Zachęcamy do zapoznania się z naszymi produktami na stronie:

Transkrypt

1 SICK: PROFESJONALIZM W KAŻDEJ BRANŻY Oferujemy Państwu wysokiej jakości elementy i systemy Automatyki Produkcyjnej oraz Procesowej. W dziale Automatyki Produkcyjnej znajdują się: Czujniki Przemysłowe do kontroli obecności i określenia położenia, m.in. fotoprzekaźniki, czytniki koloru, kontrastu, luminescencji, pomiaru odległości, widełkowe, indukcyjne, pojemnościowe, magnetyczne, ultradźwiękowe, enkodery, czujniki oraz systemy wizyjne 2 i 3 wymiarowe. Przemysłowe Systemy Bezpieczeństwa Pracy do ochrony miejsc niebezpiecznych przy maszynach, m.in. skanery, kurtyny i bariery optyczne, systemy wizyjne do pras krawędziowych, czujniki, zamki mechaniczne, moduły przekaźnikowe. Na nasze wyroby posiadamy wymagane certyfikaty bezpieczeństwa. Automatyczna Identyfikacja, m.in. czytniki oraz systemy do kodów kreskowych i 2D, laserowe rozpoznawanie i klasyfikacja obiektów LMS, radiowe systemy przemysłowe RFID. Przemysłowa aparatura pomiarowa: Czujniki kamertonowe i mikrofalowe do pomiaru poziomu cieczy, czujniki kamertonowe i łopatkowe do detekcji materiałów sypkich, urządzenia do kontroli ciśnienia i przepływu cieczy. Systemy Bulkscan do pomiarów objętości, przepływu i masy materiałów sypkich na przenośnikach i przy załadunku. Zachęcamy do zapoznania się z naszymi produktami na stronie: czerwiec 2009 Dystrybutor: SICK Sp. z o.o. ul. Nakielska 3, PL Warszawa tel. (022) ; fax (022) info@sick.pl

2 PRZEGLĄD OFERTY Systemy wizyjne Produkty i aplikacje

3 SICK IVC-2D Rozdzielczość: VGA: 640 x 480 pikseli XVGA: 1024 x 768 pikseli przesłona: 64 µs 500 ms do 30 klatek/sek. 4 we/3 wy cyfrowe RS485 Ethernet, FTP, OPC server, Web server Reader: OCR, OCV kody kreskowe DataMatrix Akcesoria: oświetlacze, obiektywy, uchwyty, osłony Bezpłatne środowisko programowania: IVC-Studio SICK IVC-3D Kamera, oświetlacz i optyka w jednej obudowie (IP 65) Obraz w 3 wymiarach Fabryczna kalibracja (wymiar w osi z w mm) Odporność na światło zewnętrzne Własne oświetlenie Szerokość profilu: 1536 pikseli Do 5000 profili/sek. 3 we/3 wy cyfrowe Współpraca z enkoderem RS485 Ethernet, FTP, OPC server, Web server Rozdzielczość w pionie: do 0,015 mm Wybór kilku zakresów pracy Bezpłatne środowisko programowania: IVC-Studio SICK Ruler Kamera, oświetlacz i optyka w jednej obudowie (IP 65) Fabryczna kalibracja profili 3D (współ. x, y, z w mm) Komunikacja z PC poprzez GigaEthernet Możliwość pracy w niskich temperaturach (do -30 C) Oprócz pomiaru profili 3D, dodatkowo pomiar intensywności i rozproszenia światła Do profili /sek. Szerokość profilu: 1536 pikseli Współpraca z enkoderem 3 we/2 wy cyfrowe RS485 2 SYSTEMY WIZYJNE SicK

4 SICK Ranger Najszybsza kamera 3D na rynku Pomiary 3D niezależne od kontrastu Do punktów w profilu 3D Do pikseli w pomiarach skali szarości Opatentowana technologia sensora Odporność na światło otoczenia Bezpłatne oprogramowanie do konfiguracji i wizualizacji danych Standardowe interfejsy komunikacyjne: CameraLink lub GigaEthernet Jednoczesny pomiar 3D, rozproszenia światła, skali szarości, refleksyjności powierzchni Do profili/sek. 4 we/1 wy cyfrowe Współpraca z enkoderem Użycie kamery SICK IVC-2D do kontroli tabletek w blistrach Cel aplikacji Większość tabletek spotykanych w aptekach jest pakowanych w blistry. Konsekwencje sprzedaży klientowi uszkodzonych tabletek lub zamienionych mogą być dramatyczne, zarówno dla klienta jak i samego producenta. Żeby uniknąć takich sytuacji zastosowanie systemu wizyjnego z kamerą IVC-2D firmy SICK pozwoli na sprawdzenie blistrów przed ich zafoliowaniem. Stanowisko kontroli blistrów wyposażone w system wizyjny Zadania aplikacji System wizyjny sprawdza zawartości każdego blistra: czy tabletka jest na swoim miejscu, czy nie jest uszkodzona oraz czy są wszystkie tabletki. System jest na tyle elastyczny, że może sprawdzać zarówno kapsułki z płynną zawartością jak i tabletki stałe. Przykładowe uszkodzenia tabletek Rozwiązanie System wizyjny SICK IVC-2D analizuje od 5 do 10 blistrów na sekundę (w zależności od wielkości blistra). Kamera pracuje samodzielnie bez konieczności stosowania zewnętrznego komputera. Znalezione błędy w blistrach (uszkodzone tabletki lub ich brak) kamera sygnalizuje systemowi kontroli wykorzystując wbudowany interfejs RS485. Przetworzony obraz z kamery z zaznaczonymi wadam SicK SYSTEMY WIZYJNE 3

5 Użycie kamery 3D SICK Ranger do kontroli blistrów Cel aplikacji W przypadku użycia nieprzezroczystego tworzywa PVC do foliowania blistrów z tabletkami dużym wyzwaniem w procesie kontroli stanowi wykrycie braku tabletki bądź sprawdzenie czy blister nie uległ uszkodzeniu po procesie foliowania. Wykorzystując technologię Multiscan firmy SICK użytkownik ma już możliwość sprawdzenia kształtu blistra i jego zawartości przez nieprzezroczystą folię. Zadania aplikacji Jako system wizyjny zastosowano kamerę 3D firmy SICK serii Ranger. Kształt blistra jest weryfikowany przy wykorzystaniu szybkiej analizy 3D, zaś obecność tabletek jest wykrywana z użyciem opatentowanej metody sprawdzania rozproszenia światła na powierzchni obiektu (scatter). Oba pomiary są wykonywane jednocześnie przy pełnej prędkości produkcji zapewniając 100% skuteczności kontroli blistrów. Rozwiązanie System wizyjny SICK Ranger analizuje od 500 do 800 blistrów na minutę (w zależności od wielkości blistra). Kamera jest podłączona do komputera poprzez GigaEthernet, przesyłając do niego kompletny obraz (3D + rozproszenie). Aplikacja uruchomiona na PC dokonuje analizy obrazu i podejmuje decyzje w zależności od uzyskanego rezultatu. Kamera Ranger jest najszybszą kamerą 3D na świecie, umożliwiającą akwizycję do profili 3D na sekundę, każdy o rozdzielczości pikseli. Kamery Ranger wykorzystuję się również do pomiarów powierzchni płyt meblowych, desek, w drogownictwie, elektronice, pozycjonowaniu robotów, obróbce metali jak grawerownie czy kontrola spawu, w przemyśle spożywczym i mięsnym do porcjowania, gdzie materiał przemieszcza się z dużymi prędkościami, a jednocześnie wymagane są bardzo duże dokładności pomiarów. Zliczanie fiolek z użyciem kamery SICK IVC-3D Bezbłędne liczenie produktów w różnych etapach procesu produkcyjnego nie jest zadaniem łatwym, szczególnie gdy mamy do czynienia z tacą wypełnioną fiolkami, wkładami czy też ampułkami. W jednej tacy może znajdować się nawet kilkaset wkładów, więc zliczenie ich tradycyjnymi metodami, np. z użyciem czujników, czy też bezpośrednio przez człowieka, jest zadaniem żmudnym, czasochłonnym i nie zapewniającym gwarantowanej pewności zliczenia. Funkcję liczenia realizuje kamera SICK IVC-3D przesuwając się nad tacą z produktami. Jest to system wizyjny pracujący w oparciu o bardzo szybki przetwornik CMOS w 3 wymiarach (x, y, z) z maksymalną możliwą szybkością 5 tys. profili na sekundę. Urządzenie wykorzystuje metodę triangulacyjną do tworzenia obrazu obiektu. Polega ona na prostopadłym do kierunku ruchu kamery oświetleniu leżącej pod kamerą tacy z produktami i pobieraniu kolejnych obrazów linii laserowej do pamięci kamery. Z tak zgromadzonych kolejnych skanów (profili) tworzony jest obraz 3D. Dzięki temu można skanować obiekty o różnym kształcie i wielkości. Poza tym kamera będąc wyposażoną we własne oświetlenie (laser) może praktycznie pracować niezależnie od kolorystyki przedmiotu. W celu zminimalizowania prawdopodobieństwa zakłócenia kamery przez czynniki zewnętrzne, zastosowano obudowę, która automatycznie zamyka się na czas liczenia, odcinając dostęp światła. Żeby umożliwić liczenie różnych produktów na tacach takich jak fiolki, buteleczki czy wkłady, dla każdego produktu zdefiniowano algorytm przetwarzania uzyskanego obrazu. Algorytm ten uwzględnia wysokość 4 SYSTEMY WIZYJNE SicK

6 opakowania, średnicę i kolor, a także rozmiar tacy. Po zeskanowaniu obraz jest przetwarzany w taki sposób, że odcinane są z niego obszary znajdujące się na zadanej wysokości (np. nakrętki butelek) dzięki temu otrzymujemy plamki o określonej powierzchni, które już bardzo łatwo policzyć. Prawdopodobieństwo błędu liczenia, jeśli opakowania na tacy są dobrze ułożone jest praktycznie pomijalne. Kamera komunikuje się z zewnętrznym systemem sterowania poprzez Ethernet. W momencie gdy operator wybiera produkt kamera otrzymuje informacje o wybranym typie i dobiera właściwy algorytm przetwarzania obrazu. Gdyby operator włożył do liczenia inny produkt niż zadany włączy się alarm. Po policzeniu produktów wynik zliczenia z kamery jest przesyłany do systemu sterowania i wraz z wprowadzonymi wcześniej przez operatora danymi służy do stworzenia indywidualnej etykiety dla każdej tacki. Duże możliwości popularnego czujnika wizyjnego Inspector Inspector wersja I 10 to k o m p a k t o w y, przyjazny użytkownikowii precyzyjny czujnik wizyjny 2D przeznaczony do kontroli części i produktów z n a j d u j ą c y c h się w różnych p o ł o ż e n i a c h i orientacjach. W tej samej obudowie czujnika zawarte jest oświetlenie, elektronika odpowiedzialna za obróbkę obrazu oraz łącze Ethernet. Inspector został stworzony do zastosowania w szerokiej gamie aplikacji przemysłowych. Jego solidna konstrukcja i metalowa obudowa o IP67 gwarantuje niezawodną pracę w trudnym środowisku. Szybkie i stabilne algorytmy umożliwiają analizę obiektów na linii produkcyjnej w procesach przebiegających z dużymi prędkościami. Inspector jest skuteczny w działaniu jak inteligentna kamera przemysłowa i łatwy do użycia jak standardowy czujnik fotoelektryczny to zadania, które zostały połączone w niespotykany dotychczas sposób. Wyróżniającą cechą czujnika jest jego własne oświetlenie, występujące w dwóch wariantach, jako pierścień diodowy LED lub oświetlacz rozproszony typu dome, unikalne w tego rodzaju urządzeniach. Oświetlenie dome (jednorodne) daje duże korzyści w czasie pracy z błyszczącymi lub silnie odbijającymi światło powierzchniami, np. w przypadku analizy nadruków na foli aluminiowej. W przypadku innych czujników wizyjnych obecnych na rynku zastosowanie ich do tego typu zadań jest możliwe tylko z wykorzystaniem drogich zewnętrznych oświetlaczy. Inspector udostępnia użytkownikowi kilka poziomów konfiguracji począwszy od wykorzystania wejścia uczącego do programowania wzorca prostą sekwencją sygnałów z PLC. Wejście uczące jest wystarczające w najprostszych aplikacjach przeznaczonych do rozpoznawania konturu. Pełna konfiguracja z PC oferuje dużo więcej możliwości, obejmujących zarówno proste ustawienia jak i parametry zaawansowane, pozwalające użytkownikowi uzyskać maksymalną wydajność urządzenia. Inspector nie wymaga aby detal, który podlega analizie znajdował się zawsze w tym samym położeniu bądź orientacji. Zastosowane algorytmy wyszukują obiekt w polu widzenia oraz weryfikują zadane szczegóły w zależności od użytych metod analizy. Wręcz przeciwnie, jest dedykowany do kontroli, zliczania, czy rozpoznawania detalu, który w procesie produkcji polega przesunięciom ze względu na luzy, drgania, obroty, itp. SicK SYSTEMY WIZYJNE 5

7 Od połowy kwietnia w naszej ofercie jest dostępna nowa wersja czujnika Inspector o oznaczeniu I20. W stosunku do wersji I10 klient może samodzielnie wymieniać obiektywy, co umożliwia lepsze dostosowanie czujnika do wymagań geometrycznych aplikacji (patrzenie z dalszej odległości czyli inspekcja większych obiektów lub bardziej szczegółowa inspekcja obiektów drobnych rozmiarów). Wymiana jest bardzo prosta i polega na wykręceniu szklanej osłony czujnika i wkręceniu obiektywu o innej ogniskowej. Stopień ochrony IP67 po wymianie obiektywu zostaje zachowany, gdyż osłona posiada odpowiednie uszczelnienia. Firma SICK oprócz samego czujnika oferuje również komplet akcesoriów, w tym typoszereg obiektywów co daje użytkownikowi możliwość wyboru optyki do konkretnego zadania. Inną nowością jest opcja definicji wyrażeń logicznych, których spełnienie (bądź nie) skutkuje włączeniem odpowiedniego wyjścia czujnika. Same wyrażenia są oparte na zdefiniowanych przez użytkownika działaniach, które Inspector będzie wykonywał w czasie swojej pracy. Wersja I20 wykorzystuje opcjonalnie Procedura uczenia kontroli produktu oraz jego cech polega na kilku prostych krokach: po zamontowaniu i uruchomieniu czujnika oraz oprogramowania pobieramy obraz wzorcowy detalu, oraz nanosimy na nim szczegółowe pola, które chcemy weryfikować. Następnie dostrajamy suwakami poziomy rozpoznania i testujemy czujnik. Jeżeli wszystko zdefiniowaliśmy to Inspector jest dedykowany między innymi do: Inspekcji nadruków i etykiet na butelkach, kartonach, pudełkach, blistrach, itp.; Sprawdzenia obecności daty; Inspekcji nakrętek obecności, pozycji, wysokości, uszkodzeń; Weryfikacji blistrów czy są wszystkie tabletki, czy zewnętrzne moduły I/O, udostępniając użytkownikowi dodatkowe 4 wejścia i 16 wyjść cyfrowych dowolnie konfigurowalnych. zapisujemy na stałe do pamięci czujnika i od tego momentu czujnik pracuje samodzielnie, jak prosty czujnik OK lub Nie OK. Szkolenia i pokazy oferujemy gratisowo, jeżeli zaproszą Państwo naszego Przedstawiciela z regionu do siebie. Adresy, kontakty i materiały szczegółowe na stronie nie ma uszkodzeń, poprawności uszczelnienia; Sprawdzanie powierzchni elementów w celu wykrycia defektów; Rozpoznanie i kontrola właściwego kształtu; Kontrola obecności detalu, kontrola detalu pojawiającego się w różnych pozycjach; Sortowanie detali, funkcje logiczne - rozpoznanie wersji detalu; i wiele innych Dane techniczne: Wysoka prędkość kontroli, do 100 pomiarów/s oraz możliwość detekcji przy dużych prędkościach liniowych (do 10 m/s), niezależnie od kierunku ruchu; Analiza niezależna od pozycji i orientacji obiektu lub pozycja i kąt ułożenia zadany na sztywno; Do 16 wzorców (produktów) do zapamiętania w jednym czujniku; Jednoczesna kontrola do 32 różnych szczegółów dla każdego ze wzorców; Możliwość wysterowania zewnętrznego oświetlacza oraz wyzwalania inspekcji sygnałem zewnętrznym, np. z dodatkowego czujnika, sygnałem z PLC lub z enkodera; Liczba dostępnych modeli: 2 (z oświetleniem LED i typu DOME); 4 programowalne wejścia cyfrowe/3 zdefiniowane wyjścia cyfrowe; Przyjazne i proste środowisko programowania (możliwość pracy off-line bez konieczności podłączania urządzenia); Statystyka kontrolowanych obiektów i automatyczny zapis obrazów wadliwych części; Obsługa skalowania obrazu jeżeli obiekty przemieszczają się również w kierunku do/od obiektywu; Wysoka odporność na zakłócenia (światło zewnętrzne, odcienie detalu); Wymienne obiektywy - dopasowanie pola widzenia i odległości zamontowania; Możliwość sortowania produktów; Funkcje logiczne poszczególnych szczegółów na detalu mogą być powiązane z zadanym przez użytkownika wyjściem cyfrowym. 6 SYSTEMY WIZYJNE SicK

8 Przykład zastosowania czujnika Inspector Zadania aplikacji detekcja obecności korka na fiolce lub wtrąceń sprawdzenie poprawności ułożenia korka Rozwiązanie Inspector I10 standard z wbudowanym oświetlaczem Narzędzie inspekcji: object locator przyłożony do korka i szyjki butelki Korzyści dla klienta łatwość użycia korzystny stosunek ceny do możliwości pewność działania Użycie kamery SICK IVC-2D do kontroli butelek z lekarstwami Zadaniem systemu wizyjnego zamontowanego na linii produkcyjnej jest kontrola trzech cech butelki, a mianowicie: obecności plastikowego pierścienia uszczelniającego na nakrętce poprawności kodu 2D (Data Matrix) weryfikacja nadruku: nr serii, data przydatności, nr partii Wszystkie parametry są sprawdzane na jednym zdjęciu wykonanym przez kamerę. Kamera IVC-2D jest wyposażona w czytnik kodów 2D oraz OCR-a, więc nie ma potrzeby stosowania dodatkowych urządzeń sprawdzających te parametry. W przypadku wykrycia że któraś z cech nie jest poprawna kamera wystawia systemowi sterowania informację na jednym ze swoich wyjść cyfrowych (do każdego z wyjść jest przypisana konkretna cecha). Informacje o kodzie 2D (treści) oraz odczytane teksty są porównywane w kamerze z danymi wysłanymi przez Ethernet z systemu sterowania. System pracuje z wydajnością 8 sztuk na sekundę i nie wymaga obecności komputera. Produkt OK Brak pierścienia uszczelniającego Błędny kod 2D Błędny nr serii i data przydatności SicK SYSTEMY WIZYJNE 7