Projekt małego teleskopu SST DC i prowadzone prace konstrukcyjne

Podobne dokumenty
Struktura małego teleskopu typu Daviesa-Cottona oraz prototyp zwierciadeł w opracowaniu IFJ PAN

Astrofizyka promieniowania gamma najwyższych energii w IFJ PAN. Jacek Niemiec (NZ-43)

Wstęp do astrofizyki I

INSTYTUT FIZYKI JADROWEJ im. Henryka Niewodniczanskiego Polskiej Akademii Nauk ul. Radzikowskiego 152, Kraków.

POMIARY OPTYCZNE 1. Wykład 1. Dr hab. inż. Władysław Artur Woźniak

Optyka geometryczna - 2 Tadeusz M.Molenda Instytut Fizyki, Uniwersytet Szczeciński. Zwierciadła niepłaskie

DESIGN TECHNOLOGY INDUSTRIAL MACIEJ HRYCKOWIAN

Wstęp do astrofizyki I

Optyka geometryczna MICHAŁ MARZANTOWICZ

Politechnika Poznańska Instytut Technologii Mechanicznej. Laboratorium MASZYN I URZĄDZEŃ TECHNOLOGICZNYCH. Nr 2

WIERTARKA POZIOMA DO GŁĘBOKICH WIERCEŃ W W30-200

Struktura manipulatorów

LABORATORIUM FIZYKI PAŃSTWOWEJ WYŻSZEJ SZKOŁY ZAWODOWEJ W NYSIE

Obrotniki i. pozycjonery przeznaczone do spawania ręcznego i zautomatyzowanego.

34 OPTYKA GEOMETRYCZNA. CZĘŚĆ 1

Rodzaje obrazów. Obraz rzeczywisty a obraz pozorny. Zwierciadło. Zwierciadło. obraz rzeczywisty. obraz pozorny

WZORU UŻYTKOWEGO q Y1 UlJ Numer zgłoszenia: s~\ t f i7.

Sterowanie Napędów Maszyn i Robotów

Młody inżynier robotyki

Sprzęt do obserwacji astronomicznych

napęd łańcuchem, dwa wałki rozrządu w głowicy, popychacze hydrauliczne, 4 zawory na cylinder

Elektryczny wózek widłowy ton

OSIE ELEKTRYCZNE SERII SHAK GANTRY

(13) B1 (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) PL B1 B23K 7/10 RZECZPOSPOLITA POLSKA. Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej

Optyka geometryczna. Podręcznik zeszyt ćwiczeń dla uczniów

Spalinowy wózek widłowy tony

Sterowanie Napędów Maszyn i Robotów

Szczegółowe Dane Techniczne Szkieletu Głównego kalorymetru elektromagnetycznego HADES ECAL

Sterowanie Napędów Maszyn i Robotów

PL B1. ANIOŁ KAZIMIERZ PRZEDSIĘBIORSTWO PRODUKCYJNO-USŁUGOWO-HANDLOWE AKPIL, Pilzno, PL BUP 25/

CIĘŻAR. gdzie: F ciężar [N] m masa [kg] g przyspieszenie ziemskie ( 10 N ) kg

(86) Data i numer zgłoszenia międzynarodowego: , PCT/PL05/000026

FARMALL A STAGE IIIB

PL B1. POLITECHNIKA ŚLĄSKA, Gliwice, PL

Słoneczny kolektor skupiający

Elektryczny wózek widłowy ton

Sterowanie napędów maszyn i robotów

WIELOFUNKCYJNA GŁOWICA DO MECHANIZACJA SPAWANIA DC-XX (DC20)

Ładowarki SAUERBURGER FXScopic 5620

Sterowanie napędów maszyn i robotów

Napędy urządzeń mechatronicznych - projektowanie. Ćwiczenie 3 Dobór silnika skokowego do pracy w obszarze rozruchowym

Wykład FIZYKA II. 7. Optyka geometryczna. Dr hab. inż. Władysław Artur Woźniak

Sano TMR Profi Kompakt Nowa generacja

RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) (13) B1

OPTYKA GEOMETRYCZNA I INSTRUMENTALNA

Elektryczny wózek widłowy ton

Spalinowy wózek widłowy ton

TOKARKO-WIERTARKA DO GŁĘBOKICH WIERCEŃ STEROWANA NUMERYCZNIE WT2B-160 CNC WT2B-200 CNC

PIONY, PIONOWNIKI, CENTROWNIKI PRZYRZĄDY SŁUŻĄCE DO CENTROWANIA INSTRUMENTÓW I SYGNAŁÓW

TOKARKA KŁOWA SUPERCIĘŻKA PŁYTOWA STEROWANA NUMERYCZNIE

Produkty modulog do techniki montażowej, manipulacji i organizacji miejsca pracy

Elektryczny wózek widłowy ton

WIERTARKA POZIOMA DO GŁĘBOKICH WIERCEŃ W80-250

PARAMETRY TECHNICZNO UŻYTKOWE Zadanie nr 7 Ploter laserowy 1 szt.

Optyka. Wykład XI Krzysztof Golec-Biernat. Równania zwierciadeł i soczewek. Uniwersytet Rzeszowski, 3 stycznia 2018

PL B1. NOWAK ANDRZEJ, Terebiń, PL BUP 17/16. ANDRZEJ NOWAK, Terebiń, PL WUP 12/17. rzecz. pat.

WYNIKI OBLICZEN MASZT KRATOWY MK-6.0/CT. Wysokość = 6.0 m

ĆWICZENIE NR.6. Temat : Wyznaczanie drgań mechanicznych przekładni zębatych podczas badań odbiorczych

Szczegółowe Dane Techniczne Szkieletu Głównego kalorymetru elektromagnetycznego HADES ECAL

Spalinowy wózek widłowy ton

BRANO Podnośniki i wciągniki BRANO

Optyka. Wykład X Krzysztof Golec-Biernat. Zwierciadła i soczewki. Uniwersytet Rzeszowski, 20 grudnia 2017

Spalinowy wózek widłowy ton

TOKARKO-WIERTARKA DO GŁĘBOKICH WIERCEŃ STEROWANA NUMERYCZNIE WT3B-250 CNC. Max. moment obrotowy wrzeciona. Max. długość obrabianego otworu

Optyka geometryczna. Podręcznik metodyczny dla nauczycieli

TRP 63 / TRP 72 / TRP 93 / TRP 110 TOKARKI KŁOWE

Słoneczny kolektor skupiający liniowo

Statyka płynów - zadania

Spalinowy wózek widłowy tony

PL B1. LISICKI JANUSZ ZAKŁAD PRODUKCYJNO HANDLOWO USŁUGOWY EXPORT IMPORT, Pukinin, PL BUP 17/16. JANUSZ LISICKI, Pukinin, PL

teleskop Cassegraina - posiada paraboliczne zwierciadło główne oraz mniejsze wtórne, eliptyczne

SIŁOWNIKI ŚRUBOWE FIRMY INKOMA - GROUP

35 KM, 4x4, kg

FTM 700 / 1000 FCT 700. Mocno użebrowane 60 o skośne łoże dostępne jako jeden element do mm długości toczenia

Słoneczny kolektor skupiający punktowo

Sano TMR Profi Duo 1814/2218/3022 Nowa Generacja

1. Kiść. 1. Kiść 5. Podstawa 2. Przedramię 6. Przewody łączeniowe 3. Ramię 7. Szafa sterownicza 4. Kolumna obrotowa

PL B1. PAC ALEKSANDER, Lublewo, PL , XI Międzynarodowy Salon Przemysłu Obronnego Kielce

PL B1. OSTROWSKI LESZEK, Gdańsk-Wrzeszcz, PL OSTROWSKI STANISŁAW, Gdańsk-Wrzeszcz, PL BUP 26/10

Sano TMR Profi Kompakt Nowa Generacja

Nazwisko i imię: Zespół: Data: Ćwiczenie nr 53: Soczewki

Nazwisko i imię: Zespół: Data: Ćwiczenie nr 1: Wahadło fizyczne. opis ruchu drgającego a w szczególności drgań wahadła fizycznego

(12) OPIS PATENTOWY (19)PL (11)182858

URZĄDZENIE DO DEMONSTRACJI POWSTAWANIA KRZYWYCH LISSAJOUS

SPRAWDZIAN NR Na zwierciadło sferyczne padają dwa promienie światła równoległe do osi optycznej (rysunek).

(12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) (13) B1

Siłownik do zaworów obrotowych L&S o średnicach do DN50

WOJEWÓDZKI KONKURS PRZEDMIOTOWY z FIZYKI dla uczniów gimnazjum woj. łódzkiego w roku szkolnym 2013/2014 zadania eliminacji wojewódzkich.

TOKARKA KŁOWA STEROWANA NUMERYCZNIE TC2B-160 CNC TC2B-200 CNC TC2B-224 CNC TC2B-250 CNC TC2B-275 CNC TC2B-300 CNC

3RS SZYNOWO-DROGOWY WÓZEK MANEWROWY

(12) TŁUMACZENIE PATENTU EUROPEJSKIEGO (19) PL (11) PL/EP (96) Data i numer zgłoszenia patentu europejskiego:

OSIE ELEKTRYCZNE SERII SVAK

SIŁOWNIKI ŚRUBOWE FIRMY INKOMA - GROUP

TOKARKA KŁOWA STEROWANA NUMERYCZNIE T CNC T CNC T CNC T CNC T CNC T CNC

Rotor RAS

(12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11)

PW200 Elektromechaniczny siłownik bram skrzydłowych

(13) B1 (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) PL B1 F03D 3/02

Obciążenia. Wartość Jednostka Mnożnik [m] oblicz. [kn/m] 1 ciężar [kn/m 2 ]

NPR85 P Série Bleu

Transkrypt:

Projekt małego teleskopu SST DC i prowadzone prace konstrukcyjne J. Michałowski, M. Dyrda, W.Kochański, J. Niemiec, K.Skowron, M. Stodulski, P. Ziółkowski, P. Żychowski Instytut Fizyki Jądrowej PAN im. H.Niewodniczańskiego, Kraków

Teleskop typu Daviesa Cottona Czasza sferyczna z ogniskową f Identyczne zwierciadła sferyczne o promieniu krzywizny R=2f Każde zwierciadło jest tak ustawione, że wektor normalny z jego środka celuje w punkt na osi optycznej teleskopu w odległości 2f Najmniejszy obraz z każdego zwierciadła w odległości f (w płaszczyźnie ogniskowej czaszy kamera) Redukcja aberracji optycznych w porównaniu do konstrukcji parabolicznych Wada brak izochroniczności promieni d 2

Niektóre wymagania stawiane SST DC Pole widzenia teleskopu: 7 o 10 o Rozmiar pixela: < 0.25 o Rozmiar czaszy d: 3.5 7 m f/d = 1.4 Powierzchnia luster: 10 40 m 2 Energia fotonów: 1 300 TeV 3

Projekty struktur SST DC Średnica czaszy 6 m Napędy osi: Pozioma - siłowniki hydrauliczne Pionowa przekładnia zębata/silnik elektryczny Napędy osi: przekładnie zębate / silniki elektryczne 4

Projekty struktur SST DC Średnica czaszy 7.5 m Napędy osi: przekładnie zębate / silniki elektryczne 5

Struktura prototypowa SST DC Średnica czaszy 4 m 1 3 6 2 4 8 7 IFJ PAN 1. Maszt z uchwytem na kamerę 2. Struktura nośna czaszy 3. Przeciwwaga 4. Czasza 5. Podstawa teleskopu 6. Stacja parkingowa 7. Zwierciadła z aktuatorami (CBK,..) 8. Kamera z obudową (UJ, AGH, CBK) 5 6

Struktura prototypowa SST DC wymiary i waga Podstawa teleskopu Struktura nośna czaszy + maszt Czasza + zwierciadła Wieża + głowica Przekładnie ślimakowe + łożyska (2 x 500 kg) Struktura nośna czaszy przeciwwaga maszt czasza Zwierciadła + uchwyty (18 zwierciadeł x 35 kg) 1.9 t 1.0 t 2.7 t 1.6 t 0.2 t 0.5 t 0.6 t kamera Kamera 0.3 t Całkowita masa 8.8 t 7

Struktura prototypowa SST DC deformacje w trakcie obserwacji: ciężar własny, wiatr 36 km/h + porywy, Maksymalne przemieszczenie kamery względem zwierciadeł YZ [mm] Kąt elewacji [deg] Kierunek wiatru 30 45 60 75 90 Z przodu 6,7 5,9 5,0 4,0 2,4 Z tyłu 7,8 7,6 7,8 7,6 6,2 Z boku 7,5 7,0 6,3 5,8 4,9 Z przodu 45 6,6 5,9 5,1 3,9 2,7 Z tyłu 45 8,2 8,2 8,0 7,6 6,6 8

Struktura prototypowa SST DC naprężenia w trakcie obserwacji: ciężar własny, wiatr z tyłu 36 km/h + porywy, trzęsienie ziemi Maksymalne wartości w rejonach koncentracji (poza rejonem koncentracji) [MPa] Kąt elewacji [deg] Przypadek obliczeniowy 30 45 60 75 90 1 244(100) 216(180) 312(184) 360(130) 353(125) 2 193(120) 222(200) 315(220) 360(180) 353(190) 3 252(110) 232(100) 333(125) 386(140) 379(132) 9

Struktura prototypowa SST DC Naprężenia w pozycji parkingowej ciężar własny, lód, wiatr 200 km/h, trzęsienie ziemi Maksymalne wartości w rejonach koncentracji [MPa] Przypadek obliczeniowy Kąt elewacji-13 [deg] Wiatr z boku 2 260 4 218 5 254 14 241 16 220 17 255 18 217 10

Struktura prototypowa SST DC częstości drgań własnych I 3.8 Hz (30 ) II 4.5 Hz (90 ) III 11.4 Hz (30 ) 11

System napędu i sterowania Każda z osi napędzana jest przekładnią ślimakową z dwoma ślimakami napędzanymi silnikami synchronicznymi pracującymi w trzech trybach: 1. Synchronicznie przy pozycjonowaniu (oba silniki pracują synchronicznie). 2. Przeciwsobnie przy śledzeniu celem kasacji luzów przekładni. 3. Przeciwsobnie prędkość = 0 12

Napędy osi poziomych i pionowych Czasza 6 m i 7.5 m Oś pozioma zębatka R=2.8 m (1.5 m) Oś pionowa łożysko z wieńcem zębatym D=2 m Czasza 6 m Oś pozioma siłowniki hydrauliczne Oś pionowa łożysko z wieńcem zębatym D=2 m Czasza 4 m Oś pozioma i pionowa - przekładnie ślimakowe z dwoma ślimakami 13

Zwierciadła z aktuatorami i uchwytami mocującymi Projekt uchwytów wykonuje IFJ PAN 14

Status poszczególnych podzespołów Struktura teleskopu przygotowanie we współpracy z PONAR Żywiec dokumentacji technicznej koniecznej do ogłoszenia przetargu Systemy napędu i sterowania unieważniony I przetarg Przekładnie ślimakowe firmy IMO i łożyska - w trakcie zakupów bez przetargu 15