System zdalnego sterowania

Transkrypt

1 INSTRUKCJA OBSŁUGI System zdalnego sterowania Nr produktu Strona 1 z 9

2 1. Elementy obsługi nadajnika Front: 1. Antena nadawcza 2. Pokrętło sterowania funkcją kierowania 3. Dźwignia sterowania funkcją jazdy 4. Stojak nadajnika ze integrowanym schowkiem na baterie 5. Pokrywa panelu obsługi Panel obsługi (pod pokrywą): Podniesienie pokrywy umożliwia dostęp do innych elementów obsługi. 6. Przełącznik Reverse funkcji jazdy 7. Dioda LED do wyświetlania obniżonego napięcia 8. Gniazdo Bind 9. Przycisk Dual Rate funkcji kierowania 10. Przycisk funkcyjny 11. Wyważanie funkcji jazdy 12. Wyważanie funkcji kierowania 13. Dioda LED kontroli technicznej 14. Przełącznik Reverse funkcji kierowania Rys. 1 Rys. 2 Tył: 15. Połączenie z PC 16. Gniazdo ładowania Rys Użycie nadajnika Strona 2 z 9

3 W dalszej części instrukcji cyfry w tekście odnoszą się do znajdującego się w tekście rysunków. Odnośniki zostały opatrzone w odpowiednie numery. a) Wkładanie baterii/akumulatorów Do zasilania nadajnika potrzebnych jest 8 baterii alkalicznych lub akumulatorów AA. Z punktu widzenia ochrony środowiska i ekonomii zaleca się korzystanie z akumulatorków, które mogą być ponownie naładowane we wbudowanym gnieździe ładowania. Wkładanie baterii lub akumulatorów: Pokrywa schowka na baterie (1) znajduje się na odwrocie nadajnika. Naciśnij na rowkowaną powierzchnię (2) i przesuń pokrywkę w bok. Włóż do schowka 8 baterii lub akumulatorów. Pamiętaj o zachowaniu poprawnej biegunowości. Biegun ujemny (obudowa) baterii lub akumulatorów musi się stykać ze sprężyną. Odpowiednie wskazówki (3) znajdują się na dnie schowka. Pamiętaj, żeby w pierwszej kolejności umieścić 4 baterie/akumulatory pod przełączkę po prawej stronie. Dopiero potem można włożyć pozostałe 4 baterie/akumulatory. Następnie nasuń pokrywkę schowka na baterie i zatrzaśnij blokadę. Rys. 4 b) Ładowanie akumulatorów nadajnika W przypadku obsługi za pomocą akumulatorów do gniazda ładowania (16) należy podłączyć kabel ładowania i naładować akumulatory w nadajniku. Należy uwzględnić poprawną biegunowość wtyczki. Wewnętrzny styk gniazda ładowania musi być podłączony do złącza dodatniego (+), a zewnętrzny styk do złącza ujemnego (-) ładowarki. Prąd ładowania powinien wynosić ok. 1/10 wartości pojemności wkładanych baterii/akumulatorów. W przypadku baterii o pojemności 2000 mah prąd ładowania odpowiada ok. 200 ma, a czas ładowania wynosi ok. 14 h. Rys. 5 Ponieważ obwód prądu ładowania posiada zintegrowaną diodę ochronną, zabrania się korzystania z ładowarek, które wywołują krótkie przerwy w prądzie ładowania potrzebny do pomiaru aktualnego napięcia akumulatora. W takim przypadku na czas ładowania należy wyjąć akumulatorki z nadajnika. Aby uniknąć uszkodzeń wewnętrznych dróg przewodzenia oraz złączy nie należy korzystać z urządzeń szybkiego ładowania. Maks. prąd ładowania nie może przekraczać 500 ma! Strona 3 z 9

4 Ładowarkę można podłączyć dopiero po włożeniu akumulatorów (1,2 V/ogniwo) do nadajnika. Zabrania się podejmowania jakichkolwiek prób ładowania baterii (1,5 V/ogniwo) za pomocą ładowarki. c) Włączanie nadajnika Jeśli naładowano akumulatory lub włożono nowe baterie, należy przetestować urządzenie i włączyć nadajnik za pomocą przełącznika funkcyjnego (patrz rys. 2, poz. 10). Przesuń głowicę z prawej (OFF) w lewo (ON). Czerwona dioda LED kontrolki (patrz również rys. 2, poz. 13) świeci się i pokazuje status pracy nadajnika. Zielona dioda LED do wyświetlania obniżonego napięcia (patrz rys. 2, poz. 7) sygnalizuje wystarczające zasilanie nadajnika prądem. Rys. 6 Jeśli napięcie zasilania spada poniżej 9 V, zielona dioda LED zaczyna mrugać. W takim przypadku należy jak najszybciej ustawić tryb pracy modelu. Do dalszej pracy nadajnika należy ponownie naładować akumulatory lub włożyć nowe baterie. Aby uniknąć efektu Memory w przypadku akumulatorów NiCd należy podłączyć ładowarkę dopiero wtedy, gdy akumulatory są w pełni naładowane. Po sprawdzeniu poprawności działania nadajnika należy go wyłączyć. 3. Rozpoczęcie użytkowania nadajnika a) Podłączanie odbiornika Odbiornik daje możliwość podłączenia 3 serw (wyjście odbiornika CH1, CH2, CH3/BIND) oraz akumulatora odbiornika (VCC). Złącza są przeznaczone dla zabezpieczonych przed zmianą biegunowości wtyczek futaba i mogą być użyte z wtyczkami JR. Podłączając serwa lub regulatory należy pamiętać o poprawnej biegunowości wtyczek. Wtyczka do przewodu impulsowego (zależnie od producenta żółta, biała lub pomarańczowa) musi być podłączona do wewnętrznego (lewego) styku. Wtyczka do przewodu ujemnego (zależnie od producenta czarna lub brązowa) musi być podłączona do zewnętrznego (prawego) styku. Rys. 7 Włącz nadajnik, a następnie odbiornik. Przy poprawnej funkcji Bind świeci się czerwona kontrolka LED w odbiorniku (patrz rys. 7, poz. 1). Sprawdź poprane funkcjonowanie odbiornika, a następnie wyłącz odbiornik. W zależności od tego, w jakim modelu zostanie użyta instalacja, istnieją różne sposoby podłączania serw i zasilania odbiornika: Strona 4 z 9

5 Rys. 8 Wyjście Model palnika (A) Model auta Model auta Model statku z elektrycznego z elektrycznego z regulatorem jazdy regulatorami mechanicznymi (A) regulatorami elektrycznymi (B) (A/B) CH1 Serwo kierowania Serwo kierowania Serwo kierowania Serwo steru CH2 Serwo Serwo regulatora Regulator jazdy Regulator jazdy gazu/hamulca jazdy (serwo) CH3/BIND Gniazdo Bind* Gniazdo Bind* Gniazdo Bind* Gniazdo Bind* VCC Schowek na Schowek na *** Schowek na baterie/akumulat ory baterie/akumulatory ** baterie/akumulatory **/*** * Ponieważ nadajnik poza funkcją jazdy i kierowania nie obsługuje żadnego innego kanału, wyjście CH3 zostaje wykorzystane do funkcji Bind. ** W przypadku modelu elektrycznego z mechanicznym regulatorem jazdy do zasilania potrzebny jest schowek na baterie lub oddzielny akumulator odbiorczy. Zamontowane na mechanicznym regulatorze złącze zasilania nie może być używane, ponieważ napięcie 7,2 V (przy akumulatorze 6-ogniwowym) na wtyczkach jest za wysokie dla podłączonych serw! *** W przypadku modelu elektrycznego z elektrycznym regulatorem jazdy wymagany jest oddzielny akumulator odbiornika na złączu VCC tylko wtedy, gdy użyty regulator silnika nie dysponuje układem BEC. Więcej informacji jest dostępnych w dokumentacji technicznej regulatora. b) Montaż odbiornika Montaż odbiornika zależy przede wszystkim od modelu. Z tego powodu należy się trzymać zaleceń producenta modelu. Niezależnie od tego należy zawsze próbować tak zamontować odbiornik, żeby był jak najlepiej chroniony przed kurzem, brudem, wilgocią i wibracjami. Do mocowania nadaje się pianka dwustronna (taśma serwo) oraz pierścienie gumowe, które mocują odbiornik na swoim miejscu. Strona 5 z 9

6 Drut antenowy (1) ma dokładnie wymierzoną długość. Z tego powodu nie może być nawijany, plątany ani podcinany. Doprowadziłoby to do dużego ograniczenia zasięgu i zagrażało bezpieczeństwu. Rys. 9 Przeprowadź drut antenowy przez otwór w modelu bezpośrednio za odbiornikiem. Użyj rurki antenowej dołączonej do modelu lub dostępnej jako dodatek. 4. Montaż serw Montaż serwa (1) zależy od używanego modelu. Dokładne informacje na ten temat znajdują się w dokumentacji modelu. Zasadniczo należy starać się zainstalować serwa w sposób uniemożliwiający poruszanie. Należy posłużyć się załączonymi uszczelkami (2) i metalowymi łuskami (3). W przypadku ciężko chodzących sterów czy wychyleń serwa nie mogą ustawić się w odpowiedniej pozycji, niepotrzebnie zużywają prąd, a model nie reaguje na komendy. Dźwignię serwa należy instalować zawsze pod kątem 90⁰ do dźwigni (patrz szkic A). W przypadku skośnie ustawionych dźwigni (szkice B i C) wychylenia skrętu i steru nie są takie same w obydwóch kierunkach sterowania. Rys Kontrola funkcji kierowania i jazdy Rys. 11 Podłącz do odbiornika zastosowane w modelu serwa lub regulatory jazdy oraz zasilanie. Aby uniknąć przypadkowej jazdy podczas testowania funkcji sterowania i jazdy wystarczy postawić model na podwoziu na kawałku odpowiedniej powierzchni (np. drewna). Koła powinny móc się swobodnie obracać. a) Kontrola funkcji sterowania Ustaw obydwa regulatory funkcji jazdy i sterowania (patrz rys. 2. poz. 11 i 12) w pozycji środkowej. Regulator Dual Rate kierowania (patrz rys. 2, poz. 9) należy obrócić w stronę przeciwną do ruchu wskazówek zegara (do oporu). Strona 6 z 9

7 Włącz nadajnik, a następnie odbiornik. Po poprawnym podłączeniu model powinien reagować na ruchy pokrętła sterowania (patrz rys. 1, poz. 2). Jeśli pokrętło znajduje się w pozycji środkowej, koła modelu powinny być ustawione na wprost. Jeśli koła są ustawione krzywo mimo środkowego ustawienia pokrętła sterowania, należy poluzować dźwignię serwa i dokręcić o jeden ząbek dalej. W przypadku skrętu w lewo koła muszą iść w lewo (patrz rys. 12. szkic A). W przypadku skrętu w prawo koła muszą iść w prawo (patrz rys. 12. szkic B). Rys. 12 Jeśli koła idą dokładnie w stronę przeciwną do kierunku pokazanego na rys. 12, za pomocą przełącznika Reverse dla funkcji kierowania (patrz rys. 2, poz. 14) można przełączać kierunek oddziaływania pokrętła sterowania oraz kierunek obrotu serwa kierowania. Ustaw dźwignie na modelu w taki sposób, żeby miały pełny zasięg w lewo i w prawo, a układ kierowniczy nie był w żaden sposób blokowany. Regulacja wyważania funkcji kierowania (patrz rys. 2, poz. 12) musi znajdować się na pozycji środkowej. Dzięki temu w przypadku przypadkowego odbijania na prawo lub lewo istnieje możliwość regulacji. Wskazówki praktyczne Regulacja wyważania funkcji kierowania znajduje się dokładnie w środku, jeśli podczas testowego uruchamiania przełącznika Reverse dźwignia serwa się nie porusza. Pokrętło sterownicze musi znajdować się na pozycji środkowej. Jeśli podczas obsługi modelu okaże się, że wychylenie kierownicy jest za duże, może zostać zmniejszone za pomocą regulatora Dual Rate dla funkcji kierowania (patrz rys. 2, poz. 9). Obracając regulator Dual Rate w kierunku zgodnym z ruchem wskazówek zegara, odchylenie powinno się zmniejszyć. Obrócenie regulatora w lewo powoduje zwiększenie wychylenia. Ustawienie oddziałuje na obydwie strony wychylenia kierownicy. b) Kontrola funkcji jazdy Przesuwanie dźwigni sterowania funkcją jazdy (patrz rys. 1, poz. 3) w kierunku uchwytu powoduje, że model przyspiesza (patrz rys. 13, szkic A). Przesuwanie dźwigni sterowania do przodu powoduje, że model hamuje lub przechodzi do jazdy w tył (patrz rys. 13, szkic B). Jeśli napęd modelu zachowuje się dokładnie na odwrót niż pokazano na rys. 13, za pomocą przełącznika Reverse dla funkcji jazdy (patrz rys. 2, poz. 6) można przełączyć kierunek działania dźwigni. Strona 7 z 9

8 Rys. 13 W modelu z silnikiem spalinowym należy ustawić dźwignie gaźnika i układu hamulcowego w taki sposób, żeby serwa gazu i hamulca nie były ograniczone. Regulator dostrajania funkcji jazdy (patrz rys. 2, poz. 11) musi znajdować się w pozycji środkowej. W przypadku modelu z elektronicznym regulatorem jazdy wymagane jest zaprogramowanie różnych ustawień dźwigni funkcji jazdy (do przodu, stop, do tyłu etc.). Dalsze wskazówki znajdują sie w dokumentacji dostarczanej przez producenta. Po skontrolowaniu i poprawnym ustawieniu funkcji jazdy i kierowania, należy wyłączyć odbiornik, a następnie nadajnik. Model jest gotowy do pierwszej jazdy próbnej. 6. Funkcja Bind Współpraca nadajnika i odbiornika jest możliwa, gdy zostaną połączone za pomocą tego samego cyfrowego kodowania. Znajdujące się w zestawie nadajnik i odbiornik są do siebie dostrojone i mogą być natychmiast użyte. Ponowne ustawienia jest wymagane przede wszystkim w przypadku zmiany nadajnika lub odbiornika, a także w przypadku usuwania zakłóceń. Proces wdrażania funkcji Bind: Wyłącz nadajnik. Odłącz ewentualne serwa podłączone do odbiornika. Podłącz wtyczkę programującą (1) do wyjścia CH3/Bind na odbiorniku. Włącz odbiornik. Dioda LED w odbiorniku (2) zaczyna mrugać. Wciśnij przycisk Bind na nadajniku (patrz rys. 2, poz. 8) i przytrzymaj. Wciskając przełącznik włącz nadajnik. Dioda LED do wyświetlania obniżonego napięcia Rys. 14 zaczyna mrugać. Jeśli dioda LED w odbiorniku (2) zaczyna świecić stałym światłem, funkcja Bind jest odłączona. Puść przycisk Bind na nadajniku. Wyłącz odbiornik i nadajnik, a następnie usuń wtyczkę. Ponownie podłącz serwa/regulatory do odbiornika. Sprawdź instalację i przeprowadź test zasięgu. Jeśli instalacja nie działa poprawnie, należy ponownie przeprowadzić procedurę. 7. Użycie nadajnika jako symulatora W razie konieczności można używać nadajnika jako symulatora. Potrzebny będzie kabel USB oraz odpowiednie oprogramowanie komputerowe. Strona 8 z 9

9 Kabel USB można podłączyć na odwrocie nadajnika za pomocą gniazda PC-Link (patrz rys. 3, poz. 15). Poprawne podłączenie i instalacja powodują rozpoznanie zdalnego sterowania jako elementu obsługi (Human Interface Device) oraz możliwość użycia w funkcji zwykłego joysticku. Dalsze wskazówki można znaleźć w dokumentacji dotyczącej kabla USB. 8. Użycie funkcji Fail-Safe Odbiornik zdalnego sterowania oferuje możliwość ustawienia serwa gazu w odpowiedniej pozycji, jeśli w przypadku zakłóceń nie ma odbioru poprawnego sygnału zdalnego sterowania. Jeśli jako pozycję Fail-Safe wybrano położenie biegu jałowego (środkowe położenie na dźwigni dla funkcji jazdy i transmisja sygnału zostaje zakłócona lub model na pełnym gazie wytacza się poza zakres nadawczy zdalnego sterowania, dochodzi do hamowania. Jako wartość Fail-Safe można wybrać dowolną pozycję hamowania (np. 50%). W takim przypadku podczas ustawień funkcji Fail- Safe należy odpowiednio zamocować dźwignię funkcji jazdy za pomocą gumowego pierścienia. Ustawianie funkcji Fail-Safe: Ustaw dźwignię funkcji jazdy. Włącz nadajnik, a następnie odbiornik. Następnie wciśnij i przytrzymaj przycisk ciśnienia (1) na odbiorniku. Po 3 sek. dioda LED (2) na odbiorniku zaczyna mrugać. Jeśli dioda LED mruga, należy puścić przycisk. Mrugająca dioda LED oznacza, że pozycja Fail-Safe jest zabezpieczona. Rys. 15 Używając serwa gazu w przypadku stojącego silnika spalinowego można dodać gazu, a następnie wyłączyć nadajnik. Serwo gazu musi przejść na pozycję Fail-Safe. W przypadku modelu elektrycznego z elektrycznym regulatorem jazdy pojazd należy zablokować tak, żeby koła mogły się podczas testu swobodnie obracać. Strona 9 z 9