PL B1. Manipulator równoległy trójramienny o zamkniętym łańcuchu kinematycznym typu Delta, o trzech stopniach swobody
|
|
- Teresa Domagała
- 8 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 PL B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: (51) Int.Cl. B25J 18/04 ( ) B25J 9/02 ( ) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia: (54) Manipulator równoległy trójramienny o zamkniętym łańcuchu kinematycznym typu Delta, o trzech stopniach swobody (73) Uprawniony z patentu: POLITECHNIKA ŚWIĘTOKRZYSKA, Kielce, PL (43) Zgłoszenie ogłoszono: BUP 19/11 (45) O udzieleniu patentu ogłoszono: WUP 05/13 (72) Twórca(y) wynalazku: PAWEŁ ŁASKI, Szydłowiec, PL JAKUB TAKOSOGLU, Kielce, PL ILONA GRZEGORCZYK, Bernów, PL SŁAWOMIR BŁASIAK, Skarżysko-Kamienna, PL (74) Pełnomocnik: rzecz. pat. Antoni Garstka
2 2 PL B1 Opis wynalazku Przedmiotem wynalazku jest manipulator równoległy trójramienny o zamkniętym łańcuchu kinematycznym typu Delta, o trzech stopniach swobody, przeznaczony do programowalnego wykonywania czynności manipulacyjnych, zwłaszcza w automatyzacji produkcji, elastycznym montażu, selekcji i dynamicznej segregacji. Znane są manipulatory równoległe z ramionami o stałej długości, w których jako jednostki napędowe stosowane są silniki elektryczne lub hydrauliczne. Z opisu patentowego US 4, znany jest manipulator, który posiada nieruchomą bazę i ruchomą platformę roboczą połączone ze sobą trzema ramionami. Napędzające części ramion są sztywno połączone z wałkiem. Trzy zespoły, z których każdy składa się z wałka i ramienia są napędzane przez silniki, które zamontowane są na stałej bazie i stanowią jej integralne elementy. Ramię napędzane połączone jest za pomocą przegubu z elementem wykonawczym ramienia. Element wykonawczy ramienia połączony jest z ruchomą platformą roboczą za pomocą obrotowej pary kinematycznej. W manipulatorach przemysłowych często spotykanym warunkiem kinematycznym jest równoległość przestrzennego przemieszczania bazy uchwytu, co jest realizowane przy wykorzystaniu mechanizmów równoległowodowych cechujących się niską sztywnością. Manipulator równoległy, trójramienny o zamkniętym łańcuchu kinematycznym typu Delta, o trzech stopniach swobody, zawierający trzy identyczne ramiona składające się z elementów napędzanych, połączonych przegubowo jednym końcem z platformą podstawy oraz elementów wykonawczych połączonych z platformą roboczą przegubami obrotowymi, przy czym elementy napędzane i wykonawcze połączone są ze sobą także przegubowo, według wynalazku charakteryzuje się tym, że elementy napędzane, od strony platformy podstawy, zakończone są dźwigniami, korzystnie dwuramiennymi, wyposażonymi w przeguby obrotowe o jednym stopniu swobody w których osadzone są zakończenia umocowań siłowników liniowych, zaś drugie zakończenia siłowników umocowane są do podstawy, zespolonej z kolumną na której umocowana jest wspomniana platforma podstawy. Siłowniki liniowe stanowią siłowniki pneumatyczne, korzystnie muskuły pneumatyczne. Siłownikami liniowymi mogą też być siłowniki hydrauliczne lub elektryczne. W przypadku elementu napędzanego zakończonego dźwignią dwuramienną jeden z siłowników liniowych może stanowić sprężyna a drugi muskuł pneumatyczny. Z wałkami przegubowych połączeń elementów napędzanych z platformą podstawy sprzężone są przetworniki położeń kątowych. W alternatywnym rozwiązaniu, elementy napędzane ramion zakończone są dźwigniami jednoramiennymi z przegubem obrotowym, w którym osadzone jest zakończenie siłownika liniowego, korzystnie w postaci muskułu pneumatycznego oraz sprężyną. Muskuły pneumatyczne oraz sprężyny drugimi końcami umocowane są do podstawy. Trzy ramiona manipulatora o stałej długości, połączone są w układzie przestrzennym krawędzi bocznych dwóch ściętych ostrosłupów mających wspólną podstawę znajdującą się w przestrzeni pomiędzy platformą podstawy, a platformą roboczą. Przeguby łączące elementy napędowe ramion z elementami wykonawczymi oraz przeguby łączące elementy wykonawcze ramion z platformą ruchomą są przegubami kulowymi z ograniczeniami ruchu obrotowego wokół dwóch osi, natomiast wokół trzeciej osi została zachowana możliwość obrotu o kąt 360. Trzpienie przegubów znajdują się w otworach mocujących, gdzie wzajemne położenie dwóch trzpieni jest koncentryczne. Napęd liniowy, zwłaszcza pneumatyczny elastyczny napęd ciągnący zbudowany w oparciu o muskuły pneumatyczne gwarantuje łagodny start jak i zatrzymanie, dużą dynamikę pracy manipulatora oraz wysoką przeciążalność. Układ o zamkniętym łańcuchu kinematycznym realizuje warunek równoległego przemieszczania platformy roboczej względem platformy podstawy oraz cechuje się wysoką sztywnością konstrukcji. Istotne jest by pary elementów ramion napędowych i wykonawczych miały jednakową budowę oraz długość, a także ich zespoły były pod względem budowy i długości - jednakowe. Ważne jest też by układy dźwigniowe były rozmieszczone na planie trójkąta równobocznego, dotyczy to mocowań z platformą podstawy jak i podstawą manipulatora. Wzajemna koncentryczność trzpieni przegubów kulowych w układach mocujących eliminuje niekorzystny wpływ naprężeń gnących.
3 PL B1 3 Dzięki zastosowaniu układu dźwigniowego masowe obciążenie narzędzia roboczego w dużej mierze jest przenoszone z napędu na konstrukcję nośną, co ma swe odzwierciedlenie w szybkości jego działania. Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przykładach wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia manipulator z elementami napędzanymi zakończonymi dźwigniami dwuramiennymi z siłownikami w postaci muskułów pneumatycznych w widoku perspektywicznym, fig. 2 - manipulator z siłownikami w postaci muskułów pneumatycznych oraz sprężyn, fig. 3 - manipulator z elementami napędzanymi zakończonymi dźwigniami jednoramiennymi z siłownikami w postaci muskułów pneumatycznych oraz sprężyn, fig. 4 - schemat kinematyczny manipulatora z elementami napędzanymi zakończonymi dźwigniami dwuramiennymi z siłownikami w postaci muskułów pneumatycznych, fig. 5 - schemat kinematyczny manipulatora z elementami napędzanymi zakończonymi dźwigniami dwuramiennymi z siłownikami w postaci muskułów pneumatycznych oraz sprężyn, a fig. 6 - schemat kinematyczny manipulatora z elementami napędzanymi zakończonymi dźwigniami jednoramiennymi z siłownikami w postaci muskułów pneumatycznych oraz sprężyn. Z podstawą 1 manipulatora zespolona jest kolumna 6 na której umocowana jest platforma podstawy 2. Na platformie podstawy 2 osadzone są obrotowo elementy napędzane R, R.1 połączone przegubowo z elementami wykonawczymi PR, których drugie końce połączone są przegubowo z platformą roboczą 7. Podstawa 1 manipulatora, platforma podstawy 2 oraz platforma robocza 7 posiadają zarys trójkątów równobocznych. W rozwiązaniu przedstawionym na fig. 1 oraz schemacie kinematycznym na fig. 4, elementy napędzane R zakończone są dźwigniami dwuramiennymi wyposażonymi w przeguby obrotowe o jednym stopniu swobody, w których osadzone są zakończenia umocowań muskułów pneumatycznych A. Drugie końce par muskułów umocowane są do podstawy 1. Na wałkach obrotowych 3 oraz w obudowach 4 elementów napędzanych R osadzone są łożyska stanowiące osie obrotu elementów napędzanych. Obudowy 4 są umocowane do platformy podstawy 2 a z wałkami 3 sprzężone są przetworniki położeń kątowych 5. Manipulator posiada trzy identyczne ramiona składające się z elementów napędzanych R połączonych odpowiednio z trzema identycznymi elementami wykonawczymi PR. Elementy napędzane ramion oraz elementy wykonawcze ramion posiadają podwójną konstrukcję. Dla zwiększenia sztywności elementu napędzającego wprowadzono do ich konstrukcji łączniki w postaci tulei dystansowych. Układy dźwigniowe są rozmieszczone na platformie podstawy 2 z rozstawem 120 wokół osi symetrii a". Podstawa 1 zespolona jest z platformą podstawy 2 kolumną 6. Funkcję kolumny może spełniać także zespół elementów w postaci prętów lub profili zamkniętych łączących podstawę 1 z platformą podstawy 2. Elementy wykonawcze ramion PR połączone są z elementami napędzanymi ramion R, R.1 za pomocą układu składającego się z dwóch przegubów kulowych. Każdy z układów przegubów C, D, E, posiada trzy stopnie swobody, z trzema przecinającymi się osiami obrotu b, c, d". Mocowanie elementów wykonawczych ramienia do platformy roboczej 7 składa się z układu dwóch przegubów. Każdy układ przegubów C, D, E posiada trzy stopnie swobody i trzy osie obrotu b, c d. W położeniu wyjściowym podstawa 1 manipulatora, platforma podstawy 2 oraz platforma robocza 7 zorientowane są równolegle względem siebie, oraz w położeniu prostopadłym do osi symetrii a. Zmiany długości kolejnych mięśni, w parach napędowych, realizowane przez układ sterujący kształtują trajektorię przemieszczenia dla efektora 8 przymocowanego do platformy roboczej 7. Efektor 8 może być umocowany do platformy roboczej 7 po jednej lub drugiej stronie platformy 7. W przykładzie wykonania przedstawionym na fig. 2 oraz schemacie kinematycznym na fig. 4 - manipulator wyposażony jest w siłowniki w postaci muskułów pneumatycznych A łączących jedno ramię dźwigni elementów napędzanych R z podstawą 1 manipulatora. Drugie ramiona tych dźwigni połączone są z podstawą 1 sprężynami B. Na fig. 3 oraz schemacie kinematycznym na fig. 5 przedstawiono przykład wykonania manipulatora z elementami napędzanymi R.1 zakończonymi dźwigniami jednoramiennymi, wyposażonymi w przeguby obrotowe. W przegubach dźwigni jednoramiennych umocowane siłowniki w postaci muskułów pneumatycznych A oraz sprężyn B połączonych drugimi końcami z podstawą 1. W porównaniu ze znanymi rozwiązaniami, manipulator według wynalazku wyróżnia się przede wszystkim rodzajem napędu gdzie zastosowano elastyczny, pneumatyczny, napęd ciągnący. W przypadku zastosowania jako napędu muskułów pneumatycznych, dodatkową zaletą jest łagodny start i łagodne zatrzymanie. Ponadto posiada dużą odporność na przeciążenia oraz charakteryzuje się dwoma wariantami lokalizacji przestrzeni roboczej.
4 4 PL B1 Zastrzeżenia patentowe 1. Manipulator równoległy, trójramienny o zamkniętym łańcuchu kinematycznym typu Delta, o trzech stopniach swobody, zawierający trzy identyczne ramiona składające się z elementów napędzanych, połączonych przegubowo jednym końcem z platformą podstawy oraz elementów wykonawczych połączonych z platformą roboczą przegubami obrotowymi, przy czym elementy napędzane i wykonawcze połączone są ze sobą także przegubowo, znamienny tym, że elementy napędzane (R1, R.1) zakończone są dźwigniami, korzystnie dwuramiennymi wyposażonymi w przeguby obrotowe o jednym stopniu swobody w których osadzone są zakończenia umocowań siłowników liniowych (A, B), zaś drugie zakończenia siłowników umocowane są do podstawy (1), zespolonej z kolumną (6) na której umocowana jest platforma podstawy (2). 2. Manipulator, według zastrz. 1, znamienny tym, że siłowniki liniowe stanowią siłowniki pneumatyczne, korzystnie muskuły pneumatyczne (A). 3. Manipulator, według zastrz. 1, znamienny tym, że siłowniki liniowe stanowią siłowniki hydrauliczne. 4. Manipulator, według zastrz. 1, znamienny tym, że siłowniki liniowe stanowią siłowniki elektryczne. 5. Manipulator, według zastrz. 1, znamienny tym, że jeden z siłowników liniowych dwuramiennej dźwigni elementu napędzanego (R) stanowi muskuł pneumatyczny (A) a drugi sprężyna (B). 6. Manipulator, według zastrz. 1, znamienny tym, że z wałkami przegubowych połączeń elementów napędzanych (R, R.1) z platformą podstawy (2) sprzężone są przetworniki położeń kątowych (5). 7. Manipulator, według zastrz. 1, znamienny tym, że elementy napędzane (R.1) zakończone są dźwigniami jednoramiennymi z przegubem obrotowym, w którym osadzony jest siłownik liniowy, korzystnie w postaci muskułu pneumatycznego (A) oraz sprężyny (B) umocowane drugimi końcami do podstawy (1).
5 PL B1 5 Rysunki
6 6 PL B1
7 PL B1 7
8 8 PL B1
9 PL B1 9
10 10 PL B1 Departament Wydawnictw UP RP Cena 2,46 zł (w tym 23% VAT)
PL B1. AKADEMIA GÓRNICZO-HUTNICZA IM. STANISŁAWA STASZICA, Kraków, PL BUP 10/05
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 207396 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 363254 (51) Int.Cl. F16C 11/00 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia: 03.11.2003
Bardziej szczegółowo(12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 174940 (13) B1
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 174940 (13) B1 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21) Numer zgłoszenia: 305007 (22) Data zgłoszenia: 12.09.1994 (51) IntCl6: B25J 9/06 B25J
Bardziej szczegółowoPL B1. PRZEMYSŁOWY INSTYTUT AUTOMATYKI I POMIARÓW PIAP, Warszawa, PL BUP 13/09. RAFAŁ CZUPRYNIAK, Warszawa, PL
PL 215871 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 215871 (13) B1 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21) Numer zgłoszenia: 384030 (22) Data zgłoszenia: 12.12.2007 (51) Int.Cl.
Bardziej szczegółowo(13) B1 PL B1 B23D 15/04. (54)Nożyce, zwłaszcza hydrauliczne RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11)
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 165304 (13) B1 (21) Num er zgłoszenia: 289293 Urząd Patentowy (22) Data zgłoszenia: 26.02.1991 Rzeczypospolitej Polskiej (51)Int.Cl.5: B23D 15/04
Bardziej szczegółowoPL B1. FUNDACJA ROZWOJU KARDIOCHIRURGII, Zabrze, PL BUP 10/10
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 208433 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 386454 (51) Int.Cl. A61B 17/94 (2006.01) A61B 10/04 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22)
Bardziej szczegółowoPL 214592 B1. POLITECHNIKA CZĘSTOCHOWSKA, Częstochowa, PL 14.03.2011 BUP 06/11
PL 214592 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 214592 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 388915 (51) Int.Cl. G01B 5/28 (2006.01) G01C 7/04 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej
Bardziej szczegółowoPL B1. POLITECHNIKA WARSZAWSKA, Warszawa, PL INSTYTUT TECHNOLOGII EKSPLOATACJI. PAŃSTWOWY INSTYTUT BADAWCZY, Radom, PL
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 207917 (13) B1 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21) Numer zgłoszenia: 380341 (22) Data zgłoszenia: 31.07.2006 (51) Int.Cl. G01B 21/04 (2006.01)
Bardziej szczegółowoPL B1. Mechanizm z dostosowaniem trajektorii w czasie rzeczywistym, zwłaszcza ortezy kolana ludzkiego. POLITECHNIKA WROCŁAWSKA, Wrocław, PL
PL 228031 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 228031 (13) B1 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21) Numer zgłoszenia: 419888 (22) Data zgłoszenia: 20.12.2016 (51) Int.Cl.
Bardziej szczegółowoPL 203749 B1. Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica,Kraków,PL 17.10.2005 BUP 21/05. Bogdan Sapiński,Kraków,PL Sławomir Bydoń,Kraków,PL
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 203749 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 367146 (51) Int.Cl. B25J 9/10 (2006.01) G05G 15/00 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22)
Bardziej szczegółowoAKADEMIA GÓRNICZO-HUTNICZA IM. STANISŁAWA STASZICA,
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 207456 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 382526 (51) Int.Cl. H02N 2/10 (2006.01) G11B 5/55 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data
Bardziej szczegółowoPL 216136 B1. ŁAZUR ZBIGNIEW, Lublin, PL 27.09.2010 BUP 20/10. ZBIGNIEW ŁAZUR, Lublin, PL 31.03.2014 WUP 03/14 RZECZPOSPOLITA POLSKA
PL 216136 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 216136 (13) B1 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21) Numer zgłoszenia: 387552 (22) Data zgłoszenia: 19.03.2009 (51) Int.Cl.
Bardziej szczegółowoPL B1. INSTYTUT TECHNIKI BUDOWLANEJ, Warszawa, PL BUP 23/ WUP 05/18. WOJCIECH KUJAWSKI, Poznań, PL
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 228990 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 420412 (51) Int.Cl. G01N 3/32 (2006.01) G01N 3/56 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data
Bardziej szczegółowoPL 210006 B1. POLITECHNIKA WARSZAWSKA, Warszawa, PL
RZECZPOSPOLITA POLSKA Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 210006 (21) Numer zgłoszenia: 380722 (22) Data zgłoszenia: 01.10.2006 (13) B1 (51) Int.Cl. A61G 5/02 (2006.01)
Bardziej szczegółowoPL B1. POLITECHNIKA GDAŃSKA, Gdańsk, PL BUP 07/07. ROMAN WASIELEWSKI, Tczew, PL KAZIMIERZ ORŁOWSKI, Tczew, PL
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 209801 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 377132 (51) Int.Cl. B23D 47/12 (2006.01) B27B 5/32 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22)
Bardziej szczegółowoPL B1. POLITECHNIKA WROCŁAWSKA, Wrocław, PL BUP 19/10
PL 218159 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 218159 (13) B1 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21) Numer zgłoszenia: 387380 (22) Data zgłoszenia: 02.03.2009 (51) Int.Cl.
Bardziej szczegółowoPL B1. INSTYTUT TECHNIKI BUDOWLANEJ, Warszawa, PL BUP 05/ WUP 11/16. WOJCIECH KUJAWSKI, Poznań, PL
PL 224149 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 224149 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 411400 (51) Int.Cl. G01M 3/00 (2006.01) G01M 3/08 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej
Bardziej szczegółowo(13) B1 (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) PL B1 B23K 7/10 RZECZPOSPOLITA POLSKA. Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 175070 (13) B1 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21) Numer zgłoszenia: 306629 Data zgłoszenia: 29.12.1994 (51) IntCl6: B23K 7/10 (54) Przecinarka
Bardziej szczegółowoPL B1. POLITECHNIKA WROCŁAWSKA, Wrocław, PL BUP 26/17
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 229343 (13) B1 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21) Numer zgłoszenia: 419886 (22) Data zgłoszenia: 20.12.2016 (51) Int.Cl. A61F 2/38 (2006.01)
Bardziej szczegółowoPL 218446 B1. Stół obrotowy zwłaszcza do pozycjonowania próbki w pomiarach akustycznych w komorze pogłosowej
PL 218446 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 218446 (13) B1 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21) Numer zgłoszenia: 391631 (22) Data zgłoszenia: 26.06.2010 (51) Int.Cl.
Bardziej szczegółowoPL B1. POLITECHNIKA WARSZAWSKA, Warszawa, PL BUP 12/14. ANTONI SZUMANOWSKI, Warszawa, PL PAWEŁ KRAWCZYK, Ciechanów, PL
PL 222644 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 222644 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 401778 (51) Int.Cl. F16H 55/56 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia:
Bardziej szczegółowoPL 211723 B1. HUTA STALOWA WOLA SPÓŁKA AKCYJNA, Stalowa Wola, PL 12.04.2010 BUP 08/10
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 211723 (13) B1 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21) Numer zgłoszenia: 386838 (22) Data zgłoszenia: 07.10.2008 (51) Int.Cl. F41H 5/20 (2006.01)
Bardziej szczegółowoPL 219521 B1. Układ do justowania osi manipulatora, zwłaszcza do pomiarów akustycznych w komorze bezechowej
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 219521 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 391350 (51) Int.Cl. B25J 21/00 (2006.01) B25J 1/08 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22)
Bardziej szczegółowoPL B1. NOWAK ANDRZEJ, Terebiń, PL BUP 17/16. ANDRZEJ NOWAK, Terebiń, PL WUP 12/17. rzecz. pat.
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 227579 (13) B1 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21) Numer zgłoszenia: 415255 (22) Data zgłoszenia: 11.12.2015 (51) Int.Cl. E21B 7/02 (2006.01)
Bardziej szczegółowoPL B1. Sposób pobierania próbek materiałów sypkich i urządzenie do pobierania próbek materiałów sypkich
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 208560 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 382027 (51) Int.Cl. G01N 1/04 (2006.01) B65G 69/00 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22)
Bardziej szczegółowoPL B1. Politechnika Lubelska,Lublin,PL BUP 26/02
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 196515 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 348006 (51) Int.Cl. B29C 47/34 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia: 08.06.2001
Bardziej szczegółowoPL B1. LISICKI JANUSZ ZAKŁAD PRODUKCYJNO HANDLOWO USŁUGOWY EXPORT IMPORT, Pukinin, PL BUP 17/16. JANUSZ LISICKI, Pukinin, PL
PL 226242 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 226242 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 411231 (51) Int.Cl. A01D 46/26 (2006.01) A01D 46/00 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej
Bardziej szczegółowoPL B1. ZELMER MARKET SPÓŁKA Z OGRANICZONĄ ODPOWIEDZIALNOŚCIĄ, Rzeszów, PL BUP 18/09
PL 214420 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 214420 (13) B1 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21) Numer zgłoszenia: 384487 (22) Data zgłoszenia: 18.02.2008 (51) Int.Cl.
Bardziej szczegółowoPL B1. Uchwyt do mocowania próbek do dwuosiowego rozciągania na maszynach jednoosiowych. POLITECHNIKA LUBELSKA, Lublin, PL
PL 225039 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 225039 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 405903 (51) Int.Cl. B23B 31/22 (2006.01) B25B 11/02 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej
Bardziej szczegółowo(13) B1 PL 167286 B1 E 0 4 G 3/14
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 167286 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 291955 Urząd Patentowy (22) Data zgłoszenia: 04.10.1991 Rzeczypospolitej Polskiej (51) IntCl6: E04G 1/22 E 0
Bardziej szczegółowoPL B1. KOMINEK ZBIGNIEW AUTOMATYKA I POMIARY PRZEMYSŁOWE, Lublin, PL JABŁOŃSKI MIROSŁAW GABINET ORTOPEDYCZNY, Lublin, PL
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 230363 (13) B1 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21) Numer zgłoszenia: 423680 (22) Data zgłoszenia: 01.12.2017 (51) Int.Cl. A63B 23/02 (2006.01)
Bardziej szczegółowoPL B1. ŁAZUR ZBIGNIEW, Lublin, PL BUP 09/16. ZBIGNIEW ŁAZUR, Lublin, PL WUP 03/17 RZECZPOSPOLITA POLSKA
PL 225367 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 225367 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 409883 (51) Int.Cl. F03D 3/06 (2006.01) F03D 3/00 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej
Bardziej szczegółowoPL B1. POLITECHNIKA WROCŁAWSKA, Wrocław, PL BUP 16/17
PL 228032 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 228032 (13) B1 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21) Numer zgłoszenia: 419889 (22) Data zgłoszenia: 20.12.2016 (51) Int.Cl.
Bardziej szczegółowoPL B1. POLITECHNIKA WROCŁAWSKA, Wrocław, PL BUP 03/07. CZESŁAW KOZIARSKI, Wrocław, PL WUP 08/11
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 209323 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 376387 (51) Int.Cl. B62K 3/02 (2006.01) B62M 1/02 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data
Bardziej szczegółowo(86) Data i numer zgłoszenia międzynarodowego: 25.04.2002, PCT/EP02/04612 (87) Data i numer publikacji zgłoszenia międzynarodowego:
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 203740 (21) Numer zgłoszenia: 371431 (13) B1 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia: 25.04.2002 (86) Data i numer zgłoszenia
Bardziej szczegółowo(12)OPIS PATENTOWY (19) PL (11) (13) B1
R Z E C Z P O S P O L IT A P O L S K A (12)OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 172819 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 302002 (51) IntCl6 B23B 39/18 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia:
Bardziej szczegółowoPL B1. ŁAZUR ZBIGNIEW, Lublin, PL BUP 09/16. ZBIGNIEW ŁAZUR, Lublin, PL WUP 03/17 RZECZPOSPOLITA POLSKA
PL 225366 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 225366 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 409882 (51) Int.Cl. F03D 3/06 (2006.01) F03D 3/00 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej
Bardziej szczegółowoPL B1. FORMASTER SPÓŁKA AKCYJNA, Kielce, PL BUP 17/12. SŁAWOMIR BURSZTEIN, Kielce, PL WUP 10/14
PL 218239 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 218239 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 393907 (51) Int.Cl. F24H 1/10 (2006.01) F24H 9/20 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej
Bardziej szczegółowoPL B1. AKADEMIA GÓRNICZO-HUTNICZA IM. STANISŁAWA STASZICA, Kraków, PL BUP 17/09
PL 214449 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 214449 (13) B1 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21) Numer zgłoszenia: 384436 (22) Data zgłoszenia: 11.02.2008 (51) Int.Cl.
Bardziej szczegółowo(12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) (13)B1 PL B1. Instytut Sadownictwa i Kwiaciarstwa, Skierniewice, PL
RZECZPOSPOLITA PO LSKA Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11)188114 (21) Numer zgłoszenia: 335915 (22) Data zgłoszenia: 08.10.1999 (13)B1 (51) IntCl7 A01D 46/26 (54)Otrząsacz
Bardziej szczegółowoWZORU UŻYTKOWEGO PL Y1 F16K 1/18 ( ) Fabryka ARMATURY HAWLE Sp. z o.o., Koziegłowy, PL BUP 25/07. Artur Kubicki, Poznań, PL
RZECZPOSPOLITA POLSKA Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (12) OPIS OCHRONNY WZORU UŻYTKOWEGO (21) Numer zgłoszenia: 116156 (22) Data zgłoszenia: 31.05.2006 (19) PL (11) 63991 (13) Y1 (51) Int.Cl.
Bardziej szczegółowoPL 212000 B1. WINDA WARSZAWA SPÓŁKA Z OGRANICZONĄ ODPOWIEDZIALNOŚCIĄ, Warszawa, PL 26.11.2007 BUP 24/07. ANDRZEJ KATNER, Warszawa, PL
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 212000 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 379699 (51) Int.Cl. B66B 11/08 (2006.01) B66B 11/00 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22)
Bardziej szczegółowoPL B1. INSTYTUT NAPĘDÓW I MASZYN ELEKTRYCZNYCH KOMEL, Katowice, PL BUP 02/16
PL 224687 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 224687 (13) B1 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21) Numer zgłoszenia: 411500 (22) Data zgłoszenia: 06.03.2015 (51) Int.Cl.
Bardziej szczegółowoPL B1. Rama maszyny rolniczej oraz obcinacz naci, zwłaszcza obcinacz szczypioru z taką ramą
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 209719 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 380344 (51) Int.Cl. A23N 15/08 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia: 31.07.2006
Bardziej szczegółowo(12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11)
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 180566 (21) Numer zgłoszenia: 312590 (13) B1 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia: 30.01.1996 (51) IntCl7 B23P 19/06 B25B
Bardziej szczegółowoPL 210299 B1. MICHALCZEWSKI LECH PRZEDSIĘBIORSTWO PRODUKCYJNO-HANDLOWO-USŁUGOWE PLEXIFORM, Bojano, PL 16.03.2009 BUP 06/09 30.12.
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 210299 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 383355 (51) Int.Cl. B65B 1/00 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia: 14.09.2007
Bardziej szczegółowoPL B1. PRZEDSIĘBIORSTWO CONCEPT STAL B&S LEJMAN SPÓŁKA JAWNA, Chełm, PL BUP 26/15. STANISŁAW LEJMAN, Chełm, PL
PL 223981 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 223981 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 408597 (51) Int.Cl. F16H 7/02 (2006.01) F16H 7/08 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej
Bardziej szczegółowo(12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11)
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 178034 (13) B1 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21) Numer zgłoszenia: 309898 (22) Data zgłoszenia: 03.08.1995 (51) IntCl6: B 2 1 F 3/04
Bardziej szczegółowoPL 214072 B1. Przystawne urządzenie samopoziomujące dla wózków inwalidzkich, zwłaszcza dla standardowych wózków składanych
PL 214072 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 214072 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 387381 (51) Int.Cl. A61G 5/06 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia:
Bardziej szczegółowoPL B1. HIKISZ BARTOSZ, Łódź, PL BUP 05/07. BARTOSZ HIKISZ, Łódź, PL WUP 01/16. rzecz. pat.
PL 220905 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 220905 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 376878 (51) Int.Cl. F16H 7/00 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia:
Bardziej szczegółowoPL 209512 B1. RUDA JACEK BIURO HANDLOWE RUDA TRADING INTERNATIONAL, Katowice, PL 10.11.2008 BUP 23/08
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 209512 (13) B1 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21) Numer zgłoszenia: 382361 (22) Data zgłoszenia: 04.05.2007 (51) Int.Cl. B62D 21/00 (2006.01)
Bardziej szczegółowoPL B1. BRZEŻAWSKI PATRYK, Bolestraszyce, PL BRZEŻAWSKI TADEUSZ, Bolestraszyce, PL BUP 24/12
PL 218038 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 218038 (13) B1 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21) Numer zgłoszenia: 394843 (22) Data zgłoszenia: 12.05.2011 (51) Int.Cl.
Bardziej szczegółowoPL B1. ŻBIKOWSKI JERZY, Zielona Góra, PL BUP 03/06. JERZY ŻBIKOWSKI, Zielona Góra, PL WUP 09/11 RZECZPOSPOLITA POLSKA
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 209441 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 369279 (51) Int.Cl. F16H 7/06 (2006.01) F16G 13/06 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22)
Bardziej szczegółowoPL B1. POLITECHNIKA LUBELSKA, Lublin, PL BUP 19/13. JANUSZ TOMCZAK, Lublin, PL ZBIGNIEW PATER, Turka, PL
PL 221668 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 221668 (13) B1 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21) Numer zgłoszenia: 398313 (22) Data zgłoszenia: 05.03.2012 (51) Int.Cl.
Bardziej szczegółowoPL B1. POLITECHNIKA LUBELSKA, Lublin, PL BUP 24/18. PRZEMYSŁAW FILIPEK, Lublin, PL WUP 06/19. rzecz. pat.
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 232308 (13) B1 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21) Numer zgłoszenia: 426279 (22) Data zgłoszenia: 09.07.2018 (51) Int.Cl. F04C 18/00 (2006.01)
Bardziej szczegółowoPL B1. POLITECHNIKA ŚWIĘTOKRZYSKA, Kielce, PL BUP 07/19. PAWEŁ ZMARZŁY, Brzeziny, PL WUP 08/19. rzecz. pat.
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 233066 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 427690 (51) Int.Cl. G01B 5/08 (2006.01) G01B 3/18 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data
Bardziej szczegółowoRZECZPOSPOLITA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11)
RZECZPOSPOLITA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 184161 POLSKA (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 322435 (5 1) IntCl7 B60N 2/12 Urząd Patentowy (22) Data zgłoszenia: 03.10.1997 B60N 2/24 Rzeczypospolitej Polskiej
Bardziej szczegółowo(13) B1 (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 183565 PL 183565 B1. (54) Mechanizm przekładni w maszynie do ćwiczeń z obciążeniem narządów ruchu
RZECZPOSPOLITA POLSKA Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 183565 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 3 1 9 9 1 6 (22) Data zgłoszenia: 09.05.1997 (5 1) IntCl7: A63B 21/06
Bardziej szczegółowoPL 215277 B1. MAŁKOWSKI ZENON, Wiry, PL 26.09.2011 BUP 20/11. ZENON MAŁKOWSKI, Wiry, PL 29.11.2013 WUP 11/13. rzecz. pat. Antoni Cieszkowski
PL 215277 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 215277 (13) B1 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21) Numer zgłoszenia: 390713 (22) Data zgłoszenia: 15.03.2010 (51) Int.Cl.
Bardziej szczegółowoPL 214324 B1. SMAY SPÓŁKA Z OGRANICZONĄ ODPOWIEDZIALNOŚCIĄ, Kraków, PL 02.08.2010 BUP 16/10. JAROSŁAW WICHE, Kraków, PL 31.07.
PL 214324 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 214324 (13) B1 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21) Numer zgłoszenia: 387102 (22) Data zgłoszenia: 23.01.2009 (51) Int.Cl.
Bardziej szczegółowo(12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) (13) B1
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 170813 (13) B1 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej Numer zgłoszenia: 299894 (22) Data zgłoszenia: 29.07.1993 (51) IntCl6 F16D 31/04 F16D 25/04
Bardziej szczegółowo(12) OPIS PATENTOWY. (54)Uniwersalny moduł obrotowo-podziałowy
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 160463 (13) B2 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21) Numer zgłoszenia: 283098 (22) Data zgłoszenia: 28.12.1989 B23Q (51)IntCl5: 16/06 (54)Uniwersalny
Bardziej szczegółowoPOLITECHNIKA WROCŁAWSKA,
PL 216377 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 216377 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 384643 (51) Int.Cl. B62K 21/18 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia:
Bardziej szczegółowoPL 207433 B1. PRZEMYSŁOWY INSTYTUT AUTOMATYKI I POMIARÓW PIAP, Warszawa, PL 26.06.2006 BUP 13/06. ZBIGNIEW BORKOWICZ, Wrocław, PL 31.12.
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 207433 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 371716 (51) Int.Cl. G01N 27/82 (2006.01) B25J 15/06 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22)
Bardziej szczegółowoPL B1. POLITECHNIKA RZESZOWSKA IM. IGNACEGO ŁUKASIEWICZA, Rzeszów, PL BUP 11/15
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 227325 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 408196 (51) Int.Cl. F16H 55/18 (2006.01) F16H 1/48 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22)
Bardziej szczegółowo(12) OPIS PATENTOWY (19)PL (11)182858
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19)PL (11)182858 (21) Numer zgłoszenia. 319132 Urząd Patentowy zgłoszenia. 2 0.0 3.1 9 9 7 Rzeczypospolitej Polskiej (51) IntCl7 B62K 5/02 (54) Rower trójkołowy
Bardziej szczegółowo(13) B1 PL 175380 B1. Fig. 3 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 175380. ( 2 1) Numer zgłoszenia: 307624
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 175380 (13) B1 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej ( 2 1) Numer zgłoszenia: 307624 (22) Data zgłoszenia: 10.03.1995 (51) IntCl6: F16K 3/08 F16K
Bardziej szczegółowoWZORU UŻYTKOWEGO PL 65020 Y1 G09F 7/18 (2006.01) G09F 1/10 (2006.01) A47F 7/14 (2006.01)
RZECZPOSPOLITA POLSKA Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (12) OPIS OCHRONNY WZORU UŻYTKOWEGO (21) Numer zgłoszenia: 116986 (22) Data zgłoszenia: 24.08.2007 (19) PL (11) 65020 (13) Y1 (51) Int.Cl.
Bardziej szczegółowoPL B1. POLITECHNIKA RZESZOWSKA IM. IGNACEGO ŁUKASIEWICZA, Rzeszów, PL BUP 11/16
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 228639 (13) B1 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21) Numer zgłoszenia: 410211 (22) Data zgłoszenia: 21.11.2014 (51) Int.Cl. F16H 57/12 (2006.01)
Bardziej szczegółowoPL 217293 B1. SAVEX SPÓŁKA AKCYJNA, Zgorzelec, PL
PL 217293 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 217293 (13) B1 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21) Numer zgłoszenia: 383052 (22) Data zgłoszenia: 31.07.2007 (51) Int.Cl.
Bardziej szczegółowoPL B1. POLITECHNIKA ŚLĄSKA, Gliwice, PL
PL 217135 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 217135 (13) B1 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21) Numer zgłoszenia: 391866 (22) Data zgłoszenia: 16.07.2010 (51) Int.Cl.
Bardziej szczegółowoPL B1. POLITECHNIKA LUBELSKA, Lublin, PL BUP 01/14. TOMASZ KLEPKA, Lublin, PL JAROSŁAW LATALSKI, Lublin, PL
PL 222323 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 222323 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 399707 (51) Int.Cl. B29C 43/32 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia:
Bardziej szczegółowo(13) B1 (11) 176092 (12)OPIS PATENTOWY (19) PL PL 176092 B1. Fig. 2
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12)OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 176092 (13) B1 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21) Numer zgłoszenia: 307620 (22) Data zgłoszenia: 10.03.1995 (51) IntCl6: AS1H 3/00 (54)
Bardziej szczegółowo(12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11)
RZECZPOSPOLITA POLSKA Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 186864 (21) Numer zgłoszenia: 326088 (22) Data zgłoszenia: 28.04.1998 (13) B1 (51) IntCl7 F03D 3/02 (54)
Bardziej szczegółowoPL B1. POLBUD SPÓŁKA AKCYJNA, Bielsk Podlaski, PL BUP 16/13. BOGUSŁAW GRĄDZKI, Stok, PL WUP 06/16
PL 221919 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 221919 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 397946 (51) Int.Cl. F03D 3/06 (2006.01) F03D 7/06 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej
Bardziej szczegółowoPL B1. SKRZETUSKI RAFAŁ, Niemodlin, PL SKRZETUSKI ZBIGNIEW, Niemodlin, PL SKRZETUSKI BARTOSZ, Niemodlin, PL
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 209287 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 376523 (51) Int.Cl. E04H 17/20 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia: 05.08.2005
Bardziej szczegółowoPL B1. POLITECHNIKA ŚWIĘTOKRZYSKA, Kielce, PL BUP 13/12. WOJCIECH SADKOWSKI, Kielce, PL KRZYSZTOF LUDWINEK, Kostomłoty, PL
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 212854 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 397384 (51) Int.Cl. F02G 1/043 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia: 13.12.2011
Bardziej szczegółowoPL B1. POLITECHNIKA POZNAŃSKA, Poznań, PL BUP 03/08. BOGDAN BRANOWSKI, Poznań, PL JAROSŁAW FEDORCZUK, Poznań, PL
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 211706 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 380288 (51) Int.Cl. B62M 11/14 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia: 21.07.2006
Bardziej szczegółowoPL B1. STOLARCZYK MIROSŁAW PRZEDSIĘBIORSTWO USŁUGOWO-HANDLOWE, Kielce, PL , XI Międzynarodowe Targi Logistyczne LOGISTYKA
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 210171 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 379080 (51) Int.Cl. A62C 27/00 (2006.01) B62D 25/16 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22)
Bardziej szczegółowoPL B1. KABAJ WŁADYSŁAW, Nysa, PL KABAJ TOMASZ, Nysa, PL BUP 18/10. WŁADYSŁAW KABAJ, Nysa, PL TOMASZ KABAJ, Nysa, PL
PL 217333 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 217333 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 387280 (51) Int.Cl. B62L 3/02 (2006.01) B62K 23/06 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej
Bardziej szczegółowoPL B1. PRZEMYSŁOWY INSTYTUT AUTOMATYKI I POMIARÓW PIAP, Warszawa, PL BUP 12/10
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 209061 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 386693 (51) Int.Cl. F16B 7/10 (2006.01) F16B 7/16 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data
Bardziej szczegółowoPL B1. AKADEMIA GÓRNICZO-HUTNICZA IM. STANISŁAWA STASZICA W KRAKOWIE, Kraków, PL BUP 14/18
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 230767 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 420034 (51) Int.Cl. B65G 7/12 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia: 29.12.2016
Bardziej szczegółowoPL B1. Mechanizm napędowo-blokujący ze wspomaganiem do stelaża krzyżakowego dla mebli, zwłaszcza o dużej masie materaca
PL 216203 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 216203 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 379770 (51) Int.Cl. A47C 17/86 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia:
Bardziej szczegółowoPL B1. Napęd do urządzenia przystawnego dla wózków inwalidzkich, zwłaszcza dla standardowych wózków inwalidzkich
PL 224265 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 224265 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 404097 (51) Int.Cl. A61G 5/06 (2006.01) B62B 5/02 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej
Bardziej szczegółowoPL B1. ZELMER MARKET SPÓŁKA Z OGRANICZONĄ ODPOWIEDZIALNOŚCIĄ, Rzeszów, PL
PL 213821 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 213821 (13) B1 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21) Numer zgłoszenia: 387028 (22) Data zgłoszenia: 13.01.2009 (51) Int.Cl.
Bardziej szczegółowoPL B1. POLITECHNIKA LUBELSKA, Lublin, PL BUP 11/15. STANISŁAW PŁASKA, Lublin, PL RADOSŁAW CECHOWICZ, Lublin, PL
PL 225242 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 225242 (13) B1 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21) Numer zgłoszenia: 406019 (22) Data zgłoszenia: 12.11.2013 (51) Int.Cl.
Bardziej szczegółowoPL B1. POLITECHNIKA GDAŃSKA, Gdańsk, PL GASSTECH PRZEDSIĘBIORSTWO PRODUKCYJNE SPÓŁKA Z OGRANICZONĄ ODPOWIEDZIALNOŚCIĄ, Suwałki, PL
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 211230 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 379183 (51) Int.Cl. B23Q 17/22 (2006.01) G01B 7/287 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22)
Bardziej szczegółowoPL B1. AKADEMIA GÓRNICZO-HUTNICZA IM. STANISŁAWA STASZICA W KRAKOWIE, Kraków, PL COMPENSUS SPÓŁKA Z OGRANICZONĄ ODPOWIEDZIALNOŚCIĄ, Bytom, PL
PL 226500 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 226500 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 404867 (51) Int.Cl. E02F 3/34 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia:
Bardziej szczegółowo(12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11)
RZECZPOSPOLITA POLSKA Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 182528 (21) Numer zgłoszenia: 320236 (22) Data zgłoszenia: 28.05.1997 (13) B1 (51) IntCl7 B23K 37/00 B23K7/10
Bardziej szczegółowoPL B1. POLITECHNIKA POZNAŃSKA, Poznań, PL BUP 14/14. BARTOSZ WIECZOREK, Poznań, PL MAREK ZABŁOCKI, Poznań, PL
PL 223141 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 223141 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 402276 (51) Int.Cl. B62M 1/14 (2006.01) A61G 5/02 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej
Bardziej szczegółowoPL B1. Mechanizm obrotu i blokowania platformy nadwozia wagonu kolejowego do transportu kombinowanego
PL 219643 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 219643 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 395135 (51) Int.Cl. B61D 3/18 (2006.01) B61D 47/00 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej
Bardziej szczegółowoPL B1. POLITECHNIKA LUBELSKA, Lublin, PL UNIWERSYTET PRZYRODNICZY W LUBLINIE, Lublin, PL BUP 15/16
PL 225230 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 225230 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 410920 (51) Int.Cl. F16D 1/02 (2006.01) F16D 3/10 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej
Bardziej szczegółowoPL 201250 B1. Balcer Józef Zakład Wielobranżowy RETRO,Nakło n/notecią,pl 13.12.2004 BUP 25/04. Józef Balcer,Nakło n/notecią,pl 31.03.
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 201250 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 360458 (51) Int.Cl. E04G 1/32 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia: 02.06.2003
Bardziej szczegółowoPL B1. AFT SPÓŁKA Z OGRANICZONĄ ODPOWIEDZIALNOŚCIĄ, Poznań, PL BUP 11/17. PIOTR BERA, Poznań, PL SEBASTIAN MORYKSIEWICZ, Luboń, PL
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 229074 (13) B1 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21) Numer zgłoszenia: 414779 (22) Data zgłoszenia: 13.11.2015 (51) Int.Cl. F15B 13/02 (2006.01)
Bardziej szczegółowoPL B1. KOSIDŁO ANDRZEJ, Lubrza, PL BUP 02/10. ANDRZEJ KOSIDŁO, Lubrza, PL WUP 10/13. rzecz. pat.
PL 214994 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 214994 (13) B1 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21) Numer zgłoszenia: 385637 (22) Data zgłoszenia: 10.07.2008 (51) Int.Cl.
Bardziej szczegółowoPL B1. PISKORZ WALDEMAR, Kodeń, PL PISKORZ TOMASZ TADEUSZ, Kodeń, PL PISKORZ IRENEUSZ, Kodeń, PL BUP 16/16
PL 225300 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 225300 (13) B1 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21) Numer zgłoszenia: 411022 (22) Data zgłoszenia: 22.01.2015 (51) Int.Cl.
Bardziej szczegółowoM M O CO O N...J a. (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) (13) B 1. (51) Int.CI. (21) Numer zgłoszenia: (22) Data zgłoszenia:
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 208033 (13) B 1 (21) Numer zgłoszenia: 366497 (51) Int.CI. B21H 9m2 (2006.01) B21D 25!V4 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22)
Bardziej szczegółowoPL B1. SPÓLNOTA-DRZEWNA SPÓŁDZIELNIA PRACY, Białka k/makowa Podhalańskiego, PL BUP 21/06
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 208782 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 374245 (51) Int.Cl. B62B 13/16 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia: 07.04.2005
Bardziej szczegółowoPL 210507 B1. PAC ALEKSANDER, Lublewo, PL. 02.09.2003, XI Międzynarodowy Salon Przemysłu Obronnego Kielce
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 210507 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 365767 (51) Int.Cl. H01Q 3/08 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22) Data zgłoszenia: 02.03.2004
Bardziej szczegółowo(13) B1 (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) PL B1 F16H 3/62
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 176935 (13) B1 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21) Numer zgłoszenia: 309072 (22) Data zgłoszenia: 09.06.1995 (51) IntCl6: F16H 3/62 (54)
Bardziej szczegółowoWZORU UŻYTKOWEGO PL Y1 B62K 5/04 ( ) Białoń Leszek, Nowy Sącz, PL BUP 22/07. Leszek Białoń, Nowy Sącz, PL
RZECZPOSPOLITA POLSKA Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (12) OPIS OCHRONNY WZORU UŻYTKOWEGO (21) Numer zgłoszenia: 116072 (22) Data zgłoszenia: 19.04.2006 (19) PL (11) 64106 (13) Y1 (51) Int.Cl.
Bardziej szczegółowo