Spis treci. Dzie 1. I Omówienie sprztu serii S7-300/400 (wersja 0904) II Instalacja urzdze S7 (wersja 0807) Kurs Diagnostyka Zaawansowana S7

Transkrypt

1 Spis treci Dzie 1 I Omówienie sprztu serii S7-300/400 (wersja 0904) I-3 Sterowniki programowalne - podział I-4 Elementy systemu sterownika S7-300 I-5 S7-300 Jednostki centralne CPU I-6 S7-300 Jednostki centralne wersja Compact I-7 Elementy systemu sterownika S7-400 I-8 Płyty bazowe S7-400 I-9 S7-400 Jednostki centralne CPU I-10 Moduły cyfrowe - parametryzacja I-11 Moduły cyfrowe wejciowe diagnostyka I-12 Moduły cyfrowe wyjciowe diagnostyka I-13 Moduły cyfrowe wejciowe S7-300 I-14 Moduły cyfrowe wyjciowe S7-300 I-15 Moduły cyfrowe wejciowo-wyjciowe S7-300 I-16 Moduły cyfrowe wejciowe S7-400 I-17 Moduły cyfrowe wyjciowe S7-400 I-18 Moduły analogowe - parametryzacja I-19 Moduły analogowe wejciowe diagnostyka I-20 Moduły analogowe wyjciowe diagnostyka I-21 Moduły analogowe S7-300 I-22 Moduły analogowe S7-400 I-23 Moduły IM I-24 Moduły IM 360/361/365 I-25 Moduły IM 460/461 I-26 Panele i diagnostyka modułów IM 460/461 I-27 S7 300 zasady montau I-28 IM 360/361/365 zasady montau I-29 IM 360/361/365 przykład konfiguracji I-30 S7 400 zasady montau I-31 IM 460/461 zasady montau I-32 IM 460/461 przykład konfiguracji I-33 Kryteria doboru sterownika I-34 ZADANIE Dobór sterownika I-35 II Instalacja urzdze S7 (wersja 0807) II-3 II-4 II-5 II-6 II-7 II-8 II-9 II-10 II-11 II-12 II-13 II-14 II-15 II-16 II-17 II-18 Zasilanie systemu uwagi ogólne Zasilanie systemu S7 Przewody ochronne PE Zasilanie systemu S7 w instalacji TN-S Zasilanie modułów z izolacj galwaniczn Zasilanie modułów w uyciem zasilacza systemu S7 Elementy instalacji Główne obwody zasilania - przykład Zabezpieczenia sprztowe wyłczanie wyj Blokada zabezpiecze Zabezpieczenia obwodów przy obcieniu indukcyjnym Lokalizacja urzdzenia wykonawczego Prowadzenie kabli sterowania i energetycznych Ogólne zalecenia - zestawienie Szafa sterujca Czego si nauczyłem 0-1

2 III Połczenie urzdze obiektowych z kartami wejcia/wyjcia (wersja 0809) III-3 Układ sterujcy - automatyzacja III-4 Rodzaje wej cyfrowych i poziomy napi III-5 Połczenie wej cyfrowych sterownika III-6 Rodzaje wyj cyfrowych III-7 Połczenie wyj cyfrowych sterownika III-8 Parametry modułów analogowych III-9 Reprezentacja sygnału analogowego pomiar napicia/prdu III-10 Reprezentacja sygnału analogowego pomiar rezystancji III-11 Reprezentacja sygnału analogowego wyjcie napiciowe III-12 Parametryzacja modułu analogowego Hardware Configuration III-13 Parametryzacja modułu analogowego wkładka zakresów III-14 Rodzaje wej analogowych III-15 Pomiar prdu - podłczenie przetworników 2-, 4-przewodowych III-16 Pomiar napicia/temperatury/rezystancji III-17 Podłczenie wej analogowych III-18 Podłczenie wyj analogowych III-19 Podłczenie wyj analogowych IV Powtórzenie elementów programowania (wersja 0809) IV-3 ZADANIE Sterowanie oprónianiem studzienki ciekowej IV-4 ZADANIE Konfiguracja stanowiska szkoleniowego IV-5 Operacje słowowe - zastosowanie IV-6 Operacje słowowe - rodzaje IV-7 Rozkazy przesuwania zawartoci akumulatora IV-8 Rozkazy rotacji zawartoci akumulatora IV-9 ZADANIE Odczyt informacji z enkodera IV-10 Rónica pomidzy blokiem funkcyjnym - FB a funkcj - FC IV-11 Rozkazy skoku IV-12 Skoki warunkowe IV-13 Skoki zalene od bitów kodu warunkowego CC0 i CC1 IV-14 Skok do listy - rozkaz JL IV-15 Kontrola ptli programowej - rozkaz LOOP IV-16 Adresowanie absolutne a porednie - rónice IV-17 Wskaniki IV-18 Wykorzystanie wskanika 16-bitowego IV-19 Wykorzystanie wskanika 32-bitowego IV-20 Wykorzystanie specjalnych formatów wskaników IV-21 Rejestry adresowe IV-22 Operacje wykonywane na rejestrach adresowych IV-23 Wykorzystanie rejestrów adresowych IV-24 Wskanik na obszar typ ANY IV-25 Tworzenie bloków danych IV-26 Edycja bloku danych IV-27 Tworzenie bloku danych w programie IV-28 Inicjalizacja obszaru pamici IV-29 Rozkazy zwizane z blokami danych IV-30 Adresowanie elementów zapisanych w bloku danych IV-31 Kopiowanie zawartoci obszarów pamici IV-32 Odczyt bloku danych z pamici MMC IV-33 Typy zmiennych definiowane przez uytkownika - UDT IV-34 ZADANIE Archiwizacja pomiarów napicia IV-35 ZADANIE Sortowanie pomiarów 0-2

3 V Archiwizacja projektu (wersja 0807) Kurs Diagnostyka Zaawansowana S7 Dzie 2 V-3 Przegldanie zawartoci pamici CPU (projektu w trybie Online) V-4 Odczytanie projektu z CPU V-5 Konfiguracja programu wykorzystywanego do archiwizacji V-6 Archiwizacja projektu na dysku V-7 Odzyskiwanie zarchiwizowanego na dysku projektu V-8 Porównywanie projektu zapisanego w sterowniku i programatorze V-9 Koncepcja wykorzystania pamici w CPU S7 31x starszej generacji V-10 Koncepcja wykorzystania pamici w CPU wyposaonych w kart MMC V-11 Koncepcja wykorzystania pamici w sterowniku S7 400 i S7 318 V-12 Obsługa karty pamici z poziomu STEP 7 V-13 Archiwizacja projektu na karcie pamici V-14 Odczyt projektu zarchiwizowanego na karcie pamici V-15 VI Uruchamianie programu sterowania (wersja 0807) VI-3 Procedura uruchamiania programu sterowania VI-4 Reakcja CPU na błdy w programie sterowania VI-5 Narzdzia przydatne do lokalizacji/analizy błdów VI-6 Analiza LED na panelu CPU VI-7 Sygnalizacja błdów na panelu CPU S7-300 VI-8 Sygnalizacja błdów na panelu CPU S7-400 VI-9 VII Narzdzia diagnostyczne dostpne w STEP 7 (wersja 0809) VII-3 VII-4 VII-5 VII-6 VII-7 VII-8 VII-9 VII-10 VII-11 VII-12 VII-13 VII-14 VII-15 VII-16 VII-17 VII-18 VII-19 VII-20 VII-21 VII-22 VII-23 VII-24 VII-25 VII-26 Przepływ informacji diagnostycznych Wywołanie funkcji Module Information dla CPU Informacja o stanie modułu - zakładka General Informacja o stanie modułu - zakładka Diagnostic Buffer Informacja o stanie modułu - zakładka Stacks Stos zmiennych lokalnych Wykorzystanie B Stack i L Stack przez CPU Stos przerwa Stos zmiennych lokalnych przykład zawartoci Informacja o stanie modułu - zakładka Memory Wewntrzna pami w sterownikach SIMATIC S7-300/400 Informacja o stanie modułu - zakładka Scan Cycle Time Informacja o stanie modułu - zakładka Time System Zmiana czasu systemowego w PLC Informacja o stanie modułu - zakładka Performance Data Informacja o blokach programowych realizowanych przez CPU Informacja o stanie modułu - zakładka Communication Diagnostyka stacji Stacja sprztowa w trybie Online - Diagnostyka sprztu Diagnoza modułu Ikony symbolizujce status modułu Informacje diagnostyczne dostpne dla modułów CPU Informacje diagnostyczne dostpne dla pozostałych modułów 0-3

4 VIII Informacje o projekcie aplikacja Reference Data (wersja 0807) VIII-3 VIII-4 VIII-5 VIII-6 VIII-7 VIII-8 VIII-9 VIII-10 VIII-11 VIII-12 VIII-13 Przeznaczenie aplikacji Reference Data Uruchomienie funkcji Reference Data Funkcje dokumentacyjne - Struktura powiza Filtrowanie wywietlanej informacji Zajto obszarów pamici Struktura programu Adresy bez symboli Niewykorzystywane zmienne symboliczne ledzenie wykorzystania zmiennej przy pomocy edytora ZADANIE Diagnostyka błdy Dzie 3 IX Krokowa realizacja programu (wersja 0809) IX-3 IX-4 IX-5 IX-6 IX-7 IX-8 Wymagania Tryb wstrzymania (HOLD) CPU Funkcje edytora przydatne do krokowej realizacji programu Kolejne etapy krokowej realizacji programu Krokowa analiza programu X Uruchamianie programów strukturalnych (wersja 0807) X-3 Rónice pomidzy programowaniem liniowym a strukturalnym X-4 Bloki dostpne w STEP 7 X-5 Przykład programu strukturalnego i jego realizacja X-6 Sterowanie realizacj zada zapisanych w bloku programowym X-7 Sterowanie realizacj bloku programowego X-8 Zakoczenie realizacji bloków programowych w zapisie STL X-9 Przykład programu strukturalnego X-10 Kolejno uruchamiania złoonego programu X-11 Wyzwalanie monitora X-12 ZADANIE Wyzwalanie monitora X-13 XI Forsowanie zmiennych (wersja 0807) XI-3 XI-4 XI-5 XI-6 XI-7 XI-8 XI-9 Rónice pomidzy modyfikowaniem a forsowaniem Wane informacje Wywietlenie informacji o forsowanych zmiennych Edycja tablicy Force Values Uaktywnienie funkcji forsowania Wyłczenie forsowania XII Wykorzystanie przerwa w programie sterowania (wersja 0807) XII-3 Podstawowe informacje o przerwaniach XII-4 Przerwania czasu rzeczywistego OB XII-5 Parametryzacja CPU - zakładka Time-of-Day Interrupts XII-6 Parametry bloków OB XII-7 Przerwania czasu rzeczywistego - działanie XII-8 Programowa parametryzacja przerwa OB XII-9 Programowe wyzwolenie przerwa OB XII-10 Programowa dezaktywacja przerwa OB XII-11 Programowe sprawdzanie statusu przerwa czasu rzeczywistego XII-12 Przerwania opónione w czasie OB XII-13 Przerwania opónione w czasie - działanie XII-14 Parametry bloków OB XII-15 Programowa parametryzacja przerwa OB

5 XII-16 Programowa dezaktywacja przerwa OB XII-17 Programowe sprawdzanie statusu przerwa OB XII-18 ZADANIE Przejcie dla pieszych XII-19 Przerwania cykliczne OB XII-20 Parametryzacja CPU - zakładka Cyclic Interrupt XII-21 Parametry bloków OB XII-22 Przerwania sprztowe OB XII-23 Przykład parametryzacji przerwa sprztowych XII-24 Parametry bloków OB XII-25 ZADANIE Rejestracja przerwa sprztowych XII-26 XIII Tryby pracy CPU (wersja 0807) XIII-3 XIII-4 XIII-5 XIII-6 XIII-7 Dzie 4 Tryby pracy CPU i przejcia pomidzy nimi Rozruch - rodzaje oraz wykonywane przez CPU funkcje Parametryzacja CPU - zakładka Startup Funkcje wykonywane w trakcie rozruchu XIV Wykorzystanie bloków OB reakcji na błdy w programie sterowania (wersja 0807) XIV-3 Reakcja CPU na błdy XIV-4 Rodzaje błdów i bloki odpowiedzialne za ich obsług XIV-5 Błd czasu - OB 80 XIV-6 Błd zasilania - OB 81 XIV-7 Przerwanie diagnostyczne - OB 82 XIV-8 Wyjcie/wstawienie modułu - OB 83 XIV-9 Błd CPU - OB 84 XIV-10 Błd klasy priorytetowej - OB 85 XIV-11 Błd konfiguracji rozszerzajcej - Blok OB 86 XIV-12 Błd komunikacyjny - OB 87 XIV-13 Błd przetwarzania bloków obsługi przerwa - OB 88 XIV-14 Błd programowania - Blok OB 121 XIV-15 Błd dostpu do obszaru wej/wyj - Blok OB 122 XIV-16 Funkcje systemowe zwizane z obsług błdów XIV-17 Maskowanie wybranych błdów synchronicznych XIV-18 Filtr błdów programowych XIV-19 Filtr błdów dostpu XIV-20 Odblokowanie maskowanych błdów synchronicznych XIV-21 Odczyt rejestru błdów XIV-22 Dezaktywacja nowych przerwa i błdów asynchronicznych XIV-23 Odblokowanie nowych przerwa i błdów asynchronicznych XIV-24 Blokowanie przerwa o wyszym priorytecie XIV

6 Dzie 5 XV Programowa diagnostyka modułów sygnałowych (wersja 0807) XV-3 Odczyt zdefiniowanych parametrów dla modułu SM XV-4 Odczyt zdefiniowanych parametrów dla modułu SM XV-5 Zapis parametrów do modułów SM XV-6 Parametry statyczne i dynamiczne diagnostyka modułów DI/DO XV-7 Parametry statyczne i dynamiczne diagnostyka modułów AI/AO XV-8 Informacje zapisywane do AI S7-300 XV-9 Wybrane kody danych zapisywanych do modułu AI S7-300 XV-10 Zapis rekordu danych do modułu XV-11 ZADANIE Modyfikacja parametru modułu AI XV-12 Odczyt danych diagnostycznych modułów SM XV-13 Odczyt rekordu danych z modułu XV-14 Diagnostyka modułu AI S7-300 XV-15 Dane diagnostyczne DS0 XV-16 Dane diagnostyczne DS1 XV-17 Bajty diagnostyczne modułów DI/DO/AI/AO XV-18 ZADANIE Programowa diagnostyka modułu AI XV-19 XVI Adaptacja projektu do nowej konfiguracji sprztowej (wersja 0807) XVI-3 ZADANIE Adaptacja projektu XVI-4 Wykorzystanie funkcji Rewire Dodatek A. Skrócona lista instrukcji dla sterowników SIMATIC S7 300/400 wersja: