NOWE ROZWIĄZANIA W ZAKRESIE STEROWANIA I KONTROLI STANU ROZJAZDU
|
|
- Juliusz Kucharski
- 6 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 NOWE ROZWIĄZANIA W ZAKRESIE STEROWANIA I KONTROLI STANU ROZJAZDU Andrzej LEWIŃSKI Andrzej TORUŃ, Jakub MŁYŃCZAK Nowoczesne technologie w projektowaniu, budowie i utrzymaniu rozjazdów kolejowych. Warszawa r.
2 Dążenie do poprawy stanu infrastruktury kolejowej w Polsce wraz ze zwiększeniem dopuszczalnych prędkości przejazdu nieodłącznie wiąże się ze zmianami w konstrukcji i parametrach technicznych rozjazdów. Jednym z przykładów rozwoju nowych typów rozjazdów jest wprowadzanie do eksploatacji rozjazdów Rz 60E :14 z pochyleniem 1:40. Jest to typ rozjazdu który może być eksploatowany jako rozjazd ze sterowaniem wielonapędowym (zwrotnica tego rozjazdu wyposażona jest w trzy zamknięcia nastawcze) lub jako układ ze sterowaniem jednonapędowym z mechanicznym sprzężeniem zamknięć nastawczych (sprzężenie to może być wykonane jako sprzężenie SPZ- 60, lub w specjalnym wykonaniu rozjazdu jako sprzężenie Integrated Roding).
3 W prezentacji przedstawiono porównanie wyników badań przeprowadzonych w rozjeździe Rz 60E :14 z pochyleniem 1:40 w dwóch układach: 1. ze zwrotnicą rozjazdu 60E :14 sb, odmiana standard, 2. ze zwrotnicą rozjazdu 60E :14 sb, odmiana Integraded Roding, z mechanicznym sprzężeniem zamknięć nastawczych. Oraz przedstawione zostały nowe metody modelowania rozjazdów z wykorzystaniem języków UML. Z punktu widzenia układu sterowania bardzo ważnym parametrem współpracy napędu zwrotnicowego ze zwrotnicą rozjazdu jest wzajemne oddziaływanie tych dwóch elementów w warunkach przestawiania (opór przestawiania) jak i w warunkach statycznych (siła sprężynowania iglic).
4 Rozjazd 60E :14 sb, odmiana standard
5 Rozjazd 60E :14 sb, odmiana Integraded Roding
6 Rozjazd 60E :14 sb, odmiana standard
7 Rozjazd 60E :14 sb, odmiana standard
8 Rozjazd 60E :14 sb, odmiana standard
9 Rozjazd 60E :14 sb, odmiana standard
10 Rozjazd 60E :14 sb, odmiana Integraded Roding
11 Rozjazd 60E :14 sb, odmiana Integraded Roding
12 Rozjazd 60E :14 sb, odmiana Integraded Roding
13 Rozjazd 60E :14 sb, odmiana Integraded Roding
14 Rozjazd 60E :14 sb, odmiana standard
15 Zestawienie wariantów opóźnień czasowych dla sterowania napędami zwrotnicowymi w rozjeździe 60E :14 Indeksy Przesunięcie czasowe między 2 i 3 napędem w zwrotnicy Przesunięcie czasowe między 3 i 1 napędem w zwrotnicy Przesunięcie czasowe między 2 i 1 napędem w zwrotnicy [ms] [ms] [ms] Indeks Indeks 2* Indeks 3* Indeks Indeks Indeks Indeks * dokonano regulacji zamknięć nastawczych przy tym samym opóźnieniu.
16 Rozjazd 60E :14 sb, odmiana standard
17 Rozjazd 60E :14 sb, odmiana standard
18 Rozjazd 60E :14 sb, odmiana standard
19 Rozjazd 60E :14 sb, odmiana standard
20 Modelowanie rozjazdów w UML Na świecie prace prowadzone są : - we Francji (Uniwersytet CNAM w Paryżu, Instytut LAAS w Tuluzie, Instytut INRETS w Lille), - w Japonii (Uniwersytet w Tokio), - we Włoszech (Uniwersytet w Rzymie). w Polsce - na Wydziale Transportu Politechniki Warszawskiej, prace dr inż. Marka Sumiły
21 UML jako metoda modelowania UML to graficzny język używany do obrazowania, specyfikowania, tworzenia i dokumentowania elementów systemów informatycznych dzięki różnorodnym diagramom. W UML (v.2.0) wyróżnia się trzynaście diagramów głównych oraz cztery abstrakcyjne. Można je podzielić na cztery grupy: struktur, dynamiki, wdrożeniowe, interakcji Zaletą języka jest również automatyczne przejście od modelu, prezentowanego na diagramach, do kodu języka niskiego poziomu, np.: C, C++. W podstawowej metodzie wykorzystano następujące diagramy diagram sekwencji (sequence diagram) przedstawia wymianę komunikatów w trakcie życia obiektu, diagram klas (class diagram) przedstawia strukturę oprogramowania w postaci klas obiektów, protokołów oraz wzajemnych relacji, diagram stanów (state diagram) przedstawia zachowanie obiektu w zależności od pojawiających się sygnałów w otoczeniu lub samym systemie,
22 Przykład przebiegu z rozjazdami zw1 i zw2 Droga przebiegu Droga jazdy Droga ochronna A Blokada liniowa kierunku Y ItY B C A ItA C A It2 D 1 B It1 2 Okręg sterowania A F F E It F Obiekty ochronne (wyróżnionej drogi przebiegu A - D) Blokada liniowa F kierunku X D F E ItX
23 Obiektowość w systemie srk z uwzględnieniem rozjazdów zw1 i zw2 Droga jazdy drogi przebiegu A - D Sekcja 1. Sekcja 2. Oznaczenie typu obiektu w drodze przebiegu se2 it2 se3 bl1 se1 C 6 It2 it1 zw1 se4 zw2 8 D 1 0 Numer obiektu danego typu w drodze przebiegu ItY 2 Y 1 A 3 ItA B Nazwa obiektu 7 Obiekty ochronne drogi przebiegu 2 12
24 Graficzne przedstawienie zwrotnicy jako obiektu danej klasy Zwrotnica <<Capsule>> ID_zwrotnicy : char Polozenie : int = 0 Rozprucie : i nt = 0 Utwi erdzenie : int = 0 El_ochronny : int = 0 Przeloz_do_zasadniczego() Przeloz_do_przelozonego() Zamkniecie_ind() # / Zegar : Ti m ing + / PortZwrotni cy : Protokol_Zwrot + / Port_urz_nastawcze : Protokol_UZwr
25 Powiązanie klasy z protokołem
26 Diagram klas powiązanie zwrotnicy z odcinkiem izolowanym
27 Diagramy klas protokoly komunikacji zwrotnicy
28 Diagram struktury specyfikacja portów obiektu zwrotnica
29 Diagram stanów symulacja obiektu zwrotnica
30 Diagram stanów reakcja obiektu na sygnał zewnętrzny
31 Diagram stanów automat zwrotnicy
32 Monitor śladów analiza czasowa
33 PODSUMOWANIE Wyniki przeprowadzonych badań potwierdzają, że obydwa stosowane rozwiązania charakteryzują się dobrymi parametrami eksploatacyjnymi. W przypadku sprzężenia iglic typu SPZ-60 maksymalne opory przestawiania dla napędu zwrotnicowego wyniosły dla kierunku przestawiania w lewo 3,01 [kn], natomiast dla kierunku przestawiania w prawo 2,41 [kn]. Siła sprężynowania iglic w położeniu prawym wynosi 0,52 [kn], zaś w położeniu lewym 0,34 [kn]. Natomiast dla przypadku Integrated Roding maksymalne opory przestawiania dla napędu zwrotnicowego wyniosły dla kierunku przestawiania w lewo 2,24 [kn], natomiast dla kierunku przestawiania w prawo 2,58 [kn]. Siła sprężynowania iglic w położeniu prawym wynosi 0,6 [kn], zaś w położeniu lewym 0,77 [kn]. Można zauważyć, iż siła sprężynowania iglic w obu przypadkach jest podobna, natomiast wartości oporów przestawiania różnią się dla przestawiania w lewo o 0,77 [kn] na korzyść wersji Integrated Roding, zaś dla kierunku przestawiania w prawo o 0,17 [kn] na korzyść dla SPZ-60.
34 PODSUMOWANIE Wykonane pomiary oporów przestawiania dla różnych wariantów opóźnień pomiędzy napędami pokazały, że zmiany czasu opóźnienia pomiędzy napędami to szukanie optimum pomiędzy oporem przestawiania, sprężynowaniem iglic i jakością przesuwu iglic. Z jednej strony powstają dodatkowe wartości oporów przestawiania wynikające z nierównomierności pracy poszczególnych zamknięć. Z drugiej strony podczas przestawiania iglic następuje ich nadmierne wyginanie połączone ze sprężynowaniem iglic. Zmianę wartości można zauważyć zwłaszcza dla napędu zwrotnicowego nr 3. Parametry oporów przestawiania i sprężynowania iglic uzyskane w wyniku prób pozwoliły na wybranie optymalnego czasu opóźnień. Parametrami optymalizacji było: spełnienie wymagań na nieprzekraczalną wartość oporu przestawiania (3,0 [kn]) przy jednoczesnym nie przekroczeniu siły sprężynowania iglic powyżej 1,5 [kn]. Jednocześnie z pomiarem oporów przestawiania rozjazdu i siły sprężynowania iglic prowadzono obserwację pracy zamknięć nastawczych i iglic. Czas opóźnień wybrany jako optymalny spełniał kryteria maksymalnego nieprzekraczalnego oporu przestawiania i maksymalnej nieprzekraczalnej siły sprężynowania iglic a także płynności pracy iglic podczas przestawiania.
35 DZIĘKUJĘ ZA UWAGĘ Andrzej LEWIŃSKI Andrzej TORUŃ, Jakub MŁYŃCZAK Nowoczesne technologie w projektowaniu, budowie i utrzymaniu rozjazdów kolejowych. Warszawa r.
WSPÓŁPRACA NAPĘDÓW ZWROTNICOWYCH ZE ZWROTNICAMI ROZJAZDÓW DUŻYCH PRĘDKOŚCI
Jerzy Mikulski Politechnika Śląska, Wydział Transportu, Zespół Automatyki w Transporcie Jakub Młyńczak Politechnika Śląska, Wydział Transportu, Zespół Automatyki w Transporcie WSPÓŁPRACA NAPĘDÓW ZWROTNICOWYCH
Bardziej szczegółowo4. EKSPLOATACJA UKŁADU NAPĘD ZWROTNICOWY ROZJAZD. DEFINICJA SIŁ W UKŁADZIE Siła nastawcza Siła trzymania
3 SPIS TREŚCI Przedmowa... 11 1. WPROWADZENIE... 13 1.1. Budowa rozjazdów kolejowych... 14 1.2. Napędy zwrotnicowe... 15 1.2.1. Napęd zwrotnicowy EEA-4... 18 1.2.2. Napęd zwrotnicowy EEA-5... 20 1.3. Współpraca
Bardziej szczegółowoUML w Visual Studio. Michał Ciećwierz
UML w Visual Studio Michał Ciećwierz UNIFIED MODELING LANGUAGE (Zunifikowany język modelowania) Pozwala tworzyć wiele systemów (np. informatycznych) Pozwala obrazować, specyfikować, tworzyć i dokumentować
Bardziej szczegółowoKurs programowania. Wykład 12. Wojciech Macyna. 7 czerwca 2017
Wykład 12 7 czerwca 2017 Czym jest UML? UML składa się z dwóch podstawowych elementów: notacja: elementy graficzne, składnia języka modelowania, metamodel: definicje pojęć języka i powiazania pomiędzy
Bardziej szczegółowoPodstawy sterowania ruchem kolejowym : funkcje, wymagania, zarys techniki / Mirosława Dąbrowa-Bajon. wyd. 3. Warszawa, 2014.
Podstawy sterowania ruchem kolejowym : funkcje, wymagania, zarys techniki / Mirosława Dąbrowa-Bajon. wyd. 3. Warszawa, 2014 Spis treści Przedmowa 7 1. Wiadomości wstępne 9 1.1. Ogólny zarys i modele sterowania
Bardziej szczegółowoOświetlenie zwrotnicy, oględzin rozjazdów. wykolejnicy. Czas, termin dokonywania. oględzin rozjazdów ab
11. Wykaz i z podziałem na okręgi nastawcze Nr, rodzaj i typ rozjazdu, kieruje na : (tor, rozjazd, k.o), Sposób przestawiania ( r, m, lokalnego nastawianiana czas wykonywania manewrów: tak - Czas, termin
Bardziej szczegółowoPRZEGLĄD ROZWIĄZAŃ TECHNICZNYCH UKŁADÓW STEROWANIA ROZJAZDAMI KOLEJOWYMI
PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ z. 118 Transport 2017 Jakub Młyńczak Katedra Transportu Kolejowego, Politechnika Śląska, Wydział Transportu PRZEGLĄD ROZWIĄZAŃ TECHNICZNYCH UKŁADÓW STEROWANIA ROZJAZDAMI
Bardziej szczegółowoWykonanie projektu banalizacji szlaku Stalowa Wola Rozwadów - Stalowa Wola Południe linii Nr 68 Lublin-Przeworsk OPIS TECHNICZNY
OPIS TECHNICZNY 1. Podstawa opracowania Podstawę niniejszego opracowania stanowią: 1.1 Zlecenie nr TZ/GR/838/VIII/17/Solidarności zawarte pomiędzy INTOP Tarnobrzeg Sp. z o.o., ul. Sienkiewicza 145 M, 39-400
Bardziej szczegółowoMichał Adamczyk. Język UML
Michał Adamczyk Język UML UML I. Czym jest UML Po co UML II.Narzędzia obsługujące UML, edytory UML III.Rodzaje diagramów UML wraz z przykładami Zastosowanie diagramu Podstawowe elementy diagramu Przykładowy
Bardziej szczegółowoCel wykładu. Literatura. Wyższa Szkoła Menedżerska w Legnicy. Modelowanie wymagań Wykład 2
Wyższa Szkoła Menedżerska w Legnicy Systemy informatyczne w przedsiębiorstwach Zarządzanie, ZIP, sem. 6 (JG) Modelowanie wymagań Wykład 2 Grzegorz Bazydło Cel wykładu Celem wykładu jest przekazanie wiedzy
Bardziej szczegółowoWykonanie projektu banalizacji szlaku Stalowa Wola Rozwadów - Stalowa Wola Południe linii Nr 68 Lublin-Przeworsk OPIS TECHNICZNY
OPIS TECHNICZNY 1. Podstawa opracowania Podstawę niniejszego opracowania stanowią: 1.1 Zlecenie nr TZ/GR/838/VIII/17/Solidarności zawarte pomiędzy INTOP Tarnobrzeg Sp. z o.o., ul. Sienkiewicza 145 M, 39-400
Bardziej szczegółowoPodstawy programowania III WYKŁAD 4
Podstawy programowania III WYKŁAD 4 Jan Kazimirski 1 Podstawy UML-a 2 UML UML Unified Modeling Language formalny język modelowania systemu informatycznego. Aktualna wersja 2.3 Stosuje paradygmat obiektowy.
Bardziej szczegółowoDiagramy obiegu dokumentów a UML w modelowaniu procesów biznesowych. Stanisław Niepostyn, Ilona Bluemke Instytut Informatyki, Politechnika Warszawska
Diagramy obiegu dokumentów a UML w modelowaniu procesów biznesowych Stanisław Niepostyn, Ilona Bluemke Instytut Informatyki, Politechnika Warszawska Wprowadzenie Modelowanie biznesowe jest stykiem między
Bardziej szczegółowoSpis treúci. 1. Wprowadzenie... 13
Księgarnia PWN: W. Dąbrowski, A. Stasiak, M. Wolski - Modelowanie systemów informatycznych w języku UML 2.1 Spis treúci 1. Wprowadzenie... 13 2. Modelowanie cele i metody... 15 2.1. Przegląd rozdziału...
Bardziej szczegółowo12) Wadą modelu kaskadowego jest: Zagadnienia obowiązujące na egzaminie z inżynierii oprogramowania: 13) Wadą modelu opartego na prototypowaniu jest:
Zagadnienia obowiązujące na egzaminie z inżynierii oprogramowania: 1) Oprogramowanie to: 2) Produkty oprogramowania w inżynierii oprogramowania można podzielić na: 3) W procesie wytwarzania oprogramowania
Bardziej szczegółowoZWROTNICOWY ROZJAZD.
PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ z. 113 Transport 2016 EKSPLOATACJA U ZWROTNICOWY ROZJAZD. DEFINICJ, 6 Streszczenie: ruchem kolejowym. Is rozjazd, W artykule autor podj w rozjazd. 1. sterowania
Bardziej szczegółowoEKSPLOATACYJNE METODY ZWIĘKSZENIA TRWAŁOŚCI ROZJAZDÓW KOLEJOWYCH
EKSPLOATACYJNE METODY ZWIĘKSZENIA TRWAŁOŚCI ROZJAZDÓW KOLEJOWYCH Henryk Bałuch Maria Bałuch SPIS TREŚCI 1. WSTĘP... 7 2. PODSTAWY OBLICZEŃ TRWAŁOŚCI ROZJAZDÓW... 10 2.1. Uwagi ogólne... 10 2.2. Trwałość
Bardziej szczegółowoLaboratorium z przedmiotu: Inżynieria Oprogramowania INEK Instrukcja 7
Instrukcja 7 Laboratoria 9, 10 Opracowanie diagramów sekwencji dla wybranych przypadków użycia reprezentujących usługi oprogramowania wynikających również z wykonanych diagramów czynności; definicja operacji
Bardziej szczegółowoINŻYNIERIA OPROGRAMOWANIA. laboratorium
INŻYNIERIA OPROGRAMOWANIA laboratorium UML 1/4 UML (Unified Modeling Language) - język modelowania obiektowego systemów i procesów [Wikipedia] Spojrzenie na system z różnych perspektyw dzięki zastosowaniu
Bardziej szczegółowoWOJSKOWA AKADEMIA TECHNICZNA
WOJSKOWA AKADEMIA TECHNICZNA LABORATORIUM ANALIZA I MODELOWANIE SYSTEMÓW INFORMATYCZNYCH Stopień, imię i nazwisko prowadzącego Stopień, imię i nazwisko słuchacza Grupa szkoleniowa mgr inż. Łukasz Laszko
Bardziej szczegółowoWprowadzenie do UML, przykład użycia kolizja
Bogdan Kreczmer bogdan.kreczmer@pwr.wroc.pl Zakład Podstaw Cybernetyki i Robotyki Instytut Informatyki, Automatyki i Robotyki Politechnika Wrocławska Kurs: Copyright c 2012 Bogdan Kreczmer Niniejszy dokument
Bardziej szczegółowoDiagramy czynności Na podstawie UML 2.0 Tutorial
Diagramy czynności Na podstawie UML 2.0 Tutorial http://sparxsystems.com.au/resources/uml2_tutorial/ Zofia Kruczkiewicz 1 Diagramy czynności 1. Diagramy czyności UML http://sparxsystems.com.au/resources/uml2_tutorial/
Bardziej szczegółowoZagadnienia (1/3) Data-flow diagramy przepływów danych ERD diagramy związków encji Diagramy obiektowe w UML (ang. Unified Modeling Language)
Zagadnienia (1/3) Rola modelu systemu w procesie analizy wymagań (inżynierii wymagań) Prezentacja różnego rodzaju informacji o systemie w zależności od rodzaju modelu. Budowanie pełnego obrazu systemu
Bardziej szczegółowoZasady organizacji projektów informatycznych
Zasady organizacji projektów informatycznych Systemy informatyczne w zarządzaniu dr hab. inż. Joanna Józefowska, prof. PP Plan Definicja projektu informatycznego Fazy realizacji projektów informatycznych
Bardziej szczegółowoWZORU UŻYTKOWEGO PL Y1 E01B 7/02 ( ) B61L 5/02 ( ) Kolejowe Zakłady Nawierzchniowe BIEŻANÓW Sp. z o.o.
RZECZPOSPOLITA POLSKA Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (12) OPIS OCHRONNY WZORU UŻYTKOWEGO (21) Numer zgłoszenia: 117470 (22) Data zgłoszenia: 16.05.2008 (19) PL (11) 65026 (13) Y1 (51) Int.Cl.
Bardziej szczegółowoSpis treści. Część I Diagramy języka UML 2.1 11. Wstęp 7. Rozdział 1. Studia przypadków 13. Rozdział 2. Diagramy przypadków użycia 29
Spis treści Wstęp 7 Część I Diagramy języka UML 2.1 11 Rozdział 1. Studia przypadków 13 1.1. Składanie zleceń przez Dom Maklerski 13 1.2. System Informatyczny GPW 16 1.3. Integracja systemów firm z systemem
Bardziej szczegółowoModel przestrzenny Diagramu Obiegu Dokumentów. Stanisław Niepostyn, Ilona Bluemke Instytut Informatyki, Politechnika Warszawska
Model przestrzenny Diagramu Obiegu Dokumentów Stanisław Niepostyn, Ilona Bluemke Instytut Informatyki, Politechnika Warszawska Wprowadzenie Sposoby weryfikacji architektury oprogramowania: - badanie prototypu
Bardziej szczegółowoTECHNOLOGIE OBIEKTOWE WYKŁAD 2. Anna Mroczek
TECHNOLOGIE OBIEKTOWE WYKŁAD 2 Anna Mroczek 2 Diagram czynności Czym jest diagram czynności? 3 Diagram czynności (tak jak to definiuje język UML), stanowi graficzną reprezentację przepływu kontroli. 4
Bardziej szczegółowoOptymalizacja rezerw w układach wentylatorowych spełnia bardzo ważną rolę w praktycznym podejściu do zagadnienia efektywności energetycznej.
Autor Jacek Lepich ENERGOPOMIAR Sp. z o.o. Zakład Techniki Cieplnej Optymalizacja rezerw w układach wentylatorowych spełnia bardzo ważną rolę w praktycznym podejściu do zagadnienia efektywności energetycznej.
Bardziej szczegółowoZmiana nr 1 do. instrukcji o prowadzeniu ruchu pociągów. na liniach JSK JSK R1. Jastrzębie Zdrój 2016 r. 1
Zmiana nr 1 do instrukcji o prowadzeniu ruchu pociągów na liniach JSK JSK R1 Jastrzębie Zdrój 2016 r. 1 2 3 4 Zmiana nr 1 do Instrukcji o prowadzeniu ruchu pociągów na liniach JSK JSK R1 zatwierdzonej
Bardziej szczegółowoDiagramy UML, przykład problemu kolizji
Bogdan Kreczmer bogdan.kreczmer@pwr.edu.pl Katedra Cybernetyki i Robotyki Wydział Elektroniki Politechnika Wrocławska Kurs: Copyright c 2015 Bogdan Kreczmer Niniejszy dokument zawiera materiały do wykładu
Bardziej szczegółowoLaboratorium z przedmiotu: Inżynieria Oprogramowania INEK Instrukcja 6
Instrukcja 6 Laboratorium 8 Opracowanie diagramów sekwencji dla wybranych przypadków użycia reprezentujących usługi oprogramowania wynikających również z wykonanych diagramów czynności; definicja operacji
Bardziej szczegółowoMetody pomiaru sił przestawiania ruchomych części rozjazdów dużych prędkości
PAŚ Jacek 1 DYDUCH Janusz 2 Metody pomiaru sił przestawiania ruchomych części rozjazdów dużych prędkości WSTĘP Polska wpisując się w szereg zmian geopolitycznych, gospodarczych i społecznych zachodzących
Bardziej szczegółowoGdynia dn SKMMS-ZP/N/50/09
Gdynia dn. 2010-02-12 SKMMS-ZP/N/50/09 Dotyczy: pytań do SIWZ w postępowaniu SKMMS - ZP/N/50/09 Przebudowa stacyjnych urządzeń sterowania ruchem kolejowym na stacji Gdańsk Wrzeszcz, polegającą na wymianie
Bardziej szczegółowoPodstawy inżynierii oprogramowania
Podstawy inżynierii oprogramowania Modelowanie. Podstawy notacji UML Aleksander Lamża ZKSB Instytut Informatyki Uniwersytet Śląski w Katowicach aleksander.lamza@us.edu.pl Zawartość Czym jest UML? Wybrane
Bardziej szczegółowoCzęść I - Załącznik nr 7 do SIWZ. Warszawa. 2011r. (dane Wykonawcy) WYKAZ OSÓB, KTÓRYMI BĘDZIE DYSPONOWAŁ WYKONAWCA DO REALIZACJI ZAMÓWIENIA
CSIOZ-WZP.65.48.20 Część I - Załącznik nr 7 do SIWZ Warszawa. 20r. (dane Wykonawcy) WYKAZ OSÓB, KTÓRYMI BĘDZIE DYSPONOWAŁ WYKONAWCA DO REALIZACJI ZAMÓWIENIA Wykonawca oświadcza, że do realizacji zamówienia
Bardziej szczegółowoIteracyjno-rozwojowy proces tworzenia oprogramowania Wykład 3 część 1
Iteracyjno-rozwojowy proces tworzenia oprogramowania Wykład 3 część 1 Zofia Kruczkiewicz 1 Zunifikowany iteracyjno- przyrostowy proces tworzenia oprogramowania kiedy? Przepływ działań Modelowanie przedsiębiorstwa
Bardziej szczegółowoBADANIA SYSTEMÓW STEROWANIA RUCHEM KOLEJOWYM W PROCESIE ICH CERTYFIKACJI
Problemy Kolejnictwa Zeszyt 152 221 Dr inż. Lech Konopiński, Mgr inż. Paweł Drózd Politechnika Warszawska BADANIA SYSTEMÓW STEROWANIA RUCHEM KOLEJOWYM W PROCESIE ICH CERTYFIKACJI 1. Wstęp 2. Zakres i warunki
Bardziej szczegółowoTITAN 2.0. Analiza czasowo- przestrzenna. Opis zmian wprowadzonych do wersji 2.0 w odniesieniu do wersji 1.0
TITAN 2.0 Analiza czasowo- przestrzenna Opis zmian wprowadzonych do wersji 2.0 w odniesieniu do wersji 1.0 Kraków, marzec 2017 WIZUALIZACJA/ANIMACJA RUCHU ANALIZOWANYCH OBIEKTÓW 1 TITAN w nowej wersji
Bardziej szczegółowoAPIO. W4 ZDARZENIA BIZNESOWE. ZALEŻNOŚCI MIĘDZY FUNKCJAMI. ELEMENTY DEFINICJI PROCESU. DIAGRAM ZALEŻNOŚCI FUNKCJI.
APIO. W4 ZDARZENIA BIZNESOWE. ZALEŻNOŚCI MIĘDZY FUNKCJAMI. ELEMENTY DEFINICJI PROCESU. DIAGRAM ZALEŻNOŚCI FUNKCJI. dr inż. Grażyna Hołodnik-Janczura W8/K4 ZDARZENIA BIZNESOWE W otoczeniu badanego zakresu
Bardziej szczegółowoSYSTEMY CZASU RZECZYWISTEGO STEROWNIK WIND. Dokumentacja projektu. Danilo Lakovic. Joanna Duda. Piotr Leżoń. Mateusz Pytel
SYSTEMY CZASU RZECZYWISTEGO STEROWNIK WIND Dokumentacja projektu Danilo Lakovic Joanna Duda Piotr Leżoń Mateusz Pytel 1. Wstęp 1.1. Cel dokumentu Poniższy dokument ma na celu przybliżenie użytkownikowi
Bardziej szczegółowoPRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ
PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ z. 113 Transport 2016 Politechnika Warszawska, W Transportu UNKCJONALNO - : Streszczenie: no og zadania i funkcjonalnej funkcjonalnych. Wyniki -. 1. w warunkach
Bardziej szczegółowoDoświadczenia w eksploatacji gazomierzy ultradźwiękowych
Doświadczenia w eksploatacji gazomierzy ultradźwiękowych Daniel Wysokiński Mateusz Turkowski Rogów 18-20 września 2013 Doświadczenia w eksploatacji gazomierzy ultradźwiękowych 1 Gazomierze ultradźwiękowe
Bardziej szczegółowoPROJEKTOWANIE UKŁADÓW PNEUMATYCZNYCH za pomocą programu komputerowego SMC-PneuDraw 2.8
INSTYTUT OBRABIAREK I TECHNOLOGII BUDOWY MASZYN POLITECHNIKI ŁÓDZKIEJ ĆWICZENIE NR P-16 PROJEKTOWANIE UKŁADÓW PNEUMATYCZNYCH za pomocą programu komputerowego SMC-PneuDraw 2.8 Koncepcja i opracowanie: dr
Bardziej szczegółowoSterowanie napędów maszyn i robotów
Sterowanie napędów maszyn i robotów dr inż. Jakub Możaryn Wykład 3 Instytut Automatyki i Robotyki Wydział Mechatroniki Politechnika Warszawska, 2014 Projekt współfinansowany przez Unię Europejską w ramach
Bardziej szczegółowo11. Wykaz rozjazdów i wykolejnic z podziałem na okręgi nastawcze
Numer,rodzaj i typ, rodzaj zamknięcia nastawczego, nr położeniu kieruje na: (tor, rozjazd, k.o.) ca : nałożona / zdję ta Posterunek nastawczy Nastawnia dysponująca MwB czystości i porządku c cowych 101
Bardziej szczegółowoModelowanie matematyczne a eksperyment
Modelowanie matematyczne a eksperyment Budowanie modeli w środowisku Hildegard Urban-Woldron Ogólnopolska konferencja, 28.10. 2011, Warszawa Plan Budowanie modelu w środowisku Równania i wartości Uruchomienie
Bardziej szczegółowoSterowniki Programowalne (SP)
Sterowniki Programowalne (SP) Wybrane aspekty procesu tworzenia oprogramowania dla sterownika PLC Podstawy języka funkcjonalnych schematów blokowych (FBD) Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i
Bardziej szczegółowoAutomatyka i sterowania
Automatyka i sterowania Układy regulacji Regulacja i sterowanie Przykłady regulacji i sterowania Funkcje realizowane przez automatykę: regulacja sterowanie zabezpieczenie optymalizacja Automatyka i sterowanie
Bardziej szczegółowoSterowanie Napędów Maszyn i Robotów
Wykład 3 - Metodyka projektowania sterowania. Opis bilansowy Instytut Automatyki i Robotyki Warszawa, 2015 Metodyka projektowania sterowania Zrozumienie obiektu, możliwości, ograniczeń zapoznanie się z
Bardziej szczegółowoNarzędzia CASE dla.net. Łukasz Popiel
Narzędzia CASE dla.net Autor: Łukasz Popiel 2 Czym jest CASE? - definicja CASE (ang. Computer-Aided Software/Systems Engineering) g) oprogramowanie używane do komputerowego wspomagania projektowania oprogramowania
Bardziej szczegółowoROZPORZĄDZENIE MINISTRA TRANSPORTU, BUDOWNICTWA I GOSPODARKI MORSKIEJ. z dnia 2 maja 2012 r.
ROZPORZĄDZENIE MINISTRA TRANSPORTU, BUDOWNICTWA I GOSPODARKI MORSKIEJ z dnia 2 maja 12 r. w sprawie czynności wykonywanych przez Prezesa Urzędu Transportu Kolejowego, za które pobierane są opłaty, oraz
Bardziej szczegółowoInstrukcja do ćwiczenia 6 REGULACJA TRÓJPOŁOŻENIOWA
Instrukcja do ćwiczenia 6 REGULACJA TRÓJPOŁOŻENIOWA Cel ćwiczenia: dobór nastaw regulatora, analiza układu regulacji trójpołożeniowej, określenie jakości regulacji trójpołożeniowej w układzie bez zakłóceń
Bardziej szczegółowoBADANIE SILNIKA SKOKOWEGO
Politechnika Warszawska Instytut Maszyn Elektrycznych Laboratorium Maszyn Elektrycznych Malej Mocy BADANIE SILNIKA SKOKOWEGO Warszawa 00. 1. STANOWISKO I UKŁAD POMIAROWY. W skład stanowiska pomiarowego
Bardziej szczegółowoKomputerowe Systemy Przemysłowe: Modelowanie - UML. Arkadiusz Banasik arkadiusz.banasik@polsl.pl
Komputerowe Systemy Przemysłowe: Modelowanie - UML Arkadiusz Banasik arkadiusz.banasik@polsl.pl Plan prezentacji Wprowadzenie UML Diagram przypadków użycia Diagram klas Podsumowanie Wprowadzenie Języki
Bardziej szczegółowoWprowadzenie do kompilatorów
Wprowadzenie do kompilatorów Czy ja kiedykolwiek napisz jaki kompilator? Jakie zadania ma do wykonania kompilator? Czy jzyk formalny to rodzaj jzyka programowania? Co to jest UML?, Czy ja kiedykolwiek
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA DO GRY TRAIN DRIVER 2
INSTRUKCJA DO GRY TRAIN DRIVER 2 SPIS TREŚCI I. ZANIM ZAGRAMY... 2 II. STEROWANIE LOKOMOTYWĄ CO ZROBIĆ ABY RUSZYĆ... 4 III. NASTAWNIA DYSPONUJĄCA - UKŁADANIE DROGI PRZEBIEGU... 5 1 I. ZANIM ZAGRAMY KROK
Bardziej szczegółowoWykład 1 Inżynieria Oprogramowania
Wykład 1 Inżynieria Oprogramowania Wstęp do inżynierii oprogramowania. Cykle rozwoju oprogramowaniaiteracyjno-rozwojowy cykl oprogramowania Autor: Zofia Kruczkiewicz System Informacyjny =Techniczny SI
Bardziej szczegółowoWykorzystanie standardów serii ISO 19100 oraz OGC dla potrzeb budowy infrastruktury danych przestrzennych
Wykorzystanie standardów serii ISO 19100 oraz OGC dla potrzeb budowy infrastruktury danych przestrzennych dr inż. Adam Iwaniak Infrastruktura Danych Przestrzennych w Polsce i Europie Seminarium, AR Wrocław
Bardziej szczegółowoDiagramy przypadków użycia. WYKŁAD Piotr Ciskowski
Diagramy przypadków użycia WYKŁAD Piotr Ciskowski Diagram przypadków użycia definiowanie wymagań systemowych graficzne przedstawienie przypadków użycia, aktorów, związków między nimi występujących w danej
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA OBSŁUGI Obsługa oprogramowania diagnostycznego PMSSystem. Nr dokumentu PMSSystem/INS/001
PMR 1 z 34 PMR ul. Kołłątaja 2a 44 337 Jastrzębie Zdrój tel. 032 476 46 36 fax. 032 470 87 25 Historia zmian dokumentu utor Komentarz Utworzenie dokumentu przekazywanie osobom trzecim bez zgody PMR zabronione.
Bardziej szczegółowoPropozycja optymalizacji systemu sygnalizacji na sieci PKP PLK S.A. Andrzej Toruń Marcin Gołębiewski
Propozycja optymalizacji systemu sygnalizacji na sieci PKP PLK S.A. Andrzej Toruń Marcin Gołębiewski WSTĘP Zadanie pt.: Racjonalizacja, optymalizacja, uproszczenie, usprawnienie sygnalizacji świetlnej
Bardziej szczegółowoModelowanie jako sposób opisu rzeczywistości. Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych Politechnika Łódzka
Modelowanie jako sposób opisu rzeczywistości Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych Politechnika Łódzka 2015 Wprowadzenie: Modelowanie i symulacja PROBLEM: Podstawowy problem z opisem otaczającej
Bardziej szczegółowoPRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE WYKŁAD ĆWICZENIA LABORATORIUM PROJEKT SEMINARIUM
Politechnika Częstochowska, Wydział Zarządzania PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE Nazwa przedmiotu Kierunek Forma studiów Poziom kwalifikacji Rok Semestr Jednostka prowadząca Osoba sporządzająca Profil Rodzaj
Bardziej szczegółowoANALYSIS OF THE MEASUREMENTS IN THE SYSTEM OF SWITCH POINT MECHANISM - SWITCH POINT
MŁYŃCZAK Jakub 1 napęd zwrotnicowy, rozjazd, pomiary, siła trzymania, nastawcza, opór przestawiania ANALIZA POMIARÓW W UKŁADZIE NAPĘD ZWROTNICOWY ROZJAZD W artykule przedstawiono problematykę pomiarów
Bardziej szczegółowoDOŚWIADCZENIA ZWIĄZANE ZE STOSOWANIEM ZAMKNIĘĆ SPHEROLOCK W ROZJAZDACH NA SIECI PKP PLK
DOŚWIADCZENIA ZWIĄZANE ZE STOSOWANIEM ZAMKNIĘĆ SPHEROLOCK W ROZJAZDACH NA SIECI PKP PLK Piotr Michowski Kierownik Projektu Sp. z o.o. www.voestalpine.com PLAN PREZENTACJI» Wprowadzenie» Charakterystyka
Bardziej szczegółowoWarszawa, 2012 rok. Załącznik do zarządzenia Nr 7/2012 Zarządu PKP Polskie Linie Kolejowe S.A. z dnia 24 stycznia 2012 r.
Załącznik do zarządzenia Nr 7/2012 Zarządu PKP Polskie Linie Kolejowe S.A. z dnia 24 stycznia 2012 r. Wytyczne w zakresie sposobu prezentacji stanu urządzeń automatycznego sterowania rozrządzaniem na monitorach
Bardziej szczegółowoZarządzanie Zapasami System informatyczny do monitorowania i planowania zapasów. Dawid Doliński
Zarządzanie Zapasami System informatyczny do monitorowania i planowania zapasów Dawid Doliński Dlaczego MonZa? Korzyści z wdrożenia» zmniejszenie wartości zapasów o 40 %*» podniesienie poziomu obsługi
Bardziej szczegółowoUML (Unified Modeling Language jest to sposób formalnego opisu modeli reprezentujących projekty informatyczne.
45. UML, jego struktura i przeznaczenie. Przeznaczenie UML (Unified Modeling Language jest to sposób formalnego opisu modeli reprezentujących projekty informatyczne. Pozwala obrazować, specyfikować, tworzyć
Bardziej szczegółowoPytania egzaminacyjne dla Kierunku Transport. studia II stopnia stacjonarne i niestacjonarne
A. Pytania wspólne dla Kierunku Pytania egzaminacyjne dla Kierunku Transport studia II stopnia stacjonarne i niestacjonarne 1. Matematyczne metody wspomagania decyzji. 2. Przykłady problemów decyzyjnych
Bardziej szczegółowoKontrola spójności modeli UML za pomocą modelu. Stanisław Jerzy Niepostyn, Ilona Bluemke Instytut Informatyki, Politechnika Warszawska
Kontrola spójności modeli UML za pomocą modelu przestrzennego DOD Stanisław Jerzy Niepostyn, Ilona Bluemke Instytut Informatyki, Politechnika Warszawska Wprowadzenie Obecne metody kontroli spójności modeli
Bardziej szczegółowoZagadnienia egzaminacyjne AUTOMATYKA I ROBOTYKA. Stacjonarne I-go stopnia TYP STUDIÓW STOPIEŃ STUDIÓW SPECJALNOŚĆ
(ARK) Komputerowe sieci sterowania 1.Badania symulacyjne modeli obiektów 2.Pomiary i akwizycja danych pomiarowych 3.Protokoły transmisji danych w systemach automatyki 4.Regulator PID struktury, parametry,
Bardziej szczegółowoUML cz. III. UML cz. III 1/36
UML cz. III UML cz. III 1/36 UML cz. III 2/36 Diagram współpracy Diagramy współpracy: prezentują obiekty współdziałające ze sobą opisują rolę obiektów w scenariuszu mogą prezentować wzorce projektowe UML
Bardziej szczegółowoZałącznik nr 1 do Zapytania ofertowego: Opis przedmiotu zamówienia
Załącznik nr 1 do Zapytania ofertowego: Opis przedmiotu zamówienia Postępowanie na świadczenie usług badawczo-rozwojowych referencyjny Zamawiającego: ZO CERTA 1/2017 Celem Projektu jest opracowanie wielokryterialnych
Bardziej szczegółowoB I U L E T Y N PKP POLSKIE LINIE KOLEJOWE Spółka Akcyjna
B I U L E T Y N PKP POLSKIE LINIE KOLEJOWE Spółka Akcyjna Warszawa, dnia 09 grudnia 2015 r. Nr 18 ZARZĄDZENIA ZARZĄDU PKP POLSKIE LINIE KOLEJOWE S.A. Str. Poz. 25 - Zarządzenie Nr 49/2015 z dnia 17 listopada
Bardziej szczegółowoSTUDIA NIESTACJONARNE I STOPNIA Przedmioty kierunkowe
STUDIA NIESTACJONARNE I STOPNIA Przedmioty kierunkowe Technologie informacyjne prof. dr hab. Zdzisław Szyjewski 1. Rola i zadania systemu operacyjnego 2. Zarządzanie pamięcią komputera 3. Zarządzanie danymi
Bardziej szczegółowoMIEJSCE UKŁADU NAPĘD ZWROTNICOWY - ROZJAZD W KOLEJOWYM SYSTEMIE TRANSPORTOWYM
PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ z. 121 Transport 2018 Jakub Młyńczak Katedra Transportu Kolejowego, Politechnika Śląska, Wydział Transportu MIEJSCE UKŁADU NAPĘD ZWROTNICOWY - ROZJAZD W KOLEJOWYM
Bardziej szczegółowoRozwój ITS na sieci dróg krajowych
Rozwój ITS na sieci dróg krajowych Jarosław Wąsowski Departament Zarządzania Siecią Dróg Krajowych GDDKiA Jachranka, 26 października 2017 r. Obszary rozwoju ITS na drogach krajowych 1.Systemy informatyczne
Bardziej szczegółowoŹródło: S. Wrycza, B. Marcinkowski, K. Wyrzykowski Język UML 2.0 w modelowaniu systemów informatycznych Helion DIAGRAMY INTERAKCJI
DIAGRAMY INTERAKCJI DIAGRAMY STEROWANIA INTERAKCJĄ Diagramy sterowania interakcją dokumentują logiczne związki między fragmentami interakcji. Podstawowe kategorie pojęciowe diagramów sterowania interakcją
Bardziej szczegółowoRozkład materiału do nauczania informatyki w liceum ogólnokształcącym Wersja I
Zespół TI Instytut Informatyki Uniwersytet Wrocławski ti@ii.uni.wroc.pl http://www.wsip.com.pl/serwisy/ti/ Rozkład materiału do nauczania informatyki w liceum ogólnokształcącym Wersja I Rozkład zgodny
Bardziej szczegółowo14th Czech Polish Workshop ON RECENT GEODYNAMICS OF THE SUDETY MTS. AND ADJACENT AREAS Jarnołtówek, October 21-23, 2013
14th Czech Polish Workshop ON RECENT GEODYNAMICS OF THE SUDETY MTS. AND ADJACENT AREAS Jarnołtówek, October 21-23, 2013 Zastosowanie zestawu optoelektronicznego do pomiarów przemieszczeń względnych bloków
Bardziej szczegółowoSzczecińskie Zakłady Zbożowo - Młynarskie PZZ" Spółka Akcyjna STATUT SIECI OPERATORA OBIEKTU INFRASTRUKTURY
Szczecińskie Zakłady Zbożowo - Młynarskie PZZ" Spółka Akcyjna STATUT SIECI OPERATORA OBIEKTU INFRASTRUKTURY USŁUGOWEJSZCZECIŃSKIE ZAKŁADY ZBOŻOWO-MŁYNARSKIE PZZ SA Zatwierdzam... Data.. Podpis reprezentacji
Bardziej szczegółowoSpis treści. Od Autorów Istota i przedmiot logistyki Rola logistyki w kształtowaniu ekonomiki przedsiębiorstwa...
Spis treści Od Autorów... 11 1 Istota i przedmiot logistyki... 15 1.1. Pojęcie i istota logistyki... 15 1.2. Powstanie i rozwój logistyki... 21 1.3. Strumienie oraz zasoby rzeczowe i informacyjne jako
Bardziej szczegółowoRozkład materiału do nauczania informatyki w liceum ogólnokształcącym Wersja II
Zespół TI Instytut Informatyki Uniwersytet Wrocławski ti@ii.uni.wroc.pl http://www.wsip.com.pl/serwisy/ti/ Rozkład materiału do nauczania informatyki w liceum ogólnokształcącym Wersja II Rozkład wymagający
Bardziej szczegółowoEgzamin / zaliczenie na ocenę*
WYDZIAŁ PODSTAWOWYCH PROBLEMÓW TECHNIKI Zał. nr 4 do ZW33/01 KARTA PRZEDMIOTU Nazwa w języku polskim : INŻYNIERIA OPROGRAMOWANIA Nazwa w języku angielskim: SOFTWARE ENGINEERING Kierunek studiów (jeśli
Bardziej szczegółowoUML a kod w C++ i Javie. Przypadki użycia. Diagramy klas. Klasy użytkowników i wykorzystywane funkcje. Związki pomiędzy przypadkami.
UML a kod w C++ i Javie Projektowanie oprogramowania Dokumentowanie oprogramowania Diagramy przypadków użycia Przewoznik Zarzadzanie pojazdami Optymalizacja Uzytkownik Wydawanie opinii Zarzadzanie uzytkownikami
Bardziej szczegółowoAnaliza i programowanie obiektowe 2016/2017. Wykład 6: Projektowanie obiektowe: diagramy interakcji
Analiza i programowanie obiektowe 2016/2017 Wykład 6: Projektowanie obiektowe: diagramy interakcji Jacek Marciniak Wydział Matematyki i Informatyki Uniwersytet im. Adama Mickiewicza 1 Plan wykładu 1. Przejście
Bardziej szczegółowo1.3. Strumienie oraz zasoby rzeczowe i informacyjne jako przedmiot logistyki 2. ROLA LOGISTYKI W KSZTAŁTOWANIU EKONOMIKI PRZEDSIĘBIORSTWA
Logistyka w przedsiębiorstwie Autor: Czesław Skowronek, Zdzisław Sarjusz-Wolski OD AUTORÓW 1. ISTOTA I PRZEDMIOT LOGISTYKI 1.1. Pojęcie i istota logistyki 1.2. Powstanie i Rozwój logistyki 1.3. Strumienie
Bardziej szczegółowoPROTOKÓŁ NR 10. Techniki wirtualne w badaniach stanu, zagrożeń bezpieczeństwa i środowiska eksploatowanych maszyn
30.10.2012 PROTOKÓŁ NR 10 z zebrania organizacyjnego w sprawie realizacji projektu: Techniki wirtualne w badaniach stanu, zagrożeń bezpieczeństwa i środowiska eksploatowanych maszyn Data: 30.10.2012 Miejsce:
Bardziej szczegółowoModernizacja linii kolejowej E65, odcinek Warszawa Gdynia, etap I Projekt nr FS 2004PL/16/C/PT/006-4 Obszar LCS GDYNIA Przetarg nr 1 - LOT A
ZAWARTOŚĆ 1. Część informacyjno - opisowa 2. Rysunki Plan schematyczny docelowy rys. nr A.01 Plan schematyczny istniejący rys. nr A.02 Plan sytuacyjny rys. nr A.03 A.06 Plan kablowy docelowy rys. nr A.07
Bardziej szczegółowoKatowice GPW 2013. Zintegrowany system informatyczny do kompleksowego zarządzania siecią wodociągową. Jan Studziński
Katowice GPW 2013 Zintegrowany system informatyczny do kompleksowego zarządzania siecią wodociągową Jan Studziński 1 1. Wstęp Cel pracy Usprawnienie zarządzania siecią wodociągową za pomocą nowoczesnych
Bardziej szczegółowoBezpieczeństwo ruchu kolejowego - stan infrastruktury kolejowej. Warszawa, 19 lutego 2014 r.
Bezpieczeństwo ruchu kolejowego - stan infrastruktury kolejowej Warszawa, 19 lutego 2014 r. Polska kolej jest bezpieczna 98% inicjatyw Programu Poprawy Bezpieczeństwa na kolei zrealizowanych w terminie!
Bardziej szczegółowoZagadnienia egzaminacyjne INFORMATYKA. stacjonarne. I-go stopnia. (INT) Inżynieria internetowa STOPIEŃ STUDIÓW TYP STUDIÓW SPECJALNOŚĆ
(INT) Inżynieria internetowa 1.Tryby komunikacji między procesami w standardzie Message Passing Interface. 2. HTML DOM i XHTML cel i charakterystyka. 3. Asynchroniczna komunikacja serwerem HTTP w technologii
Bardziej szczegółowoInfrastruktura transportu kolejowego
Infrastruktura transportu kolejowego Wykład 4 Rozjazdy kolejowe. Urządzenia sterowania ruchem kolejowym. Infrastruktura zewnętrznych i wewnętrznych urządzeń srk. Rozjazdy torowe Rozjazd jest konstrukcją
Bardziej szczegółowoREDUKCJA ZJAWISKA CHATTERINGU W ALGORYTMIE SMC W STEROWANIU SERWOMECHANIZMÓW ELEKTROHYDRAULICZNYCH
REDUKCJA ZJAWISKA CHATTERINGU W ALGORYTMIE SMC W STEROWANIU SERWOMECHANIZMÓW ELEKTROHYDRAULICZNYCH Paweł Bachman, Uniwersytet Zielonogórski Instytut Edukacji Techniczno Informatycznej W artykule opisano
Bardziej szczegółowoModelowanie obiektowe
Modelowanie obiektowe ZPO 2018/2019 Dr inż. W. Cichalewski Materiały wykonane przez W. Tylman Diagramy klas Diagramy klas Zawiera informacje o statycznych związkach między elementami (klasami) Są ściśle
Bardziej szczegółowoBADANIA PNEUMATYCZNEGO SIŁOWNIKA BEZTŁOCZYSKOWEGO
INSTYTUT OBRABIAREK I TECHNOLOGII BUDOWY MASZYN POLITECHNIKI ŁÓDZKIEJ ĆWICZENIE NR P-6 BADANIA PNEUMATYCZNEGO SIŁOWNIKA BEZTŁOCZYSKOWEGO Koncepcja i opracowanie: dr inż. Michał Krępski Łódź, 2011 r. Stanowiska
Bardziej szczegółowoCzłowiek najlepsza inwestycja. Do wszystkich uczestników postępowania ZMIANA TREŚCI ZAŁĄCZNIKA
Do wszystkich uczestników postępowania ZMIANA TREŚCI ZAŁĄCZNIKA do Specyfikacji Istotnych Warunków Zamówienia na dostawę tablic dydaktycznych do projektu Dobry zawód - lepsza przyszłość współfinansowanego
Bardziej szczegółowo