Research & Development. Zespół R&D

Wielkość: px

Rozpocząć pokaz od strony:

Download "Research & Development. Zespół R&D"

Leszek Paluch
6 lat temu
Przeglądów:

1 Zespół R&D

2 Główne zadania Nowe produkty i technologie Symulacje procesów Dobór technologii Testy Konsultacje Wsparcie techniczne

3 Zespół R&D Piotr Marszałek Technolog procesów wytwarzania Paweł Przybyszewski Inżynier rozwoju technologii Krystian Sobczyk Kierownik działu R&D Marcin Nowak Inżynier rozwoju technologii Krzysztof Słodkowski Inżynier spawalnictwa

4 Cela spawalnicza Robot przemysłowy Pozycjonery z oprzyrządowaniem technologicznym Laser (cięcie i spawanie) Plazma (cięcie i spawanie) TIG MIG/MAG

5 Roboty przemysłowe

6 Roboty przemysłowe Roboty przemysłowe to roboty wykorzystywane przy szeroko pojętych zadaniach przemysłowych. Manipulacyjny robot przemysłowy jest automatycznie sterowaną, programowaną, wielozadaniową maszyną manipulacyjną o wielu stopniach swobody, posiadającą własności manipulacyjne lub lokomocyjne, stacjonarną lub mobilną, dla ważnych zastosowań przemysłowych (definicja wg normy ISO ITR 8373). Robot kartezjański (PPP) Robot SCARA (OOP) Robot przegubowy (OOO)

7 Roboty przemysłowe gdzie są wykorzystywane? Obsługa maszyn Paletyzacja Spawanie Obróbka Nanoszenie klejów i uszczelnień Lakierowanie

8 Zalety Roboty spawalnicze Dokładność i powtarzalność Elastyczność Jakość Minimalizacja kosztów pracy Zwiększenie wydajności

9 Czy robot Jest w stanie zastąpić spawacza?

10 Spawacz Robot przemysłowy

11 Oprzyrządowanie Technologiczne

12 Pozycjonery I - osiowe Udźwig do kg Udźwig do kg

13 Pozycjonery II - osiowe Udźwig do 400 kg Udźwig do kg

14 Pozycjonery III - osiowe Udźwig do 400 kg Udźwig do 1000 kg Udźwig do 750 kg Udźwig do 1000 kg Udźwig do 2000 kg

płyt przejściowych 18 wielkości do optymalnego wyboru i szerokiego zakresu zastosowań Samouszczelniające się połączenia do

15 System automatycznej wymiany narzędzia Szeroki wachlarz modułów elektrycznych, pneumatycznych i hydraulicznych dla uniwersalnego przenoszenia energii i mediów Ułatwiony montaż do większości rodzajów robotów bez potrzeby stosowania dodatkowych płyt przejściowych 18 wielkości do optymalnego wyboru i szerokiego zakresu zastosowań Samouszczelniające się połączenia do transmisji gazów i płynów Opatentowany mechanizm blokady awaryjnej dla bezpiecznego połączenia między modułem szybkiego przełączania i adapterem

Moduł elektryczny strony robota 4. Blokada mechaniczna 5.

16 System automatycznej wymiany narzędzia 1. Płyta mocująca 2. Moduł szybkiej zmiany strony robota 3. Moduł elektryczny strony robota 4. Blokada mechaniczna 5. Pierścień blokujący 6. Moduł szybkiej zmiany strony narzędzia 7. Moduł elektryczny strony narzędzia

17 Stoły montażowe Otworowany Z otworami gwintowany Rowek typu T układ krzyżowy Rowek typu T Magnetyczny

18 Uchwyty samocentrujące 2 - Szczękowy 3 - Szczękowy 4 - Szczękowy 6 - Szczękowy Magnetyczny Tulejowy o zacisku pneumatyczny/hydrauliczny Tulejowy o zacisku mechaniczny

19 Oprzyrządowanie manualne - uniwersalne

20 Oprzyrządowanie dedykowane - manualne

21 Oprzyrządowanie dedykowane - automatyczne

22 Technologie Spawalnicze

23 Technologie spawalnicze metody spawania łukowego TIG (Tungsten Inert Gas) PAW (Plasma Arc Welding)

24 Technologie spawalnicze metody spawania łukowego MIG/MAG (Metal Inert/Active Gas)

25 Osprzęt spawalniczy Podajniki drutu stacjonarne Stacje wymiany elektrody Podajniki typu Push-Pull w uchwycie Stacje wymiany końcówki prądowej Stacje czyszczące Stacje wymiany dyszy gazowej Stacje ucinania drutu

26 Osprzęt spawalniczy / Podajniki drutu Podajnik drutu Uchwyt Push-Pull

27 System automatycznej wymiany elektrody AEC

28 Stacje obsługi palników Stacja obcinania drutu Stacja czyszcząca dyszę palnika GMAW

29 Stacje wymiany osprzętu MIG/MAG Stacje wymiany dyszy gazowej Stacje wymiany końcówki prądowej

30 Systemy wizyjne W robotyce

31 Geneza Zadania systemów wizyjnych w przemyśle: Jakość Niezawodność i ciągłość Wydajność

32 Zastosowania Kontrola jakości montażu Kontrola geometrii Kontrola powierzchni Systemy nadzorowania produkcji Pozycjonowanie robotów

33 Zastosowania Kontrola jakości montażu Kontrola geometrii Kontrola powierzchni Systemy nadzorowania produkcji Pozycjonowanie robotów

34 Zastosowania Kontrola jakości montażu Kontrola geometrii Kontrola powierzchni Systemy nadzorowania produkcji Pozycjonowanie robotów

35 Zastosowania Kontrola jakości montażu Kontrola geometrii Kontrola powierzchni Systemy nadzorowania produkcji Pozycjonowanie robotów

36 Zastosowania Kontrola jakości montażu Kontrola geometrii Kontrola powierzchni Systemy nadzorowania produkcji Pozycjonowanie robotów

37 Zastosowania Kontrola jakości montażu Kontrola geometrii Kontrola powierzchni Systemy nadzorowania produkcji Pozycjonowanie robotów

38 Przegląd rozwiązań Systemy wizyjne 2d Triangulacyjne systemy pomiarowe Systemy wizyjne 3d Stereoskopowe Skanery światła białego Fotogrametria

39 Przegląd rozwiązań Systemy wizyjne 2d Triangulacyjne systemy pomiarowe Systemy wizyjne 3d Stereoskopowe Skanery światła białego Fotogrametria

40 Przegląd rozwiązań Systemy wizyjne 2d Triangulacyjne systemy pomiarowe Systemy wizyjne 3d Stereoskopowe Skanery światła białego Fotogrametria

41 Przegląd rozwiązań Systemy wizyjne 2d Triangulacyjne systemy pomiarowe Systemy wizyjne 3d Stereoskopowe Skanery światła białego Fotogrametria

42 Przegląd rozwiązań Systemy wizyjne 2d Triangulacyjne systemy pomiarowe Systemy wizyjne 3d Stereoskopowe Skanery światła białego Fotogrametria

43 Przegląd rozwiązań Systemy wizyjne 2d Triangulacyjne systemy pomiarowe Systemy wizyjne 3d Stereoskopowe Skanery światła białego Fotogrametria

44 Przegląd rozwiązań Systemy wizyjne 2d Triangulacyjne systemy pomiarowe Systemy wizyjne 3d Stereoskopowe Skanery światła białego Fotogrametria

45 Rozwój systemów wizyjnych I generacja - Systemy kontroli poprawności przebiegu procesu 100% zgodność produktu końcowego Wyższa niezawodność i odporność na błędy

46 Rozwój systemów wizyjnych II generacja - Układy aktywnie kontrolujące proces Systemy śledzenia spoiny Adaptacyjny dobór parametrów spawania

47 Rozwój systemów wizyjnych III generacja Układy samoprogramujące Automatyczne generowania trajektorii robota w oparciu o pomiar oraz zaawansowane algorytmy w celu maksymalizacji wydajności procesu i minimalizacji odpadu.

48 Rozwój systemów wizyjnych III generacja Układy samoprogramujące Układy typu bin picker Stanowiska czyszczenia laserowego Przetwórstwo mięsa

49 Rozwój systemów wizyjnych III generacja Układy samoprogramujące Układy typu bin picker Stanowiska czyszczenia laserowego Przetwórstwo mięsa

50 Rozwój systemów wizyjnych III generacja Układy samoprogramujące Układy typu bin picker Stanowiska czyszczenia laserowego Przetwórstwo mięsa

51 DZIĘKUJEMY ZA UWAGĘ RMA Sp. z o.o. ul. Chwaszczyńska 133 A Gdynia, Polska rma@myrma.eu

Podobne dokumenty

Informacje o firmie. Ponad 10 lat doświadczenia. Zespół inżynierów i specjalistów liczący ponad 40 osób. Własne laboratorium spawalnicze

Informacje o firmie. Ponad 10 lat doświadczenia. Zespół inżynierów i specjalistów liczący ponad 40 osób. Własne laboratorium spawalnicze Informacje o firmie Ponad 10 lat doświadczenia Zespół inżynierów i specjalistów liczący ponad 40 osób Własne laboratorium spawalnicze Profesjonalny zespół R&D Współpraca z liderami rynku Bogate portfolio