RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 228166 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 408212 (51) Int.Cl. B60K 1/00 (2006.01) A61G 5/00 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia: 15.05.2014 (54) Pojazd transportowy lub rehabilitacyjny dla osób z niepełnosprawnością ruchu (73) Uprawniony z patentu: POLITECHNIKA POZNAŃSKA, Poznań, PL (43) Zgłoszenie ogłoszono: 23.11.2015 BUP 24/15 (45) O udzieleniu patentu ogłoszono: 28.02.2018 WUP 02/18 (72) Twórca(y) wynalazku: BARTOSZ WIECZOREK, Poznań, PL BOGDAN BRANOWSKI, Poznań, PL SEBASTIAN GŁOWALA, Kotunia, PL MAREK ZABŁOCKI, Poznań, PL (74) Pełnomocnik: rzecz. pat. Marcin Walkowiak PL 228166 B1
2 PL 228 166 B1 Opis wynalazku Wynalazek dotyczy transportu lądowego w dziedzinie czterokołowych pojazdów transportowych lub rehabilitacyjnych dla osób z niepełnosprawnościami ruchu. W stanie techniki znanych jest wiele modeli firmowych elektrycznych wózków inwalidzkich do transportu osób dorosłych oraz dzieci (Invacare, Otto Bock, Meyra). Jest to najbardziej zaawansowana, a zarazem urozmaicona grupa środków asystujących technologii. Niektóre mogą poruszać się po trudnym terenie, inne są wyposażone w podnoszone lub pochylane siedzisko, w dodatkowe systemy sterowania napędem lub oświetlenia wózka. Nie mają one jednak postaci platformy dla innego urządzenia czy pojazdu inwalidzkiego, np. ręcznego aktywnego wózka inwalidzkiego. Pojedyncze modele mają czasem postać konstrukcyjną gąsienicowego transportera wózka ręcznego do poruszania się w każdym terenie (np. Scout Trawler firmy Otto Bock) lub gąsienicowego transportera wózka do poruszania się po schodach (np. Treppen Lift firmy Treppenkuli lub model 1.440 firmy Meyra). Znane są także transportery ręcznego wózka inwalidzkiego na motocyklu trzykołowym (np. opis patentowy US 4415056 z 11.12.1981r. pt. Handicapped-driven sidecar ) lub rowerze trzykołowym oraz na sześciokołowej platformie jezdnej wózków. W grupie lekkich pojazdów dla osób niepełnosprawnych można wyróżnić także skutery trójkołowe (np. opis patentowy US 3099326 z 11.07.1961r. pt. Powered vehicle ) i czterokołowe z siedziskiem typu fotel o napędzie elektrycznym. W opisie patentowym US 4919225 (z 24.04.1990r.) pt. Platform oriented transportation vehicle - - Pojazd transportowy na bazie platformy przedstawiona została trójkołowa platforma z wieloma strukturami elementów do rozłącznego mocowania wyposażenia (poręczy, foteli, schowków). W opisie patentowym US 6517443 (z 18.01.2001r.) pt. Wheelchair accessible amusement ride przedstawiono ruchomą podstawę dla jazdy i rozrywki osób niepełnosprawnych na wózkach lub osób sprawnych, głównie dzieci. Urządzenie jest wyposażone w składany fotel i w tylną bramkę, która po usunięciu stanowi rampę dla podjazdu wózka inwalidzkiego. W opisie patentowym US 3921740 (z 12.06.1974r.) pt. Self-propelled vehicle opisany został samojezdny trójkołowy pojazd z nadwoziem mocowanym na ramie z napędem co najmniej jednego z zestawów kołowych obsługiwanego ręcznym urządzeniem kierowniczym. Pojazd posiada z tyłu rampę do wjazdu wózka inwalidzkiego. Podobne rozwiązanie przedstawiono we wcześniejszym opisie patentowym US 3204709 (z 20.01.1964) pt. Motor-powered vehicle for handicapped persons, gdzie w trójkołowym napędzanym pojeździe rampa wjazdowa znajduje się z przodu pojazdu. W opisie patentowym US 5094314 (z 8.11.1989r.) pt. Low slung small vehicle przedstawiono niski, stabilny pojazd samobieżny przystosowany do przewozu osób niepełnosprawnych na wózkach inwalidzkich lub starszych, którego podłoga może być opuszczana dla ułatwienia wjazdu wózkiem inwalidzkim lub wejścia. Wózek inwalidzki jest zamocowany w pojeździe. Znany jest także pojazd terenowy (opis patentowy US 6688414 z 25.01.2002r. pt. All-terrain vehicle ) umożliwiający osobie niepełnosprawnej siedzącej na ławeczce lub na wózku inwalidzkim, jazdę i działanie w każdym terenie. Uchylność przedniej ściany pojazdu umożliwia wjazd wózkiem na pojazd. Z opisu niemieckiego wzoru użytkowego DE 20121823 U1 znany jest mały pojazd, w szczególności wózek inwalidzki bazujący na klasycznym rozwiązaniu elektrycznego skutera czterokołowego o składanej budowie. Z amerykańskiego opisu patentowego US 4407543 znany jest zmechanizowany wózek inwalidzki ( Mechanized wheelchair ) przedstawiający konstrukcję pojedynczego wózka o rekonfigurowalnej pozycji siedzeń, oparć i nóg w ruchomej ramie nadwozia dla umożliwienia użytkownikowi wózka siedzenia, stania lub odsunięcia. Rozwiązanie według wynalazku polega natomiast na zaadoptowaniu do konstrukcji wymiennych modułów o rozłącznych połączeniach z platformą bazową. Wymiana modułów w trakcie eksploatacji zmienia całkowicie funkcję pojazdu np. z napędzanego elektrycznie transportera osoby niepełnosprawnej na przynależnym wózku ręcznym w czterokołowy elektryczny skuter z siedziskiem typu fotel lub zmiany skutera w elektryczny pionizator z zachowaniem samodzielności użytkownika w realizacji demontażu i montażu modułów, w przesiadaniu z wózka ręcznego na pojazd elektryczny względnie wjazdu na transporter oraz w użytkowaniu roboczym każdej wersji pojazdu. Przy zmianach funkcji nie ulega zmianie elektryczny zespół nośno-jezdny wspólny dla całej konstrukcji rodziny pojazdów. Jak wyżej wskazano wymiana modułów w trakcie eksploatacji zmienia całkowicie funkcję pojazdu, przy
PL 228 166 B1 3 czym te zmiany funkcji zachodzą przy niezmiennej platformie bazowej, która staje się elementem wspólnym rodziny pojazdów. W stanie techniki występuje wiele różnych pojazdów umożliwiających transport osoby niepełnosprawnej na wózku inwalidzkim. Wszystkie wspomniane pojazdy dla osób niepełnosprawnych zasadniczo różnią się od będącego przedmiotem wynalazku pojazdu transportowego, którego podstawą jest samobieżna platforma. A różnice wynikają z zakresu możliwych zmian lub poszerzenia funkcji przez wymianę modułów, zmian środowiska jazdy w terenie zamkniętym lub otwartym i dodatkowymi możliwościami np. pionizacji osoby niepełnosprawnej. Brak jest pojazdu o prostej, scalonej konstrukcji platformy z wieloma możliwościami adaptacji. W zasadzie wszystkie znane w stanie techniki konstrukcje dotyczą pojazdów poruszających się na otwartym terenie, w odróżnieniu od uniwersalnego rozwiązania własnego umożliwiającego jazdę na zewnątrz i wewnątrz budynków. W tych rozwiązaniach brak jest szerszej wizji rozbudowy pojazdów o dalsze moduły funkcjonalne, a spełniane przez nie wymagania geometryczne uniemożliwiają użytkowanie wewnątrz budynku o ograniczonej szerokości otworach drzwiowych. Pojazd transportowy lub rehabilitacyjny dla osób z niepełnosprawnością ruchu zawierający samobieżną platformę rodziny pojazdów transportowych lub rehabilitacyjnych dla osób z niepełnosprawnością ruchu według wynalazku posiada ujednoliconą strukturę układu napędowo-nośnego platformy bazowej, wspólnej dla całej rodziny produktów transportowych lub rehabilitacyjnych. W skład tej rodziny pojazdów wchodzą: elektryczny transporter kołowy osoby z niepełnosprawnością, siedzącej na przynależnym aktywnym lub pasywnym wózku inwalidzkim do samodzielnej jazdy po chodnikach, ścieżkach rowerowych i w terenie otwartym, elektryczny transporter kołowy osoby z niepełnosprawnością, siedzącej na przynależnym pasywnym wózku inwalidzkim do wspomagania hybrydowego transportu przez osobę towarzyszącą w budynkach użyteczności publicznej (np. szpitalach, obiektach sportowych, marketach) lub w transporcie bliskim między budynkami, elektryczny wózek inwalidzki z siedzącą osobą z niepełnosprawnością lub w starszym wieku na fotelu samochodowym (np. z recyklingu) o uniwersalnych zastosowaniach transportowych w marketach, budynkach mieszkalnych i użyteczności publicznej oraz w terenie zurbanizowanym, elektryczny wózek inwalidzki z osobą niepełnosprawną na podnoszonym fotelu samochodowym dla zwiększenia strefy manipulacji (z podnośnikiem elektrycznym) o uniwersalnych zastosowaniach transportowych w marketach, budynkach mieszkalnych i użyteczności publicznej i w terenie zurbanizowanym, przejezdne stanowisko edukacji lub pracy osoby niepełnosprawnej siedzącej na wózku inwalidzkim z napędem za pomocą elektrycznego transportera kołowego i z wyposażeniem miejsca edukacji/pracy, elektryczny przejezdny podnośnik osoby niepełnosprawnej na wózku inwalidzkim o zwiększonym zakresie manipulacji do zakupów w marketach z wyposażeniem na ładunek (np. zakupy), elektryczny mobilny pionizator rehabilitacyjny dla osoby niepełnosprawnej podnoszonej z siedzącej pozycji z własnego wózka inwalidzkiego, elektryczny mobilny pionizator rehabilitacyjny dla osoby niepełnosprawnej podnoszonej z sie- dzącej pozycji z wbudowanego fotela pionizującego, elektryczny podnośnik przejezdny łóżka szpitalnego. Ta rodzina produktów transportowo-rehabilitacyjnych jest w istocie rzeczy modularnym systemem segmentowym, z którego korzyści czerpane są we wszystkich działach producenta (jednorazowe nakłady na prace konstrukcyjne, kombinacje z elementami niesegmentowymi, zmniejszenie nadmiernej liczby wariantów, krótki czas przygotowania produkcji) i przez użytkownika (termin dostawy, nowe produkty przez wymianę segmentów -modułów, lepszy serwis). Rozwiązanie według wynalazku jest szczególnie przydatne przy tworzeniu palety wielu wariantów produktów, wynikającej ze względów kompleksowości rynku, popytu, konkurencji, której różnorodność produkcyjna jest zmniejszona ze względu na koszty, cenę, czas rozwoju i wytwarzania. Przedmiotem wynalazku jest pojazd transportowy lub rehabilitacyjny dla osób z niepełnosprawnością ruchu zawierający samobieżną platformę bazową z układem napędowo-nośnym który posiada wymienny system zawieszenia, cztery koła, z których dwa są osobno napędzane i posiadają wbudowane silniki elektryczne, a dwa koła są samonastawne źródła energii elektrycznej oraz środki techniczne wykorzystywane przez niepełnosprawnego operatora, w którym platforma bazowa za po-
4 PL 228 166 B1 mocą złącza pozwala na rozłączne zamocowanie wymiennych dodatkowych modułów funkcjonalnych, oraz środków technicznych niepełnosprawnego operatora w postaci ręcznego wózka inwalidzkiego, fotela typu samochodowego albo fotela pionizatora z odrębnym napędem elektrycznym umożliwiającego przyjęcie wyprostowanej postawy ciała. Korzystnym jest rozłączne zamocowanie źródeł zasilania elektrycznego na platformie bazowej. Odrębne napędy elektryczne są stosowane dla zmiany konfiguracji pozycji i ciała niepełnosprawnego użytkownika. Pojazd będący przedmiotem wynalazku jest wyposażony w cztery koła, z których dwa koła posiadają wbudowane silniki elektryczne i są osobno napędzane. Dwa koła są samonastawne. Taki napęd zapewnia ruch i kierowanie na płaszczyźnie jezdni z zadaną prędkością jazdy, skrętu i zawracania. Układ napędowy platformy bazowej w takiej konfiguracji pozwala na realizację ruchu do przodu i do tyłu ze zmienną prędkością jazdy. Ruch platformy może być ruchem prostoliniowym przy jednakowych wartościach i kierunkach prędkości obrotowych kół napędowych lub ruchem krzywoliniowym przy różnych prędkościach obrotowych kół nadzorowanych przez dyferencjał elektroniczny. W wariancie układ napędowo-nośny samobieżnej platformy posiada wymienny system zawieszenia. Optymalnym rozwiązaniem według wynalazku jest kiedy w wymiennym systemie zawieszenia w zależności od warunków jazdy może wystąpić niezależne zawieszenie sprężyste tylnych kół napędowych z sztywnym zawieszeniem przednich kół samonastawnych albo sztywne zawieszenie wszystkich kół w ramie platformy bazowej. Dopuszczalnym jest także kiedy platforma bazowa posiada układ obniżania ramy platformy bazowej względem podłoża z układem składanej rampy umożliwiającej samodzielny wjazd na platformę osobie niepełnosprawnej na innym przynależnym ręcznym wózku inwalidzkim. Płaszczyzna ramy nośnej pozostaje na stałej wysokości roboczej, gdy pojazd spełnia funkcje wózka elektrycznego czy wózka inwalidzkiego, pionizatora pacjenta z porażeniem kończyn dolnych, z układem dla przesiadania z ręcznego wózka na fotel platformy lub układem składanego tabletu dla środków pracy umysłowej osoby niepełnosprawnej. W jeszcze innej realizacji wymienny, funkcjonalny moduł dodatkowy stanowi system wjazduzjazdu ręcznego wózka inwalidzkiego z użytkownikiem, system przesiadania z wózka inwalidzkiego na platformę i vice versa, system sterowania napędem elektrycznym przez osobę niepełnosprawną lub osobę asystującą, system przewożenia bagażu podręcznego w pojeździe, system pionizacji dynamicznej ciała osoby z porażeniem kończyn dolnych lub system podnoszenia siedziska pojazdu przy potrzebach zmiany zakresu manipulacji siedzącej osoby niepełnosprawnej np. w mieszkaniu. Cechy wspólne samobieżnej platformy rodziny pojazdów ujawniają się przy jej łatwym dostosowaniu do użytku w wielu zastosowaniach. Te zastosowania wymagają zmiany struktury budowy, czyli zdemontowania jednych rozłącznie zamocowanych elementów strukturalnych zwanych modułami wyposażenia i zastąpienia ich innymi rozłącznie mocowanymi modułami w przestrzeni ramy platformy. Powstały nowy pojazd ma zmienione funkcje techniczne lub rehabilitacyjne. Sterowanie funkcjami pojazdu bezpośrednio przez niepełnosprawnego użytkownika jest wygodne i niezależne od innych osób. Przedmiot wynalazku w przykładach wykonania przedstawiono na rysunku na którym: Fig. 1 przedstawia schemat ideowy rodziny pojazdów transportowych i rehabilitacyjnych na bazie wspólnej samobieżnej platformy bazowej. Fig. 2 jest widokiem perspektywicznym bazowej samobieżnej platformy bazowej; Fig. 3 jest widokiem perspektywicznym w pozycji jazdy samobieżnej platformy bazowej; Fig. 4 jest widokiem perspektywicznym w pozycji opuszczonej bazowej platformy napędowej (z Fig. 3), skonfigurowanej z elementów zapewniających zmienną wysokość powierzchni transportowej dzięki zmianie pozycji kół napędowych i samonastawnych względem ramy. Fig. 5 przedstawia niezależne, podatne zawieszenie tylnych kół napędowych na elastycznych skrętnie łącznikach elastomerowych; Fig. 6 przedstawia niezależne, sztywne zawieszenie tylnych kół napędowych; Fig. 7 przedstawia pozycję transportową elektrycznego transportera kołowego, zabudowanego na platformie bazowej i przystosowanego do samodzielnej jazdy w terenie otwartym lub zamkniętym osoby niepełnosprawnej, siedzącej na przynależnym aktywnym lub pasywnym wózku inwalidzkim; Fig. 8 przedstawia pozycję wjazdu/zjazdu wózka inwalidzkiego z elektrycznego transportera kołowego (z Fig. 7) przy rozłożonej rampie platformy bazowej;
PL 228 166 B1 5 Fig. 9 przedstawia elektryczny wózek inwalidzki o uniwersalnych zastosowaniach transportowych w pozycji przesiadania osoby niepełnosprawnej z ręcznego wózka inwalidzkiego, zabudowany na platformie bazowej; Fig. 10 przedstawia elektryczny wózek inwalidzki o uniwersalnych zastosowaniach transportowych w pozycji jazdy, zabudowany na platformie bazowej; Fig. 11 przedstawia elektryczny wózek inwalidzki o uniwersalnych zastosowaniach transportowych w pozycji pracy lub edukacji z wykorzystaniem rozłożonego pulpitu, zabudowany na platformie bazowej : Fig. 12 przedstawia przejezdny pionizator zabudowany na platformie bazowej w początkowej pozycji z rozłożoną ławką do przesiadania z ręcznego wózka inwalidzkiego na pionizator osoby niepełnosprawnej; Fig. 13 przedstawia przejezdny pionizator zabudowany na platformie bazowej w roboczej pozycji osoby niepełnosprawnej przy podniesionym siedzisku oraz schemat mechanizmu podnoszenia. Pojazd transportowy lub rehabilitacyjnych dla osób z niepełnosprawnością ruchu zawiera samobieżną platformę bazową z układem napędowo-nośnym, źródła energii elektrycznej oraz środki techniczne wykorzystywane przez niepełnosprawnego operatora pojazdu. Na Fig. 2 przedstawiono perspektywiczny widok samobieżnej platformy bazowej z układem napędowo-nośnym jako zasadniczego zespołu rodziny pojazdów transportowo-rehabilitacyjnych. Platforma bazowa ma postać głównej ramy nośnej 11 z podłużnicą ramy 12 oraz belką poprzeczną akumulatora 13. Wyposażona jest w układ jezdno-napędowy składający się z dwóch tylnych kół napędowych z wbudowanymi silnikami elektrycznymi 20, dwóch kół samonastawnych 16 oraz układu zasilająco-sterującego w skład którego wchodzą dwa akumulatory 17. Nie pokazano na rysunku sterownika i kontrolera ruchu. Platforma bazowa w tym przykładzie wykonania skonfigurowana jest z elementów zapewniających stałą wysokość powierzchni transportowej, tzn. z zamocowanych sztywnie 18 dwóch kół samonastawnych 16 oraz niezależnie i elastycznie zawieszonych dwóch kół napędowych 20. W układzie napędowym platformy bazowej są zainstalowane hamulce elektromagnetyczne jazdy pojazdu i układ odzyskiwania energii akumulatorów. Czołowa powierzchnia ramy nośnej 11 jest wykorzystywana do mocowania modułów pojazdów na bazie platformy. Na belce poprzecznej 13 i dwóch podłużnicach 12 ramy 11 zamocowano dwie baterie akumulatorów 17. Rama 11 jest ostojnicą zamocowania siłownika 21 mechanizmu opuszczania ramy na kołach 20. Przestrzenny układ wymiarów ramy 11 i innych elementów platformy umożliwia skonfigurowanie całej rodziny pojazdów z przedstawionych na schemacie ideowym Fig. 1. Fig. 3 przedstawia kolejny przykład realizacji w widoku perspektywicznym w pozycji jazdy bazowej platformy napędowej jako zasadniczego zespołu rodziny pojazdów transportowo-rehabilitacyjnych. W tym przykładzie platforma bazowa ma postać ramy nośnej 11 wyposażonej w układ jezdno-napędowy składający się z dwóch tylnych kół napędowych z wbudowanymi silnikami elektrycznymi 20, dwóch kół samonastawnych 16 oraz układu zasilająco-sterującego w skład którego wchodzą dwa akumulatory 17, niepokazane na rysunku sterownik i kontroler ruchu. Platforma bazowa w tym przykładzie wykonania posiada układ elementów zapewniających zmienną wysokość powierzchni transportowej, z których zasadnicze znaczenie mają układ podnoszenia kół tylnych i układ obrotu kół przednich samonastawnych. Koła tylne napędowe 20 są zamocowane w ramionach podnoszenia koła tylnego 35 i podnoszone z pomocą siłownika liniowego 21 względem ramy 11. Podnoszenie kół tylnych jest wywołane obrotem obudowy 33 względem ramy 11 spowodowanym obrotem zespolonego z obudową ramienia 34 pod wpływem przesuwu siłownika 21. Koła przednie samonastawne 16 mają możliwość obrotu w płaszczyźnie jazdy dzięki układowi mechanizmu opuszczania. Mechanizm opuszczania ramy 11 tworzą siłownik liniowy mechanizmu opuszczania ramy na kolach samonastawnych 22 napędzający belkę przesuwną mechanizmu opuszczania kół samonastawnych 23 sztywno połączoną z prowadnikami 26 i przesuwającymi się w rowkach prowadników 27 ramionami mechanizmu opuszczania kół samonastawnych 24, które są obrotowo połączone z widelcami ramion mechanizmu opuszczania kół samonastawnych 25. Fig. 5 i Fig. 6 przedstawiają przykład zunifikowanego rozwiązania konstrukcyjnego zawieszeń platformy. Na Fig. 5 pokazano przykładowe sprężyste zawieszenie niezależne ramy nośnej 11 (z Fig. 2) w platformach rodzin konstrukcji stosowanych na terenie otwartym, natomiast przykład realizacji przedstawiony na Fig. 6 pokazuje sztywne zawieszenie stosowane w platformach stosowanych na gładkich i równych nawierzchniach, przykładowo wewnątrz budynku. W przykładzie z amortyzatorem sprężystym z Fig. 5, ramię amortyzatora 35 jest osadzone na wałku łącznika elastomerowego 32, który poprzez sprężysto-tłumiący łącznik elastomerowy zawieszenia 31 i obudowę
6 PL 228 166 B1 łącznika elastomerowego 33 sztywno powiązaną z tylną belką zawieszenia kół tylnych 15 i ramieniem podnoszenia koła tylnego napędowego 34 i siłownikiem liniowym 21. Czopy wałków łączników elastomerowych są osadzone w otworach ramy 11. W rozwiązaniu z amortyzatorem sztywnym zaprezentowanym na Fig. 6 nie występuje sprężysto-tłumiący łącznik elastomerowy. Wałek 36 jest bezpośrednio połączony z ramieniem podnoszenia koła tylnego 37 i sztywnym ramieniem amortyzatora 35. Fig. 7 przedstawia przykład realizacji w postaci pojazdu transportowego w podniesionej pozycji jazdy. Wózek inwalidzki 40 (wraz z osobą z niepełnosprawnościami) jest przycumowany do ramy nośnej 11, a jego koła jezdne znajdują się na prowadnicy kół jezdnych 41 dostosowanej do zmiennych szerokości wózka 40. Podjazd składany 42 za pomocą górnego mechanizmu zawiasowego 44 i dolnego mechanizmu zawiasowego 43 znajduje się w stabilnej podniesionej pozycji. FIG.8 przedstawia natomiast przykład pojazdu transportowego przy obniżonej pozycji bazowej platformy (z Fig. 4) dla wjazdu lub zjazdu wózka inwalidzkiego 40. W tym wypadku składany podjazd w pozycji rozłożonej 45 o odpowiednim kącie podjazdu zapewnia możliwość wjazdu na transporter wózka inwalidzkiego 40 z osobą z niepełnosprawnościami. Fig. 9, Fig. 10 i Fig. 11 przedstawiają pojazd w formie elektrycznego wózka inwalidzkiego 50 dla siedzącej osoby z niepełnosprawnościami lub w starszym wieku na fotelu samochodowym 52 (np. z recyklingu) o uniwersalnych zastosowaniach transportowych w marketach, budynkach mieszkalnych i użyteczności publicznej i w terenie zurbanizowanym. Ten elektryczny wózek inwalidzki 50 może być także przejezdnym stanowiskiem edukacji lub pracy osoby dzięki oddzielnemu wyposażeniu miejsca pracy/edukacji. Fig. 9 przedstawia w przykładzie sposób przesiadania osoby niepełnosprawnej z siedziska wózka inwalidzkiego 40 na siedzisko 51 fotela samochodowego 52 o zbliżonych wysokościach. Do przesiadania służy wysunięta i obrócona ławeczka 53 z segmentu wspornika ławeczki 54 pojazdu w formie elektrycznego wózka inwalidzkiego 50. Ławeczka 53 posiada specyficzny kształt trójkątny, dostosowany do typowej pozycji przesiadania z wózka inwalidzkiego 40 na fotel innego pojazdu. Stopy osoby niepełnosprawnej po przesiadaniu są podparte w segmencie podnóżków stóp 55. Fig. 10 przedstawia ogólny widok pojazdu w formie elektrycznego wózka inwalidzkiego 50 w pozycji jazdy. W segmencie wspornika pulpitu 56 jest wsunięty złożony pulpit 57 utrzymywany w pozycji jazdy blokadą pulpitu 59. Łokcie niepełnosprawnego operatora wózka 50 spoczywają na podłokietnikach 58. Fig. 11 przedstawia ogólny widok pojazdu w formie elektrycznego wózka inwalidzkiego 50 z nieprzedstawioną osobą niepełnosprawną w pozycji pracy lub edukacji przy rozłożonym pulpicie 60. Wózek posiada typowy sterownik 61 jazdy. Na Fig. 12 przedstawiono przykład pojazdu w formie elektrycznego mobilnego pionizatora zabudowanego na platformie bazowej w początkowej pozycji z rozłożoną ławką do przesiadania z ręcznego wózka inwalidzkiego na pionizator osoby niepełnosprawnej. Pionizator posiada fotel 62 oraz element podparcia strefy kolan 63 wraz z regulacją pozioma podparcia kolan 64 oraz regulacją pionową podparcia kolan 65. Dodatkowo wyposażony jest w ławeczkę pionizatora 67 ze wspornikiem ławeczki 68. Fig. 13 przedstawia pojazd w formie elektrycznego mobilnego pionizatora zabudowanego na platformie bazowej w roboczej pozycji osoby niepełnosprawnej przy podnoszonym za pomocą siłownika liniowego 71 siedzisku fotela oraz schemat mechanizmu podnoszenia oparty na działaniu czworoboku przegubowego 73 z odciążeniem układu sprężynami naciągowymi 72. Pionizator wyposażony jest podłokietnik 70. Cechami wyróżniającymi platformy i pojazdów zbudowanych na jej bazie są małe rozmiary, stosunkowo niski koszt wytworzenia samej platformy, łatwość zmian funkcji i budowy pojazdów, możliwość kolejnych zakupów modułów wyposażenia pojazdów i rekonfiguracji struktury użytkowanego pojazdu, ekologiczny napęd elektryczny z odzyskiwaniem energii, niskie koszy użytkowania przy wielu zastosowaniach, samodzielne użytkowanie i proste sterowanie bezpośrednie 330 zapewniające niezależność życia osoby niepełnosprawnej w eksploatacji pojazdów. Zawarta w przykładach realizacji wynalazku rodzina pojazdów na bazie platformy stanowiąca przedmiot wynalazku może pełnić szereg funkcji techniczno-rehabilitacyjnych: zapewniać transport wewnątrz budynków lub na zewnątrz, tworzyć mobilne stanowisko w edukacji lub pracy zawodowej, umożliwiać zwiększenie strefy manipulacji osoby siedzącej dzięki ponoszonemu siedzisku, umożliwiać pionizację osoby niepełnosprawnej. Pojazdy tej rodziny na bazie platformy użytkowane w terenie otwartym mogą posiadać interesujące wzornictwo, np. elementy design u owiewki, daszki użytkownika, osłony kół ręcznego wózka inwalidzkiego, zderzaki, kosze na lekki ładunek.
PL 228 166 B1 7 Zastrzeżenia patentowe 1. Pojazd transportowy lub rehabilitacyjny dla osób z niepełnosprawnością ruchu zawierający samobieżną platformę bazową z układem napędowo-nośnym, który posiada wymienny system zawieszenia, cztery koła, z których dwa są osobno napędzane i posiadają wbudowane silniki elektryczne, a dwa koła są samonastawne, źródła energii oraz środki techniczne wykorzystywane przez niepełnosprawnego operatora pojazdu, znamienny tym, że platforma bazowa posiada złącza do na rozłącznego zamocowania wymiennych funkcjonalnych modułów dodatkowych lub środków technicznych niepełnosprawnego operatora w postaci ręcznego wózka inwalidzkiego (40), fotela typu samochodowego (52) albo fotela pionizatora (62) z odrębnym napędem elektrycznym 2. Pojazd według zastrz. 1, znamienny tym, że platforma bazowa posiada złącza do rozłącznego zamocowania źródeł zasilania elektrycznego (17). 3. Pojazd według zastrz. 1, znamienny tym, że wymienny system zawieszenia posiada niezależne zawieszenie sprężyste tylnych kół napędowych (20) z sztywnym (18) zawieszeniem przednich kół samonastawnych (16). 4. Pojazd według zastrz. 1 lub 3, znamienny tym, że wymienny system zawieszenia posiada sztywne zawieszenie wszystkich kół w ramie platformy bazowej. 5. Pojazd według zastrz. 1, 2 lub 4, znamienny tym, że platforma bazowa posiada układ obniżania ramy platformy względem podłoża z układem składanej rampy lub układem przesiadania z ręcznego wózka na fotel platformy lub układem składanego tabletu. 6. Pojazd według zastrz. 1 lub 5, znamienny tym, że wymienny funkcjonalny moduł dodatkowy stanowi system wjazdu-zjazdu ręcznego wózka inwalidzkiego z użytkownikiem, system przesiadania z wózka inwalidzkiego na platformę i vice versa, system sterowania napędem elektrycznym przez osobę niepełnosprawną lub osobę asystującą, system przewożenia bagażu podręcznego w pojeździe, system pionizacji dynamicznej ciała osoby z porażeniem kończyn dolnych lub system podnoszenia siedziska pojazdu.
8 PL 228 166 B1 Rysunki
PL 228 166 B1 9
10 PL 228 166 B1
PL 228 166 B1 11
12 PL 228 166 B1
PL 228 166 B1 13
14 PL 228 166 B1 Departament Wydawnictw UPRP Cena 4,92 zł (w tym 23% VAT)