Komunikacja w sieci Industrial Ethernet Procesora CPU PN/DP oraz wej /wyj rozproszonych ET200S.

Transkrypt

1 Komunikacja w sieci Industrial Ethernet Procesora CPU PN/DP oraz wej /wyj rozproszonych ET200S. 1

2 I. Wymagania sprz towe i oprogramowania: 1. Komputer klasy PC z systemem operacyjnym Windows 2000 Professional z SP 4/XP Professional z SP 1/ Server 2003 z 600MHz, 512RAM i przynajmniej 650 MB wolnej przestrzeni na dysku z zainstalowanym Internet Explorer Zainstalowany Step 7 V PLC Simatic S7-300 z CPU PN/DP. Przyk adowa konfiguracja: - Zasilacz: PS 307 5A - CPU: CPU PN/DP 4. ET200S IM PN - PM E - 2 DI HF 24V. - 2 DO HF 24V/0,5A. 5. Po czenie ethernetowe pomi dzy PLC a ET200S. II. Opis jednostki centralnej i wej /wyj rozproszonych. Jednostki centralne SIMATIC S7-300 wyst puj w wielu odmianach i ró ni si mi dzy sob wielko ci pami ci, zasobami komunikacyjnymi oraz moc obliczeniow. Szeroki wybór procesorów CPU umo liwia stosowanie S7-300 zarówno w niewielkich i ma o wymagaj cych aplikacjach, jak i w systemach sterowania z onymi procesami technologicznymi. Standardowe jednostki CPU maj szeroko tylko 40 mm. Dost pne s w wersji standardowej oraz Fail-Safe. Kompaktowe jednostki CPU maj szeroko od 80 do 120 mm. Zintegrowane wej cia i wyj cia (dwustanowe i analogowe) oraz funkcje technologiczne upraszczaj ce realizacj z onych zada automatyki. ciwo ci: CPU PN/DP Numery katalogowe 6ES EH14-0AB0 Wymiary [mm]: 40x125x130 Pami Pami robocza [KB]: 384 Instrukcje [KB]: 128 Czas wykonania instrukcji Operacja bitowa [µs]: 0,05 Operacja 16-bitowa [µs]: 0,09 Operacja sta oprzecinkowa [µs]: 0,12 Operacja zmiennoprzecinkowa [µs]: 0,45 Znaczniki/timery/liczniki Znaczniki [b]: 2048 Timery/liczniki (S7): 256/256 Timery/liczniki (IEC): Tak 2

3 Zakresy adresów Przestrze adresowa we/wy: 2048/2048 We/wy - odwzorowanie procesu: 128/128 We/wy dwustanowe (centralne): 1024 We/wy analogowe (centralne): 256 Interfejs PROFIBUS DP Wbudowany port "master"/cp 342-5: Tak/Tak Tryb "slave": Tak Interfers PROFInet PROFInet CBA: Tak PROFInet IO: Tak TCP/IP: Tak UDP: Tak ISO-on-TCP (RFC 1006): Tak Web Server: Tak Rozproszone urz dzenia polowe mo na zintegrowa w sieci PROFINET IO. Wykorzystana jest tutaj podobna metoda dzia ania, jak w przypadku sieci PROFIBUS DP, gdzie dane z fizycznych wej i wyj urz dze polowych s cyklicznie przesy ane do sterownika PLC. Rozproszone wej cia/wyj cia SIMATIC ET 200 umo liwiaj rozwi zania oparte na sieci PROFINET, zapewniaj c stopnie bezpiecze stwa zarówno IP20, jak równie IP65/67. Modu y interfejsowe IM153 umo liwiaj komunikacj w sieci Profinet. Dost pne s dwie wersje: IM 151-3PN Standard oraz IM 151-3PN High Feature, który gwarantuje konfiguracj online bez zatrzymywania sterownika oraz umo liwia realizacj aplikacji fail-safe na bazie protoko u komunikacyjnego ProfiSafe. Ka dy z modu ów posiada dwa porty komunikacyjne (ze switchem). Mo liwa jest wi c budowa liniowej struktury sieci Profinet w systemie ET 200S. System peryferii ET 200S mo e by stosowany nie tylko jako standardowy system I/O z wej ciami i wyj ciami binarnymi i analogowymi, a tak e do uk adów nap dowych z falownikami do 4kW i do zastosowa pneumatycznych. Poza tym w systemie ET200S mog by stosowane szybkie liczniki oraz interfejsy do komunikacji szeregowej. 3

4 III. Konfiguracja 1. Pierwszym etapem konfiguracji jest przypisanie nazwy(assign Name) modu owi ET200S. Za pomoc narz dzia Primery Setup Tool. 4

5 2. Po uruchomieniu SIMATIC Manager tworzymy nowy projekt wybieraj c menu File > New. 5

6 3. Przypisujemy nazw oraz miejsce gdzie projekt zostanie zapisany. 6

7 4. Dodanie nowej stacji - klikaj c prawym przyciskiem myszy > Insert New Object > SIMATIC 300 Station. 7

8 5. Po dodaniu stacji nale y ustawi konfiguracje sprz tow klikaj c dwukrotnie na Hardware. 8

9 6. W oknie HWConfig dodajmy elementy stacji PLC zaczynaj c od Rail znajduje si po prawej stronie w menu. Otwieramy zak adk SIMATIC 300 > RACK-300 > Rail. 9

10 7. Nale y doda zasilacz PS-300. Znale go mo na w zak adce SIMATIC 300 > PS-300 i wybieramy odpowiedni model zasilacz. 10

11 8. Kolejnym elementem, jaki nale y doda, b dzie CPU. Znajduje si w menu SIMATIC 300 > CPU-300 i dodajemy odpowiedni model procesora. 11

12 9. Po zadeklarowaniu procesora pojawia si okno konfiguracji po czenia sieciowego wymagane podanie adresu IP (IP Address) i maski podsieci(subnet mask). Po wprowadzeniu danych przyciskamy opcj New, aby utworzy nowy profil z ustawieniami sieciowymi. 12

13 10. Przechodzimy do zak adki Cycle/Clock Memory, zaznaczamy Clock Memory i deklarujemy czas taktowania zegara w jednostce CPU. 13

14 11. Zapisujemy projekt i wgrywamy do sterownika. 14

15 12. Po wgraniu konfiguracji przechodzimy do deklaracji jednostki wej i wyj rozproszonych. Kursorem myszy zaznaczamy symbol po czenia Ethernetowego i prawym przyciskiem myszy przyciskamy na po czenie. Z menu wybieramy Insert Object, I/O > ET200S > IM151-3PN. 15

16 16

17 13. Konfiguracja sprz towa wej/wyj rozproszonych. W pierwszym etapie dodajemy modu zasilania (PM) znajduje si w Hardware Catalog, PROFINET IO > I/O > ET200S > IM 151-3PM > PM > PM-E DC24V. 17

18 14. Deklarujemy na potrzeby projektu testowego kart wyj cia cyfrowe (2DO), znajduj ce si w : Hardware Katalog, PROFINET IO > I/O >ET200S > IM 151-3PM > DO >2DO DC24V/0,5A HF. 18

19 15. Deklarujemy na potrzeby projektu testowego kart wej cia cyfrowe (2DI), znajduj si w: Hardware Catalog, PROFINET IO > I/O >ET200S > IM 151-3PM > DI >2DI DC24V HF. 19

20 16. Nadanie nazwy urz dzenia(device name) i adresu IP(IP adress) modu u ET200S. Dwukrotnie klikamy na IM151-3, ustawiamy nazw (t sam, któr przypisali my w pierwszym kroku konfiguracji!) i adres IP urz dzenia. 20

21 17. Po skonfigurowaniu zapisujemy i kompilujemy projekt, a nast pnie wgrywamy go do sterownika PLC i zamykamy HW Config. 21

22 IV. Wymiana danych. 1. Przechodzimy do SIMATIC Manager wybieramy nasz stacj, wchodzimy do S7 Program, a nast pnie Blocks. Nale y utworzy blok OB1 (przyciskamy prawy przycisk myszy > Insert New Object > Organization Block). 2. Przechodzimy do utworzonego bloku OB1 i tworzymy prosty program. 3. Zapisujemy i wgrywamy program do sterownika. Powinni my zaobserwowa cykliczne miganie diod (odpowiadaj ce zadeklarowanym kartom wej / wyj ) zgodnie z zadeklarowanym taktem od wie ania zegara w jednostce CPU zadeklarowanym na wst pie projektu 22