Zadanie II Opis przedmiotu zamówienia Warunki techniczne na wykonanie naziemnego skanowania laserowego wnętrz 2 piętra Zamku w Łańcucie oraz na tej podstawie dokumentacji inwentaryzacyjnej 1. Przedmiot zamówienia 1.1. Przedmiotem zamówienia jest wykonanie dokumentacji pomiarowej naziemnym skanerem laserowym (TLS) 73 pomieszczeń zamku w Łańcucie, wykonanie dokumentacji inwentaryzacyjnej w postaci rzutów pomieszczeń, ortoobrazów w intensywności odbicia oraz rysunków wektorowych ścian i sufitów opracowywanych pomieszczeń, a także wykonanie dokumentacji fotograficznej w celu późniejszego wytworzenia ortoobrazów RGB 14 pomieszczeń i wytworzenie ortoobrazów ścian oraz sufitów 2 pomieszczeń. Opracowywana dokumentacja przetworzona obejmuje rzuty pomieszczeń, ortoobrazy w intensywności, rysunki wektorowe i numeryczny model powierzchni obiektu ścian i sufitów 73 pomieszczeń oraz ortoobrazy RGB 2 wybranych pomieszczeń. W niektórych miejscach, ze względu na trudną dostępność, konieczne może okazać się uzupełnienie pomiarów naziemnym skanerem laserowym o chmury punktów generowane na podstawie zdjęć. 1.2. Właścicielem obiektu podlegającego inwentaryzacji jest Muzeum Zamek w Łańcucie (Adres: ul. Zamkowa1, 37-100 Łańcut). Opracowywany obiekt znajduje się w miejscowości Łańcut przy ulicy Zamkowej 1 (woj. podkarpackie, powiat łańcucki, gmina Łańcut), na działce ewidencyjnej o numerze 3864/3, obręb ewidencyjny 181001_1.0001. 1.3. Realizacja przedmiotu zamówienia podzielona jest na 2 etapy: Etap I prace pomiarowe wykonywane na terenie Muzeum - Zamek w Łańcucie oraz analiza jakościowa i przekazanie źródłowych danych pomiarowych Etap II przetworzenie, opracowanie i analiza jakościowa produktów oraz przekazanie wynikowej dokumentacji inwentaryzacyjnej 2. Wymogi techniczne 2.1. Do realizacji pomiaru wykorzystany powinien być fazowy naziemny skaner laserowy (TLS) o następujących parametrach: minimalna odległość skanowania 50 cm rozbieżność wiązki lasera nie większa niż 0,25 mrad
błąd pomiaru dla odległości 10 m nie gorszy niż: dla odbicia 100% (biały) 0,4 mm rms, dla odbicia 20% (ciemny szary) 0,7 mm rms, dla odbicia 10% (czarny) 1,2 mm rms rozdzielczość skanowania przy odległości 10 m nie gorsza niż 2 mm 2.2. Do wykonania zdjęć cyfrowych w celu wygenerowania ortoobrazów oraz w celu uzupełnienia braków w chmurze punktów powinien być wykorzystany aparat cyfrowy o następujących parametrach: rozdzielczość matrycy nie mniejsza niż 35 Mpix obiektyw stałoogniskowy zestaw charakteryzujący się stałością elementów orientacji wewnętrznej w czasie preferowany aparat z głębią zapisu koloru 16 bit na kanał 2.3. Surowe chmury punktów z naziemnego skanera laserowego: rozdzielczość chmury punktów nie gorsza niż 2 mm dokładność położenia punktu nie gorsza niż 2 mm rejestracja intensywności odbicia wiązki lasera umożliwiająca wygenerowanie ortoobrazów w intensywności zapisane w formacie skanera, PTS i PTX liczba wykonanych skanów oraz lokalizacja stanowisk pomiarowych powinna być tak dobrana, żeby zminimalizować ryzyko wystąpienia martwych pól wzajemna orientacja skanów na znakach pomiarowych - na każdym skanie powinny być widoczne minimum 4 znaki pomiarowe 2.4. Przetworzone chmury punktów: chmury punktów powinny być odfiltrowane (oczyszczone) z szumów orientacja wzajemna z dokładnością nie gorszą niż 2 mm orientacja zewnętrzna w układzie PL2000 z dokładnością nie gorszą niż 10 cm zapisane w formacie PTS i PTX 2.5. Zdjęcia do wykonania ortoobrazów: rozdzielczość GSD nie gorsza niż 1 mm pokrycie podłużne i poprzeczne minimum 60% zachowanie prostopadłego układu osi optycznej obiektywu do powierzchni fotografowanej ściany (tzw. zdjęcia normalne) format zapisu RAW oraz TIFF 2.6. Zdjęcia do uzupełnienia chmury punktów: rozdzielczość GSD nie gorsza niż 1 mm pokrycie podłużne i poprzeczne 80% geometria sieci zdjęć dostosowana do opracowywanego fragmentu obiektu zastosowanie znaków pomiarowych umożliwiających orientację opracowanego fragmentu względem skanów format zapisu RAW oraz TIFF 2.7. Rzut pomieszczeń: dokumentacja sporządzona zgodnie z normami obowiązującymi w rysunku technicznym, w podziale na warstwy branżowe
wszystkie powierzchnie muszą być domknięte, rysunek powinien zawierać osobną warstwę z pomieszczeniami poligony (zamknięta polilinia), osobno: mury poligony, okna, drzwi, schody, opracowanie musi spełniać wymogi nakładane przez Powiatowy Nadzór Budowlany i Wydział Architektoniczno-Budowlany co do zakresu i formy inwentaryzacji budowlanej format zapisu DWG (z możliwością edycji) oraz PDF opracowanie powinno zostać wykonane z dokładnością nie gorszą niż 1 cm dokładność pomiaru liniowego i 10 cm 2 dokładność pomiaru powierzchniowego orientacja w układzie współrzędnych PL2000 2.8. Numeryczny model powierzchni obiektu dla ścian i sufitów: struktura modelu GRID rozdzielczość GSD 2 mm format zapisu TIFF 2.9. Ortoobrazy w intensywności odbicia ścian i sufitów: rozdzielczość GSD 2mm dokładność położenia szczegółów 2 piksele format zapisu TIFF z georeferencją głębia zapisu 8 bit martwe pola nie mogą przekraczać 1% całości ortoobrazu 2.10. Rysunki wektorowe 2D ścian i sufitów: dokładność opracowania 2 mm rysunek powinien zawierać obrys ścian, detale architektoniczne, elementy dekoracyjne, stolarkę drzwiową i okienną, obiekty stałego wystroju wnętrz (np. kominki, piece kaflowe) format zapisu DWG (z możliwością edycji) oraz PDF 2.11. Ortoobrazy RGB ścian i sufitów - 2 wybranych pomieszczeń: rozdzielczość GSD 2 mm dokładność położenia szczegółów 2 piksele format zapisu TIFF z georeferencją głębia zapisu 8 bit martwe pola nie mogą przekraczać 1% całości ortoobrazu 3. Szczegółowa charakterystyka obiektu Opracowaniu podlegają 73 pomieszczenia znajdujące się na 2 piętrze zamku. Przybliżona łączna powierzchnia opracowywanych pomieszczeń wynosi 1600 m 2. Średnia wysokość pomieszczeń wynosi 2,9 m. Przybliżona powierzchnia ścian i sufitów wynosi 5600 m 2. Obszar opracowania obejmuje apartamenty, pomieszczenia magazynowe, łazienki, korytarze oraz klatki schodowe. W części pomieszczeń znajdują się piece kaflowe lub kominki. 14 pomieszczeń posiada szczególnie cenne zdobienia (210, 213, 215, 217, 218, 223, 224, 226, 227, 235, 238, 239, 240, 241). Dla tych pomieszczeń
wymagane jest wykonanie fotografii cyfrowych. Dla 2 wybranych wnętrz wymagane jest ponadto wykonanie ortoobrazów RGB ścian i sufitów. W niektórych miejscach, ze względu na trudną dostępność, konieczne może okazać się uzupełnienie pomiarów naziemnym skanerem laserowym o chmury punktów generowane na podstawie zdjęć. 4. Termin realizacji Ostateczny termin przekazania kompletnej, bezusterkowej dokumentacji upływa 31 sierpnia 2016 roku. Terminy zakończenia realizacji etapów zadania: Etap I: 15 lipca 2016 r. Etap II: 31 sierpnia 2016 r. 5. Sprawozdawczość 5.1. Plan jakości Wykonawca zobowiązany jest przedstawić Zamawiającemu Plan jakości zawierający opis kluczowych etapów realizacji prac, wraz z metodyką wykonania, przyjętymi wskaźnikami jakości, wewnętrznymi procedurami kontroli i oceny jakości poszczególnych etapów technologicznych, charakterystykę wykorzystywanego sprzętu pomiarowego. Wykonawca zobowiązany jest do dostarczenia do Zamawiającego Planu jakości w formie elektronicznej (PDF) i drukowanej, najpóźniej w ciągu 10 dni roboczych po podpisaniu Umowy. Zamawiający w ciągu 5 dni roboczych od daty przekazania przez Wykonawcę Planu jakości wystawi Protokół odbioru bądź wezwie Wykonawcę do poprawy w przypadku błędów lub zapisów niezgodnych z wymaganiami zawartymi w SIWZ lub umowie np. zła rozdzielczość geometryczna, radiometryczna, występowanie martwych pól, brak lub zła georeferencja, itp. Wykonawca zobowiązuje się do poprawy błędów lub zapisów niezgodnych z wymaganiami zawartymi w SIWZ lub umowie i ponownego dostarczenia Planu jakości w ciągu 5 dni roboczych od daty otrzymania wezwania. Plan jakości może zostać zaktualizowany w trakcie realizacji zamówienia w przypadku wystąpienia np. konieczności wykonania dodatkowych (uzupełniających) pomiarów wynikających np. złego zapisu danych lub nieprzewidywalnych zdarzeń czy innych trudności. W takiej sytuacji Wykonawca jest zobowiązany niezwłocznie przedstawić do akceptacji Zamawiającemu korektę Planu jakości. 5.2. Plan realizacji zamówienia Plan realizacji zamówienia stanowi koncepcję przewidywanej organizacji realizacji zamówienia po stronie Wykonawcy i powinien zawierać planowany harmonogram prac, wykaz osób sprawujących nadzór na poszczególnymi etapami opracowania, inne elementy
organizacji przedsięwzięcia, które Wykonawca uznaje za ważne dla sprawnej organizacji i zachowania jakości. Wykonawca zobowiązany jest do dostarczenia do Zamawiającego Planu realizacji zamówienia w formie elektronicznej (PDF), najpóźniej w ciągu 10 dni roboczych po podpisaniu Umowy. Zamawiający w ciągu 5 dni roboczych od daty przekazania przez Wykonawcę Planu realizacji zamówienia wystawi Protokół odbioru bądź wezwie Wykonawcę do poprawy w przypadku niezgodności, błędów lub innych wad wykrytych podczas kontroli, na które Zamawiający nie wyraża zgody. Wykonawca zobowiązuje się do poprawy wad i ponownego dostarczenia Planu realizacji zamówienia w ciągu 5 dni roboczych od daty otrzymania wezwania. Plan realizacji zamówienia może zostać zaktualizowany w trakcie realizacji zamówienia w przypadku wystąpienia np. konieczności wykonania dodatkowych (uzupełniających) pomiarów wynikających np. złego zapisu danych lub nieprzewidywalnych zdarzeń czy innych trudności. W takiej sytuacji Wykonawca jest zobowiązany niezwłocznie przedstawić do akceptacji Zamawiającemu korektę Planu jakości. 5.3. Raportowanie postępu prac Wykonawca zobowiązany jest do prowadzenia bieżącej kontroli postępu prac. Raport postępu prac jest raportem cyklicznym, w którym Wykonawca opisuje okres ostatnich dwóch tygodni swojej działalności. Pierwszy okres 10 dni roboczych podlegający raportowaniu rozpoczyna się z pierwszym poniedziałkiem od dnia zatwierdzenia Planu realizacji zamówienia. Raport postępu prac zawiera informacje o procesie pozyskiwania i przetwarzania danych oraz wykaz wygenerowanych produktów na danym etapie pracy. Wykonawca zobowiązany jest dostarczać do Zamawiającego Raport postępu prac w formie elektronicznej (PDF) najpóźniej na 5 dni roboczych po upływie okresu, którego dotyczy. 5.4. Kontrola jakości Wykonawca zobowiązany jest do prowadzenia kontroli jakości pozyskanych danych i wykonanej dokumentacji na wszystkich Etapach prac i sporządzać Raporty kontroli jakości na koniec każdego Etapu realizacji zadania. 6. Przekazywana dokumentacja 6.1. Etap I: surowe chmury punktów w formacie skanera, PTS i PTX zdjęcia cyfrowe do wykonania ortoobrazów w formatach RAW i TIFF sprawozdanie techniczne z wykonanych prac raport z kontroli jakości pozyskanego materiału pomiarowego raport z wyrównania osnowy geodezyjnej wykorzystanej do nawiązania pomiarów TLS do układu PL2000 wraz z oceną uzyskanej dokładności
6.2. Etap II: odfiltrowane (oczyszczone), zorientowane chmury punktów w formacie PTS i PTX wyrównane tonalnie zdjęcia cyfrowe w formacie TIFF rzut opracowywanych pomieszczeń w formacie DWG i PDF ortoobrazy w intensywności ścian i sufitów wszystkich opracowywanych pomieszczeń w formacie TIFF (z georeferencją) rysunki wektorowe widoków ścian i sufitów wszystkich opracowywanych pomieszczeń w formacie DWG i PDF numeryczny model powierzchni ścian i sufitów w formacie TIFF ortoobrazy RGB ścian i sufitów (2 pomieszczeń) w formacie TIFF (z georeferencją) sprawozdanie techniczne z wykonanych prac raport z kontroli jakości produktów wykonanych w ramach etapu II raport z orientacji wzajemnej skanów wraz z oceną uzyskanej dokładności