Zautomatyzowany system dystrybucji krajanki tytoniowej

Transkrypt

1 SIMATIC SAFETY w Przemyle Tytoniowym Firma ITM Poland Sp.z.o.o. naley do wiatowej czołówki producentów maszyn dla przemysłu tytoniowego. Firma posiada równie własny dział zajmujcy si projektowaniem, programowaniem i wdroeniami systemów sterowania. Odbiorcami maszyn i systemów automatyki projektowanych i wytwarzanych w ITM Poland Sp.z.o.o. s znane wiatowe koncerny takie jak Phillip Morris International, BAT, JTI, Imperial Tobacco i Altadis. ITM Poland Sp.z.o.o. jest te od kilku lat firm partnersk Siemens w brany tytoniowej. Zautomatyzowany system dystrybucji krajanki tytoniowej Opisany system został zaprojektowany, wykonany i wdroony na podstawie wymaga jakie rynek stawia dzi przed producentami w przemyle spoywczym a do takich naley przemysł tytoniowy. S to: - automatyzacja produkcji i minimalizacja tzw. czynnika ludzkiego - cigła kontrola jakoci produktu - zapewnienie cigłoci produkcji - zapewnienie elastycznoci produkcji (szybka reakcja na biece potrzeby rynku) - zapewnieniem bezpieczestwa dla obsługi Zadaniem systemu jest dostarczanie maszynom papierosowym w sposób cigły danej krajanki tytoniowej o ustabilizowanym przepływie. Krajanka tytoniowa jest pobierana z zakładowego magazynu. Opisywany system dystrybucji krajanki tytoniowej składa si z nastpujcych maszyn: robota, pobierajcego pudła z krajanka tytoniow z magazynu i wysypujcego krajank do wybranego zasobnika czterech zasobników zasilajcych w krajank maszyny papierosowe, które jednoczenie stabilizuj jej przepływ (kada z czterech maszyn zasobników, obsługuje do trzech maszyn papierosowych) urzdze pomocniczych takich jak przenoniki tamowe i rolkowe, winda

2 Schemat systemu dystrybucji krajanki tytoniowej z uwzgldnieniem elementów bezpieczestwa. Wprowadzanie pudeł z krajank tytoniow do zasobników poprzez jeden z czterech punktów poborowych (kolejkowanie) Kurtyny wietlne Maty Dystrybucja pudła z krajank tytoniow za pomoc robota do wybranego zasobnika Czujniki pozycji robota Buforowanie krajanki tytoniowej w zasobniku i stabilizacja przepływu tytoniu Czujniki osłon zamontowane na zasobnikach Dystrybucja krajanki tytoniowej z zasobnika do kilku maszyn papierosowych Grzybki stopu awaryjnego zamontowane w strategicznych miejscach systemu

3 Opis działania systemu. Na podstawie dziennego planu produkcji (zewntrzny zakładowy system MES) maszyny papierosowe wysyłaj danie dotyczce rodzaju krajanki tytoniowej do systemu dystrybucji krajanki tytoniowej. W oparciu o informacje z systemu magazynowego, system nadrzdny - aplikacja WinCC, przesyła numer rzdu w magazynie zakładowym gdzie znajduje si potrzebny do produkcji rodzaj krajanki. Numer ten zostaje wywietlony na wywietlaczu przyporzdkowanym zasobnikowi, który dostarcza tyto do maszyny papierosowej wystawiajcej danie. Bazujc na wywietlonym numerze, operator wózka widłowego pobiera z magazynu i wstawia wskazane pudło z krajank na stanowisko (punkt poborowy) z którego zostanie ono potem pobrane przez robota a jego zawarto wysypana do odpowiedniego zasobnika. Kade pudło jest wyposaone w chip (MOBY E) w którym zapisywane s informacje o rodzaju krajanki tytoniowej, jej wadze, wilgotnoci i dacie produkcji. Robot odbierajc pudło kadorazowo sprawdza za pomoc czytnika MOBY E czy zawiera ono właciw krajank. W przypadku negatywnej weryfikacji system generuje alarm i nie pozwala na uycie pudła a samo pudło jest odstawiane do kontroli. Pozytywna weryfikacja zawartoci pudła pozwala na jego dalsz obsług przez system. Poniewa miejsce, na które wstawiane jest pudło znajduje si w strefie niebezpiecznej dostp do strefy monitoruj kurtyny bezpieczestwa, które na czas wstawiania pudła s dezaktywowane (funkcja muting). Ponowna aktywacja odbywa si zdalnie (drog radiow) za pomoc przycisku umieszczonego na wózku widłowym poprzez operatora. Bez aktywacji kurtyn bezpieczestwa dalsza obsługa nie jest moliwa. Za kurtynami znajduj si maty bezpieczestwa, których zadaniem jest monitorowanie strefy niebezpiecznej i uniemoliwienie startu systemu w przypadku gdyby kto pozostał w strefie niebezpiecznej pracy robota po aktywowaniu kurtyn. Jeden robot obsługuje wszystkie cztery zasobniki, jego pozycja i pozwolenie na wyładunek krajanki tytoniowej do zasobnika s monitorowane przez indukcyjne i magnetyczne czujniki bezpieczestwa. Oprónione pudła zwracane s do systemu przez robota poprzez ich odstawienie na wysoko umieszczony przenonik rolkowy. Ze wzgldu na wysoko na której si znajduje, niemoliwym jest odebranie z niego pustego pudła przez wózek widłowy. Dlatego przenonik ten wyposaono w funkcj opuszczania do podanego poziomu (winda). Strefa pod opuszczanym przenonikiem naley do niebezpiecznych i jest monitorowana poprzez skaner bezpieczestwa.

4 System bezpieczestwa całego systemu zintegrowany jest te z innymi istniejcymi w zakładzie systemami bezpieczestwa gdzie na zasadzie wzajemnych powiza kady z systemów wpływa na prac drugiego zezwalajc na start bd zatrzymujc działanie. Do sterowania całym systemem wykorzystano system Simatic z CPU 317F-2 PN/DP, który poza standardowymi modułami we/wy, posiada take moduły w wersji Failsafe: - 3 karty wej cyfrowych DI24xDC24V - 1 karta wyj cyfrowych DO10xDC24V/2A Poprzez we/wy Failsafe system kontroluje dostp do maszyny. Sygnały wejciowe pochodz od nastpujcych komponentów bezpieczestwa: kurtyn, czujników indukcyjnych (SICK) mat (ASO) magnetycznych czujników bezpieczestwa (Schmersal) grzybków stopu awaryjnego Poza monitorowaniem funkcji bezpieczestwa system obsługuje wiele innych urzdze (równie po sieci Profibus DP): stacje rozproszone ET200S przemienniki czstotliwoci Siemens MM440 optyczne liniały pomiarowe (Profibus DP) wywietlacze segmentowe (Profibus DP) system MOBY E dalmierze laserowe

5 Konfiguracja zautomatyzowanego systemu dystrybucji krajanki tytoniowej Nadzór i wizualizacj całego systemu zapewnia komputer klasy PC z aplikacj WinCC 6.2 połczony ze sterownikiem poprzez sie Ethernet TCP/IP. Aplikacja WinCC współpracuje równie z systemem nadrzdnym MES.

6 Poniej kilka przykładowych ekranów aplikacji WinCC. Slawomir Jaworski International Tobacco Machinery Poland Sp.z.o.o. Tel Website: