Fail-Safe Moduł wej./wyj. Fail-Safe ET200eco naley do rodziny modułów eco. Jest on instalowany w ten sam sposób jak wszystkie standardowe moduły ET 200eco. Wicej informacji NT instalacji modułu, znajduje si w podrczniku ET 200eco Distributed I/O Station. A5E

26 Przypisanie Adresu oraz Instalacja 4-6 A5E

27 5 Okablowanie 5.1 Wprowadzenie! Ostrzeenie Aby zapobiec zagroeniom dla osób lub rodowiska pod adnym pozorem nie wolno omija zasad bezpiecznego montau lub stosowa rodki, które spowoduj zmniejszenie bezpieczestwa pracy obsługi lub otoczenia. Producent nie bierze odpowiedzialnoci za konsekwencje pracy lub uszkodze, które s efektem niewłaciwego uycia sprzetu. Przegld Rozdział wyjania zasady kablowania modułu Fail-Safe ET 200eco. Bardziej szczegółowe informacje na temat okablowania, znajduj si w podrczniku Distributed I/O Station ET 200eco. A5E

28 Okablowanie 5.2 Operowanie bezpiecznym, niskim napiciem w module wej./wyj. Fail-Safe Bezpieczne, funkcjonalne bardzo niskie napicie! Ostrzeenie Moduł wej./wyj. Fail-Safe musi by zasilany niskim, bezpiecznym napiciem. Oznacza to, e w przypadku błdu, na module F moe pojawi si maksymalnie napicie U m. Ponisza zaleno dotyczy wszystkich modułów wej./wyj. Fail-Safe: U m < 60.0 V Dodatkowe informacje o bezpiecznym, bardzo niskim napiciu mona znale np. w instrukcjach uywanych ródeł zasilania. Wszystkie komponenty systemu, które dostarczaj energii elektrycznej w dowolnej formie musz spełnia w/w wymóg. Kady obwód (24 VDC) musi by zasilany z funkcjonalne bardzo niskiego napicia. Sprawd odpowiednie dane techniczne zasilaczy lub skontaktuj si z producentem, aby uzyska wicej informacji. Czujniki posiadajce zewntrzne ródło zasilania mog by podłczone do modułu wej./wyj. W tym przypadku naley zwróci uwag, aby ródło zasilania pochodziło z bezpiecznego, funkcjonalnego bardzo niskiego napicia. Sygnały procesowe (24VDC) modułów cyfrowych wej./wyj. w chwili wystpienia błdu, nie mog przekroczy napicia U m.! Ostrzeenie Wszystkie ródła zasilania, np. wewntrzne zasilanie 24 V DC, zewntrzne zasilanie 24 V DC, napicie magistrali 5 V DC musz by zewntrznie, elektrycznie połczone. Zapobiegnie to wzrostowi indywidualnych napi zasilania, które mogłyby prowadzi do przekroczenia napicia błdu U m nawet jeli istniej rónice w poziomie tych napi. Upewnij si, e przekrój poprzeczny przewodu wyrównawczego jest zgodny z zaleceniami montaowymi modułów ET 200eco (podrcznik ET 200eco Distributed I/O Station). 5-2 A5E

29 Okablowanie Wymogi ródła zasilania w zgodnoci z zaleceniami NAMUR Nota Aby spełni zalecenia NAMUR NE 21, IEC , oraz EN 298 dla układów Safety naley uy zasilaczy (230 VAC --> 24 VDC) które po zaniku napici wejciowego podtrzymaj napicie na wyjciu przez conajmniej 20 ms. Nastpujce zasilacze SIMATIC spełniaj ten wymóg: S7-400: 6ES KA01-0AA0 dla 10 A 6ES KR00-0AA0 dla 10 A S7-300: 6ES BA00-0AA0 dla 2 A 6ES EA00-0AA0 dla 5 A 6ES KA00-0AA0 dla 10 A Wymagania te dotycz równie zasilaczy innych typów. 5.3 Okablowanie modułu wej/wyj Fail-Safe Taka sama procedura okablowania jak dla ET 200eco Moduł wej./wyj. Fail-Safe ET 200eco naley do rodziny modułów ET 200eco. Jest on kablowany w ten sam sposób jak standardowe moduły wej./wyj. ET 200eco. Wicej informacji NT kablowania modułu eco znajduje si w podrczniku ET 200eco Distributed I/O Station.! Ostrzeenie Kiedy przydzielasz sygnały Fail-Safe do modułu F, pamitaj, e sygnał moe by przesyłany kablem bez ekranu tylko, gdy: Krótkie spicia w sygnalach nie spowoduj powanego ryzyka dla bezpieczestwa Sygnały s dostarczane z rónych czujników do modułu F posiadaj to samo ródło zasilania A5E

30 Okablowanie 5.4 Wymiana modułu wej./wyj. Fail-Safe Wymiana modułu wej./wyj. Fail-Safe podczas działania Moduł wej./wyj. Fail-Safe moe by wymieniony w taki sam sposób jak standardowy moduł ET 200eco (wyłczy zasilanie, usun moduł, podłczy nowy moduł). Nota Zwró uwag, e wymiana modułu Fail-Safe ET 200eco podczas działania aktywuje błd komunikacji w F-CPU. Musisz odpowiednio potwierdzi ten błd w programie systemu zabezpieczajcego (reakcja na błd komunikacji modułu Fail- Safe: S7 Distributed Safety, Configuration and Programming or Programmable Controllers S7 F/FH Systems).! Uwaga Przed demontaem złcza zasilania, naley wyłczy ródło zasilania 2L+. Moduł ET200eco posiada stopie IP 65, IP 66 / IP 67 tylko, gdy ma zamontowane wszystkie złcza sieciowe i zasilania. Pamitaj o ustawiniu adresu PROFIsafe Kiedy wymieniasz moduł wej./wyj. Fail-Safe upewnij si, e ustawienie przełcznika adresu (DIP) PROFIsafe na modułach s takie same (adresacja PROFIsafe zobacz Rozdział 4). Nota Informacje nt demontau, wymiany modułu wej./wyj. oraz złcz zasilania znajduj si w podrczniku ET 200eco Distributed I/O Station 5-4 A5E

31 Okablowanie 5.5 Wymagania dla czujników Ogólne wymagania dla czujników Zasady bezpiecznego uycia czujników:! Ostrzeenie Typ zastosowanych czujników jest poza nasz stref wpływu. Elektronika modułów wej./wyj jest wyposaona w elektronik o jakoci I funkcjach bezpieczestwa która gwarantuje e 85% prawdopodobiestwa wystpienia błdu zaley od zastosowanych przez ciebie czujników. Zwró wic uwag, e oprzyrzdowanie, czujniki posiada bardzo duy wpływ na poziom bezpieczestwa systemu. Naley pamita, e czujniki oraz urzdzenia pobudzajce nie spełniaj 10 letniego testu poprawnoci działania IEC bez znaczcej utraty bezpieczestwa. Prawdopodobiestwo niebezpiecznych błdów oraz czstotliwo ich wystpowania musz by zgodne z górnym limitem dopuszczonym przez SIL. Poziomy bezpieczestwa, które mona uzyska z modułem wej./wyj. Fail-Safe mona znale w specyfikacji technicznej w Rozdziale 8 "Charakterystyki bezpieczestwa. Aby osign SIL3 (AK6/Kategroia 4), niezbdne jest zastosowanie odpowiednich czujników. Wymagania dla sygnałów z czujników! Ostrzeenie By zagwarantowa odpowiednie wykrycie sygnału czujnika przez moduł wej./wyj. Fail-Safe upewinij si, e sygnał czujnika ma okrelon długo trwania. Aby by pewnym wykrycia impulsów, czas pomidzy dwoma zmianami sygnału (trwanie impulsu) musi by wikszy ni czas monitoringu PROFIsafe A5E

32 Okablowanie Pewna detekcja sygnałów przez moduł wej./wyj. Fail-Safe Ponisza tabela przedstawia minimalne czasy trwania sygnałów wejciowych dla modułu wej./wyj. Fail-Safe. Czasy zalene s od załaczenia/wył. testu zwarcia oraz od zadeklarowanego czasu opónienia wejcia w STEP 7 (zobacz Sekcja 8.2). Tabela 5-1 Test zwarcia obwodu Minimalne trwanie sygnału czujnika pozwalajce na poprawne pozyskanie danych przez Moduł Wej./Wyj. Fail-Safe Przypisane opónienie wejcia 3 ms 15 ms Wyłczony 9 ms 23 ms Załaczony 12 ms 37 ms Pewna detekcja sygnałów przez program systemu zabezpieczajcego w F-CPU Informacje dot. minimalnych czasów detekcji sygnałów wejciowych mona znale w Rozdziale 9 opisu systemu Safety Engineering in SIMATIC S7. Wybór czujników Rozdziału 8 opisuje zalecenia dotyczce wyboru czujników i aktywatorów. 5-6 A5E

33 6 Diagnostyka 6.1 Wprowadzenie Przegld Rozdział dostarza informacji na nastpujce tematy: Reakcja modułu wej./wyj. Fail-Safe na błdy Diagnostyka modułu wej./wyj. Fail-Safe po pojawieniu si błdu 6.2 Reakcja na błdy Stan bezpieczny Podstawow zasad pojcia bezpieczestwa jest istnienie stanu bezpiecznego dla wszystkich zmiennych procesu. Dla modułu cyfrowych wej./wyj. Fail-Safe stanem bezpiecznym jest warto "0". Reakcja na błdy oraz uruchomienie F-Systemu Funkcja bezpieczestwa wymaga by wartoci Fail-Safe (stan bezpieczny) zostały uyte zamiast wartoci procesowych w nastpujcych sytuacjach: Kiedy F-system jest uruchamiany W przypadku błdu komunikacju, gdy została naruszona komunikacja pomidzy F-CPu a modułem F-I/O Fail-Safe (PROFIsafe). W przypadku błdów kanałów lub modułów F-wej./wyj. (np. przerwa przewodu, krótkie spicie, błd rozbienoci)! Ostrzeenie Kanały dezaktywowne w STEP 7 nie powoduj generacji wiadomoci diagnostycznych oraz błdów. Nawet jeli to dotyczy błdu grupy kanałów (Parametr "Kanał aktywowany/dezaktywowany, zobacz Sekcja 8.2). A5E

34 Diagnostyka Wartoci Fail-Safe modułu wej./wyj. Fail-Safe Jeli w obrbie modułu wystpi awaria, kanał lub cały moduł przechodzi w stan pasywacji. F-system dostarcza F-CPU do przetwarzania wartoci Fail-Safe: Dla modułów cyfrowych wej Fail-Safe, wartoci Fail-Safe zawsze jest 0. W zalenoci od tego, który F-system został uyty oraz zalenie od typu błdu, który si pojawił (F-wej./wyj., kanał lub błd komunikacji), wartoci Fail-Safe s zastosowane dla kanałów, których błd dotyczy lub dla wszystkich kanałów w danym module wej./wyj. Fail-Safe (parametr Chanel/Module passivation). Reintegracja modułu wej./wyj. Fail-Safe Przełczenie z wartoci Fail-Safe do wartoci procesowej (reintegracja modułu wej./wyj. Fail-Safe) moe pojawi si automatycznie lub dopiero po potwierdzeniu uytkownika w programie zabezpieczajcym. Po reintegracji, do F-CPU dostarczane s ponownie wartoci sygnałów z modułu wej Fail-Safe. Dodatkowe informacje o pasywacji oraz reintegracji Bardziej szczegółowe informacje dot. pasywacji oraz reintegracji w modułów F mona znale w podrczniku S7 Distributed Safety, Configuring and Programming lub Programmable Controllers S7 F/FH Systems. 6-2 A5E

35 Diagnostyka 6.3 Diagnostyka błdu Definicja Diagnostyka jest uzywana do okrelenia czy błd powstał podczas skanowania wej przez moduł wej./wyj. Fail-Safe. Infromacja diagnostyczna moe by przypisana do jednego kanału lub do całego modułu wej./wyj. Fail-Safe. Funkcje diagnostyczne a bezpieczestwo Funkcje diagnostyczne (sygnalizatory LED oraz wiadomoci) nie s krytyczne dla bezpieczestwa - nie s zaprojektowane jako funkcje bezpieczestwa. Z tego powodu nie s one testowane wewntrznie. Opcje diagnostyczne dla modułu wej./wyj. Fail-Safe Nastpujce funkcje diagnostyczne s dostpne dla modułu wej./wyj. Fail- Safe: Diody LED na przednim panelu modułu wej./wyj. Funkcje diagnostyczne modułu wej./wyj. Fail-Safe (diagnostyka typu slave zgodne ze standardem PROFIBUS IEC :2002 Ed1 CP 3/1) Funkcje diagnostyczne, które nie mog by uyte przez uytkownika Moduł wej./wyj. Fail-Safe dostarcza funkcje diagnostyczne, na które nie mona ani wpłyn ani ich odznaczy. Oznacza to, e diagnostyka jest zawsze aktywna oraz automatycznie dostpna dla modułu wej./wyj. Fail-Safe w STEP 7. Funkcje diagnostyczne, które mog by przypisane jako parametry Moesz aktywowa okrelone funkcje diagnostyczne za pomoc ustawie parametrów w STEP 7: Zwarcie obwodu (Parametr testu zwarcia, zobacz Sekcja 8.2).! Ostrzeenie W zalenoci od aplikacji, funkcje diagnostyczne mog by aktywne lub wyłaczone. A5E

36 Diagnostyka Diagnostyka wywietlana przez LED Moduł wej./wyj. Fail-Safe wskazuje obecno błdów za pomoc diody SF LED (LED błd zbiorczy), np błdy wewntrznego zasilania czujników. SF-LED zawieca si jak tylko funkcja diagnostyczna zostaje wyzwolona w module wej./wyj. Fail-Safe. SF LED mruga, kiedy błd ustpił, lecz nie został jeszcze potwierdzony. Zostaje ona wyłczona, kiedy wszystkie błdy/awarie zostan usunite oraz potwierdzone. Moduł wej./wyj. Fail-Safe posiada równie diod LED ON, która wskazuje prawidłowe napicie ródła zasilania grupy napi. LED ON wieci, kiedy obecne jest napicie ródła zasilania. LED ON mruga, przy braku napicia zasilania czujnika. Dodatkowo, moduł wej./wyj. Fail-Safe posiada diod LED BF do wskazywania problemów z magistral. BF wieci/błyska gdy pojawi si problem na magistrali. BF LED zostaje wyłczona po usuniciu wszystkich problemów z magistral. Diagnostyka typu Slave Diagnostyka typu Slave wg IEC :2002 ED1 CP 3/1. Moduł wej./wyj. Fail-Safe obsługuje diagnostyk typu Slave w dokładnie ten sam sposób jak standardowe moduły wej./wyj. ET 200eco. W podrczniku ET 200eco Distributed I/O Station mona znale opis ogólnej konfiguracji diagnostyki typu Slave dla ET 200eco oraz modułu wej./wyj. Fail- Safe. Poniej znajduje si dodatkowy opis diagnostyki zwizanej z kanałem dla modułu wej./wyj. Fail-Safe. Bajt nr Bitu takie same jak w standardowym module wej./wyj. ET 200eco 1: Diagnostyka zwizana z kanałem dostpna takie same jak w standardowym module wej./wyj. ET 200eco Bajty 4 oraz 5: 81 0E : ID producenta dla ET 200eco 4/8 F-DI H H Rysunek 6-1 Struktura Bajtów 0, 4 oraz 5 dla diagnostyki typu Slave 6-4 A5E

37 Diagnostyka Diagnostyka kanału W ET 200eco, na kady błd dostpne s trzy bajty diagnostyczne zaczynajc od bajtu 6. Diagnostyka kanału dla modułu wej./wyj. Fail-Safe jest konfigurowana w nastpujcy sposób: nr Bitu Bajt B: Identyfikator modułu wej./wyj. Fail-Safe, który uzupełnia informacje diagnostyczne zwizane z kanałem. Kod dla diagnostyki zwizanej z kanałem nr Bitu Bajt B do B: Ilo kanałów obsługiwanych przez diagnostyk 01 B: Kanał wejciowy (Moduł wej./wyj. Fail-Safe) Bajt nr Bitu Typ błdu (zobacz Tabela 6-1) Kanał 001 B: Bajt (Moduł wej./wyj. Fail-Safe) Bajt 9 do maks. Bajt 63 (64 bajty) Kolejna informacja diagnostyczna zwizana z kanałem (przypisywana jako bajty od 6 do 8) Rysunek 6-2 Konfiguracja diagnostyki zwizanej z kanałem Nota Diagnostyka kanałów jest zawsze aktualizowana w biecej funkcji diagnostycznej, w ramce wiadomoci diagnostycznych. Starsze funkcje diagnostyczne nie s usuwane. Porada: Okrel potrzebn biec długo ramki diagnostycznej w STEP7 uywajc parametru RET_VAL w SFC13. A5E

38 Diagnostyka Moliwe awarie/błdy modułu wej./wyj. Fail-Safe Tabela 6-1 Diagnostyka kanału: Typy błdów w module wej./wyj. Fail-Safe Kod błdu Funkcja diagnostyczna w STEP 7 (typ błdu/awarii) 1 H Zwarcie Zwarcie 5 H Przegrzanie Przegrzanie Specialne znaczenie w module wej./wyj. Fail-Safe 9 H Błd Błd wewntrzny 10 H Błd przypisania parametru Błd przypisania parametru 11 H Brak napicia czujnika lub zasilania Brak zewntrznego zasilania 13 H Błd komunikacji Błd komunikacji 19 H Dezaktywacja zwizana z bezp. Błd rozbienoci Zachowanie modułu wej./wyj. Fail-Safe w przypadku błdu modułu Ponisze przypadki powstaj jako nastpstwo powanych błdów wewntrznych w module wej./wyj. Fail-Safe: Połczenie do PROFIBUS DP zostało przerwane, a wejcia Fail-Safe zostaj pasywowane Informacja diagnostyczna nie jest wysyłana przez moduł wej./wyj. Fail-Safe oraz sygnalizowana jest standardowa wiadomo diagnostyczna "błd modułu. SF LED w module wej./wyj. Fail-Safe wieci cigle. Szczegółowe informacje o funkcjach diagnostycznych Wszystkie funkcje diagnostyczne okrelone dla konkretnych modułów, moliwe przyczyny oraz porady s opisane w Rozdziale 8.2. Rozdział ten opisuje równie, statusy i funkcje diagnostyczne wywietlane za pomoc LED na panelu przednim modułu wej./wyj. Fail-Safe. Odczyt funkcji diagnostycznych Przyczyn awarii/błdu mona sprawdzi poprzez diagnostyk modułu w STEP7 (zobacz STEP 7 Pomoc Online). Ffunkcje diagnostyczne mona wywietli w programie uytkownika (diagnostyka typu slave) za pomoc SFC 13 (zobacz podrcznik System and Standard Functions). 6-6 A5E

39 7 Ogólna specyfikacja techniczna 7.1 Wprowadzenie Przegld Rozdział zawiera nastpujce informacje o modułach wej./wyj. Fail-Safe: Lista standardów i aprobat które spełniaj moduły Ogólna specyfikacja techniczna Czym jest ogólna specyfikacja techniczna? Ogólna specyfikacja techniczna zawiera list standardów które spełniaj moduły F, wyniki testowania modułów oraz kryteria uyte do testowania podczas testów. A5E

40 Ogólna Specyfikacja Techniczna 7.2 Standardy i dopuszczenia Aprobaty Certyfikacja CE Moduł wej./wyj. Fail-Safe ET 200eco spełnia wymagania oraz zalecenia bezpieczestwa nastpujcych dyrektyw Unii Europejskiej oraz jest zgodny z europejskimi standardami (EN) dla programowalnych sterowników logicznych opublikowanymi w Gazette of the European Community : 73/23/EEC Wyposaenie elektryczne zaprojektowane do uytku z okrelonymi limitami napicia (dyrektywa NN) 89/336/EWG Kompatybilno elektromagnetyczna (Wskazówki EMC) 94/9/EC "Wyposaenie oraz systemy ochrony przewidziane do uytku w potencjalnie wybuchowym rodowisku" (Wskazówki ochrony przed wybuchem): Deklaracje zgodnoci CE s dostpne dla kompetentnych słub: A5E

41 Ogólna Specyfikacja Techniczna Aprobata UL Underwriters Laboratories Inc., zgodno wg UL 508 (Wyposaenie sterowania przemysłem) Aprobata CSA Canadian Standard Association (CSA) zgodno wg C22.2 No. 142 (Wyposaenie sterowania procesem) lub Underwriters Laboratories Inc., zgodno wg UL 508 (Wyposaenie sterowania przemysłem) CSA C22.2 No. 142 (Wyposaenie sterowania procesem) lub Underwriters Laboratories Inc., zgodno wg UL 508 (Wyposaenie sterowania przemysłem) CSA C22.2 No. 142 (Wyposaenie sterowania procesem) UL 1604 (Niebezpieczna lokalizacja) CSA-213 (Niebezpieczna lokalizacja) APROBOWANE do uycia w Class I, Division 2, Group A, B, C, D Tx; Class I, Zone 2, Group IIC Tx Nota Opis na bocznej elewacji modułu wej./wyj. wskazuje biec aprobat. A5E

42 Ogólna Specyfikacja Techniczna Oznakowanie dla Australi Moduł wej./wyj. Fail-Safe ET 200eco spełnia standardy AS/NZS 2064 (klasa A). IEC Moduł wej./wyj. Fail-Safe ET 200eco spełnia wymagania oraz kryteria standardu IEC (Sterowniki programowalne, cz 2: Wyposaenie, wymagania oraz testy). Standard PROFIBUS Stacja wej./wyj. rozproszonych ET 200eco jest zgodna ze standardem IEC :2002 Ed1 CP 3/ A5E

43 Ogólna Specyfikacja Techniczna Aprobaty morskie ET200eco posiada aprobaty uycia nastpujcych urzdów morskich: ABS (American Bureau of Shipping) BV (Bureau Veritas) DNV (Det Norske Veritas) GL (Germanischer Lloyd) LRS (Lloyds Register of Shipping) Class NK (Nippon Kaiji Kyokai) Uycie w przemyle Produkty SIMATIC s projektowane do uycia w rodowisku przemysłowym: Pole zastosowa Wymagania odnonie Emitowanych zakłóce Odporonci na zakłócenia Przemysł EN :1993 EN :1995 Uycie w obszarze mieszkalnym Jeli korzystasz z ET 200eco w obszarze mieszkalnym, musisz zapewn klas B (EN 55011) emisji zakłóce radiowych. Odpowiednimi rodkami by uzyska klas B emisji zakłóce radiowych to: Instalowanie ET 200eco w uziemionych szafach/skrzynkach sterowniczych Uycie filtrów na liniach zasilajcych A5E

44 Ogólna Specyfikacja Techniczna Standardy oraz certyfikaty TÜV Moduł wej./wyj. Fail-Safe ET 200eco jest certyfikowany dla nastpujcych standardów. Standard/Dyrektywa bezp. uytkowania Standard/Dyrektywa bezpieczestwa maszyn Dodatkowe Standardy /Wzkazówki DIN V /37/EC DIN VDE DIN V VDE 0801 EN DIN VDE 0160 DIN V VDE 0801/A1 EN/ISO 954-1/ /68/EEC IEC do 7 pren /31/EEC oraz 93/68/EEC pren oraz 2 Standard/Dyrektywa dla Zastosowa procesowych Standardy/Dyrektywy dla Inynierii paliwowej DIN EN DIN VDE 0116, Klauzula 8.7 EN DIN V pren EN VDI/VDE do 5 EN 230, Klauzula 7.3 DIN EN NE 31 EN 298 Nos. 7.3, 8, 9, oraz 10 ISA S DIN V ENV 1954 Dstpno certyfikatu TÜV Moesz zarzda wydania kopi certyfikatu TÜV oraz dodawanego do niego raportu pod nastpujcym adresem: Siemens Aktiengesellschaft Bereich Automatisierungstechnik A&D AS RD ST Postfach 1963 D Amberg 7-6 A5E

45 Ogólna Specyfikacja Techniczna 7.3 Kompatybilno elektromagnetyczna Wprowadzenie Rozdział zawiera informacje o odpornoci na zakłócenia modułów wej./wyj. Fail-Safe oraz o tłumieniu zakłóce radiowych. Definicja EMC Kompatybilno elektromagnetyczna to cecha urzdzenia elektrycznego do funkcjonowania w swoim rodowisku elektromagnetycznym w sposób zadowalajcy bez wywierania wpływu na to rodowisko. Moduł wej./wyj. Fail-Safe ET 200eco moe spełnia wymogi dyrektywy EMC Europejskiej Strefy Ekonomicznej. Jest to moliwe jedynie, kiedy stacja wej./wyj. ET 200eco została zamontowana zgodnie z zaleceniami producenta. Zakłócenia impulsowe Ponisza tabela przedstawia kompatybilno elektromagnetyczn modułu wej./wyj. Fail-Safen z zakłóceniami impulsowymi. Zakłócenie impulsowe Testowane za pomoc Poziom surowoci Wyładowanie elektrostatyczne w zgodnoci z IEC (DIN VDE 0843 Part 2) Impuls (nagłe przejciowe zakłócenie) w zgodnoci z IEC (DIN VDE 0843 Cz 4) 8 kv 6 kv (instalowane w szafce) 4 kv (instalacja poza szafk) 2 kv (linia zasilania) 2 kv (linia sygnału) 3 (wyładowanie w powietrze) 3 (wyładowanie przez kontakt) 3 4 Udar w zgodnoci z IEC (DIN VDE 0839 Cz 10) Stopie surowoci 2 oraz 3 wymagaj zewntrznego obwodu ochronnego (zobacz paragraph na nastpnej stronie) Połczenie asymetryczne Połczenie symetryczne 1 kv (linia zasilania) 1 kv (kanał sygnału/danych) 2 kv (linia zasilania) kv (linia zasilania) 0.5 kv (kanał sygnału/danych) 1 kv (linia zasilania) 1 kv (kanał sygnału/danych) A5E

46 Ogólna Specyfikacja Techniczna Ustawienia parametru magistrali dla PROFIBUS DP Aby sprosta zaleceniom zgodnoci elektromagnetycznej, jeli uywana jest prdko przesyłu danych mniejsza ni 6 Mb/s, konieczne jest zwikszenie parametru magistrali "Retry Limit" do wartoci conajmniej "3". Pozostałe parametry magistrali pozostaw bez zmian. Procedura opisana jest w Rozdziale 3. Ochrona nadnapiciowa modułu wej./wyj. Fail-Safe ET 200eco Jeli sprzt, którego uywasz wymaga ochrony nadnapiciowej, konieczne jest uycie zewntrznego obwodu ochronnego (filtr) pomidzy ródłem napicia oraz wejciem napiciowym modułu wej./wyj.. Nota rodki ochrony przeciw poraeniowej zawsze wymagaj sprawdzenia całego systemu krok-po-kroku. Jednake, niemal całkowita ochrona nadnapiciowa, moe by osignita, jeli otoczenie całego budynku zostało zaprojektowane do ochrony nadnapiciowej. W szczególnoci dotyczy to rodków strukturalnych w fazie projektowania budynku. Dlatego te, po szczegółowe informacje odnonie ochrony nadnapiciowej, radzimy skontaktowa si z firm specjalizujc si w ochronie przeciw poraeniowej. Poniszy rysunek pokazuje przykład zewntrznego filtru udarowego dla modułu wej./wyj. Fail-Safe ET 200eco. Dodatkowe informacje o ochronie przed udarem dla standardowych modułów wej./wyj. Znajduj si w podrczniku ET 200eco Distributed I/O Station. 7-8 A5E

47 Ogólna Specyfikacja Techniczna Rysunek 7-1 Zewntrzny filtr przepiciowy dla Modułu wej./wyj. Fail-Safe ET 200eco A5E

48 Ogólna Specyfikacja Techniczna Zakłócenia sinusoidalne Odporno RFI zgodnie z IEC : Pole elektromagnetyczne RF, modulowana amplituda: od 80 do 2000 MHz; 10 V/m; 80 % AM (1 khz) Pole elektromagnetyczne RF, modulowana impulsowo: 900 ± 5 MHz; 10 V/m; 50 % ESD; 200 Hz czstotliwo powtarzania Zakłócenia pól GSM/ISM rónych czstotliwoci (EN 298: 1998): System Czstotliwo Poziom testu Modulacja GSM MHz 20 V/m Impulsowa 200Hz GSM MHz 20 V/m Impulsowa 200Hz GSM 1890 MHz 20 V/m Impulsowa 200Hz ISM MHz 20 V/m AM, 80% 1 khz ISM 83,996-84,004 MHz 20 V/m AM, 80% 1 khz ISM 167, ,008 MHz 20 V/m AM, 80% 1 khz ISM 886, ,000 MHz 20 V/m AM, 80% 1 khz Sprzenie HF z liniami sygnałów oraz danych, itp. w zgodnoci z IEC , wysoka czstotliwo, asymetryczne, modulowane amplitud: od 0.15 do 80 MHz; 10 V warto R. M. S, nie modulowana; 80 % AM (1 khz); impedancja ródła 150 Ω Zakłócenia ISM rónych czstotliwoci (EN 298: standard 1998): System Czstotliwo Poziom testu Modulacja ISM 6,765-6,795 MHz 20 V AM, 80% 1 khz ISM 13,553-13,567 MHz 20 V AM, 80% 1 khz ISM 26,957-27,283 MHz 20 V AM, 80% 1 khz ISM MHz 20 V AM, 80% 1 khz ISM 3,370-3,410 MHz 20 V AM, 80% 1 khz ISM 13,533-13,533 MHz 20 V AM, 80% 1 khz ISM 13,567-13,587 MHz 20 V AM, 80% 1 khz 7-10 A5E

49 Ogólna Specyfikacja Techniczna Emisja zakłóce radiowych Emitowane zakłócenia pól elektromagnetycznych w zgodnoci z EN 55011: warto limitu klasa A, grupa 1 (zmierzona w odległoci 10 m). Czstotliwo Pomidzy 30 MHz, a 230 MHz; Pomidzy 230 MHz, a 1000 MHz; Emitowane zakłócenia < 40 db (µv/m)q < 47 db (µv/m)q Emitowane zakłócenia w sieci zasilania AC w zgodnoci z EN 55011: warto limitu klasa A, Grupa 1. Czstotliwo Pomidzy 0.15 MHz, a 0.5 MHz; Pomidzy 0.5 MHz, a 5 MHz Pomidzy 5 MHz, a 30 MHz Emitowane zakłócenia < 79 db (µv)q, < 66 db (µv)m < 73 db (µv)q, < 60 db (µv)m < 73 db (µv)q, < 60 db (µv)m 7.4 Warunki transportu i przechowywania Warunki dla Modułu wej./wyj. Fail-Safe Pod wzgldem warunków transportu i przechowywania, Moduł Wej./Wyj. Fail- Safe ET 200eco przekracza wymagania IEC Ponisza specyfikacja dotyczy modułów Wej./Wyj. Fail-Safe transportowanych i przechowywanych w oryginalnych opakowaniach. Typ warunku Swobodny spadek Dozwolony zakres 1m Temperatura od 40 C do +70 C Zmiana temperatury Cinienie powietrza 20 K/h 1080 hpa do 660 hpa (odpowiada wysokoci od m do 3500 m) Wilgotno wzgldna 5% do 95%, bez kondensacji A5E

50 Ogólna Specyfikacja Techniczna 7.5 Mechaniczne oraz klimatyczne warunki rodowiskowe Mechaniczne warunki rodowiskowe Mechaniczne warunki rodowiskowe dla modułu wej./wyj. Fail-Safe s wymienione w tabeli nizej jako oscylacje sinusoidalne. Zakres czstotliwoci (Hz) Cigłe Sporadyczne 10 f mm amplituda 0.75 mm amplituda 58 f g stałe przyspieszenie 10 g stałe przyspieszenie Redukcja wibracji Jeli moduł wej./wyj. Fail-Safe jest naraony na wiksze wstrzsy lub oscylacje, naley przedsiwzi odpowiednie czynnoci aby zredukowa przyspieszenie oraz amplitud. Radzimy zamontowa ET 200eco na materiale zapewniajcym amortyzacj (na przykład na tłumiku metalowo-gumowym). Warunki testów mechanicznych i rodowiskowych Ponisza tabela dostarcza informacji o typie oraz zakresie testowania mechanicznych warunków rodowiskowych. Warunek Standard testu Komentarz Oscylacje Wstrzs Wstrzsy stałe Test oscylacji w zgodnoci z IEC Wstrzs, testowany do IEC Wstrzs, testowany do IEC Metoda wibracyjna: zmiana czstotliwoci z prdkoci 1 oktawy na minut. 10 Hz f 58 Hz, stała amplituda 0.75 mm 58 Hz f 150 Hz, stałe przyspieszenie 10 g Trwanie wibracji: 10 zmian czstotliwoci na o w kadej z trzech osi. Metoda wstrzsu: pół sinusoidalna Int. wstrzsu: warto szczytowa 30 g, trwanie18 ms Kierunek wstrzsu: 3 wstrzsy, kady w kierunku +/- na kad z trzech osi. Metoda wstrzsu: pół sinusoidalna Int. wstrzsu: warto szczytowa 25 g, trwanie 6 ms Kierunek wstrzsu: 1000 wstrzsów, kady w kierunku +/- na kad z trzech osi A5E