Instrukcja montau i obsugi WANA UWAGA

Transkrypt

1 ELS 300 Instrukcja montau i obsugi WANA UWAGA NALEY CILE SPENI WYMOGI NINIEJSZEJ INSTRUKCJI. W PRZECIWNYM WYPADKU MOG BY ZGASZANE REKLAMACJE LUB NAGE WEZWANIA. INSTRUKCJA POWINNA ZNAJDOWA SI W MIEJSCU INSTALACJI. WANA INFORMACJA ELS 300 MOE BY INSTALOWANA TYLKO PRZEZ OSOBY UPOWANIONE I W PENI PRZESZKOLONE! ELS 300 MOE PENI FUNKCJ URZDZENIA BEZPIECZESTWA TYLKO WTEDY, GDY ZOSTAN CILE SPENIONE WSZYSTKIE ZALECENIA OKRELONE W NINIEJSZEJ INSTRUKCJI I WYMIENIONYCH W NIEJ DOKUMENTACH. DODATKOWO, INSTALATOR POWINIEN SPENI WSZYSTKIE KRAJOWE WYMOGI OKRELONE W PRZEPISACH PRAWA I NORMACH. JELI KTÓREKOLWIEK Z TYCH ZALECE NIE ZOSTANIE CILE SPENIONE, MOE TO BY PRZYCZYN POWANEGO KALECTWA LUB MIERCI. INSTALATOR LUB INTEGRATOR SYSTEMU JEST CAKOWICIE ODPOWIEDZIALNY ZA BEZPIECZN INTEGRACJ TEGO CZUJNIKA. PROJEKTANT I/LUB INSTALATOR I/LUB KUPUJCY JEST WYCZNIE ODPOWIEDZIALNY ZA ZAGWARANTOWANIE ABY TEN PRODUKT ZOSTA ZASTOSOWANY ZGODNIE ZE WSZYSTKIMI ODPOWIEDNIMI PRZEPISAMI I NORMAMI W CELU ZAPEWNIENIA BEZPIECZNEGO DZIAANIA CAEJ APLIKACJI. SZCZEGÓLN TROSK NALEY OTOCZY MIEJSCA W KTÓRYCH DZIECI I/LUB OSOBY STARSZE LUB NIEPENOSPRAWNE MUSZ BY CHRONIONE PRZED NIEBEZPIECZNYMI DRZWIAMI LUB BRAMAMI. KADA MODYFIKACJA URZDZENIA WYKONANA PRZEZ KUPUJCEGO, INSTALATORA LUB UYTKOWNIKA MOE SPOWODOWA NIEBEZPIECZNE WARUNKI PRACY. FIRMA CEDES NIE PONOSI ADNEJ ODPOWIEDZIALNOCI PRAWNEJ LUB GWARANCYJNEJ W PRZYPADKU TAKICH DZIAA. NIE WOLNO STOSOWA TEGO PRODUKTU W OTOCZENIU WYBUCHOWYM, W RODOWISKU RADIOAKTYWNYM LUB W APLIKACJACH MEDYCZNYCH! DO TAKICH APLIKACJI NALEY STOSOWA TYLKO PRZEZNACZONE DO TEGO ATESTOWANE URZDZENIA BEZPIECZESTWA, W PRZECIWNYM WYPADKU MOE BY TO PRZYCZYN MIERCI LUB KALECTWA ALBO STRAT MATERIALNYCH! 38 CEDES/February 2016

2 Spis treci 1. Wprowadzenie Waciwoci ELS Zastosowania Wymiary Instalacja Schemat podcze Testowanie w aplikacjach 2 kategorii Instalacja 2 lub wicej barier podczerwieni Przebiegi czasowe Zastosowanie zwrotnic Y-Switch Prd wyjcia sygnaowego Charakterystyki wyj przy uyciu Y-switch Akcesoria Usuwanie usterek Dane techniczne Dane katalogowe Wprowadzenie ELS 300 jest jednokierunkow barier podczerwieni bezpieczestwa i jest atestowana jako aktywne optoelektroniczne urzdzenie ochronne (AOPD) typu 2 wg IEC Skada si z nadajnika (Tx) i odbiornika (Rx), który zawiera wbudowany sterownik z wyjciem PNP lub NPN aktywowanym wizk wietln lub jej brakiem. Mechanizm zatrzaskowy umoliwia szybkie mocowanie w otworze montaowym o rednicy nawet 12,5 mm. Zielony LED na tyle Tx sygnalizuje obecno zasilania. Zielony LED na tyle Rx sygnalizuje status wyjcia. Urzdzenie jest szczelne i cakowicie zabezpieczone przed wilgoci i kurzem zgodnie ze stopniem ochrony IP65. Niezawodne dziaanie nie jest zakócone nawet bezporednim wpywem promieni sonecznych o wartoci do 100,000 luksów. 2. Waciwoci ELS 300 Czujnik typu 2 odpowiedni do aplikacji w 2 kategorii atwy monta Kompaktowa konstrukcja Wysoka wydajno Niezwykle opacalna Nie wymaga sterownika Prosta instalacja i monta Do aplikacji wewntrznych i zewntrznych Niewraliwa na wiato otoczenia Doskonaa pewno dziaania nawet w trudnych warunkach Natychmiastowe dziaanie Wyjcie PNP lub NPN, dostpno aktywacji na wizk wietln lub jej brak Moliwo czenia wielu czujników w sie 3. Zastosowania Rodzina barier jednokierunkowych ELS 300 obejmuje róne typy czujników do automatycznych drzwi przesuwnych, drzwi windowych, ruchomych schodów, ruchomych chodników, bram wjazdowych i podobnych aplikacji. Prosimy o zapoznanie si z odpowiednimi normami krajowymi dot. danej aplikacji. ELS 300 moe by take zastosowana jako bariera podczerwieni bezpieczestwa w automatyce przemysowej. W takich aplikacjach kombinacja ELS 300 z nadzorujc jednostk sterujc (np. programowalny sterownik logiczny, PLC) moe osign 2 kategori poziom zapewnienia bezpieczestwa C wg EN CEDES/February

3 4. Wymiary S dostpne róne typy czujników ELS 300, które s zaprojektowane dla rónych aplikacji. Wersja Tx dla aplikacji wymagajcych dalekiego zasigu (typ L) posiada dusz obudow ni inne typy. Wymiary obudowy Rx s takie same dla wszystkich dla wszystkich typów ELS 300. Wicej informacji nt. rónych typów i konfiguracji znajduje si na str. 46 Dane katalogowe. Skrót NA N L Opis Wski kt optyczny Standardowy zasig Daleki zasig 5. Instalacja Przed rozpoczciem instalacji elektrycznej naley si upewni, e zostao wyczone zasilanie. Naley wyranie oznakowa urzdzenie, e jest nieczynne. Monta gowic czujników: 1. Zweryfikowa prawidowo typu ELS 300 dla danej aplikacji (zasig dziaania, NPN lub PNP, LO lub DO oraz czas reakcji). 2. Wywierci odpowiednie otwory montaowe o rednicy 12,5 mm lub cala. Po wywierceniu otworów usun metalowe opiki z otoczenia otworów. 3. Zainstalowa kable Tx i Rx. 4. Podczy ELS 300 Tx i ELS 300 Rx do odpowiednich kabli poprzez zatrzanicie. 5. Sprawdzi czy gowice czujników s zamontowane prawidowo i czy nie ma wpywu powierzchni odblaskowych. 6. Sprawdzi dziaanie zgodnie z oczekiwanym zachowaniem. Grubo cianki Otwór montaowy ø12,5 mm (± 0,2 mm) ø cala (± 10 mil) 1,25 2,50 (wszystkie wymiary w mm) Rysunek 1: Wymiary ELS 300 Tx (NA, N) oraz ELS 300 Rx (wszystkie typy) Wana informacja: W przypadku instalacji zgodnie z 2 kategori, wg EN ISO naley zapewni zatrzymanie dziaania aplikacji poprzez sterownik nadzorujcy w razie awarii. odstpy bezpieczestwa zgodne z krajowymi przepisami (np. EN 999). wysoko instalacji zgodn z krajowymi przepisami (np. EN 999). brak zakócajcego wpywu powierzchni odblaskowych (IEC ). (wszystkie wymiary w mm) Rysunek 2: Wymiary ELS 300 Tx-L 40 CEDES/February 2016

4 5.1 Schemat podcze VDC brzowy (pin 1) GND niebieski (pin 3) VDC brzowy (pin 1) GND niebieski (pin 3) ELS 300 Tx-... ELS 300 Tx-... ELS 300 Rx-NPN/ VDC brzowy (pin 1) Wyjcie czarny (pin 2) GND niebieski (pin 3) ELS 300 Rx-PNP/ VDC brzowy (pin 1) Wyjcie czarny (pin 2) GND niebieski (pin 3) Obci enie Obci enie Rysunek 3: Schemat podcze odpowiednich wyj NPN i PNP Standardowe zcze M8 mskie Rozmieszczenie pinów w oparciu o standardy przemysowe: Pin 1: VDC Pin 2: Wyjcie Pin 3: GND Pin 4: - Widok zcza z góry (w kierunku pinów) Rysunek 4: Opis wyj zcza 5.2 Testowanie w aplikacjach 2 kategorii Zgodnie z EN ISO , funkcja bezpieczestwa musi by testowana w staych odstpach przez nadrzdny sterownik (np. programowalny sterownik logiczny). Czstotliwo tych testów zaley od wyników analizy zagroe / ryzyka maszyny (EN oraz EN 1050). Musz by one inicjowane przy uruchomieniu maszyny i na pocztku niebezpiecznego cyklu, a take podczas normalnego dziaania o ile wskazuje na to analiza ryzyka i sposób dziaania. W zalenoci od wyników analizy ryzyka wykonanie testu podczas cyklu maszyny moe by ju wystarczajce. Jest jednak bardziej korzystne wykonanie tego testu zanim rozpocznie si niebezpieczny cykl. Ponadto, analiza ryzyka moe wykaza, e dodatkowy test musi by regularnie wykonywany podczas normalnego dziaania. Dotyczy to, na przykad, maszyn z bardzo dugim cyklem dziaania lub maszyn gdzie nastpuje przeczanie duych obcie, tzn. tam gdzie wystpienie bdu i / lub sklejenie si zestyków jest bardziej prawdopodobne. Aby wykona test, musi by przerwane napicie zasilania ELS 300 Tx. Minimalne czasy trwania tego przerwania pokazuje Rysunek 6 (przebiegi czasowe). Zgodnie z przebiegami czasowymi, które pokazuje Rysunek 6, stan wyjcia musi si zmieni w zalenoci od zastosowanego typu ELS 300 Rx. Podczony obwód bezpieczestwa (np. blok przekanikowy) otworzy si. Jeli wystpi bd, nadrzdny sterownik nie stwierdzi zmiany napicia w tym obwodzie bezpieczestwa. W tej sytuacji nadrzdny sterownik nie uruchomi maszyny. Po podaniu prostoktnego impulsu podczony obwód bezpieczestwa ponownie si zamknie. W przypadku innych aplikacji naley zapozna si z EN ISO CEDES/February

5 ELS 300 Instrukcja montau i obsugi 5.3 Instalacja 2 lub wicej barier podczerwieni Aby unikn zjawiska wzajemnego zakócania si, wane jest zachowanie minimalnego odstpu pomidzy dwoma systemami. Ten odstp zaley od zasigu dziaania zastosowanych systemów. Minimalne odstpy dla rónych typów barier przedstawia Rysunek 5. Rx 1 Tx 1 Odstp Tx 2 Rx 2 Zasig dziaania Min. odstp [m] 0,09 0,08 0,07 0,06 0,05 0,04 0,03 0,02 0,01 0,00 ELS 300 Wski kt optyczny Stosowanie nie zalecane z powodu wzajemnego zakócania 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 Zasig dziaania [m] Min. odstp [m] 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0,0 ELS 300 Standardowa Stosowanie nie zalecane z powodu wzajemnego zakócania 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0 4,5 5,0 5,5 6,0 Zasig dziaania [m] Min. odstp [m] 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0,0 ELS 300 Daleki zasig Stosowanie nie zalecane z powodu wzajemnego zakócania 1,0 2,0 3,0 4,0 5,0 6,0 7,0 8,0 9,0 10,0 11,0 12,0 Zasig dziaania [m] Rysunek 5: Odstp w funkcji zasigu dziaania 5.4 Przebiegi czasowe Zasilanie Tx Stan wizki wietlnej Wyjcie Rx: NPN/DO PNP/LO Wyjcie Rx: NPN/LO PNP/DO Czas aktywacji t ON Czas dezaktywacji t OFF Czas reakcji po przerwaniu wizki t RI Czas reakcji po uwolnieniu wizki t RL ELS 300 N i NA < 30 ms < 40 ms < 20 ms < 20 ms t ON t RI t RL t OFF Rysunek 6: Przebiegi czasowe 42 CEDES/February 2016

6 6. Zastosowanie zwrotnic Y-Switch Ostrzeenie: Nie wolno stosowa tych zcz do aplikacji w 2 kategorii wg EN ISO Stosujc zwrotnic Y-Switch mona uproci okablowanie. Wyjcia podczonych Rx bd zsumowane do jednego wyjcia sygnaowego. Bdzie to prawie jak specjalna kurtyna wietlna z pojedynczym wyjciem sygnaowym. Przewód czcy 0.25 m Przewód czcy 0.25 m Kabel Rx 5 / 10 / 20 m Out Przewód czcy 0.25 m Przewód czcy 0.25 m Kabel Rx 5 / 10 / 20 m Dla sieci PNP dostpny jest Y-Switch na którym jest zielony LED sygnalizujcy stan zasilania oraz bursztynowy LED sygnalizujcy stan wyjcia. Ten Y- Switch z LEDami moe by zastosowany tylko dla barier z wyjciem PNP. Wane: W ramach jednej sieci wszystkie Rx musz by tego samego typu (np. ELS 300 Rx- PNP/DO-N). Brzowy Niebieski Czarny Rysunek 7: Schemat pocze sieci ELS Prd wyjcia sygnaowego Maks. prd wyjcia sygnaowego zaley od sieci. Gdy wyjcie jednego ELS 300 Rx w sieci jest aktywne, LEDy statusu wszystkich pozostaych Rx w sieci zawiec si. Z tego powodu, prd wyjcia zaley od iloci podczonych Rx oraz zastosowanych zwrotnic Y-Switch. Maks. prd wyjcia = 50 ma - (n Rx x 2 ma + n YLED x 2,5 ma) n Rx = Ilo Rx (maks. 7) n YLED = Ilo zwrotnic Y-Switch z LEDami Przykad: Sie z 6 barierami tak jak pokazuje Rysunek 7 Maks. prd wyjcia = 50 ma - (6 x 2 ma + 4 x 2.5 ma) = 28 ma 6.2 Charakterystyki wyj przy uyciu Y-switch Wizka wietlna System 1 Wizka wietlna System 2 Wizka wietlna System 3 Wyjcie Typy DO: Typy LO: Wyjcie 1 lub Wyjcie 2 lub Wyjcie 3 Wyjcie 1 oraz Wyjcie 2 oraz Wyjcie 3 Wyjcie ELS 300 Rx- PNP/DO- Wyjcie ELS 300 Rx- NPN/DO- WYSOKIE NISKIE WYSOKIE NISKIE Wyjcie ELS 300 Rx- PNP/LO- Wyjcie ELS 300 Rx- NPN/LO- WYSOKIE NISKIE WYSOKIE NISKIE Rysunek 8: Charakterystyki wyj ELS 300 CEDES/February

7

8 8. Usuwanie usterek Usterka Przyczyna Rozwizanie Brak dziaania zgodnego z oczekiwaniem. Dziaanie samoistne. Nieregularne napicie zasilania. Uszkodzony przewód lub ze poczenie. Niewaciwa instalacja, zasig lub warunki otoczenia. Co koysze si pomidzy gowicami nadajnika i odbiornika i przerywa wizk wietln czujnika. Poda napicie zasilania z zakresu ze specyfikacji. Sprawdzi przewody i zcza oraz status LEDów. Sprawdzi, czy usunito metalowe opiki z otoczenia otworu. Sprawdzi, czy zastosowano waciwe typy ELS 300. Sprawdzi zasig dziaania i warunki otoczenia. Sprawdzi, czy istnieje wpyw powierzchni odblaskowych. Sprawdzi, czy inne urzdzenia optoelektroniczne nie zakócaj zainstalowany system ELS 300. Sprawdzi, czy lampy sygnalizacyjne, np. na wózkach widowych, nie byskaj bezporednio na ELS 300 z bliskiej odlegoci. Usun przeszkod. Zanieczyszczone soczewki. Usun kurz i brud z przedniej powierzchni za pomoc mikkiej ciereczki. Inne problemy. Przyczyna nieznana. Skontaktowa si z przedstawicielem CEDES. 9. Dane techniczne Napicie zasilania U SP VDC Pobór prdu Rx (bez obcienia) < 10 ma przy 30 VDC Pobór prdu Tx < 10 ma przy 30 VDC Wyjcie PNP lub NPN Maks. prd wyjcia 50 ma Maks. pojemno obcienia 100 nf Napicie nasycenia wyjcia < 4 V Zakres temperatur pracy C Kabel Tx Czarny ze zczem M8, mski Kabel Rx Szary ze zczem M8, mski LED Zielony, na tylniej stronie ELS 300 Tx-: sygnalizuje wczone zasilanie, ELS 300 Rx-: sygnalizuje, e wyjcie jest aktywne Ochrona przed odwrotn polaryzacj Tak Stopie ochrony IP65 Maks. owietlenie zewntrzne 100,000 lx Atestacja CE, TÜV Zgodno z: EN 12453:2000 Bezpieczestwo uytkowania bram z napdem Rozdzia IEC :2006 Elektroczue wyposaenie ochronne. Wymagania szczegóowe dotyczce wyposaenia wykorzystujcego aktywne, optoelektroniczne urzdzenia ochronne (AOPD) EN 12978:2003+A1:2009 Urzdzenia zabezpieczajce do drzwi i bram z napdem DIN :2010 Automatische Türsysteme Teil 1: Produktanforderungen und Prüfverfahren EN ISO :2008 Elementy systemów sterowania zwizane z bezpieczestwem. Cz 1: Ogólne zasady projektowania EN ISO :2008 Elementy systemów sterowania zwizane z bezpieczestwem. Cz 2: Walidacja CEDES/February

9 ELS 300 Instrukcja montau i obsugi 10. Dane katalogowe Nadajnik Nr katalogowy Typ urzdzenia Opis Zasig dziaania [m] ELS 300 Tx-NA Wski kt optyczny 0,2 1,2 (dla Rx-- NA) Maks. kt optyczny detekcji ±2 przy 1,2 m ELS 300 Tx-N Standardowy zasig 0,5 6,0 ±5 przy 3,0 m ELS 300 Tx-L Daleki zasig 1,0 12,0 ±5 przy 3,0 m Odbiornik Nr katalogowy Typ urzdzenia Opis Czas reakcji Maks. kt optyczny detekcji ELS 300 Rx-PNP/LO-N Standardowa PNP, LO < 20 ms ±5 przy 3,0 m ELS 300 Rx-PNP/DO-N Standardowa PNP, DO < 20 ms ±5 przy 3,0 m ELS 300 Rx-NPN/LO-N Standardowa NPN, LO < 20 ms ±5 przy 3,0 m ELS 300 Rx-NPN/DO-N Standardowa NPN, DO < 20 ms ±5 przy 3,0 m ELS 300 Rx-NPN/DO-NA Wski kt optyczny NPN, DO < 20 ms ±2 przy 1,2 m ELS 300 Rx-NPN/LO-NA Wski kt optyczny NPN, LO < 20 ms ±2 przy 1,2 m ELS 300 Rx-PNP/LO-NA-F Wski kt optyczny PNP, LO, Fast < 5 ms ±2 przy 1,2 m ELS 300 Rx-PNP/DO-NA-F Wski kt optyczny PNP, DO, Fast < 5 ms ±2 przy 1,2 m Akcesoria Nr katalogowy Typ urzdzenia Opis Rx-cable-5 m-m8 Kabel odbiornika 5 m, szary, ze zczem M8, AWG Rx-cable-10 m-m8 Kabel odbiornika 10 m, szary, ze zczem M8, AWG Rx-cable-20 m-m8 Kabel odbiornika 20 m, szary, ze zczem M8, AWG Tx-cable-5 m-m8 Kabel nadajnika 5 m, czarny, ze zczem M8, AWG Tx-cable-10 m-m8 Kabel nadajnika 10 m, czarny, ze zczem M8, AWG Tx-cable-20 m-m8 Kabel nadajnika 20 m, czarny, ze zczem M8, AWG Y-switch Zwrotnica ze zczami M8, bez LEDa Y-switch LED, PNP Zwrotnica ze zczami M8, z LEDami (tylko dla ELS 300 typu PNP) Interconnection m-f, 250 mm Przewód z zczami msko-eskimi M8, AWG26, 250 mm Interconnection m-f, 3 m Przewód z zczami msko-eskimi M8, AWG26, 3 m ELS 300 M18 adapter Piercie M18 dla ELS 300, kpl Relay module Modu przekanikowy dla czujników z wyjciami póprzewodnikowymi Power line converter Prosty zasilacz impulsowy, zasilacz impulsowy dla czujników 46 CEDES/February 2016

10 CEDES/February