Segmenty rynku sterowników

Transkrypt

1 Segmenty rynku sterowników Klasy sterowników Sterowniki mikro Sterowniki małe Sterowniki średnie Sterowniki duŝe Sterowniki bardzo duŝe Sterowniki firmy Siemens Logo! Rodzina S7-200 Rodzina S7-300 Rodzina S7-400 Segmenty rynku sterowników dr inŝ. Stefan Brock 2007/2008 1

2 Segmenty rynku sterowników Rodzina sterowników firmy Allan - Bradley Najmniejszy sterownik Mitsubishi Typy budowy sterowników Bez własnej obudowy - open frame O budowie kompaktowej - kompletne urządzenie, o ograniczonych moŝliwościach rozbudowy O budowie modułowej - elastycznie konfigurowane zestawienie jednostki centralnej i modułów wejścia/wyjścia Pośrednie - zalety kompaktowych i modułowych (SAIA) dr inŝ. Stefan Brock 2007/2008 2

3 Typy budowy sterowników Bez obudowy - Triangle Research Budowa kompaktowa - Mitsubishi FX0 Budowa modułowa - Simatic S7-300 dr inŝ. Stefan Brock 2007/2008 3

4 Struktura sterownika Wejścia dyskretne Wyjścia dyskretne Wejścia analogowe CPU Wyjścia analogowe Wejścia specjalne Pamięć RAM - ROM Wyjścia specjalne Interfejsy komunikacyjne Zasilanie Procesor sterownika CPU - Central Processor Unit - mikroprocesor i układy otoczenia Stosowane procesory - od prostych 8 bitowych (Modicon Micro) aŝ do złoŝonych 32 bitowych (Modicon TSX Quantum) Czasami - układy wieloprocesorowe z procesorami specjalizowanymi. dr inŝ. Stefan Brock 2007/2008 4

5 Pamięć sterownika Pamięć typu ROM (Read Only Memory) - pamięć tylko do zapisu, zachowuje na stałe zawartość. Obecnie najczęściej typu EPROM lub EEPROM Pamięć typu RAM (Random Access Memory) - do zapisu i odczytu. Traci zawartość po wyłączeniu zasilania; moŝna podtrzymywać bateryjnie. Pamięci typu Flash - EEPROM o szybkim kasowaniu i zapisie Pamięć sterownika Funkcje systemu operacyjnego Pamięć podręczna procesora Obraz wejść Obraz wyjść Rejestry i bity wewnętrzne Skompilowany program aplikacji Pamięć systemowa Pamięć uŝytkownika dr inŝ. Stefan Brock 2007/2008 5

6 Zasilacz wbudowany - konstrukcja kompaktowa Zasilacz zewnętrzny dr inŝ. Stefan Brock 2007/2008 6

7 Programatory specjalizowane Zadania: programowanie testowanie uruchamianie Omron znajdowanie błędów dokumentowanie programu przechowywanie programu Oprogramowanie dla komputerów osobistych Oprogramowanie graficzne Wygodna dokumentacja i archiwizacja MoŜliwość pracy w sieci lokalnej MoŜliwe takŝe wykorzystanie w fazie pracy - oprogramowanie HMI (interfejs człowiek - maszyna) oraz SCADA (sterowanie nadrzędne i zbieranie danych) dr inŝ. Stefan Brock 2007/2008 7

8 Wejścia dyskretne sterowników PLC Typu DC Typu AC dr inŝ. Stefan Brock 2007/2008 8

9 Typy czujników podłączanych do wejść PLC Z wyjściem przekaźnikowym Z wyjściem tranzystorowym Z wyjściem prądu przemiennego Inne - wymagana konwersja dr inŝ. Stefan Brock 2007/2008 9

10 Czujniki z wyjściem przekaźnikowym 24 Vdc Power Supply + - normally open push-button sensor V+ V- relay output PLC Input Card 24V DC COM Typu źródło -sourcing physical phenomenon Sensor and Detector V+ Active Line sensor output V+ PNP current flows out when switched on V- V- dr inŝ. Stefan Brock 2007/

11 Typu dren - sinking physical phenomenon Sensor and Detector V+ Active Line sensor output V+ NPN current flows in when switched on V- V- Podłączenie do PLC czujnik PNP (źródło) 00 +V PNP PNP sensor current flow Internal Card Electronics 01 -V +V power supply -V com dr inŝ. Stefan Brock 2007/

12 Podłączenie do PLC czujnik NPN (dren) +V current flow Internal Card Electronics 00 +V NPN -V NPN sensor +V power supply -V 01 PLC Data Bus External Electrical dr inŝ. Stefan Brock 2007/

13 Wykrywanie obecności przedmiotów Czujniki mechaniczne kontaktowe Pojawia się siła pomiędzy czujnikiem a obiektem. Wyłączniki krańcowe najazdowe, zderzeniowe,... Kontraktony dr inŝ. Stefan Brock 2007/

14 Czujniki drogowe krańcówki dr inŝ. Stefan Brock 2007/

15 dr inŝ. Stefan Brock 2007/

16 dr inŝ. Stefan Brock 2007/

17 Czujniki indukcyjne Czujniki indukcyjne - zasada działania dr inŝ. Stefan Brock 2007/

18 Sposób podłączania Konfiguracja 2-, 3- i 4-przewodowa dr inŝ. Stefan Brock 2007/

19 Łączenie czujników Nominalny odległość zadziałania czujnika Wykonanie standardowe do 20 mm Wykonanie specjalne 1 do 65 mm dr inŝ. Stefan Brock 2007/

20 Odległość zadziałania zaleŝy od materiału Obszar zadziałania zaleŝy od wielkości obiektu dr inŝ. Stefan Brock 2007/

21 Strefa histerezy zadziałania czujnika Czujniki z wyjściem analogowym dr inŝ. Stefan Brock 2007/