INSTRUKCJA U YTKOWANIA C4000 Standard oraz C4000 Advanced Optoelektroniczna kurtyna bezpiecze#stwa pl
Instrukcja uytkowania Dokument ten chroniony jest prawami autorskimi. Wynikaj2ce z tego prawa pozostaj2 w4asno5ci2 firmy SICK AG. Powielanie tego dokumentu lub jego fragmentów dozwolone jest tylko w granicach przepisów prawa autorskiego. Zmiana lub skrócenie dokumentu bez wyra8niej i pisemnej zgody firmy SICK AG jest zabronione. 2 SICK AG Industrial Safety Systems Niemcy Wszelkie prawa zastrzeone 8011209/YT64/2016-02-25
Instrukcja uytkowania Spis treci Spis treci 1 Charakterystyka dokumentu...6 1.1 Przeznaczenie dokumentu...6 1.2 Adresaci dokumentu...6 1.3 Zakres stosowania...6 1.4 Zakres dokumentu...7 1.5 Uywane skróty...7 1.6 Uywane symbole...8 2 Bezpiecze"stwo...9 2.1 Wykwalifikowany personel...9 2.2 Przeznaczenie urz2dzenia...10 2.3 Uytkowanie zgodne z przeznaczeniem...10 2.4 Ogólne wskazówki i 5rodki bezpiecze=stwa...11 2.5 Ochrona 5rodowiska naturalnego...12 3 Opis produktu...13 3.1 W4a5ciwo5ci szczególne...13 3.2 Zasada dzia4ania urz2dzenia...14 3.2.1 Elementy urz2dzenia...14 3.2.2 Zasada dzia4ania kurtyny optoelektronicznej...14 3.2.3 Kaskada...15 3.2.4 Wersje urz2dzenia...15 3.3 Przyk4ady zastosowania...17 3.4 Wska8niki...18 3.4.1 Wska8niki nadajnika...18 3.4.2 Wska8niki stanu odbiornika...19 4 Funkcje konfigurowalne...20 4.1 Blokada restartu...21 4.2 Kontrola zewn@trznych styków (EDM)...23 4.3 Zatrzymanie awaryjne...24 4.4 Obej5cie...25 4.5 Wyj5cie sygna4u diagnostycznego (ADO)...26 4.6 Kodowanie wi2zek...27 4.7 Zakres pracy...28 4.8 Wygaszenie...29 4.8.1 Wygaszenie sta4e...31 4.8.2 Wygaszenie ruchome...33 4.8.3 Rozdzielczo5E efektywna przy wygaszeniu...35 4.8.4 Uczenie si@ wygaszonych obszarów...37 4.9 Obniona rozdzielczo5e...39 4.10 Test nadajnika...40 4.11 Ograniczenia w 42czeniu funkcji...41 5 Monta,...42 5.1 Obliczanie odleg4o5ci minimalnej...42 5.1.1 Odleg4o5E minimalna od punktu zagroenia...42 5.1.2 Odleg4o5E minimalna od powierzchni odbijaj2cych 5wiat4o...45 8011209/YT64/2016-02-25 SICK AG Industrial Safety Systems Niemcy Wszelkie prawa zastrzeone 3
Spis treci Instrukcja uytkowania 5.2 Wskazówki dotycz2ce montau urz2dzenia...46 5.2.1 Monta za pomoc2 podpórki obrotowej...47 5.2.2 Monta za pomoc2 podpórki bocznej...49 5.2.3 Monta kurtyny C4000 Guest za pomoc2 podpórki bocznej...51 5.2.4 Monta kurtyny C4000 guest za pomoc2 podpórki obrotowej guest...52 6 Instalacja elektryczna...53 6.1 Z42cze systemowe M26 11 + FE...55 6.2 Z42cze konfiguracyjne M8 4 (interfejs szeregowy)...56 6.3 Z42cze rozszerzenia M26 11 + FE...57 6.4 Z42cze rozszerzenia M12 7 + FE...58 6.5 Z42cze systemowe C4000 guest (M12 7 + FE)...59 6.6 Kontrola zewn@trznych styków (EDM)...60 6.7 Przycisk reset...61 6.8 Prze42cznik kluczykowy trybu uczenia...62 6.9 Zatrzymanie awaryjne...63 6.10 Prze42cznik kluczykowy funkcji obej5cia...64 6.11 Wyj5cie sygna4u diagnostycznego (ADO)...65 6.12 Wej5cie testowe (test nadajnika)...65 6.13 Aplikacje z sens:control...66 7 Uruchomienie...67 7.1 Kolejno5E wskaza= przy za42czaniu...67 7.2 Ustawianie nadajnika i odbiornika...68 7.3 Wskazówki dotycz2ce przeprowadzania bada=...69 7.3.1 Badania przed pierwszym uruchomieniem...69 7.3.2 Badania okresowe urz2dzenia ochronnego dokonywane przez wykwalifikowany personel...69 7.3.3 Codzienne badanie skuteczno5ci urz2dzenia ochronnego...69 8 Konfiguracja...71 8.1 Ustawienia fabryczne...71 8.2 Przygotowanie konfiguracji...71 9 Konserwacja...72 10 Wykrywanie i usuwanie usterek...73 10.1 Post@powanie w przypadku usterek...73 10.2 Pomoc techniczna firmy SICK...73 10.3 Usterki sygnalizowane przez diody diagnostyczne LED...73 10.4 Usterki sygnalizowane przez wy5wietlacz 7Ksegmentowy...74 10.5 Wska8niki stanu kurtyny C4000...77 10.6 Poszerzona diagnostyka...78 11 Dane techniczne...79 11.1 Karta katalogowa...79 11.2 Karta katalogowa C4000 guest...84 11.3 Czas odpowiedzi...85 11.3.1 Inne czasy odpowiedzi...88 11.4 Tabela mas...88 11.4.1...88 11.4.2 Guest...89 11.4.3 Lustra odchylaj2ce PNS75 i PNS125...89 4 SICK AG Industrial Safety Systems Niemcy Wszelkie prawa zastrzeone 8011209/YT64/2016-02-25
Instrukcja uytkowania Spis treci 11.5 Rysunki wymiarowe...90 11.5.1 bez z42cza rozszerzenia...90 11.5.2 C4000 Standard z k2towym z42czem systemowym i bez z42cza rozszerzenia...91 11.5.3 ze z42czem rozszerzenia M26...92 11.5.4 ze z42czem rozszerzenia M12...93 11.5.5 Guest...94 11.5.6 Podpórka obrotowa...95 11.5.7 Podpórka boczna...95 11.5.8 Podpórka obrotowa do C4000 guest...96 11.5.9 Lustro odchylaj2ce PNS75...97 11.5.10 Lustro odchylaj2ce PNS12...98 12 Informacja do zamówienia...99 12.1 Zakres dostawy...99 12.2 System bez z42cza rozszerzenia... 100 12.2.1 C4000 Standard bez z42cza rozszerzenia... 100 12.2.2 C4000 Standard z k2towym z42czem systemowym i bez z42cza rozszerzenia... 101 12.2.3 C4000 Advanced bez z42cza rozszerzenia... 102 12.2.4 C4000 Standard bez z42cza rozszerzenia ze wst@pn2 konfiguracj2 C... 103 12.2.5 C4000 Standard bez z42cza rozszerzenia ze wst@pn2 konfiguracj2 D... 104 12.2.6 C4000 Standard bez z42cza rozszerzenia ze wst@pn2 konfiguracj2 E... 105 12.2.7 C4000 Standard bez z42cza rozszerzenia ze wst@pn2 konfiguracj2 F... 106 12.2.8 C4000 Standard bez z42cza rozszerzenia ze wst@pn2 konfiguracj2 R... 107 12.3 System ze z42czem rozszerzenia... 108 12.3.1 C4000 Standard ze z42czem rozszerzenia M26... 108 12.3.2 C4000 Advanced ze z42czem rozszerzenia M26... 109 12.3.3 C4000 Standard ze z42czem rozszerzenia M12... 110 12.3.4 C4000 Advanced ze z42czem rozszerzenia M12... 111 12.4 C4000 Guest... 112 12.4.1 C4000 Standard guest z prostym z42czem systemowym... 112 12.4.2 C4000 Standard guest z k2towym z42czem systemowym... 113 12.4.3 C4000 Advanced guest z prostym z42czem systemowym... 114 12.4.4 C4000 Advanced guest z k2towym z42czem systemowym... 115 12.5 Dodatkowa os4ona czo4owa (zabezpieczenie przed iskrami spawalniczymi)... 115 12.6 Lustro odchylaj2ce... 116 12.6.1 Lustro odchylaj2ce PNS75 dla szeroko5ci pola ochronnego 0 12 m (42cznie)... 116 12.6.2 Lustro odchylaj2ce PNS125 dla szeroko5ci pola ochronnego 4 18,5 m (42cznie)... 116 12.7 Akcesoria... 117 13 Za67cznik... 119 13.1 Zgodno5E z dyrektywami UE... 119 13.2 Lista kontrolna dla producenta... 120 13.3 Spis tabel... 121 13.4 Spis rysunków... 123 8011209/YT64/2016-02-25 SICK AG Industrial Safety Systems Niemcy Wszelkie prawa zastrzeone 5
Rozdzia4 1 Charakterystyka dokumentu Instrukcja uytkowania 1 Charakterystyka dokumentu Przed zapoznaniem si@ z dokumentacj2 i stosowaniem kurtyny C4000. 1.1 Przeznaczenie dokumentu Instrukcja uytkowania wprowadza personel techniczny producenta maszyny lub firmy eksploatujcej maszyn w sprawy prawid4owego montau, konfiguracji, instalacji elektrycznej, uruchomienia oraz eksploatacji i konserwacji optoelektronicznej kurtyny bezpiecze=stwa C4000..Niniejsza instrukcja uytkowania nie zawiera informacji o obs4udze maszyny, z któr2 optoelektroniczna kurtyna bezpiecze=stwa jest lub ma zostae zintegrowana. Takie informacje zawiera instrukcja uytkowania w4a5ciwej maszyny. 1.2 Adresaci dokumentu Niniejsza instrukcja uytkowania przeznaczona jest dla projektantów, konstruktorów i uytkowników urz2dze= i systemów, które maj2 bye zabezpieczane przez jedn2 lub kilka optoelektronicznych kurtyn bezpiecze=stwa C4000. Dotyczy ona równie osób, które integruj2 kurtyn@ C4000 z maszyn2, uruchamiaj2 j2 lub zosta4y zlecone do jej konserwacji i serwisu. 1.3 Zakres stosowania Wskazówka Niniejsza instrukcja uytkowania jest oryginaln2 instrukcj2 uytkowania. Niniejsza instrukcja uytkowania dotyczy optoelektronicznych kurtyn bezpiecze=stwa C4000 Standard oraz C4000 Advanced z jednym z nast@puj2cych symboli na tabliczce znamionowej w polu Operating Instructions: 8009855 8009855/TI72 8009855/NA63 8009855/UO14 8009855/OE59 8009855/WA65 8009855/QB65 8009855/YT64 Niniejszy dokument wchodzi w sk4ad produktu o numerze katalogowym firmy SICK 8009855 (instrukcja uytkowania C4000 Standard i C4000 Advanced we wszystkich dost@pnych j@zykach). 6 SICK AG Industrial Safety Systems Niemcy Wszelkie prawa zastrzeone 8011209/YT64/2016-02-25
Charakterystyka dokumentu Instrukcja uytkowania Rozdzia4 1 Wskazówka 1.4 Zakres dokumentu Niniejsza instrukcja uytkowania zawiera informacje o: montau diagnozowaniu i usuwaniu usterek instalacji elektrycznej numerach katalogowych uruchomieniu i konfiguracji zgodno5ci i certyfikatach konserwacji optoelektronicznej kurtyny bezpiecze=stwa C4000. Ponadto przy projektowaniu i stosowaniu urz2dze= ochronnych, takich jak kurtyna C4000 wymagana jest wiedza techniczna, której nie mona nabye z niniejszej instrukcji. Podczas uytkowania kurtyny C4000 musz2 bye przestrzegane lokalne i ogólne przepisy prawne. Ogólne informacje o zapobieganiu wypadkom za pomoc2 optoelektronicznych urz2dze= ochronnych zawiera broszura kompetencje Guidelines Safe Machinery (Przewodnik bezpieczne maszyny). Pod adresem internetowym firmy SICK: www.sick.com Mona znale8e: przyk4adowe aplikacje list@ najcz@5ciej zadawanych pyta= dotycz2cych kurtyny C4000 niniejsz2 instrukcj@ uytkowania w rónych j@zykach do przegl2du i wydrukowania certyfikaty badania typu, deklaracj@ zgodno5ci UE oraz inne dokumenty 1.5 U,ywane skróty ADO CDS EDM EFI ESPE OSSD Application diagnostic output = konfigurowalne wyj5cie sygna4u diagnostycznego, informuj2ce o okre5lonym stanie urz2dzenia ochronnego SICK Configuration & Diagnostic Software = oprogramowanie do konfigurowania i diagnozy urz2dze= ochronnych firmy SICK AG External device monitoring = kontrola zewn@trznych styków Enhanced function interface = bezpieczna komunikacja mi@dzy urz2dzeniami firmy SICK Electro-sensitive protective equipment = elektroczu4e urz2dzenie ochronne (np. C4000) Output signal switching device = urz2dzenie prze42czaj2ce sygna4 wyj5ciowy, które steruje obwodem bezpiecze=stwa 8011209/YT64/2016-02-25 SICK AG Industrial Safety Systems Niemcy Wszelkie prawa zastrzeone 7
Rozdzia4 1 Zalecenie Wskazówka, Czerwony, ;ó6ty, Zielony Naley OSTRZEWENIE Charakterystyka dokumentu 1.6 U,ywane symbole Instrukcja uytkowania Zalecenia stanowi2 pomoc przy wyborze funkcji lub 5rodka technicznego. Wskazówki informuj2 o szczególnych w4a5ciwo5ciach urz2dzenia. Wskazania wy5wietlacza przedstawiaj2 stan 7Ksegmentowego wy5wietlacza nadajnika lub odbiornika: Ci2g4e wy5wietlanie znaku, np. U Pulsuj2ce wy5wietlanie znaku, np. 8 Naprzemienne wy5wietlanie znaków, np. L i 2 Prezentacja cyfr wy5wietlacza 7Ksegmentowego moe bye obrócona o 180 za pomoc2 programu CDS. Prezentacje cyfr zawarte w niniejszym dokumencie przedstawiaj2 zawsze wskazania wy5wietlacza 7Ksegmentowego w pozycji normalnej, nieobróconej. Symbole LED oznaczaj2 stan diody diagnostycznej LED. Przyk4ady: Czerwony Czerwona dioda LED 5wieci 5wiat4em ci2g4ym. ;ó6ty Wó4ta dioda LED pulsuje. Zielony Zielona dioda LED nie 5wieci. Polecenia wykonania okre5lonych czynno5ci oznaczone s2 strza4k2. Naley je uwanie przeczytae oraz dok4adnie si@ do nich stosowae. Ostrze,enie! Ostrzeenie zwraca uwag@ na rzeczywi5cie wyst@puj2ce lub moliwe niebezpiecze=stwa. Stanowi pomoc w zapobieganiu wypadkom. Ostrzeenia naley uwanie przeczytae i dok4adnie si@ do nich stosowae! Wskazówki dotycz2ce oprogramowania pomagaj2 w odnalezieniu odpowiednich parametrów w programie CDS (Configuration & Diagnostic Software) w celu dokonania ustawie=. W celu bezpo5redniego przej5cia do 2danych pól dialogowych, naley w programie CDS aktywowae w menu View, Dialog box punkt File cards. W przeciwnym razie asystent programu poprowadzi uytkownika poprzez przydzielone ustawienia. Je5li uywany jest wzmacniacz prze42czaj2cy UE402 firmy SICK, to w rónych miejscach dialogu konfiguracyjnego CDS mog2 wyst@powae funkcje o jednakowej nazwie. Zaley to od zakresu zastosowania danej funkcji. Szczegó4owe informacje na ten temat zawiera instrukcja uytkowania wzmacniacza UE402. Nadajnik i odbiornik Na rysunkach i schematach symbol oznacza nadajnik, a symbol odbiornik. Okrelenie sytuacja zagro,enia Na rysunkach w niniejszym dokumencie sytuacja zagroenia (poj@cie znormalizowane) jest zawsze przedstawiana jako ruch cz@5ci maszyny. W praktyce mog2 istniee róne sytuacje zagroenia: ruchy maszyny cz@5ci przewodz2ce pr2d widzialne lub niewidzialne promieniowanie kombinacja wielu zagroe= 8 SICK AG Industrial Safety Systems Niemcy Wszelkie prawa zastrzeone 8011209/YT64/2016-02-25
Bezpiecze"stwo Instrukcja uytkowania Rozdzia4 2 2 Bezpiecze"stwo Rozdzia4 ten zawiera informacje s4u2ce zapewnieniu bezpiecze=stwa operatorom sprz@tu. Prosimy uwanie przeczytae ten rozdzia4 przed rozpocz@ciem pracy z kurtyn2 C4000 lub maszyn2 zabezpieczan2 przez kurtyn@ C4000. 2.1 Wykwalifikowany personel Optoelektroniczna kurtyna bezpiecze=stwa C4000 moe zostae zamontowana, pod42czona, uruchamiana i konserwowana tylko przez wykwalifikowany personel. Osob2 wykwalifikowan2 jest osoba, która na podstawie kierunkowego wykszta4cenia i do5wiadczenia posiada wystarczaj2c2 wiedz@ i umiej@tno5ci stosowania urz2dze= ochronnych w maszynach i zosta4a przeszkolona przez uytkownika maszyny w zakresie obs4ugi oraz wymaga= bezpiecze=stwa okre5lonych we w4a5ciwych przepisach, normach i dyrektywach i posiada znajomo5e odpowiednich krajowych przepisów i zasad bezpiecze=stwa pracy, analiz i redukcji zagroe=, dyrektyw oraz powszechnie uznawanych regu4 technicznych (np. postanowie= norm, wytycznych branowych, zasad technicznych zarówno krajowych jak i innych cz4onków UE) w stopniu niezb@dnym do oceny maszyny pod wzgl@dem spe4- nienia wymaga= bezpiecze=stwa i posiada dost@p do instrukcji uytkowania i j2 przeczyta4a. Do osób wykwalifikowanych zaliczany jest personel techniczny producenta ESPE lub osoby odpowiednio przeszkolone przez producenta, posiadaj2ce praktyk@ w badaniach technicznych ESPE i pracuj2ce na zlecenie uytkownika urz2dze= ESPE. 8011209/YT64/2016-02-25 SICK AG Industrial Safety Systems Niemcy Wszelkie prawa zastrzeone 9
Rozdzia4 2 Bezpiecze"stwo 2.2 Przeznaczenie urz7dzenia Instrukcja uytkowania Optoelektroniczna kurtyna bezpiecze=stwa C4000 jest elektroczu4ym urz2dzeniem ochronnym (ESPE). Fizyczna rozdzielczo5e wynosi 14, 20, 30 lub 40 mm przy maksymalnej szeroko5ci pola ochronnego 19 metrów (od rozdzielczo5ci 20 mm). Praktyczna wysoko5e pola ochronnego wynosi od 300 do 1800 mm. Urz2dzenie jest elektroczuym urzdzeniem ochronnym (ESPE) typu 4 wg normy IEC 61496K1 i IEC 61496K2 i dlatego moe bye stosowane w uk4adach sterowania kategorii 4 zgodnie z norm2 EN ISO 13849K1. Uk4ad kontrolny zatrzymana awaryjnego w urz2dzeniu odpowiada kategorii zatrzymania 0 wed4ug normy EN ISO 13850. Urz2dzenie przeznaczone jest do: ochrony punktów zagroenia (ochrona palców i d4oni) ochrony stref zagroenia ochrony dost@pu Dost@p do punktu zagroenia musi bye moliwy tylko poprzez pole ochronne. Dopóki w strefie zagroenia znajduj2 si@ jakiekolwiek osoby nie moe doj5e do uruchomienia maszyny/systemu. Opis trybów ochronnych znajduje si@ w rozdziale 3.3 Przyk4ady zastosowania na stronie 17. OSTRZEWENIE Optoelektroniczn7 kurtync bezpiecze"stwa wolno stosowad tylko jako poredni rodek bezpiecze"stwa! Optoelektroniczne urz2dzenie ochronne zapewnia ochron@ po5redni2, np. przez wy42czenie zasilania 8ród4a niebezpiecze=stwa. Nie chroni ono jednak ani przed cz@5ciami wyrzuconymi z maszyny ani przed wyst@puj2cym promieniowaniem. Przedmioty przepuszczaj2ce 5wiat4o nie s2 wykrywane. W zaleno5ci od aplikacji oprócz optoelektronicznej kurtyny bezpiecze=stwa mog2 bye dodatkowo wymagane mechaniczne urz2dzenia ochronne. Wskazówka Optoelektroniczna kurtyna bezpiecze=stwa C4000 pracuje jako pojedynczy system, sk4adaj2cy si@ z nadajnika i odbiornika lub w kombinacji w innymi systemami C4000 w po42czeniu kaskadowym. W ten sposób pole ochronne moe bye w znacznym stopniu przystosowane do wymagania bezpiecze=stwa. 2.3 U,ytkowanie zgodne z przeznaczeniem Optoelektroniczna kurtyna bezpiecze=stwa C4000 moe bye uytkowana tylko w sposób okre5lony w rozdziale 2.2 Przeznaczenie urz2dzenia. Moe bye ona obs4ugiwana tylko przez przeszkolony personel i tylko w maszynach, w których zosta4a zamontowana i oddana do eksploatacji przez wykwalifikowany personel zgodnie z niniejsz2 instrukcj2 uytkowania. Kade inne uytkowanie, jak równie zmiany w samym urz2dzeniu, dokonane równie podczas montau i instalacji powoduj2 utrat@ prawa do roszcze= z tytu4u gwarancji w stosunku do firmy SICK AG. 10 SICK AG Industrial Safety Systems Niemcy Wszelkie prawa zastrzeone 8011209/YT64/2016-02-25
Instrukcja uytkowania Rozdzia4 2 Bezpiecze"stwo 2.4 Ogólne wskazówki i rodki bezpiecze"stwa OSTRZEWENIE Wskazówki bezpiecze"stwa Bezpieczne i zgodne z przeznaczeniem uytkowanie optoelektronicznej kurtyny bezpiecze=stwa C4000 obejmuje równie przestrzeganie niej podanych wymaga=. Podczas instalowania, uruchomienia oraz uytkowania optoelektronicznej kurtyny bezpiecze=stwa, a take podczas okresowych bada= technicznych obowi2zuj2 krajowe i mi@dzynarodowe przepisy prawne, w szczególno5ci: dyrektywa maszynowa dyrektywa dotycz2ca uytkowania sprz@tu roboczego przepisy bhp/zasady bezpiecze=stwa inne wane przepisy bezpiecze=stwa Producenci i operatorzy maszyny, w której stosuje si@ optoelektroniczn2 kurtyn@ bezpiecze=stwa s2 odpowiedzialni za uzgodnienie we w4a5ciwym urz@dzie wszystkich obowi2zuj2cych przepisów i zasad bezpiecze=stwa oraz ich przestrzeganie. Naley koniecznie stosowae si@ do wskazówek podanych w niniejszej instrukcji uytkowania, w szczególno5ci dotycz2cych przeprowadzania bada= (patrz Wskazówki dotycz2ce przeprowadzania bada= na stronie 69), a take np. stosowania, montau, instalacji i integracji urz2dzenia ochronnego z uk4adem sterowania maszyny. Zmiany konfiguracji urz2dze= mog2 negatywnie wp4yn2e na funkcj@ ochronn2. Z tego wzgl@du konieczne jest sprawdzenie skuteczno5ci dzia4ania urz2dzenia ochronnego po kadej zmianie konfiguracji. Osoba, która dokona4a zmiany jest równie odpowiedzialna za zachowanie prawid4owego dzia4ania funkcji ochronnej urz2dzenia. Przy zmianie konfiguracji naley zawsze uywae hierarchii has4a udost@pnionej przez firm@ SICK, aby ograniczye moliwo5e zmiany konfiguracji tylko do uprawnionych osób. W razie potrzeby dzia4 serwisu firmy SICK jest do Pa=stwa dyspozycji. Badania techniczne musz2 bye przeprowadzone przez wykwalifikowany personel lub przez specjalnie do tego powo4ane i uprawione osoby. Badania te musz2 bye starannie udokumentowane. Instrukcja uytkowania musi bye udost@pniona operatorowi maszyny, w której zainstalowano optoelektroniczn2 kurtyn@ bezpiecze=stwa C4000. Operator maszyny musi przej5e instrukta przeprowadzony przez wykwalifikowany personel oraz przeczytae instrukcj@ uytkowania. Zgodnie z norm2 EN 60204K1 przerwa napi@cia o czasie nie przekraczaj2cym 20 ms w zewn@trznym zasilaniu urz2dze= nie moe naruszye ich prawid4owego dzia4ania. Odpowiednie zasilacze dost@pne s2 w firmie SICK jako akcesoria (typoszereg 6 EP 1 firmy Siemens). 8011209/YT64/2016-02-25 SICK AG Industrial Safety Systems Niemcy Wszelkie prawa zastrzeone 11
Rozdzia4 2 Bezpiecze"stwo 2.5 Ochrona rodowiska naturalnego Instrukcja uytkowania Optoelektroniczna kurtyna bezpiecze=stwa C4000 jest tak skonstruowana, i 5rodowisko naturalne obci2ane jest w jak najmniejszym stopniu. Urz2dzenie to zuywa minimaln2 ilo5e energii i zasobów przyrody. W miejscu pracy naley zawsze uwzgl@dniae wymagania ochrony 5rodowiska naturalnego. Z tego wzgl@du naley przestrzegae poniszej informacji o z4omowaniu. Wskazówka Z6omowanie Urz2dzenia niezdatne do uytku b2d8 nie nadaj2ce si@ do naprawy zawsze naley usuwae zgodnie z obowi2zuj2cym wymogami krajowych przepisów o post@powaniu z odpadami. Ch@tnie pomoemy Pa=stwu przy z4omowaniu tych urz2dze=. Prosimy o kontakt w tej sprawie. 12 SICK AG Industrial Safety Systems Niemcy Wszelkie prawa zastrzeone 8011209/YT64/2016-02-25
Opis produktu Instrukcja uytkowania Rozdzia4 3 3 Opis produktu Ten rozdzia4 zawiera informacje o szczególnych w4a5ciwo5ciach optoelektronicznej kurtyny bezpiecze=stwa C4000. Opisano w nim budow@ i sposób pracy urz2dzenia. Szczególn2 uwag@ po5wi@cono opisowi rónych trybów pracy. Niniejszy rozdzia4 naley bezwzgl@dnie przeczytae przed montaem, zainstalowaniem i uruchomieniem urz2dzenia. 3.1 W6aciwoci szczególne C4000 Standard praca ochronna z wewn@trzn2 lub zewn@trzn2 (realizowan2 na maszynie) blokad2 restartu z42cze przycisku reset w szafie sterowniczej lub bezpo5rednio na urz2dzeniu moliwo5e pod42czenia do urz2dzenia przycisku zatrzymania awaryjnego lub prze42cznika kluczykowego funkcji obej5cia kontrola zewn@trznych styków (EDM) oprócz pracy niekodowanej moliwo5e 2 kodowa= wi2zek konfigurowalne wyj5cie sygna4u diagnostycznego (ADO), zapewniaj2ce lepsz2 dyspozycyjno5e wy5wietlanie stanu na wy5wietlaczu 7Ksegmentowym moliwo5e rozszerzenia zakresu funkcji przy pomocy wzmacniaczy prze42czaj2cych z rodziny sens:control firmy SICK z42cze EFI. Rozszerzenie funkcji kurtyny C4000 o symbolu na tabliczce znamionowej w polu Software Version: 3.0.0 i wyej oraz wzmacniaczy prze42czaj2cych z rodziny sens:control firmy SICK po42czenie kaskadowe maksymalnie trzech kurtyn C4000 C4000 Advanced Oprócz w4a5ciwo5ci kurtyny C4000 Standard wersja Advanced oferuje: wygaszenie kilku obszarów wygaszenie z tolerancj2 do 2 wi2zek wygaszenie ruchome obnion2 rozdzielczo5e kontrol@ obiektu dla obszarów z ruchomym wygaszeniem 8011209/YT64/2016-02-25 SICK AG Industrial Safety Systems Niemcy Wszelkie prawa zastrzeone 13
Rozdzia4 3 Opis produktu 3.2 Zasada dzia6ania urz7dzenia Instrukcja uytkowania Rys. 1: Elementy urzdzenia C4000 3.2.1 Elementy urz7dzenia Host bez zcza rozszerzenia lub przy podczonym urzdzeniu guest 1 ze zczem rozszerzenia Opcja: 1. system guest bez zcza rozszerzenia lub przy podczonym urzdzeniu guest 2 ze zczem rozszerzenia Opcja: 2. system guest ze zczem rozszerzenia lub bez zcza rozszerzenia Parametry techniczne podano w rozdziale 11 Dane techniczne na stronie 79. Rysunki wymiarowe znajduj2 si@ na stronie 90 i nast@pnych. 3.2.2 Zasada dzia6ania kurtyny optoelektronicznej Optoelektroniczna kurtyna bezpiecze=stwa C4000 sk4ada si@ z modu4u nadajnika i modu4u odbiornika (Rys. 1). Pomi@dzy nimi znajduje si@ pole ochronne, które definiuje si@ za pomoc2 dwóch parametrów: wysoko5ci i szeroko5ci pola ochronnego. Wysoko() pola ochronnego danego systemu zaley od wielko5ci konstrukcyjnej. Dok4adn2 wysoko5e pola ochronnego podano w Tab. 36nn. w rozdziale 11.5 Rysunki wymiarowe na stronie 90. Szeroko() pola ochronnego to d4ugo5e drogi 5wiat4a mi@dzy nadajnikiem i odbiornikiem. Nie moe ona przekraczae najwyszej dopuszczalnej szeroko5ci pola ochronnego (patrz Dane techniczne na stronie 79). Nadajnik i odbiornik synchronizuj2 si@ automatycznie na zasadzie optycznej. Po42czenie elektryczne mi@dzy tymi dwoma elementami nie jest wymagane. Kurtyna C4000 posiada budow@ modu4ow2. Wszystkie elementy optyczne i elektryczne zabudowane s2 w w2skim i równocze5nie sztywnym profilu. 14 SICK AG Industrial Safety Systems Niemcy Wszelkie prawa zastrzeone 8011209/YT64/2016-02-25
Opis produktu Instrukcja uytkowania Rozdzia4 3 Wskazówka 3.2.3 Kaskada W tak zwanym kaskadowaniu mona po42czye szeregowo maksymalnie trzy kurtyny C4000, np. aby skutecznie zabezpieczye maszyn@ przed wej5ciem w przestrze= za urz2dzeniem ochronnym. Urz2dzenie po42czone z szaf2 sterownicz2 stanowi czujnik g4ówny, zwany hostem. Dodatkowe czujniki nosz2 nazw@ guest. (Por. Rys. 1 na stronie 14). Urz2dzenia w stanie dostarczonym b2d8 urz2dzenia, które jeszcze nie zosta4y uyte w systemie kaskadowym mog2 zostae po42czone ze sob2 i tworz2 natychmiast system kaskadowy nadaj2cy si@ do eksploatacji. Naley miee na uwadze nast@puj2ce zasady: Systemy guest przyjmuj2 wtedy ewentualne kodowanie wi2zki skonfigurowane w systemie host. Skonfigurowane w niektórych przypadkach wygaszenie w systemach guest zostaje skasowane. Je5li optoelektroniczne kurtyny bezpiecze=stwa uruchamiane s2 w systemie kaskadowym, tu pozycja systemu (host, guest 1 lub guest 2) zostanie na sta4e zapisana w pami@ci urz2dzenia C4000. Urz2dzenie nie moe bye ju uyte jako urz2dzenie niezalene lub pracuj2ce w innej pozycji systemu. Po demontau nie istnieje zatem moliwo5e pomy4ki w przypadku rekonstrukcji systemu. Pozycj@ systemu zapisan2 w kurtynie C4000 mona zresetowae za pomoc2 programu CDS lub za pomoc2 narz@dzia Host-Guest Plug dost@pnego w akcesoriach (patrz 12.7 Akcesoria na stronie 117). Zalety kaskadowania nie jest wymagany dodatkowy obwód zewn@trzny Szybkie po42czenie rozdzielczo5e i wysoko5ci pól ochronnych poszczególnych systemów mog2 bye róne Ograniczenia kaskadowania Musi bye zachowana maksymalna szeroko5e pola ochronnego dla kadego pojedynczego systemu! Ca4kowita ilo5e wi2zek moe wynosie przy pracy niekodowanej maksymalnie 480 wi2zek, przy pracy kodowanej maksymalnie 405 wi2zek. Elastyczna d4ugo5e przewodu mi@dzy dwoma kaskadowanymi systemami nie moe przekraczae 3 m. 3.2.4 Wersje urz7dzenia Zalecenie Do rónych zastosowa= dost@pne s2 róne wersje kurtyny : bez z42cza rozszerzenia, moliwo5e zastosowania jako system niezaleny lub jako ostatnie urz2dzenie guest w systemie kaskadowym ze z42czem rozszerzenia M26, moliwo5e zastosowania jako system niezaleny, jako host, jako pierwsze b2d8 drugie urz2dzenie guest w systemie kaskadowym ze z42czem rozszerzenia M12, moliwo5e zastosowania jako system niezaleny, jako host, jako pierwsze b2d8 drugie urz2dzenie guest w systemie kaskadowym Naley uye tej konstrukcji, je5li ma bye zastosowane urz2dzenie guest C4000. Guest ze z42czem systemowym M12, C4000-Wersja urz2dzenia przy ograniczonych warunkach przestrzennych zabudowy, moliwo5e zastosowania tylko jako ostatnie urz2dzenie guest w systemie kaskadowym 8011209/YT64/2016-02-25 SICK AG Industrial Safety Systems Niemcy Wszelkie prawa zastrzeone 15
Rozdzia4 3 Opis produktu Instrukcja uytkowania Tab. 1: Porównanie funkcji wersji urzdzenia C4000 C4000 Standard C4000 Advanced Bez z67cza rozszerzenia Ze z67czem rozszerzenia M26 Ze z67czem rozszerzenia M12 Guest ze z67czem systemowym M12 Bez z67cza rozszerzenia Ze z67czem rozszerzenia M26 Ze z67czem rozszerzenia M12 Guest ze z67czem systemowym M12 Zatrzymanie awaryjne moe bye pod42czone do urz2dzenia Przycisk reset moe bye przy42czony bezpo5rednio do urz2dzenia Wyj5cie Wymagany reset na urz2dzeniu Wyj5cie sygna4u diagnostycznego (ADO) Kontrola zewn@trznych styków (EDM) Obniona rozdzielczo5e Wygaszenie Uczenie si@ wygaszonych obszarów Praca taktowa Obej5cie Prze42czanie trybu pracy = Funkcje dost@pne w urz2dzeniach poprzez listw@ zaciskow2 w szafie sterowniczej ze z42cza systemowego kurtyny C4000! = Tylko w po42czeniu z zewn@trznym wzmacniaczem prze42- czaj2cym lub w@z4em komunikacyjnym, np. UE402 lub UE4155. 16 SICK AG Industrial Safety Systems Niemcy Wszelkie prawa zastrzeone 8011209/YT64/2016-02-25
Opis produktu Instrukcja uytkowania Rozdzia4 3 Rys. 2: Ochrona punktu zagroenia za pomoc optoelektronicznej kurtyny bezpiecze5stwa C4000 (po lewo) Rys. 3: Ochrona strefy zagroenia za pomoc optoelektronicznej kurtyny bezpiecze5stwa C4000 (po prawo) 3.3 Przyk6ady zastosowania Rys. 4: Ochrona dostpu za pomoc optoelektronicznej kurtyny bezpiecze5stwa C4000 Rys. 5: C4000 guest jako ochrona przed wej(ciem w przestrze5 za urzdzeniem ochronnym (po lewo) C4000 Host ze zczem rozszerzenia M12 7 + FE Rys. 6: C4000 Host/Guest bezpo(rednio przy UE470 w pracy taktowej (po prawo) C4000 Guest C4000 Guest UE470 Funkcja ochronna optoelektronicznej kurtyny bezpiecze=stwa C4000 moe bye osi2gni@ta tylko wtedy, gdy spe4nione s2 nast@puj2ce warunki: Uk4ad sterowania maszyny musi reagowae na sygna4y elektryczne. W kadej chwili istnieje moliwo5e przej5cia maszyny z sytuacji zagroenia w stan bezpieczny. Nadajnik i odbiornik musz2 bye umieszczone tak, aby obiekt wkraczaj2cy w stref@ zagroenia by4 w sposób pewny wykrywany przez kurtyn@ C4000. Przycisk restartu musi bye zamontowany poza stref2 zagroenia tak, aby nie by4o moliwe naci5ni@cie go przez osob@ znajduj2c2 si@ w strefie zagroenia. Podczas naciskania przycisku reset operator musi miee moliwo5e pe4nej kontroli wzrokowej strefy zagroenia. Podczas instalowania i uytkowania urz2dze= musz2 bye przestrzegane obowi2zuj2ce przepisy prawne i urz@dowe. 8011209/YT64/2016-02-25 SICK AG Industrial Safety Systems Niemcy Wszelkie prawa zastrzeone 17
Rozdzia4 3 Wskazówka Opis produktu 3.4 WskaFniki Instrukcja uytkowania Diody LED i wy5wietlacze 7Ksegmentowe nadajnika i odbiornika sygnalizuj2 stan pracy kurtyny C4000. Prezentacja cyfr wy5wietlacza 7Ksegmentowego moe bye obrócona o 180 za pomoc2 oprogramowania CDS (Configuration & Diagnostic Software). W tym przypadku na wy5wietlaczu 7Ksegmentowym nie 5wieci si@ kropka: Kropka 5wieci si@: dolny brzeg prezentacji cyfr wy5wietlacza 7Ksegmentowego znajduje si@ bliej z42cza konfiguracyjnego. Kropka nie 5wieci si@: dolny brzeg prezentacji cyfr wy5wietlacza 7Ksegmentowego znajduje si@ bliej wska8ników LED. Symbol urz2dzenia C4000 Host (receiver) lub C4000 Host (sender), menu kontekstowe Configuration draft, Edit, opcja 7Jsegment display danego urz2dzenia. Rys. 7: WskaAniki stanu nadajnika 3.4.1 WskaFniki nadajnika Bóty Wy(wietlacz 7Csegmentowy Tab. 2: WskaAniki stanu nadajnika Wskazanie ;ó6ty Inne wskazania Znaczenie Napi@cie zasilaj2ce jest prawid4owe B42d systemu. PrzerwaE zasilanie elektryczne kurtyny C4000 na co najmniej 3 sekundy. Je5li problem mimo to nie zostanie usuni@ty, naley wymienie modu4. Urz2dzenie znajduje si@ w trybie testu. Praca niekodowana (tylko po za42czeniu) Praca z kodem 1 (tylko po za42czeniu) Praca z kodem 2 (tylko po za42czeniu) Wszystkie inne wskazania s2 komunikatami o b4@dach. Odpowiedni opis znajduje si@ w rozdziale Wykrywanie i usuwanie usterek na stronie 73. 18 SICK AG Industrial Safety Systems Niemcy Wszelkie prawa zastrzeone 8011209/YT64/2016-02-25
Opis produktu Instrukcja uytkowania Rozdzia4 3 Rys. 8: WskaAniki stanu odbiornika 3.4.2 WskaFniki stanu odbiornika Pomara5czowy Czerwony Bóty Zielony Wy(wietlacz 7Csegmentowy Tab. 3: WskaAniki stanu odbiornika Wskazanie Pomara"czowy ;ó6ty Czerwony Zielony Inne wskazania Znaczenie Wymagane czyszczenie lub ustawienie Wymagany reset (C4000 guest bez funkcji) System przesy4a sygna4y do wy42czenia maszyny (urz2dzenia prze42czaj2ce sygna4 wyj5ciowy wy4.) System wolny (urz2dzenia prze42czaj2ce sygna4 wyj5ciowy za4.) Obej5cie aktywne B42d systemu. PrzerwaE zasilanie elektryczne kurtyny C4000 na co najmniej 3 sekundy. Je5li problem mimo to nie zostanie usuni@ty, naley wymienie modu4. Nieprawid4owe ustawienie wzgl@dem nadajnika. Wi@cej informacji na ten temat zawiera rozdzia4 7.2 Ustawianie nadajnika i odbiornika na stronie 68. Praca z du2 szeroko5ci2 pola ochronnego (tylko po za42czeniu) Praca z obniona rozdzielczo5ci2 i/lub wygaszeniem Praca niekodowana (tylko po za42czeniu) Praca z kodem 1 (tylko po za42czeniu) Praca z kodem 2 (tylko po za42czeniu) Zatrzymanie awaryjne aktywne Wszystkie inne wskazania s2 komunikatami o b4@dach. Odpowiedni opis znajduje si@ w rozdziale Wykrywanie i usuwanie usterek na stronie 73. 8011209/YT64/2016-02-25 SICK AG Industrial Safety Systems Niemcy Wszelkie prawa zastrzeone 19
Rozdzia4 4 Funkcje konfigurowalne Instrukcja uytkowania 4 Funkcje konfigurowalne Wskazówka W tym rozdziale opisano funkcje optoelektronicznej kurtyny bezpiecze=stwa, które mog2 bye ustawiane za pomoc2 oprogramowania C4000. Moliwe s2 kombinacje niektórych funkcji. Przegl2d moliwych kombinacji oraz moliwych ogranicze= zawiera rozdzia4 4.11 Ograniczenia w 42czeniu funkcji na stronie 41. W celu przes4ania ju zapisanych i sprawdzonych konfiguracji kurtyny C4000 do tego samego typu optoelektronicznej kurtyny bezpiecze=stwa C4000 dost@pne jest narz@dzie konfiguracyjne Clone Plug (patrz 12.7 Akcesoria na stronie 117). W programie Clone Plug zapisuje si@ po kolei konfiguracj@ nadajnika i odbiornika. Zapisan2 konfiguracj@ mona uywae jako kopi@ zapasow2 lub do dok4adnego kopiowania. OSTRZEWENIE Po wprowadzeniu zmian sprawdzid urz7dzenie ochronne! Zmiany konfiguracji urz2dze= mog2 negatywnie wp4yn2e na funkcj@ ochronn2. Dlatego po kadej zmianie konfiguracji wymagane jest sprawdzenie prawid4owego dzia4ania urz2dzenia ochronnego (patrz rozdzia4 7.3 na stronie 69). Osoba, która dokona4a zmiany jest równie odpowiedzialna za zachowanie prawid4owego dzia4ania funkcji ochronnej urz2dzenia. Przy zmianie konfiguracji naley zawsze uywae hierarchii has4a udost@pnionej przez firm@ SICK, aby ograniczye moliwo5e zmiany konfiguracji tylko do uprawnionych osób. W razie potrzeby dzia4 serwisu firmy SICK jest do Pa=stwa dyspozycji. Przy rozpoczynaniu konfiguracji w pami@ci urz2dzenia mona zapisae nazw@ aplikacji o d4ugo5ci maksymalnie 22 znaków. Funkcja ta moe bye pomocna np. do opisu aplikacji aktualnej konfiguracji urz2dzenia. Symbol urz2dzenia C4000 Host (receiver) lub C4000 Host (sender), menu kontekstowe Configuration draft, Edit, zak4adka General, opcja Application name. 20 SICK AG Industrial Safety Systems Niemcy Wszelkie prawa zastrzeone 8011209/YT64/2016-02-25
Funkcje konfigurowalne Instrukcja uytkowania Rozdzia4 4 Rys. 9: Schematyczne przedstawienie pracy ochronnej 4.1 Blokada restartu Wskazówka Tab. 4: Dopuszczalna konfiguracja blokady restartu Sytuacja zagroenia ze strony maszyny () po przerwaniu drogi 5wiat4a zostanie zablokowana () i nie zostanie odblokowana (), dopóki operator nie naci5nie przycisku reset. Nie mylie blokady restartu z blokad2 startu maszyny. Blokada startu uniemoliwia rozruch maszyny po za42czeniu. Blokada restartu uniemoliwia ponowny rozbieg maszyny po b4@dzie lub przerwaniu drogi 5wiat4a. Blokada restartu moe bye realizowana na dwa sposoby: wewn@trzn2 blokad2 restartu kurtyny C4000: Kurtyna C4000 kontroluje restart. blokad2 restartu maszyny (zewn@trzn2): Kurtyna C4000 nie posiada kontroli nad restartem. Ponisza tabela przedstawia moliwe kombinacje: Blokada restartu kurtyny C4000 Blokada restartu maszyny Dopuszczalna aplikacja Nieaktywna Nieaktywna Tylko wtedy, gdy nie ma moliwo5ci pozostawania w przestrzeni mi@dzy optoelektroniczn2 kurtyn2 bezpiecze=stwa a maszyn2. PrzestrzegaE normy EN 60204K1! Nieaktywna Aktywna Wszystkie Aktywna Nieaktywna Tylko wtedy, gdy nie ma moliwo5ci pozostawania w przestrzeni mi@dzy optoelektroniczn2 kurtyn2 bezpiecze=stwa a maszyn2. PrzestrzegaE normy EN 60204K1! Aktywna Aktywna Wszystkie. Blokada restartu kurtyny C4000 przejmuje funkcj@ reset (patrz poniej Reset ). OSTRZEWENIE Aplikacja musi byd koniecznie skonfigurowana z blokad7 restartu, jeli mo,liwe jest wejcie w przestrze" za optoelektroniczn7 kurtyn7 bezpiecze"stwa! Kurtyna C4000 nie posiada moliwo5ci sprawdzenia, czy pod42czona jest blokada restartu maszyny. Je5li w aplikacjach, w których moliwe jest wej5cie w przestrze= za optoelektroniczn2 kurtyn2 bezpiecze=stwa uytkownik wy42czy zarówno wewn@trzn2, jak i zewn@trzn2 blokad@ restartu, to operator maszyny naraony jest na wysokie niebezpiecze=stwo. 8011209/YT64/2016-02-25 SICK AG Industrial Safety Systems Niemcy Wszelkie prawa zastrzeone 21
Rozdzia4 4 Zalecenie Wskazówka Funkcje konfigurowalne Instrukcja uytkowania Po42czenie elektryczne przycisku reset opisane jest w rozdziale Przycisk reset na stronie 61. Symbol urz2dzenia C4000 Host (receiver), menu kontekstowe Configuration draft, Edit, zak4adka General, opcja Restart interlock. Stan Wymagany reset moe bye wizualizowany za pomoc2 lampy sygnalizacyjnej. Kurtyna C4000 posiada w4asne wyj5cie przeznaczone do tego celu. Po42czenie elektryczne lampy sygnalizacyjnej opisane jest w rozdziale Pod42czenie lampy sygnalizacyjnej do wyj5cia Wymagany reset na stronie 61. Mona okre5lie, czy w celu uruchomienia funkcji operator musi nacisn) czy nacisn) i pu(ci) przycisk reset. Je5li zostanie skonfigurowane Naci(nicie, to reset nast2pi zanim operator pu5ci przycisk reset. Jest to celowe np. wtedy, gdy przycisku sterowania obur@cznego uywa si@ jednocze5nie jako przycisku reset dla optoelektronicznej kurtyny bezpiecze=stwa. OSTRZEWENIE Zalecenie Nigdy nie ustawiad konfiguracji na Reset po naciniciu, jeli mo,liwe jest wejcie za optoelektroniczn7 kurtync bezpiecze"stwa! Powód: Je5li naci5ni@cie przycisku reset (bez puszczania) wystarcza jako sygna4 do resetu, to optoelektroniczna kurtyna bezpiecze=stwa moe nie rozróniae naci5ni@cia przycisku reset od zwarcia do 24 V. W przypadku zwarcia optoelektroniczna kurtyna bezpiecze=stwa zosta4aby w sposób niezamierzony zresetowana. W tym przypadku operator znalaz4by si@ w powanym niebezpiecze=stwie. Symbol urz2dzenia C4000 Host (receiver), menu kontekstowe Configuration draft, Edit, zak4adka General, opcja Reset button active. Reset W przypadku aktywowania zarówno blokady restartu kurtyny C4000 (blokada wewn@trzna), jak i wykonania blokady restartu na maszynie (blokada zewn@trzna), kada z tych blokad otrzymuje oddzielny przycisk. Po naci5ni@ciu przycisku resetu (wewn@trznej blokady restartu) kurtyna C4000 aktywuje urz2dzenia prze42czaj2ce sygna4 wyj5ciowy. optoelektroniczna kurtyna bezpiecze=stwa przechodzi w stan zielony. Tylko zewn@trzna blokada restartu zapobiega ponownemu uruchomieniu maszyny. Po naci5ni@ciu przycisku resetu kurtyny C4000 operator musi równie nacisn2e przycisk restartu maszyny. Jeeli przycisk reset i przycisk restartu nie zostanie naci5ni@ty w podanej kolejno5ci, to sytuacja zagroenia pozostanie niezmieniona. Za pomoc2 przycisku reset mona wykluczye omy4kowe naci5ni@cie zewn@trznego przycisku restartu. Operator musi najpierw potwierdzie stan braku zagroenia przyciskiem reset. 22 SICK AG Industrial Safety Systems Niemcy Wszelkie prawa zastrzeone 8011209/YT64/2016-02-25
Instrukcja uytkowania Rozdzia4 4 Funkcje konfigurowalne 4.2 Kontrola zewnctrznych styków (EDM) Wskazówka Kontrola zewn@trznych styków pozwala na sprawdzenie, czy po zadzia4aniu urz2dzenia ochronnego styczniki faktycznie roz42czy4y obwód. W przypadku aktywowanej kontroli zewn@trznych styków kurtyna C4000 sprawdza styczniki po kadym przerwaniu drogi 5wiat4a i przed restartem maszyny. W ten sposób moliwe jest wykrycie np. sczepienia styków. W tym przypadku kontrola zewn@trznych styków przenosi system w bezpieczny stan pracy. Urz2dzenia OSSD nie b@d2 wtedy ponownie aktywowane. Wskazania i stan pracy po zadzia4aniu kontroli zewn@trznych styków zaley od rodzaju wyst@puj2cego b4@du oraz od konfiguracji wewn@trznej blokady restartu kurtyny C4000 (patrz Tab. 5). Tab. 5: Status urzdzenia po zadziaaniu kontroli zewntrznych styków WewnCtrzna blokada restartu kurtyny C4000 Sygna6 na wejciu EDM Status urz7dzenia po zadzia6aniu kontroli zewnctrznych styków Wskazanie Wskazanie diody Stan pracy wywietlacza LED 7Jsegmentowego Aktywna Statyczny 0 V Czerwony Urz2dzenia prze42czaj2ce sygna4 wyj5ciowy wy42czone Statyczny 24 V Czerwony ;ó6ty Urz2dzenia prze42czaj2ce sygna4 wyj5ciowy wy42czone i Wymagany reset Nieaktywna Statyczny 0 V Czerwony Urz2dzenia prze42czaj2ce sygna4 wyj5ciowy wy42czone Statyczny 24 V Czerwony Lock-out Po42czenie elektryczne kontroli zewn@trznych styków opisane jest w rozdziale Kontrola zewn@trznych styków (EDM) na stronie 60. Symbol urz2dzenia C4000 Host (receiver), menu kontekstowe Configuration draft, Edit, zak4adka General, opcja EDM. 8011209/YT64/2016-02-25 SICK AG Industrial Safety Systems Niemcy Wszelkie prawa zastrzeone 23
Rozdzia4 4 Wskazówki OSTRZEWENIE Funkcje konfigurowalne 4.3 Zatrzymanie awaryjne Instrukcja uytkowania Kurtyna C4000 posiada wej5cie dla dwukana4owego przycisku Stop-Awaria. Kontrola zatrzymania awaryjnego w urz2dzeniu odpowiada kategorii zatrzymania 0 wed4ug normy EN ISO 13850. Do wej5cia zatrzymania awaryjnego mona pod42czye np. zestyk drzwiowy lub przycisk Stop-Awaria. Po w42czeniu przycisku Stop-Awaria: Optoelektroniczna kurtyna bezpiecze=stwa dezaktywuje wyj5cia OSSD. Urz2dzenie host przechodzi w stan czerwony. Wy5wietlacz 7Ksegmentowy na urz2dzeniu host wskazuje. Funkcja zatrzymania awaryjnego dezaktywuje wyj5cia OSSD równie przy aktywowanej funkcji obej5cia. Naley uwzgl@dnie czas odpowiedzi funkcji zatrzymania awaryjnego! Czas odpowiedzi optoelektronicznej kurtyny bezpiecze=stwa przy przerwaniu poprzez wej5cie zatrzymania awaryjnego wynosi do 200 ms. MieD na uwadze zasadc dzia6ania funkcji zatrzymania awaryjnego! Przycisk Stop-Awaria pod42czony do z42cza rozszerzenia kurtyny C4000 oddzia4uje tylko na urz2dzenia prze42czaj2ce sygna4 wyj5ciowy (OSSD) kurtyny C4000. Wskazówki Kurtyna C4000 sprawdza po w42czeniu, czy zatrzymanie awaryjne jest skonfigurowane i czy pod42czony jest wy42cznik drzwiowy lub podobny wy42cznik. Je5li konfiguracja nie jest zgodna ze po42czeniem elektrycznym, to system zostanie w ca4o5ci zablokowany (LockKout). Na wy5wietlaczu 7Ksegmentowym pojawi si@ wtedy komunikat b4@du. Optoelektroniczna kurtyna bezpiecze=stwa posiada wyj5cie sygna4u diagnostycznego (ADO), na którym moe bye sygnalizowany stan wej5cia zatrzymania awaryjnego. Szczegó4owe informacje na ten temat zawiera nast@pny rozdzia4. OSTRZEWENIE Regularnie sprawdzad pod67czony przycisk Stop-Awaria lub zestyk drzwiowy! Za pomoc2 5rodków organizacyjnych naley zapewnie, aby przycisk Stop-Awaria b2d8 zestyk drzwiowy by4 jednorazowo aktywowany w okre5lonym odst@pie czasowym. Jest do konieczne, aby kurtyna C4000 mog4a odpowiednio wcze5nie rozpoznae usterk@ przycisku Stop-Awaria b2d8 wy42cznika drzwiowego. Odst@p czasowy naley zdefiniowae indywidualnie w zaleno5ci od aplikacji. Zawsze naley przy tym sprawdzie, czy po w42czeniu przycisku Stop-Awaria b2d8 wy42cznika drzwiowego urz2dzenia prze42czaj2ce sygna4 wyj5ciowy kurtyny optoelektronicznej zostan2 dezaktywowane. Wskazówka Po42czenie elektryczne zatrzymania awaryjnego opisano w rozdziale 6.9 Zatrzymanie awaryjne na stronie 63. Urz2dzenie C4000 guest nie posiada z42cza rozszerzenia. Z tego powodu funkcja zatrzymania awaryjnego nie jest konfigurowalna dla systemu kaskadowego z urz2dzeniem C4000 guest. Symbol urz2dzenia C4000 Host (receiver), menu kontekstowe Configuration draft, Edit, zak4adka General, opcja Emergency stop active. 24 SICK AG Industrial Safety Systems Niemcy Wszelkie prawa zastrzeone 8011209/YT64/2016-02-25
Funkcje konfigurowalne Instrukcja uytkowania Rozdzia4 4 Wskazówka Rys. 10: Schematyczne przedstawienie funkcji obej(cia 4.4 Obejcie Funkcja obej5cia obs4ugiwana jest tylko przez systemy C4000 z wersj2 oprogramowania 3.0.1 lub wysz2. Dane te podane s2 na tabliczce znamionowej w polu Software Version. Obej(cie nieaktywne Obej(cie aktywne W niektórych aplikacjach konieczne jest tymczasowe wy42czenie dozorowania pola ochronnego przez optoelektroniczn2 kurtyn@ bezpiecze=stwa. Moe to bye np. bezpieczna procedura ustawiania maszyny, wykonywana tylko w trybie pracy krokowej. Gdy funkcja obej5cia jest aktywna, na optoelektronicznej kurtynie bezpiecze=stwa 5wieci dioda Zielona i wy5wietlacz 7Ksegmentowy odbiornika wskazuje. OSTRZEWENIE Jeli u,ywana jest funkcja obejcia, maszyna musi byd prze67czona w stan bezpieczny! Dopóki aktywna jest funkcja obej5cia, optoelektroniczna kurtyna bezpiecze=stwa nie wykrywa wtargni@cia w pole ochronne. Naley zapewnie, aby podczas dzia4ania funkcji obej5cia wymuszona by4a aktywacja innych 5rodków ochronnych np. bezpiecznego trybu ustawiania maszyny, które eliminuj2 moliwo5e powstania zagroenia dla ludzi lub uszkodzenia cz@5ci maszyny podczas obej5cia. Wskazówki Funkcja obej5cia moe bye uruchamiana tylko za pomoc2 prze42cznika blokowanego kluczykiem z automatycznym powrotem do pozycji wyj5ciowej i tylko dwoma stanami lub za pomoc2 dwóch niezalenych sygna4ów wej5ciowych, np. dwóch 42czników po4oeniowych. Prze42cznik blokowany kluczykiem naley zainstalowae tak, aby podczas jego uruchamiania by4 w pe4ni widoczny punkt zagroenia. Nie jest moliwe równoczesne uywanie funkcji obej5cia oraz pracy taktowej. 200 ms po wy42czeniu funkcji obej5cia system znajduje si@ ponownie w stanie bezpiecznym (czas opó8nienia za42czenia). Nie mona aktywowae funkcji obej5cia w po42czeniu z urz2dzeniami typu C4000 guest ze z42czem systemowym M12 (kod typu C46). Symbol urz2dzenia C4000 Host (receiver), menu kontekstowe Configuration draft, Edit, wybór Operating mode, zak4adka General, opcja Bypass. Po42czenie elektryczne prze42cznika kluczykowego funkcji obej5cia opisano w rozdziale 6.10 Prze42cznik kluczykowy funkcji obej5cia na stronie 64. 8011209/YT64/2016-02-25 SICK AG Industrial Safety Systems Niemcy Wszelkie prawa zastrzeone 25
Rozdzia4 4 Funkcje konfigurowalne 4.5 Wyjcie sygna6u diagnostycznego (ADO) Instrukcja uytkowania Kurtyna C4000 posiada jedno konfigurowalne wyj5cie sygna4u diagnostycznego (ADO). Za pomoc2 wyj5cia sygna4u diagnostycznego optoelektroniczna kurtyna bezpiecze=stwa moe sygnalizowae okre5lone stany. Wyj5cie to mona udost@pnie przeka8nikowi lub sterownikowi PLC. OSTRZEWENIE Wyjcia sygna6u diagnostycznego nie wolno u,ywad do funkcji istotnych dla bezpiecze"stwa! Wyj5cie sygna4u diagnostycznego wolno uywae wy42czenie do celów sygnalizacyjnych. W adnym wypadku wyj5cia sygna4u diagnostycznego nie wolno uywae do sterowania aplikacji lub wp4ywania na funkcje istotne dla bezpiecze=stwa. Tab. 6: Moliwo(ci konfiguracji wyj(cia sygnau diagnostycznego Przy42cze moe sygnalizowae jeden z nast@puj2cych wybranych stanów: Przyporz7dkowanie Zanieczyszczenie Stan OSSD z opó8nieniem o [s] Stan zatrzymania awaryjnego Pole ochronne nienaruszone Mo,liwoci zastosowania U4atwia diagnoz@ w przypadku zanieczyszczenia os4ony przedniej Sygnalizuje stan urz2dze= prze42czaj2cych sygna4 wyj5ciowy. Je5li optoelektroniczna kurtyna bezpiecze=stwa przejdzie w stan czerwony, to stan sygnalizowany jest natychmiastowo. Je5li przejdzie w stan zielony, to stan sygnalizowany jest dopiero po czasie opó8nienia, który mona ustawie w zakresie od 0,1 do 3,0 sekund. Sygna4 wyst@puje, gdy zosta4 naci5ni@ty przycisk pod42czony do wej5cia zatrzymania awaryjnego w kurtynie C4000. Sygna4 wyst@puje, gdy nie wyst@puje niewane naruszenie. Tzn. podczas pracy ochronnej pole ochronne musi bye wolne. Symbol urz2dzenia C4000 Host (receiver), menu kontekstowe Configuration draft, Edit, zak4adka General, opcja Assignment of the output signal. Po42czenie elektryczne sterownika PLC/uk4adu sterowania na wyj5ciu sygna4u diagnostycznego opisano w rozdziale 6.11 Wyj5cie sygna4u diagnostycznego (ADO) na stronie 65. 26 SICK AG Industrial Safety Systems Niemcy Wszelkie prawa zastrzeone 8011209/YT64/2016-02-25
Funkcje konfigurowalne Instrukcja uytkowania Rozdzia4 4 4.6 Kodowanie wi7zek Jeeli kilka optoelektronicznych kurtyn bezpiecze=stwa pracuje w bliskiej odleg4o5ci od siebie, to wi2zki nadajnika jednego systemu mog2 wp4ywae na prac@ odbiornika innego systemu. Przy w42czonym kodzie 1 lub 2 odbiornik jest w stanie odrónie przeznaczone dla niego wi2zki od pozosta4ych. Dost@pne s2 nastawy: brak kodowania, kod 1 i kod 2. OSTRZEWENIE Przy systemach pracuj7cych blisko siebie nale,y stosowad ró,ne kody wi7zek! Systemy zamontowane blisko siebie musz2 pracowae z rónym kodowaniem wi2zek (kod 1 lub kod 2). W przeciwnym wypadku na funkcj@ ochronn2 jednego urz2dzenia mog2 wp4ywae wi2zki s2siedniego systemu, powoduj2c zanik funkcji ochronnych tego urz2dzenia. Wyst@puje wtedy zagroenie dla operatora. Rys. 11: Schematyczne przedstawienie kodowania wizek Kod 1 Kod 2 Wskazówki Kodowanie wi2zek zwi@ksza dyspozycyjno5e zabezpieczanej maszyny. Kodowanie wi2- zek zwi@ksza ponadto odporno5e na zak4ócenia optyczne, np. iskry spawalnicze itp. W systemie kaskadowym urz2dzenie host i guest posiada zawsze identyczne kodowanie wi2zek. Nie wp4ywaj2 one na siebie. Po za42czeniu funkcji kodowania wi2zek wyd4ua si@ czas odpowiedzi systemu. W wyniku tego moe si@ równie zmienie wymagana odleg4o5e minimalna. Szczegó4owe informacje na ten temat zawiera rozdzia4 5.1 Obliczanie odleg4o5ci minimalnej na stronie 42. Po za42czeniu nadajnik i odbiornik sygnalizuj2 przez chwil@ aktywny tryb kodowania. Kodowanie wi2zek moliwe jest tylko w systemach, posiadaj2cych 42cznie maksymalnie 405 wi2zek. Symbol urz2dzenia C4000 Host (receiver) lub C4000 Host (sender), menu kontekstowe Configuration draft, Edit, zak4adka General, opcja Beam coding. 8011209/YT64/2016-02-25 SICK AG Industrial Safety Systems Niemcy Wszelkie prawa zastrzeone 27
Rozdzia4 4 Funkcje konfigurowalne 4.7 Zakres pracy Instrukcja uytkowania OSTRZEWENIE Zakres pracy dostosowad do szerokoci pola ochronnego! Zakres pracy kadego systemu (host, guest 1 i guest 2) musi zostae dopasowany do szeroko5ci pola ochronnego. Przy ustawionym zbyt duym zakresie pracy moe doj5e do nieprawid4owej pracy optoelektronicznej kurtyny bezpiecze=stwa. Wyst@puje wtedy zagroenie dla operatora. Dost@pne ustawienia zale2 od fizycznej rozdzielczo5ci systemu: Tab. 7: Gwarantowane zakresy pracy Wskazówki RozdzielczoD fizyczna Nastawne zakresy pracy 14 mm 0-2,5 m 2-8 m 20, 30, 40 mm 0-6 m 5-19 m Zakres pracy z 1 dodatkow7 szyb7 czo6ow7 0-2,3 m 1,8-7,3 m 0-5,5 m 4,6-17,4 m Zakres pracy z 2 dodatkowymi szybami czo6owymi 0-2,1 m 1,7-6,8 m 0-5 m 4,2-16 m Symbol urz2dzenia C4000 Host (receiver), menu kontekstowe Configuration draft, Edit, zak4adka Host lub Guest, opcja Scanning range [m]. Przy ustawionym zbyt ma4ym zakresie pracy optoelektroniczna kurtyna bezpiecze=stwa moe nie prze42czye si@ w stan zielony. Tab. 7 przedstawia gwarantowane zakresy pracy systemu. Kurtyn@ C4000 mona równie uye w aplikacjach, wymagaj2cych wyszego zakresu pracy, je5li pomara=czowa dioda LED nie 5wieci si@ przy 2danym zakresie pracy. Dodatkowa szyba czo4owa, dost@pna jako akcesoria (patrz strona 115) zmniejsza uyteczny zakres pracy o 8% na kad2 dodatkow2 szyb@ czo4ow2. Lustra odchylaj2ce, dost@pne jako akcesoria (patrz strona 116nn.) zmniejszaj2 uyteczny zakres pracy w zaleno5ci od ilo5ci luster odchylaj2cych na drodze 5wiat4a (patrz Tab. 8). Je5li uywane s2 lustra odchylaj2ce, to optoelektroniczna kurtyna bezpiecze=stwa musi zostae skonfigurowana na duy zakres pracy. OSTRZEWENIE Nie u,ywad luster odchylaj7cych, jeli mo,liwe jest tworzenie sic kropel na lustrach odchylaj7cych lub ich silne zanieczyszczenie! Tworzenie kropel i silne zanieczyszczenie moe negatywnie wp4ywae na odbicie wi2zki. Zanika funkcja ochronna systemu i tym samym system przestaje bye bezpieczny. Wyst@puje wtedy zagroenie dla operatora. Tab. 8: Zakres pracy przy zastosowaniu 1 lub 2 luster odchylajcych 14 mm 20, 30 lub 40 mm Lustro odchylaj7ce Minimalne Typowe Minimalne Typowe 1 PNS75 6,6 m 7 m 8 m 13 m 2 PNS75 6,3 m 7 m 8 m 12 m 1 PNS125 7,1 m 9 m 17 m 18,5 m 2 PNS125 6,3 m 8 m 15,2 m 16,8 m Dane w tabeli odnosz2 si@ do 90 odbicia wi2zki na lustro i wysoko5ci pola ochronnego 900 mm. W razie potrzeby skorzystania z dok4adniejszego doradztwa dotycz2cego aplikacji luster prosimy zwrócie si@ do swojej osoby kontaktowej w firmie SICK. 28 SICK AG Industrial Safety Systems Niemcy Wszelkie prawa zastrzeone 8011209/YT64/2016-02-25