Mitsubishi Electric Profil Korporacji
Mitsubishi na świecie www.mitsubishi.com Mitsubishi to jedna z największych globalnych korporacji zrzeszająca ponad 200 firm członkowskich Obszar działania to min. bankowość, handel, przemysł Roczny obrót na poziomie 250 miliardów
Mitsubishi na świece
Mitsubishi Electric global.mitsubishielectric.com Wiodący na świecie producent z branŝy elektroniki oraz energetyki Rok powstania 1921 Obecna w 120 krajach 100,000 pracowników 25 miliardów obrotu
Robot /// MELFA /// Robot /// MELFA /// Robot /// MELFA /// Robot /// MELFA /// Robot /// MELFA /// Produkty przyjazne środowisku Program rozwoju produktów przyjaznych środowisku Program zarządzania odpadami zgodny z europejską normą (IPPC) Produkcja zgodna z ISO 14000 Wprowadzenie dyrektyw WEEE
Mitsubishi Electric w Europie europe.mitsubishielectric.com Ponad 25 lat obecności na rynku europejskim 7 oddziałów, dystrybutorzy oraz biura lokalne 1,500 pracowników 1.6 miliarda obrotu
Factory Automation www.mitsubishi-automation.com Wsparcie lokalne Sieć 50 partnerów mitsubishi Więcej informacji na www.mitsubishi-automation~.de.es.fr.ie.it CZ.com.HU.PL.RU TR.com.co.UK
Od ręki, kiedy tylko potrzebujesz 4 główne regionalne centra dystrybucji Ponad 50 magazynów lokalnych Zarządzanie stanami magazynowymi w systemie SAP Szybki dostęp do informacji Regional Distribution Centres Partners
Zawsze aktualne informacje na stronie www.mitsubishi-automation.pl Nowości Informacje o produktach Katalogi, podręczniki itp Dodatkowo dla uŝytkowników MyMitsubishi: Pliki CAD, EPlan, GSD, EDS Certyfikaty Podręczniki szybkiego uruchomienia Narzędzia Email newsletter... Oraz wiele innych
Oferta produktów FA Oprogramowanie HMI PLC Falowniki Sterowniki ruchu Serwonapędy Aparatura łączeniowa NN Roboty CNC EDM Maszyny do cięcia laserem
Udział w globalnym rynku PLC Sprzedanych jednostek Others 36.4% Omron 11.6% 15.9% 6.6% Siemens 29.5% Rockwell Mitsubishi Source: ARC 2004
Udział w globalnym rynku Japonia Chiny Korea Taiwan Globalnie PLC HMI 56%(1 st ) 37%(2 nd ) D 7% G 19% Others 18% Mitsubishi 56% Tot al 78 2 Others T 7% G 7% Mitsubishi 37% 10% Total 204 26%(1 st ) 23%(2 nd ) 44%(1 st ) 29%(2 nd ) 36%(1 st ) 22%(2 nd ) Mitsubishi 49% 17% 11% O 39% INV 40%(1 st ) Others B 3% A 6% 8% D 20% Total 386 E 23% Mitsubishi 40% 16%(2 nd ) 13%(2 nd ) 10%(2 nd ) 11% SV 32%(1 nd ) 22%(2 nd ) 23%(1 st ) 34%(1 st ) 12% M 11% C 16% Others 9% Mitsubishi 32% Tot al 766 E 32%
Mitsubishi Motors MAN Honda Saab KUKA NedCar Delphi Toyota Chevrolet Hyundai Hella Siemens VDO Volvo Nissan Referencje z branŝy motoryzacyjnej All brand names and trademarks are the property of the respective companies
Roboty przemysłowe MELFA Wyjątkowe wykonanie i osiągi
Co moŝemy zaoferować? Szeroki wybór robotów 6-osiowych, SCARA oraz robotów precyzyjnych w zakresie od 1kg-12kg RóŜnorodne pakiety oprogramowania do programowania i symulacji robotów Dostawa robotów z magazynu lokalnego i głównego w ciągu 14 dni Serwis i wsparcie techniczne Seminaria i szkolenia
Nowe produkty roku 2009/10 SD-kontroler SQ-kontroler
Mocne strony Kontrola dodatkowych osi serwo: Wszystkie nowe kontrolery wyposażone są w złą łącze optyczne do komunikowania się z napędami MR- J3 Mitsubishi. Umożliwia to podpięcie do 8 dodatkowych osi, w tym 2 mogą być interpolowane z ramieniem robota. MR-J3S-**B 1 2 SSCNET III Cabel 8 Przykład: Robot zainstalowany na stole XY
Mocne strony Łatwe połą łączeni z kamerą Prawie każdy system wizyjny system do śledzenia, kontroli jakości, pozycjonowania może być podłą łączony przez port Ethernet, USB, lub RS-232. Przygotowane specjalne funkcję pozwalają na zredukować czas i koszty kablowania i programowania. Nawet do 3 robotz można podłą łączyć do 1 systemu COGNEX lub nawet do 7 systemów wizyjnych COGNEX do jednego kontrolera robota.
Mocne strony Śledzenie transporterów Encoder Zintegrowane szybkie wejście enkoderowe umożliwia podłą łączenie 2 enkoderów. Zastosowanie eknoderów pozwala śledzić transportery o różnych prędkościach i kierunkach. Pobieranie lub operacje na produktach w ruchu skracają czas produkcji. Przykład: Przekładanie, manipulowanie, sortowanie
Interfejsy w kontrolerze SD Zintegrowane - 32 wejścia i 32 wyjścia - Zdalne I/O-Interface do 224 I/O - ETHERNET TCP/IP 10BASE-T / 100BASE-T (Master i Slave) - USB 2.0 - RS232-2 x wejście enkoderowe - Interfejs dodatkowych osi do 8 napędów - Wejście barier / osłon (redundantne) - Wejście Emergency Off-Inputs (redundante)
Mocne strony Poprawienie wydajności kontrolera Redukcja czasu przetwarzania 10 JOVRD 100 20 MOV P100 30 M1=M_INB(10) 40 IF M1=1 THEN GOTO 1000 50 IF M1=2 THEN GOTO 2000 60 IF M1=3 THEN GOTO 3000 70 MOV P999 80 ERROR 9000 90 END 1000 PL=P1*POFF*PSHIFT 1010 PUP=PL 1020 PUP.Z=PUP.Z+MZ 1030 MOV PUP : : Przykładowy program Nowy produkt Obecny produkt Nowy kontroler Obecny kontroler Krótki czas Długi czas ½ czasu 10 20 30 40 50 60 70 80 90 1000 1010 1020 1030 10 20 30 40 50 60 70 80 90 1000 1010 1020 1030 Czas przetwarzania programu Skrócony jest czas obliczeń, a nie ruchów ramienia robota Feature Cecha Benefit of customer Korzyść dla klienta - High performance robot controller - Duża szybkość obliczeniowa kontrolera robota - Short tact time on the same program - Skrócony czas cylku dla tego samego programu
Programatory
Kontroler robota zaimplementowany w Full integration of controller and data communications functions on a single, scalable hardware platform!
Kontroler robota na
1 0 9 9 9 1 1 0 0 7 8 2 3 7 8 2 2 3 4 7 8 6 6 5 6 0 0 0 5 5 5 Robot /// MELFA /// Robot /// MELFA /// Robot /// MELFA /// Robot /// MELFA /// Robot /// MELFA /// iq- System kontrolerów robotów Robot CPU MELSEC Q61P-A1 PULL MITSUBISHI Q01CPU POWER RUN ERR. PULL RS-232 QJ71LP21 Q173CPU RUN MNG T PASS MODE D. LI NK SD RD RUN ERR. L. ERR. ERR. USER BAT. STATI ON BOOT NO 10 IN PULL 3 4 5 FRONT 1 SSCNET 4 5 USB MODE OUT RS-232 QJ71LP21 CN2 CN1 Q173CPU QJ71E71-100 QJ61BT11 RUN ERR. RUN INIT. COM.ERRMST OPEN SD. 100M RD SD ERR. PULL MODE RUN ERR. USER BAT. BOOT FRONT SSCNET USB RS-232 CN2 CN1 10BASE-T/100BASE-TX QJ71E71-100 STATION NO 10 1 9 9 MODE 1 9 1 1 8 8 8 L RUN S MST RD L ERR. 2 2 2 7 7 7 3 3 3 2 4 6 4 6 4 6 4 6 1 3 5 7 QGOT-1000 RUN CF CARD CH2 SD/ RD for MONITOR MODE ERR. USER RV-xSQ DU2 DU3
Robot /// MELFA /// Robot /// MELFA /// Robot /// MELFA /// Robot /// MELFA /// Robot /// MELFA /// Ciągła i nieprzerwana wymiana danych Konkurencja: Wymiana danych poprzez sieć: Dodatkowe programowanie Standardowe osiągi Źródło błędów iq Wewnętrzna wymiana danych: Bardzo duża szybkość Konfiguracja zamiast programowania Minimalizacja błędów
Zintegrowany system iq Q172DNCPU Q172DNCPU Q172DNCPU-S2 DB MES HMI CNC PLC Robot Motion Ethernet
Motoryzacja BMW AUDI VW Mercedes HELLA Continental DELPHI VALEO EATON SANDEN Medycyna Johnson + Johnson Brown -Aesculap Chifa Kto juŝ kupił / uŝywa naszych robotów? NAGOYA WORKS HIMEJI WORKS KANI WORKS Szkło PHILIPS HOYA lens FUJI CANON OLYMPUS Zymark Elektyczny Panasonic General Electric PHILIPS LEGRAND Chemia BASF Bayer HENKEL Produkty użytku domowego GARDENA Hansgrohe Harro Höfliger GEBERIT IKEA : Edukacja : FESTO Didactic SMC Polskie Uczenie Wyższe
Przykładowe aplikacje Kontrola jakości
Przykładowe aplikacje Tamponowanie, znakowanie
Przykładowe aplikacje Obsługa maszyn CNC
Przykładowe aplikacje Obsługa wtryskarek
Przykładowe aplikacje Obsługa maszyn specjalnych
Przykładowe aplikacje Paletyzacja, sztaplowanie
Przykładowe aplikacje Linie technologiczne
Przykładowe aplikacje Szybki montaŝ powierzchniowy
Przykładowe aplikacje Zaawansowany montaŝ 3D
Przykładowe aplikacje Medycyna
Przykładowe aplikacje Pakowanie, pick & place
Dlaczego rynek robotów wciąŝ rośnie? Koszt zatrudnienia człowiek co rok wzrasta Wzrost kosztów produkcji. MoŜliwości robotów są coraz większe Więcej miejsc w których moŝna je uŝyć. Koszt instalacji robota jest zbliŝony do kosztu człowieka Zwykle nie przekracza ( 1.63 /h). Względy jakości i bezpieczeństwa robot zapewnia powtarzalność i jest odporny na szkodliwe otocznie Elastyczność systemu jest znacznie wyŝsza niŝ przy uŝyciu standardowych manipulatorów. Łatwo moŝna przeprogramować aplikację
Dziękuję za uwagę i zapraszam do współpracy EXPOTENCJALNE MOśLIWOŚCI