System zdalnego sterowania Nr produktu

Transkrypt

1 INSTRUKCJA OBSŁUGI System zdalnego sterowania Nr produktu Strona 1 z 14

2 1. Wstęp Szanowni klienci. Dziękujemy za nabycie naszego produktu. Niniejszy produkt spełnia wymagania bieżących wskazówek ustawowych, europejskich i danego kraju. W celu zachowania tej zgodności oraz dla zapewnienia bezpiecznej pracy użytkownik musi przestrzegać niniejszej instrukcji obsługi. Przestrzegaj wszystkich uwag w zakresie bezpieczeństwa zawartych w niniejszej instrukcji. Zawierają one ważne informacje odnośnie obchodzenia się z produktem. Użytkownik ponosi całkowitą odpowiedzialność za bezpieczną obsługę systemu zdalnego sterowania oraz modelu. Wszystkie nazwy firm i produktów stanowią znaki towarowe ich właścicieli. Wszystkie prawa zastrzeżone. W przypadku pytań technicznych prosimy o kontakt: Nr tel.: / Nr faksu: / tkb@conrad.de Pon czw 8:00 16:30 Pt 8: Przeznaczenie do użycia Dwukanałowy system zdalnego sterowania przeznaczony jest wyłącznie do użytku prywatnego w zakresie konstruowania modli i posiada czas pracy stosowny dla takiego użytkowania. System nie jest przeznaczony do zastosowań przemysłowych, np. do sterowania maszyn lub sprzętu. Jakiekolwiek inne użycie poza wymienionym powyżej może skutkować uszkodzeniem produktu i prowadzić do zagrożeń takich jak zwarcie, pożar, porażenie prądem itp. Zabrania się dokonywać zmian lub modyfikacji jakichkolwiek aspektów technicznych systemu zdalnego sterowania. Zawsze należy przestrzegać wskazówek bezpieczeństwa! Strona 2 z 14

3 Przestrzegaj wszystkich uwag w zakresie bezpieczeństwa zawartych w niniejszej instrukcji. Zawierają one ważne informacje odnośnie obchodzenia się z produktem. Użytkownik ponosi całkowitą odpowiedzialność za bezpieczną obsługę systemu zdalnego sterowania oraz modelu. 3. Opis produktu Dwukanałowy system zdalnego sterowania idealnie nadaje się do kierowania modelami pojazdów lub statków. Funkcje kierowania i jazdy mogą być sterowane zdalnie oddzielnie przy użyciu dwóch proporcjonalnych kanałów sterowania. Ergonomiczna obudowa mieści się wygodnie w dłoni i pozwala na łatwą i bezpieczną obsługę modelu i nadajnika. Do pracy nadajnik wymagane są baterie (8 sztuk) Mignon (np. numer produktu Conrad , opakowanie poczwórne, prosimy zamówić dwa opakowania) lub akumulatorki. Jeśli nie jest używany sterownik prędkości 8EC nadajnik wymaga 4 baterii Mignon (np. numer produktu Conrad , opakowanie poczwórne, prosimy zamówić jedno) lub akumulatorków. 4. Zakres dostawy Nadajnik Odbiornik Wtyczka programowania Instrukcja obsługi 7. Uwagi w zakres baterii i akumulatorków Przechowuj baterie/akumulatorki poza zasięgiem dzieci. Nie pozostawiaj baterii/akumulatorków luzem. Istnieje ryzyko połknięcia ich przez dzieci lub zwierzęta. W takim wypadku natychmiast skontaktuj się z lekarzem! Zabrania się doprowadzać do zwarcia baterii/akumulatorków, demontować ich lub wrzucać do ognia. Istnieje ryzyko wybuchu! Cieknące lub uszkodzone baterie/akumulatorki mogą powodować oparzenia chemiczne skóry. Noś odpowiednie rękawice ochronne. Nigdy nie ładuj zwykłych baterii (nie akumulatorków).istnieje ryzyko pożaru i wybuchu! Ładuj wyłącznie akumulatorki przeznaczone do tego celu. Używaj odpowiednich ładowarek. Przestrzegaj zachowania właściwych biegunów podczas wkładania baterii/akumulatorków (przestrzegaj znaków plus/+ i minus/-). Ładuj akumulatorki mniej więcej co trzy miesiące. W przeciwnym razie może wystąpić ich całkowite rozładowanie co spowoduje nieprzydatność akumulatorków do użycia. Zawsze wymieniaj cały komplet baterii lub akumulatorków w nadajniku. Nigdy nie stosuj razem całkowicie naładowanych baterii/akumulatorków z bateriami częściowo rozładowanymi. Zawsze używaj baterii/akumulatorków tego samego typu i pochodzących od jednego producenta. Nigdy nie stosuj razem baterii i akumulatorków! Używaj baterii lub akumulatorków. Strona 3 z 14

4 Sterownik zdalny (nadajnik) może pracować z akumulatorkami zamiast zwykłych baterii. Jednak niższe napięcie (baterie= 1,5V, akumulatorki=1,2v) i mniejsza pojemność akumulatorków prowadzi do skrócenia czasu pracy. Zwykle nie ma to znaczenia ponieważ czas pracy sterownika zdalnego przekracza czas pracy modelu. Jeżeli w sterowniku zdalnym stosujesz baterie, zalecamy wysokiej jakości baterie alkaliczne. 8. Ładowanie akumulatorków Baterie akumulatorki typu Mignon wymagane dla systemu RC są dostarczane na ogół w stanie rozładowanym i należy je naładować. Uwaga: Zanim akumulatorek osiągnie pojemność maksymalną, konieczne jest kilkakrotne jego naprzemienne całkowite rozładowanie i naładowanie. Zawsze rozładowuj akumulatorek w regularnych odstępach czasu, ponieważ kilkakrotne naładowanie do połowy naładowanej baterii spowoduje tzw. efekt zapamiętania. Oznacza to, że akumulatorek utraci pojemność i nie będzie generował całej swojej zmagazynowanej energii a czas pracy modelu i sterownika zdalnego skróci się. Jeśli używasz kilku akumulatorków warto zastanowić się nad zakupem dobrej jakości ładowarki. Takie urządzenie posiada zwykle funkcje szybkiego ładowania. 9. Elementy sterowania nadajnika Przód: 1. Antena nadajnika 2. Kierownica 3. Dźwignia dla funkcji jazdy 4. Podstawa nadajnika z wbudowanym zasobnikiem baterii 5. Pokrywa panelu sterowania Rysunek 1. Strona 4 z 14

5 Panel sterowania (pod pokrywą) Jeśli złożysz pokrywę panelu sterowania do góry, uzyskasz dostęp do pozostałych elementów sterowania nadajnika. 6. Przełącznik biegu wstecznego dla funkcji jazdy 7. Dioda wyświetlacza niskiego poziomu baterii 8. Funkcja łączenia 9. Sterowanie Dual-Rate 10. Przełącznik funkcji 11. Sterowanie wyrównaniem dla kierowania 12. Sterowanie wyrównaniem dla jazdy 13. dioda kontroli działania 14. przełącznik biegu wstecznego dla funkcji kierowania Rysunek 2 Tył 15. Złącze PC 16. Złącze ładowania Rysunek 3 Strona 5 z 14

6 10. Ustawianie nadajnika Numery w tekście instrukcji obsługi zawsze odnoszą się do rysunku obok. Odniesienia do innych rysunków są zaznaczone odpowiednim numerem rysunku. A Wkładanie baterii/akumulatorków dla zasilania nadajnika potrzebnych będzie 8 baterii alkalicznych lub akumulatorków rozmiaru Mignon,. Ze względów ekologicznych zaleca się użycie akumulatorków ponieważ mogą być one wielokrotnie ładowane w nadajniku poprzez wbudowane gniazdo ładowania. Aby włożyć baterie lub akumulatorki postępuj następująco: Pokrywa zasobnika baterii (1) znajduje się u spodu nadajnika. Przyciśnij pofalowane miejsce (2) i zsuń pokrywkę przyciskająca po bokach. Rysunek 4 Teraz włóż 8 akumulatorków lub zwykłych baterii do zasobnika baterii. Zawsze pamiętaj o prawidłowej biegunowości. Biegun ujemny (obudowy) baterii lub akumulatorka zawsze musi stykać się ze sprężynką. Odpowiednie oznakowanie (3) znajduje się na spodzie zasobnika baterii. Zauważ, że 4 baterie/akumulatorki na zdjęciu 4 muszą zostać wsunięte pod zatyczkę (4) zanim włożysz kolejne 4 baterie/akumulatorki. Teraz zasuń z powrotem pokrywkę zasobnika baterii tak, aby mechanizm blokujący zaskoczył na miejsce. B Ładowanie akumulatorków nadajnika Po włożeniu akumulatorków, możesz podłączyć kabel ładujący do gniazda ładowania (16) aby naładować akumulatorki w nadajniku. Pamiętaj o prawidłowości biegunów wtyczki podłączeniowej, wewnętrzny styk gniazda ładowania musi być podłączony do zacisku dodatniego (+) a zewnętrzny styk do zacisku ujemnego (-) ładowarki. Rysunek 5 Strona 6 z 14

7 Prąd ładowania zawsze powinien odpowiadać około 1/10 wartości pojemności włożonych akumulatorków. Dla akumulatorków o pojemności 2000 mah odpowiada to prądowi ładowania ok. 200 ma ; czas ładowania wynosi ok. 14 godzin. Ponieważ dioda zabezpieczająca jest wbudowana w nadajnik, nie wolno ładować ładowarek, które wprowadzają krótkie przerwy prądu ładowania w celu zmierzenia napięcia akumulatorka. W takim przypadku wyjmij akumulatorki z nadajnika na czas ładowania. Aby uniknąć uszkodzenia przewodu wewnętrznego i złączy prosimy nie ładować ładowarek szybkiego ładowania. Maksymalny prąd ładowania nie może przekroczyć 500mA. Uwaga! Podłącz ładowarkę tylko wówczas, gdy akumulatorki (ogniwo 1,2V) zostały włożone do nadajnika. Nigdy nie ładuj ładowarka zwykłych baterii (ogniwo 1,5V ). C Włączanie nadajnika Po włożeniu nowych baterii lub naładowanych akumulatorków włącz nadajnik przełącznikiem funkcji (patrz rys.2,pozycja 10) w celu stestowania. W tym celu przesuń przełącznik prawej (WYŁ) do lewej (WŁ). Zaświeci się czerwona dioda kontrolna (patrz rys. 2 pozycja 13) sygnalizująca status wł/wył nadajnika. Zielona dioda wskazująca słabe napięcie baterii (patrz rys 2 pozycja 7) sygnalizuje niedostateczne zasilanie nadajnika. Rysunek 6 Jeśli napięcie zasilania spadnie poniżej 9V zielona dioda zacznie migać. Należy wówczas jak najszybciej przerwać pracę modelu. Aby kontynuować prace nadajnika. Naładuj akumulatorki lub włóż nowe baterie. Aby uniknąć efektu zapamiętania akumulatorków NiCd należy podłączać ładowarkę tylko wówczas, gdy baterie zostały całkowicie rozładowane. Po sprawdzeniu prawidłowości działania nadajnika wyłącz go ponownie. 11 Ustawianie odbiornika A Podłączenie odbiornika Strona 7 z 14

8 Odbiornik oferuje możliwość podłączenia 3 siłowników (wyjście odbiornika CH1, CH2, CH3/BIND) oraz jednego akumulatorka (VCC). Podłączenia nadają się dla złączy typu Futaba zabezpieczonych przed odwrotną biegunowością i jeśli wymagane mogą także pracować z wtyczkami typu JR. Przy podłączaniu siłowników oraz sterowników napędu zawsze upewnij się, czy zachowano prawidłowe ułożenie biegunów wtyczek. Podłączenie wtyczkowe przewodu dodatniego (żółty, biały lub pomarańczowy, w zależności od producenta) musi być podpięte pod wewnętrzny (lewy) wtyk. Podłączenie wtyczkowe przewodu ujemnego (czarny lub brązowy w zależności od producenta) musi być podpięte pod zewnętrzny (prawy) wtyk. Rysunek 7 Włącz nadajnik a następnie odbiornik. Jeśli funkcja łączenia działa poprawnie zaświeci się czerwona dioda kontrolna (patrz rys. 7 pozycja 1) na odbiorniku. Sprawdź prawidłową prace funkcji odbiornika i wyłącz go ponownie. W zależności od modelu, z którym używasz sytemu zdalnego sterowania, podłączenie siłownika i zasilania odbiornika może być realizowane na różne sposoby. Rysunek 8 Strona 8 z 14

9 Wyjście t Model z silnikiem spalinowym (A) Elektryczne modele samochodów z mechanicznym sterowaniem napędu (A) Elektryczne modele samochodó w z elektroniczny m sterowaniem napędu (B) CH1 Siłownik kierownicy Siłownik kierownicy Siłownik kierownicy CH2 Przepustnica/ Siłownik sterowania Sterownik siłownik hamulca napędu prędkości CH3/BIN Wejście łączenia* Wejście łączenia* Wejście D łączenia* VCC Zestaw Zestaw baterii/akumulatork baterii/akumulatork ów ów Model statku ze sterowaniem napędu (A/B) Siłownik steru Sterowanie napędu (siłownik) Wejście łączenia* *** Zestaw baterii/akumulatork ów *Ponieważ nadajnik nie obsługuje innych kanałów sterowania oprócz tych dla funkcji kierowania i napędu wyjście CH3 używane jest dla funkcji łączenia. **Dla modeli elektrycznych z mechanicznym sterownikiem prędkości zawsze wymagany jest zestaw baterii lub osobny akumulatorek dla odbiornika w celu jego zasilania. Podłączenie zasilania zainstalowane na mechanicznym sterowniku prędkości nie może być używane ponieważ napięcie 7,2V zastosowane na podłączeniu ( w 6 ogniwowej baterii-akumulatorku napędu) jest zbyt wysokie dla podłączonych siłowników. *** Dla modeli elektrycznych z elektronicznym sterownikiem prędkości, osobny akumulatorek dla odbiornika jest wymagany tylko na podłączeniu VCC jeśli sterownik silnika nie posiada przełącznika BEC. Więcej informacji znajdziesz w dokumentacji technicznej sterownika. B Instalacja odbiornika Instalacja odbiornika zależy od modelu. Z tego względu należy zawsze przestrzegać zaleceń producenta modelu w zakresie instalowania odbiornika. Niezależnie od modelu należy zawsze montować odbiornik tak aby był zabezpieczony przed pyłem, zanieczyszczeniami, wilgocią i drganiami w możliwie najlepszy sposób. Do mocowania nadaje się dwustronnie klejąca pianka przylepna (taśma siłownika) lub gumowe pierścienie przytrzymujące odbiornik owinięty w piankę. Uwaga! Strona 9 z 14

10 Długość przewodu anteny (1) jest precyzyjnie określona. Z tego względu nie wolno zwijać przewodu, układać go w pętlę lub przycinać. Zmniejszyłoby to znacznie zasięg i spowodowało zagrożenie bezpieczeństwa. Rysunek 9 Wyciągnij przewód anteny z modelu przez otwór w nadwoziu bezpośrednio za odbiornikiem. W tym celu najlepiej posłużyć się rurką antenową która może być dostarczona z modelem lub którą można nabyć jako wyposażenie. 12. Instalacja siłowników Instalacja siłownika (1) zawsze zależy od konkretnego, użytego modelu. Szczegółowe informacje znajdziesz w dokumentach projektowych modelu. Rysunek 10 Ogólnie jednak należy usiłować zamontować siłownik śrubami w taki sposób aby zminimalizować drgania. Dlatego właśnie do siłowników dołączane są zwykle gumowe tuleje (2) i metalowe rękawy (3). Jeśli ruch drążka kierowniczego siłownika jest zakłócony, siłownik nie może przyjąć zakładanej pozycji. Powoduje to większe zużycie mocy i brak odpowiedniej kontroli nad modelem. Zawsze mocuj dźwignię siłownika pod kątem 90 stopni względem drążków kierowniczych (schemat A). Ster ani ruch sterowania nie będzie równomierny po obu stronach, jeśli dźwignia siłownika jest zamontowana pod kątem względem drążka kierowniczego (schemat B i C). Rysunek 11 Strona 10 z 14

11 13. Sprawdzenie funkcji kierowania i napędu Podłącz siłowniki sterowników napędu używanych w twoim modelu i zasilania do odbiornika. Aby zabezpieczyć model przed przypadkową jazdą podczas testowania funkcji kierowania i napędu; umieść podwozie modelu na specjalnej podstawie (blok drewniany itp.). koła powinny swobodnie się obracać. A Sprawdzenie funkcji kierowania Ustaw dwa sterowniki wyrównania dla funkcji kierowania i napędu (patrz rys 2 pozycje 11 i 12) w pozycji środkowej. Obróć kierownicę Dual Rate (rys 2 pozycja 9) w kierunku przeciwnym do wskazówek zegara aż do zatrzymania. Następnie włącz nadajnik i potem odbiornik; jeśli wszystko zostało podłączone prawidłowo, pojazd powinien reagować na obroty kierownicy (rys 1 pozycja 2). Kiedy kierownica znajduje się w pozycji środkowej, koła modelu muszą być skierowane prosto do przodu. Rysunek 12 Jeśli koła są skręcone, pomimo, iż kierownica jest w pozycji środkowej poluzuj dźwignię siłownika i dokręć o jeden ząbek. Jeśli model ma skręcać w lewo koła muszą być obrócone w lewą stronę (patrz rys 12 schemat A). Jeśli kierujesz w prawo, koła musza kierować się w prawą stronę (patrz rys 12 schemat B). Jeśli koła reagują odwrotnie do kierunku oznakowanego na rysunku 12 użyj przełącznika funkcji biegu wstecznego (patrz rys 2 pozycja 14) aby włączyć prawidłowy kierunek kierownicy a tym samym kierunek obrotów siłownika sterowania. Ważne! Ustaw drążki kierownicze w modelu tak, aby mogły osiągnąć pełne odchylenie w prawo i w lewo bez zatrzymywania kierowania modelem lub mechanicznego ograniczenia. Dźwignia wyrównania dla funkcji kierowania (patrz rys 2 pozycja 12) musi być w tym celu ustawiona w pozycji środkowej. W ten sposób możesz wyrównać model jeśli zjeżdża on w prawo lub w lewo podczas jazdy na wprost. Porady praktyczne: Strona 11 z 14

12 Wyrównanie dla funkcji kierowania znajduje się dokładnie po środku, jeśli dźwignia siłownika nie przesuwa się już podczas obsługi przełącznika biegu wstecznego. Kierownica musi być w tym celu w pozycji środkowej. Jeśli odchylenie w trakcie kierowania jest zbyt duże podczas prowadzenia modelu, zmniejsz je za pomocą kierownicy Dual Rate (patrz rys 2 pozycja 9). Jeśli obrócisz kierownice Dual Rate w kierunku zgodnym z ruchem wskazówek zegara w prawo odchylenie w trakcie kierowania zostanie zmniejszone. Obrót kierownicy z powrotem w lewo zwiększy ponownie odchylenie w trakcie kierowania. Ustawienie to ma wpływ na obie strony odchylenia. B Sprawdzenie funkcji kierowania Przesuwając dźwignię funkcji napędu (rys 1 pozycja 3) w stronę rączki do momentu zatrzymania przyspieszymy ruch pojazdu (rys 13 schemat A). Rysunek 13 Jeśli przyciśniesz dźwignię do przodu model z wolni lub włączy się bieg wsteczny (rys 13 schemat B). Jeśli napęd modelu reaguje przeciwnie do wskazań na rysunku 13 użyj przełącznika biegu wstecznego (rys 2 pozycja 6) w celu przełączenia na skuteczny kierunek dźwigni obsługi. Ważne! Model z silnikiem spalinowym ustaw połączenie z gaźnikiem oraz połączenie hamulca tak aby siłownik hamulca/przepustnica nie były blokowane mechanicznie. Dźwignia wyrównania dla funkcji kierowania (rys 2 poz) musi być w tym celu ustawiona w pozycji środkowej. Model z elektronicznym sterownikiem prędkości różne pozycje dźwigni dla funkcji kierowania (przód, stop, wsteczny) trzeba będzie zaprogramować w sterowniku prędkości. Więcej informacji znajdziesz w dokumentacji sterownika prędkości. Po sprawdzeniu lub ustawieniu prawidłowo funkcji kierowania i napędu najpierw wyłącz odbiornik, a następnie nadajnik. Model jest teraz gotowy do pierwszej jazdy próbnej. 14. Funkcja łączenia Aby umożliwić współpracę nadajnika i odbiornika, musza zostać one połączone jednym kodem cyfrowym. W stanie dostawy nadajnik i odbiornik są wyosiowane względem siebie i mogą zostać od razu użyte. Ustawienia łączenia należy ponowić po wymianie nadajnika lub odbiornika lub w celu usunięcia zakłóceń. Strona 12 z 14

13 Przeprowadzanie procedury łączenia: Wyłącz nadajnik. Odłącz wszystkie podłączone siłowniku od odbiornika. Podłącz wtyczkę programowania (1) do wyjścia CH3/BIND na odbiorniku. Włącz odbiornik. Dioda kontrolna odbiornika (2) zacznie migać. Przyciśnij przycisk łączenia na nadajniku (rys 2 pozycja 8) i trzymaj wciśnięty. włącz nadajnik, trzymając przycisk wciśnięty, zaświeci się dioda sygnalizująca niski stan baterii. Zwolnij przycisk łączenia na nadajniku. Wyłącz odbiornik i nadajnik i wyjmij wtyczkę programowania. Ponownie podłącz siłowniki do odbiornika. Sprawdź funkcje systemu i wykonaj test zasięgu. Rysunek 14 Jeśli system nie działa poprawnie, powtórz procedurę. 15 Używanie nadajnika jako symulatora Jeśli istnieje taka potrzeba, możesz użyć nadajnika do symulacji. W takim przypadku będzie ci potrzebny dodatkowy kabel USB oraz odpowiednie oprogramowanie komputerowe. Kabel USB podłącza się z tyłu komputera do gniazda połączenia PC (patrz rys 3 pozycja 15). Prawidłowo podłączony sterownik zdalny rozpoznawany jest jako urządzenie interfejsu użytkownika i może służyć jako zwykły joystick. Więcej informacji znajdziesz w dokumentacji kabla USB. 16 Ustawienie funkcji Fail-Safe Odbiornik systemu zdalnego sterowania posiada opcje ustawiania siłownika przepustnicy w określonej pozycji w przypadku braku otrzymania prawidłowego sygnału sterowania zdalnego wskutek zakłóceń. Pozycja jałowa (środkowa pozycja dźwigni układu kierowniczego) jest wybrana jako pozycja fail-safe; pojazd automatycznie zatrzymuje się w przypadku zakłócenia transmisji radiowej lub w przypadku gdy wyjedzie poza zasięg sterowania zdalnego z całkowicie otwartą przepustnicą. Możesz także ustawić dowolną pozycję hamulca (np. 50% skuteczności hamulca) jako pozycję fail-safe. Ustawiając funkcje fail-safe zamocuj dźwignię układu kierowniczego w wymaganej pozycji za pomocą gumowego pierścienia. Aby dokonać ustawień fail-safe postępuj następująco: Ustaw dźwignię układu kierowniczego w wymaganej pozycji. Włącz nadajnik a następnie odbiornik. Natychmiast po tym przyciśnij i przytrzymaj przycisk odbiornika (1). Strona 13 z 14

14 Po ok. 3 sekundach dioda kontrolna (2) na odbiorniku zacznie migać. Kiedy dioda będzie migać, zwolnij przycisk. Pozycja fail-safe jest zapisana - dioda zaświeci się światłem ciągłym. Rysunek 15 Używając siłownika przepustnicy przygazuj trochę silnik a następnie wyłącz nadajnik. Siłownik przepustnicy powinien natychmiast przejść do pozycji fail-safe. W modelach elektronicznych z elektronicznym sterownikiem prędkości podeprzyj pojazd tak aby koła mogły się swobodnie obracać w trakcie testu. 20. Dane techniczne Nadajnik Zakres częstotliwości 2,4 GHz Liczba kanałów 2 Napięcie zasilania 9,6-12VDC (8 baterii Mignon lub akumulatorków) Wymiary (sz x w x gł) ok. 159 x 235 x 85mm Ciężar z akumulatorkiem ok. 534 g Odbiornik Zakres częstotliwości 2,4 GHz Liczba kanałów 3 Układ złączy Futaba/JR Zasilanie 4-8,4VDC (4 baterie Mignon lub akumulatorki) Wymiary (sz x w x gł) ok. 37,5 x 22,5 x 13mm Ciężar ok. 6 g Strona 14 z 14