NAPĘD HYDROSTATYCZNY

Wielkość: px
Rozpocząć pokaz od strony:

Download "NAPĘD HYDROSTATYCZNY"

Transkrypt

1 Poliechnika Łódka Wydiał echanicny Kaedra ayn Robocych, Naędów i Serowania Jery TOCZYK NAPĘD HYDROSTATYCZNY Łódź, 3

2 NAPĘD HYDROSTATYCZNY Lieraura redmiou Podawowa:. Cink J. Tomcyk J. Wolki T.: Hydroaycne układy naędowe mayn robocych. Skry P.Ł. Łódź, Tomcyk J.: Podawy naędów. Zbór adań odawami obliceń. Wydawnicwo PŁ, Srycek Sefan : Naęd hydroaycny. WNT W-wa Tomcyk J. i inn.: nrukcje laboraorium naędów hydroaycnych. Wydawnicwo Zakładu ayn Robocych i Naędów Hydraulicnych K PŁ. Łódź, 995. Uuełniająca:. Tomcyk J: odele dynamicne elemenów i układów naędów hydroaycnych. WNT, Warawa 999. Pioń A.: Elekrohydraulicne, analogowe i cyfrowe układy auomayki. WNT, Warawa 995. Garbacik A.: Sudium rojekowania układów hydraulicnych. Zakład Narodowy im. Oolińkich Wydawnicwo. Kraków 997. Zalicenie wykładu: Kolokwium iemne red końcem wykładu. Jedna godina, dwa emay lub yania łącnie).

3 . Zaada diałania, odawowe cechy i właności naędów hydroaycnych. Zaada diałania liniowego naędu hydroaycnego P N N v v P P ) F F F P ) F P i d P F F 3) Schema idealnego, liniowego naędu hydroaycnego v F F v F v 4) i k i d i F v F N P v 6) N P v F P F F v F P v N N N 8) 5) 7)

4 . Zaada diałania, odawowe cechy i właności naędów hydroaycnych. Zaada diałania naędu hydroaycnego elemenami obroowymi oma N linia łocna e kolekor elemen oddielający e ilnik hydroaycny N 9) i d i ) ) linia ąca ) Schema idealnego naędu hydroaycnego obroowymi elemenami naędowymi N N 4) i k i d i 5) N 6) N 3) 7)

5 . Zaada diałania, odawowe cechy i właności naędów hydroaycnych. Właności naędów hydroaycnych. Z analiy chemaów wynikają naęujące właności naędu hydroaycnego:. Ława ranmija mocy.. Duża dowolność uyuowania elemenu naędającego i ędonego omy i ilnika). 3. ożliwość wywierania ił i momenów obroowych o dużych warościach. 4. Ławość miany kierunku ruchu ilnika hydraulicnego. 5. Ławość uykania łynnego erowania rędkością ruchu. 6. ożliwość amiany funkcji elemenów hydroaycnych oma - ilnik) i wiąana ym możliwość miany kierunku reływu mocy.

6 3. Symbole elemenów hydroaycnych i aady worenia chemaów hydraulicnych.

7 3. Symbole elemenów hydroaycnych i aady worenia chemaów hydraulicnych.

8 3. Symbole elemenów hydroaycnych i aady worenia chemaów hydraulicnych. Schema hydraulicny odnośnika

9 4. Srawność, rełożenie kinemaycne i dynamicne, ranmija mocy h - rawność hydraulicna, wiąana oorami reływu ciecy robocej w kanałach elemenów i rewodach, m - rawność mechanicna wiąana arciem mechanicnym elemenów, mh - rawność mechanicno-hydraulicna, oowana dla elemenów dla kórych rudno je dokonać omiaru ocególnych rodajów ww. rawności, v - rawność objęościowa wolumerycna), wiąana naężeniami reływów w ucelnieniach ruchowych elemenów hydraulicnych wanych również reciekami wewnęrnymi. h wy we we we ) we l l hl ) mh + + 3)

10 4. Srawność, rełożenie kinemaycne i dynamicne, ranmija mocy mh 4) v w y w e 5) w e w e w e v 6) v + + 7)

11 4. Srawność, rełożenie kinemaycne i dynamicne, ranmija mocy Kierunek reływu mocy N Silnik ierwony or kinemaycny mh hl mh Poma wyorowa v PRZEKŁADNA HYDROSTATYCZNA Sieć hydraulicna Μ l Μ Silnik hydroaycny vl v l or dynamicny N Odbiornik mocy i + ) l mh hl 8) 9) mh hl mh mh hl mh mh i mh ) i d mh i d mh mh hl mh ) 3)

12 4. Srawność, rełożenie kinemaycne i dynamicne, ranmija mocy Kierunek reływu mocy PRZEKŁADNA HYDROSTATYCZNA or dynamicny v 4) mh hl mh N Silnik ierwony Μ l Μ Poma wyorowa Sieć hydraulicna Silnik hydroaycny N Odbiornik mocy l vl 5) or kinemaycny v vl v l v 6) v v vl v k 8) v vl v v 7) i k v i v i k 9)

13 4. Srawność, rełożenie kinemaycne i dynamicne, ranmija mocy N mh v hl mh vl v N mh hl mh v vl v mh v c N N c mh v d k l ) ) ) mh v 3) mh v 4) l 5)

14 5. Srawność om i ilników hydroaycnych Srawność całkowia omy o ałej wydajności Srawność całkowia omy o miennej wydajności Srawność całkowia ilnika wolnobieżnego

15 5. Srawność om i ilników hydroaycnych n α n mh c v ) gα ) n gα n a v n 3) n Wydajność omy w funkcji ciśnienia n v ) n 4) a v v gα n n v ) n n n n n n v 5a) a 5) n a v v 5b)

16 5. Srawność om i ilników hydroaycnych n α n n Dla ilnika hydroaycnego: mh gα n c v a 6) v n 7) n Wydajność ilnika w funkcji ciśnienia a v n 7a) n v + n n + a n v n 7b) + + a v v 7c)

17 6. Srawność ieci hydraulicnej Oory liniowe + + l m i mi i i i i 8) d Wór Hagena-Poieuill a: de 3µl v d d df c Wółcynnik lekości dynamicnej µ µ ρc v c ν 9) ) dv c d df dv c µ d d cm g df g µ ; dv cm cm oie c d cm d cm ) ) dl :ע Wółcynnik lekości kinemaycnej g µ cm ν ; cm S oke) ρ g 3 cm 3)

18 6. Srawność ieci hydraulicnej Oory liniowe Wór Hagena-Poieuill a rowadamy do oaci Darcy ego: R λ 64 Re λ 75 Re λ 96 Re λ v c 4) 64ν l ρ v c c v c v d c v d 64 l ρ v l e c c ρ λ ν Re d d l ρ Kryycna licba Reynolda c λ v c 3ρνl v d d v 5) 6) 7) 8) - dla długich rewodów hydraulicnych nieaburonym wejściem i reływu ioermicnego, - ry uwględnieniu wymiany cieła ooceniem, - dla rewodów krókich nieukałowanym reływem uwarwionym. 5, 364Re, c 3 3 e ekr 9) < R R < 4 - w obliżu kryycnej warości licby Reynold a formuła Blaiua

19 6. Srawność ieci hydraulicnej Oory liniowe Zależność wółcynnika oorów liniowych od licby Reynold a

20 ) 6. Srawność ieci hydraulicnej Oory miejcowe i w aworach Sray miejcowe owodowane ą nagłymi mianami rekroju ora mianą kierunku ułożenia rewodów. c c m v ρ ξ Sray w aworach określamy na odawie charakeryyk odawanych re roducena. odawanych re roducena. + ρ ξ + ρ λ + + i i m i ci c i i c c i i i i m i mi i i l v v d l )

21 7. Układy hydroaycne o ałej wydajności erowane rodielacami Urocony chema hydraulicny naędu hydroaycnego erowanego rodielacem omą o ałej wydajności

22 7. Układy hydroaycne o ałej wydajności erowane rodielacami Rowiąania konrukcyjne - ukaj w kaalogach firm, lieraure i w inernecie Pomy ębae o ałej wydajności jednokowej Poma łockowa oiowa arcą wychylną o ałej wydajności jednokowej Sybkobieżny ilnik hydroaycny Poma łockowa oiowa blokiem wychylnym o ałej wydajności jednokowej Poma łockowa oiowa arcą wychylną o miennej wydajności jednokowej Poma łockowa oiowa blokiem wychylnym o miennej wydajności jednokowej Rodielac uwakowy Rodielac uwakowy cerodrogowy rójołożeniowy e erowaniem elekrycnym Wolnobieżny, wyokomomenowy ilnik hydroaycny Wolnobieżny, wyoko momenowy, romieniowy ilnik hydroaycny obroowy krywką wewnęrną Diałanie wolnobieżnego, wyoko momenowego, romieniowego ilnika hydroaycnego obroowego dwubiegowego krywką wewnęrną 6-cio elemenową i 8-mio elemenową Diałanie wolnobieżnego, wyoko momenowego, romieniowego ilnika hydroaycnego obroowego krywką ewnęrną Hydroaycny ilnik liniowy iłownik, cylinder hydraulicny Liniowy ilnik hydroaycny iłownik) dwuronnego diałania jednoronnym łocykiem. Sooby mocowania iłowników Zawór ciśnieniowy ośredniego diałania

23 7. Układy hydroaycne o ałej wydajności erowane rodielacami a) b) B 4 3 α o Z A min m Schemay konrukcyjne dwuoniowego aworu ciśnieniowego. a) awór o naawialnej mechanicnie warości ciśnienia owarcia, b) awór e erowaniem elekronicnym Charakeryyka aycna ciśnienia regulowanego re awór ciśnieniowy w funkcji naężenia reływu re awór. h ) ) T d d + h ) )

24 7. Układy hydroaycne o ałej wydajności erowane rodielacami v u m B d v uh A d F D F w Schema hydraulicny naędu hydroaycnego erowanego rodielacem omą o ałej wydajności hydroaycnym ilnikiem liniowym

25 7.. Dobór elemenów naędu Schema hydraulicny naędu hydroaycnego erowanego rodielacem omą o ałej wydajności hydroaycnym ilnikiem obroowym mechanimy o roruchu lekkim, kryerium makymalnej rawności. mechanimy o roruchu ciężkim, kryerium najmniejych wymiarów ilnika hydroaycnego.

26 7.. Dobór elemenów naędu Dobór ilnika hydroaycnego i omy Dane: u n nominalny momen obroowy redukowany na wał ilnika hydroaycnego u n nominalny rędkość kąowa wału. h. w wółcynnik wykoryania obciążenia w okreie ekloaacji naędu - redukowany na wał.h. maowy momen bewładności mechanimy o roruchu lekkim, kryerium makymalnej rawności. śr c r c r i i ) śr w ) n u 3) n Wykre rawności całkowiej. h. e ka śr w w e n u w 5) 4) n

27 7.. Dobór elemenów naędu Dobór ilnika hydroaycnego i omy e e v śr ka,,5) w do u u u w n 6) ka ka u 8) 9) ka ev w n 7) e,,5) ) do u )

28 7.. Dobór elemenów naędu Dobór ilnika hydroaycnego i omy mechanimy o roruchu ciężkim, kryerium najmniejych wymiarów. h. odel dynamicny naędu o więach ywnych r d d u m u ka + mh r ka u mh 5) u mh h m 4) u u ) <,9 ) do ka h mh u ± 6) uh 3)

29 7.. Dobór elemenów naędu Dobór aworów i armaury n nominalny reływ re awór n, m nominalne i makymalne ciśnienie racy v c 4,5 m/ dla rewodów łocnych ciśnieniowych) v c,5 m/ dla rewodów awnych odciśnieniowych) filr wlewowy odowiereniem cęść awna cęść lewowa l cmin > mm 7) max. n 8) c 5) /h rewód awny korki lewowe rewód lewowy Schema biornika mm min. n c 6 V c i h [l/min]; V c [ l ] 9) Vc [ l ] 3 4) [l/min]; )

30 7.. Dobór elemenów naędu Dobór ilnika ierwonego Silnik ierwony elekrycny n T d T ) m n >, ) mh Silnik ierwony alinowy n >, 3) mh

31 7.. Dławieniowe erowanie rędkością Schema naędu dławieniem f ) ; dł f ) ; N r f ) ;

32 7.. Dławieniowe erowanie rędkością Prekrycia ocynkowe i ruchowe źródło: Srycek S.: Naęd hydroaycny. WNT W-wa 984) Prekrycia ruchowe: a) ujemne b) erowe c) dodanie

33 7.. Dławieniowe erowanie rędkością Wływ kału krawędi uwaka na charakeryykę owarcia źródło: Srycek S.: Naęd hydroaycny. WNT W-wa 984)

34 7.. Dławieniowe erowanie rędkością f ) Schema obliceniowy naędu dławieniem na linii rodielac - ilnik - a) d f 3 a e + f d ) f e ) f dla 6) ρc ξ v c ρc ξ ξρ c f 3 ρc ξ f e f d e 4) 5) 3)

35 7.. Dławieniowe erowanie rędkością dł f ) N r f ) Schema obliceniowy naędu dławieniem na linii rodielac - ilnik - a) d f dl 7) Dla gdy f f : 3 dl i 8) N r 9) Dla : Nr ) )

36 7.. Dławieniowe erowanie rędkością dł N r e e< - ) a) b) c) Charakeryyki naędu ry dławieniu na wejściu do rodielaca a 6) e dl N r 9) 7)

37 7.. Dławieniowe erowanie rędkością Schema obliceniowy naędu dławieniem na linii ilnik rodielac: b) 3 ρ ξ c v c ρ ξ c f d ) f 3 ) d ξ ρ c f ρ ξ 3 c e f e 3) ) Równanie 3) idenycne jak dla dławienia na linii rodielac ilnik 6), więc charakeryyki akie ame.

38 7.. Dławieniowe erowanie rędkością 4) Schema obliceniowy naędu dławieniem na linii rodielac - biornik ) e f ) e f c c + ρ ξ ρ ξ ) e f c + ρ ξ 5) ) e f 3 c + ρ ξ 6) a d f 3 ) e a + dl r N 7) 8) 9)

39 7.. Dławieniowe erowanie rędkością dł N r e< e a) b) c) Charakeryyki naędu ry dławieniu na linii rodielac - biornik e a + ) dl 7) 8) N r 9)

40 x r Charakeryyki dynamicne naędu r u h u u 7.3. Dynamika naędu ry ałożeniu więów ywnych i idealnej racy aworu ciśnieniowego u u u mh mh u ) hl mh ) N u N N r u N u N u - N h u N u u n u v 4) v l v 3) N r T N u N mh u v u mh u v 5)

41 7.4. Bilan cielny naędu rt Φ o T r T d c Φ o Φ o Φ o + Φ ) ) ) k F Φ c N och rt 3) o c, o [ C] emeraury ciecy i oocenia k c [W m - o C - ] wółcynnik reływu cieła międy biornikiem i ooceniem k c 6 9 [W m - o C - ] dla biorników żeliwnych k c 4 [W m - o C - ] dla biorników blachy alowej F cn N rt o ) k c c k N c rt 4) 5) F + o cn

42 8. Układy hydroaycne o miennej wydajności erowane rodielacami Urocony chema hydraulicny naędu hydroaycnego erowanego rodielacem omą o miennej wydajności

43 8. Układy hydroaycne o miennej wydajności erowane rodielacami Regulaory: R. Regulaor ciśnienia ogranicenie ciśnienia i racy aworów ciśnieniowych R. Regulaor erowania wydajnością omy a omocą rodielaca R3. Regulaor erowania wydajnością omy w funkcji rędkości obroowej jej wału R4. Regulaor erowania wydajnością omy w funkcji ciśnienia w obwodie głównym Kojarenie Regulaorów 6 yemów): R ; R+R ; R+R3 ; V R+R+R3 ; V R+R4 ; V R+R+R4 ;

44 8. Układy hydroaycne o miennej wydajności erowane rodielacami Płya ryłąceniowa regulaorów Serowanie wydajnością oma głównej Linia biornika Linia wyokiego ciśnienia Koru omy Linia biornika Linia wyokiego ciśnienia Zawór ciśnieniowy obwodu omocnicego Linia biornika Zawór dławiący Wał omy Serwomoor erowania wydajnością omy głównej Linia ailania omy omocnicej Linia obwodu omy omocnicej Poma główna i omocnica

45 8. Układy hydroaycne o miennej wydajności erowane rodielacami Regulaory R + R Charakeryyki naędu regulaorami R-a) + R-a),b) a) b) Schema hydraulicny naędu regulaorami R-a) +R -a),b)

46 8. Układy hydroaycne o miennej wydajności erowane rodielacami Regulaory R + R3 Charakeryyki naędu regulaorami R + R3 Schema hydraulicny naędu regulaorami R + R3

47 8. Układy hydroaycne o miennej wydajności erowane rodielacami Regulaory R + R4 Charakeryyki naędu regulaorami R + R4 Schema hydraulicny naędu regulaorami R + R4

48 8. Układy hydroaycne o miennej wydajności erowane rodielacami Dwuobwodowy naęd hydroaycny ierwonym ilnikiem alinowym umową regulacją ałej mocy Regulaory R + R + R3

49 8. Układy hydroaycne o miennej wydajności erowane rodielacami Dwuobwodowy naęd hydroaycny ierwonym ilnikiem elekrycnym umową regulacją ałej mocy Regulaory R + R + R4

50 . Układy hydroaycne o obiegach amknięych Schema hydraulicny naędu hydroaycnego o obiegu amknięym omą o miennej wydajności echanim odnoenia naędem hydroaycnym

51 . Układy hydroaycne o obiegach amknięych 9R4 KVEAB3 U m 6,68 m 3 /rad mh.96 v.96 l.p a m, m 3 /rad mh.96 v.96 U V BARBER 4E8 A d.3pa md RS B Schema hydraulicny naędu hydroaycnego o obiegu amknięym omą i ilnikiem hydroaycnym o miennych objęościach jednokowych

52 . Układy hydroaycne o obiegach amknięych Klakowy ilnik indukcyjny aynchronicny oucanie generaor odnoenie ilnik Dane echnicne: Ty - SLe8L4 uh charakeryyka linearyowana N n [kw] n n 465 [obr/min] n 5 [obr/min] u momen uyku m m / n,5,8 m uh u m Charakeryyka mechanicna Poma hydroaycna o miennej wydajności, mienna wydajność ry ałej rędkości obroowej wału, mienny kierunek reływu. Dane echnicne: Tye: SAUER-SUNSTRAND 9R4-KANN8S3C3-3-GBA334 m 6,68 E-6 [m 3 /rad] 4 [cm 3 /ro] mh,96 v,96

53 . Układy hydroaycne o obiegach amknięych charakeryyka aycna omy

54 . Układy hydroaycne o obiegach amknięych funkcja wymuająca u, uh [Nm]; r u u h r u h u u u ) uh uh mh ) mh u + l 3) uh uh l 4) u m u uh uh m ) 5) mh 6) mh u u n ) 7) n u uh uh + n ) 8) n N N u u u m v v uh m 9) uh ) vv ) N u u u ) Nuh uh uh )

55 . Układy hydroaycne o obiegach amknięych d d u m mh u 3) u m + mh r u ) 4) m m + l 5) m m m Nm m n mh 6) 7)

56 . Prykłady obliceniowe.. Naęd o obiegu owarym Zadanie r m v l l4 B A l d d F D F l3 w Dane: m 5 kg; D 8 mm; d 4mm; N n 5 kw; n n 4 obr/min; n 5 obr/min; 3,6-6 m 3 /rad; mh,96; mh,99; v,95; v,; vl,; l,5 Pa.; l,3 [Pa] ; l3,3 [Pa] ; l4,5 [Pa] ; -,5 [Pa] ; w, [Pa] ; r,3 [Pa] ; [Pa] ;

57 . Prykłady obliceniowe.. Naęd o obiegu owarym Zadanie r m v l l4 B A l d d F D F l3 w Oblicyć:. Dla odnoenia ładunku o maie m ruchem ualonym: u? ; u?; u? ; u?; N u?; v u?;. Dla oucania ładunku ruchem ualonym: Sadek ciśnienia na awore dławiącym d? aki aby uh, [Pa] ora uh?; uh? ; uh?; N uh?; v uh?; 3. oc raconą i bilan cielny cyklu racy układu ry naęujących ałożeniach: F,84 m owierchnia ścian biornika użebrowaniem, c 5 C ; o C emeraura ciecy robocej i oocenia, k c Wm - C - wółcynnik reływu cieła międy ściankami biornika i ooceniem, T c 6 całkowiy ca cyklu robocego obejmujący ca odnoenia i oucania may ora cay maniulacyjne i reoju.

58 . Prykłady obliceniowe.. Naęd o obiegu owarym. Dla odnoenia ładunku o maie m ruchem ualonym: u? ; u?; u? ; u?; N u?; v u?; Zadanie u F mg+ + + )F mg+ + + l4 r l l4 r l u F mh mh )F,7 Pa u u+ w+ l3+ r+ l Pa v u u N u u u mh 37,75 Nm u n ) u F v n 5,5 m/min uu - 5,53 kw 46,6 rad/

59 . Prykłady obliceniowe.. Naęd o obiegu owarym. Dla oucania ładunku ruchem ualonym: Sadek ciśnienia na awore dławiącym d? aki aby uh, [Pa] ora uh?; uh? ; uh?; N uh?; v uh?; Zadanie + d uh d + l3 + r + l4)f mg uhf )mh mg+ uhf )mh l3 r l4 F uh + l + r + 9,46 Pa,3 Pa uh uh uh 7,4 Nm uh n) N uh mh uhuh -,5 kw n 55 rad/ v uh uh F v 7,4 m/min Kw,Tran, 9.5.

60 . Prykłady obliceniowe.. Naęd o obiegu owarym 3. oc raconą i bilan cielny cyklu racy układu ry naęujących ałożeniach: F,84 m owierchnia ścian biornika użebrowaniem, c 5 C ; o C emeraura ciecy robocej i oocenia, k c Wm - C - wółcynnik reływu cieła międy ściankami biornika i ooceniem, T c 6 całkowiy ca cyklu robocego obejmujący ca odnoenia i oucania may ora cay maniulacyjne i reoju. h,5 m wyokość odnoenia ładunku. N u N N r N u N u N h Zadanie Ca roruchu ry odnoeniu ładunku: m r vu F mg F l+ r F m vu mg F l + l4 ) l4 ),4 N r Tylko ruchy ualone u r u h v u N śr h T c 7, h mg v N u cu,7765 u N ru N ) u cu 36,7 W

61 . Prykłady obliceniowe.. Naęd o obiegu owarym N u N N r N u N h Oucanie ładunku: E uh mgh Zadanie J N r r Φ o N u N rśr u h h T c c o) kcf 66 W N uh > rśr N h v uh ruh N r,5,35 u E uh uh + N T N rśr 59, c rh [W],5 uh 657,9 W 59, W cr N rśr + o k F c 47 C

62 . Prykłady obliceniowe.. Naęd o obiegu amknięym Zadanie u n ~ m mh hl vl i r, r mh H r k k w v v H Dane: u n m N n 4 kw ; n n 465 obr/min; n 5 obr/min; m,5 n;,8 n ; H 65 Nm; k Nm; w,8 kgm ;,,6 kgm ;,3 kgm ; H,3 kgm ; r, kgm ; k, kgm ; m 6,5E-6 m 3 /rad, 4E-6 m 3 /rad, ; mh,98 ; hl,99 ; mh,97 ; v,97;, vl,99 ; v,96 ; i r 4,4 ; r,98; ; k. Dla okreu roruchu - oma od - m w caie r,5 należy oblicyć: ε r - ryieenie wału ilnika hydraulicnego, r - adek ciśnienia na ilniku hydroaaycnym. rm - momen na wale wejściowym redukora, N rm - makymalna moc na wale wejściowym redukora, r - adek ciśnienia na omie,ε r - ryieenie wału ilnika elekrycnego i omy.. Hamowanie - oma od m - w caie h,5 należy oblicyć : mh - makymalny adek ciśnienia na ilniku hydroaycnym, rmh - makymalny momen na wale wejściowym redukora, h - makymalny adek ciśnienia na omie, wmh - makymalny momen na wale omy.

63 . Prykłady obliceniowe.. Naęd o obiegu amknięym Zadanie u n ~ m mh hl vl i r, r mh H r k k w v v H u n m k. Dla okreu roruchu - oma od - m w caie r,5 należy oblicyć: ε r - ryieenie wału ilnika hydraulicnego, u i 6,54 u n n k u iirmh hlmhr ) 53,87 rad 79,9 [Nm] u v vl v u 3,5 rad/ 5,37 rad/ r i r u ε

64 . Prykłady obliceniowe.. Naęd o obiegu amknięym Zadanie hl vl u n ~ m mh mh H r i r, r k k w v v H u n m. Dla okreu roruchu - oma od - m w caie r,5 należy oblicyć: r - adek ciśnienia na ilniku hydroaaycnym. ε r m + H + r k u k u i m 46,8 [Nm] k i m u+ + H+ r+ k )ε r r r k r r k,494 [kgm 57,8 [Nm] ] r m mh 3,35 Pa

65 . Prykłady obliceniowe.. Naęd o obiegu amknięym Zadanie hl vl u n ~ m mh mh H r i r, r k k w v v H u n m rm k. Dla okreu roruchu - oma od - m w caie r,5 należy oblicyć: rm - momen na wale wejściowym redukora, N rm - makymalna moc na wale wejściowym redukora, ε r rm r k u + + )ε rm u r k r 478,9 Nm N rm rm u 39 W kw

66 . Prykłady obliceniowe.. Naęd o obiegu amknięym Zadanie hl vl u n ~ m mh mh H r i r, r k k w v v H u n m m k. Dla okreu roruchu - oma od - m w caie r,5 oblicyć: r - adek ciśnienia na omie,ε r - ryieenie wału ilnika elekrycnego i omy. r r m r 3,48 Pa m 89,7[Nm] hl mh m kr n ) 53,48 [rad/] ε kr r n 53,48 57,8,5 r -,4 rad -

67 . Prykłady obliceniowe.. Naęd o obiegu amknięym Zadanie hl vl u n ~ m mh mh H r i r, r k k w v v H u n m mh. Hamowanie - oma od m - w caie h,5 należy oblicyć : mh - makymalny adek ciśnienia na ilniku hydroaycnym, mh + H + r k u d d d + H + r + k ) d ε h u h 3 5,5 k mh 5, 37[rad u, - mh u+ + H+ r+ k )ε h 46,8+,3+,3+,+,494) 5,37) + 47,7 [Nm] Dodania warość ego momenu onaca, że jego wro oał dobre ałożony i ilnik hydraulicny rowija w okreie hamowania momen cynny oma racuje jako oma a ilnik jako ilnik). h mh mh,5 Pa ]

68 . Prykłady obliceniowe.. Naęd o obiegu amknięym Zadanie hl vl u n ~ m mh mh H r i r, r k k w v v H u n m rmh. Hamowanie - oma od m - w caie h,5 należy oblicyć : rmh - makymalny momen na wale wejściowym redukora, k mh + H rmh d + H ) mh d rmh + )ε rmh mh H h 446,6 Nm

69 . Prykłady obliceniowe.. Naęd o obiegu amknięym Zadanie u n ~ m mh hl vl i r, r mh H r k k w v v H u n m. Hamowanie - oma od m - w caie h,5 należy oblicyć : h - makymalny adek ciśnienia na omie, wmh - makymalny momen na wale omy. h h hl,6 Pa akymalny momen na wale omy wmh wynacymy dla ocąkowej chwili hamowania, w kórej oma naawiona je na makymalną woją wydajność. d u - ε,396[rad h ] d h wmh h + εh mh 7,6 Nm k

70 . Zaorebowanie i reływ energii w układach naędowych Praca ilnikowa Sieć elekrycna Silnik aynchronicny Roruch, ruch ualony H R Prekładnia hydroaycna Energia kineycna, oencjalna, raca ODBORNK Praca generaorowa Hamowanie arymujące lub wrymujące Energia kineycna, oencjalna, raca

71 .. Oblicenia energeycne cyklu robocego układu naędowego. a) roruch, ruch ualony b) hamowanie H h) u uh) E E rb ub odele fiycne dla biernego obciążenia ewnęrnego. r ϕ u rb u u + u u u ϕ rb u ) ϕ 3) r u ϕ rb ) E hb h) u Hϕhb u h) ϕ hb 4) ϕ hb h u 5)

72 .. Oblicenia energeycne cyklu robocego układu naędowego. a) roruch, ruch ualony b) hamowanie u H h) h r uh) uh odele obliceniowe dla cynnego obciążenia ewnęrnego. E rh h) uh rϕrh u h) ϕ rh 6) r uh ϕ rh 7) E uh u h) ϕuh u h) uh u 7) E hc H ϕ hc h uh + uh ϕ hc ϕ hc h uh 8) 9)

73 3. Równania fiycne i ich ranformacja do równań miennych anu. u n k odel fiycny układu naędowego. d d d u ) d m k + m 3) k k 5) u + 4) k k + u 6) + ψ d d 7) ) k - - n n m Charakeryyka mechanicna klakowego ilnika indukcyjnego. m [ ] ψ 8) k + k

74 3. Równania fiycne i ich ranformacja do równań miennych anu. eoda Eulera. Warość ocąkowa: dla. n.. h krok całkowania n. h, [] f ) d i gα di i i+ ) i+ h i+ di d ycna h d i i i +h α i i i + d + d 3 + d... + d Po rejściu układu do ruchu ualonego ryroy rędkości kąowej d. n n ) + n ) 3 n d + d + n ) d d... + d 9) )

75 ) Zmienne anu x ), x ),..., x n ). Dla o warości ocąkowe miennych, x o ),..., x n o )... ) ) ) x x x.. ) ) ) u u u ).. ) ) ) 3) 3. Równania fiycne i ich ranformacja do równań miennych anu. ). x n ). u r ). g ] ), ),...,, ), ), ),..., ), ), ),..., ), [ ) ] ), ),..., ), ), ),..., ), ), ),..., ), [ ) ] ), ),..., ), ), ),..., ), ), ),..., ), [ ) u u u x x x f x u u u x x x f x u u u x x x f x g r n n n g r n g r n & & & 4)

76 3. Równania fiycne i ich ranformacja do równań miennych anu. f x,u,, ) f x,u,, ) f x,u,, ) f n x,u,, ) 5) & 6) x ) f x,u,, ) f x,u,) f x,u,) f x,u,) f n x,u,) & 8) x ) f x,u, ) 7)

77 9) )... ) ) ) y y y m y ϕ ϕ ϕ ) ), ),..., ), ), ),..., ), ), ),..., ), ) ) ), ),..., ), ), ),..., ), ), ),..., ), ) ) ), ),..., ), ), ),..., ), ), ),..., ), ) u u u x x x y u u u x x x y u u u x x x y g r n m m g r n g r n ) 3. Równania fiycne i ich ranformacja do równań miennych anu. ) y m ) ϕ ϕ ϕ ) ) ) ) m x,u,, x,u,, x,u,, x,u,, ϕ ) ) ) x,u,, y ϕ ) ) ) x,u, y ϕ 3)

78 3. Równania fiycne i ich ranformacja do równań miennych anu. 3.. Prykład obliceniowy r m v l B l d l4 A l3 d F D F w c 5, E- [m5 N - ] redukowana ojemność hydraulicna układu; a v 4,78E- [m5 N - - ] wółcynnik naężenia reływu w niecelnościach wewnęrnych układu; f [Nm - ] wółcynnik oorów wikoycnych układu odnoenia; ψ,973 [Nm - ] - wółcynnik oorów wikoycnych omy; T, [] ała caowa aworu ciśnieniowego; h 6, [m 5 N - - ] wółcynnik wmocnienia aworu ciśnieniowego;,7 [kgm ] maowy momen bewładności ilnika elekrycnego i omy;

79 3. Równania fiycne i ich ranformacja do równań miennych anu. Prykład obliceniowy r m v l B l d l4 A l3 d F D F w. Wykonaj urocone oblicenia analiycne układu naędowego wynacając dla roruchu odnoonego ładunku be udiału aworu ciśnieniowego warość ciśnienia makymalnego w iłowniku: m?. Wynac cęości i okrey drgań włanych i łumionych: α o [rad/]?; ν [H]? ; T []? ; α [rad/]?; ν [H}? ; T []? ; 3. Oracuj model fiycny układu naędowego akładając kokową mianę ołożenia uwaka rodielaca i formułuj równania miennych anu, warunki ocąkowe i bregowe ora równania wielkości wyjściowych.

80 3. Równania fiycne i ich ranformacja do równań miennych anu. Prykład obliceniowy. Wykonaj urocone oblicenia analiycne układu naędowego wynacając dla roruchu odnoonego ładunku be udiału aworu ciśnieniowego warość ciśnienia makymalnego w iłowniku: m?. Wynac cęości i okrey drgań włanych i łumionych: Dx F DP m α o [rad/]?; ν [H]? ; T []? ; α [rad/]?; ν [H}? ; T []? ; m u + v c u DV Dx m c DP m k 3,46 Pa Analogia układu hydraulicnego i mechanicnego c d c d V B d d d dv c d V c α π α ν π F α ν cm P F ; c ; F P x c F x c 3,77 rad/ 5,57 - k,977 F ma v+ fc α 3,7 rad/ 5,45 cm mc -,98 F c ; ; ; ; k α ; m T P ν T ν k x ;

81 3. Równania fiycne i ich ranformacja do równań miennych anu. Prykład obliceniowy odel fiycny układu naędowego. v m P u f l F l T a v n ~ yn yn ψ n h yn n yn n f c yn F c d n n d + ) + ) ) l l l l+ l3+ r+ w,3 Pa

82 3. Równania fiycne i ich ranformacja do równań miennych anu. Prykład obliceniowy d ~ ψ T h a v l f c c v f k m P u F l F a a n + yn n ψ 5 nyn ) l yn n - 4,54 radm N - - n yn n l d yn n yn n d d yn n n +ψ + yn n yn n - 5, ,4 rad - ) ψ l ) d d a + a5+ k ) dϕ d )

83 3. Równania fiycne i ich ranformacja do równań miennych anu. Prykład obliceniowy v m P u l l+ r+ l4, Pa m ~ dv d ψ T h a v l f c c f F l F F a35 m l F g m k3 F l F f v m g,48-6 m kg - f a33-4, m - -,639 m - dv F f l F v d m m m g dv d a 33 v + a 35+ k 3 3) d x v d 4)

84 3.. Ogólny oi maemaycny w rereni miennych anu układów naędowych. Prykład obliceniowy ~ ψ T h a v l f c d a v + l ) c F v d c v f m P u F l F a 5 c F a 53 c a k k 5 55 a 56 a v c c a v c 63 Nm - l -, 9 Nm -3 -, , Nm -5 -,4 6 Nm - - d d c F c a c c v v a v c l d d a 5 + a 53 v + a 55+ a 56 + k 5 5)

85 3.. Ogólny oi maemaycny w rereni miennych anu układów naędowych Prykład obliceniowy T ~ ψ d d T h a v l f c c v f m P u F l + h + l T T F k 6 a d h h l ) d T ) h h T T T 6, -9 m 5 - N - a - - l ) - 6,3 - m 3 - d d a 65 + a 66 + k 6 6)

86 3.. Ogólny oi maemaycny w rereni miennych anu układów naędowych Prykład obliceniowy l v f m P u l F Warości ocąkowe dla chwili. ~ ψ T h a v f c c F + l+ r+ l4 ) + ψ yn yn ) n n ϕ ;v ; x ; yn 55,49 rad/ 5,7 Nm łok oary na dnie cylindra) ; awór amknięy) Warunki bregowe: v jeżeli v <, o v jeżeli v < i < vm, o v jeżeli <, o

87 3.. Ogólny oi maemaycny w rereni miennych anu układów naędowych Prykład obliceniowy v m P u f l ~ ψ T h a v l f c c F F Zmienne wyjściowe: i) i-) +d ) nyn n yn n yn n ) N 3) N mg v 4) c N N 5) N r N - N 6) N rśr N rd 7)

88 3.. Ogólny oi maemaycny w rereni miennych anu układów naędowych Prykład obliceniowy Symulacja rebiegu roruchu be udiału aworu ciśnieniowego 4 [a] v [m/min] ,5,5,5 [] Prebiegi ciśnienia i rędkości iłownika

89 3.. Ogólny oi maemaycny w rereni miennych anu układów naędowych Prykład obliceniowy Symulacja rebiegu roruchu be udiału aworu ciśnieniowego [rad/] 57,8 [rad/] x [m],,8,6 54,4 5,, 5,8 48,6 46,4 44, 4,,,3,4,5,6,7,8,9,,,3,4,5,6,7,8,9,,,3,4,5 [] Prebiegi rędkości kąowej wału ilnika elekrycnego i remiecenia iłownika

90 3.. Ogólny oi maemaycny w rereni miennych anu układów naędowych Prykład obliceniowy Symulacja rebiegu roruchu udiałem aworu ciśnieniowego 4 [a] v [m/min] ,,,3,4,5,6,7,8,9 [] Prebiegi ciśnienia i rędkości iłownika

91 3.. Ogólny oi maemaycny w rereni miennych anu układów naędowych Prykład obliceniowy Symulacja rebiegu roruchu udiałem aworu ciśnieniowego 4 [a] [l/min] 4,,, 8 8, 6 6, 4 4,,,,3,4,5,6,7,8,9 [],, Prebieg ciśnienia w iłowniku i naężenia reływu re awór ciśnieniowy

92 3.. Ogólny oi maemaycny w rereni miennych anu układów naędowych Prykład obliceniowy Symulacja rebiegu roruchu udiałem aworu ciśnieniowego 8 N [kw] N [kw] [Nm] ,,,3,4,5,6,7,8,9 [] 5 Prebiegi mocy i momenu obroowego ilnika ierwonego ora mocy iłownika n yn n N 3) N mg v 4) ) yn n yn n

93 3.. Ogólny oi maemaycny w rereni miennych anu układów naędowych Prykład obliceniowy Symulacja rebiegu roruchu udiałem aworu ciśnieniowego [rad/] 57,8 [rad/] x [m],, 54,8 5 5,6 48, , [],,,3,4,5,6,7,8,9,,,3,4,5 Prebiegi rędkości kąowej wału ilnika elekrycnego i remiecenia iłownika

94 3.. Ogólny oi maemaycny w rereni miennych anu układów naędowych Prykład obliceniowy Symulacja rebiegu roruchu udiałem aworu ciśnieniowego,,8 c,6,4,,,,,3,4,5,6,7,8,9 [] N c 5) N Prebieg rawności całkowiej układu naędowego

95 3.. Ogólny oi maemaycny w rereni miennych anu układów naędowych Prykład obliceniowy Symulacja rebiegu roruchu udiałem aworu ciśnieniowego 8 N r [kw] v [m/min] 8 7 N rśr [kw] nainanie więi 4 3 3,,,3,4,5,6,7,8,9 [] Prebieg mocy raconej, mocy raconej średniej i rędkości iłownika N r N - N 6) N rśr N rd 7)

96 3.. Ogólny oi maemaycny w rereni miennych anu układów naędowych Prykład obliceniowy Symulacja rebiegu roruchu udiałem aworu ciśnieniowego 8 6 [a],8 [a] [l/min] be aworu T, [] T,5 [] T, [] T, [] [],,,3,4,5,6,7,8, Wływ ałej caowej aworu na rebieg ciśnienia dla układu o małej ojemności hydraulicnej c,5 - [m 5 N - ]

97 6. Ruchy nieualone naędu o więach ywnych Prykład obliceniowy nr Urocony chema naędu rekładnią hydroaycną i mechanicną u n ~ mh hl vl i r, r mh H r k k w v v H Dane: u n m N n 4 kw ; n n 465 obr/min; n 5 obr/min; m,5 n;,8 n ; 6,5E-6 m3/rad, 4E-6 m3/rad, ; mh,98 ; hl,99 ; mh,97 ; v,97; vl,99 ; v,96 ; i r 4,4 ; r,98; H 65 Nm; k Nm; w,8 kgm ;,,6 kgm ;,3 kgm ; H,3 kgm ; r, kgm ; k, kgm ;. Dla okreu roruchu układu należy wynacyć: r [] -roruch re ałącenie ilnika elekrycnego, L r [Nm] - ilnika elekrycnego, m [Pa]; rm [Nm] ;. Dla okreu hamowania układu dokonywanego re ałącenie hamulca : h [] ; LH [Nm] raca hamulca, mh [Pa]; rmh [Nm]; wmh., [Nm]; h. [Pa]. k

98 Prykład obliceniowy nr Oblicenia omocnice? n π n n 3 N π465 53,4[rad/] , n n n π n 3 π5 57,8[rad/] 3 9,3[Nm] m m n, 5 93, 8,4[Nm] n 8, 93, 64,6[Nm] v v vl v,97,99,96,9 mh, 98, 99, 97 mh hl mh,94,94, 9 mh v,87 i 4 6, ,5

99 Prykład obliceniowy nr Oblicenia omocnice? a) b) hl vl N u mh mh v v u v i v i v mh v i v v i

100 Prykład obliceniowy nr Oblicenia omocnice? u n ~ mh hl vl i r, r mh H r k k w v v H u n m k + H + r ) v kv w + + +,8+,6+ i i i mh,3+,3+,),9 + 6,5,94 r mh +,786 [kgm 6,5 4,4 r,9 6,5 4,4,94,98,94,98 k u, i i rmhr 79 9 [Nm] ] u u n n ) 57,8 79,9 9,3 57,8 53,4) 53,87 rad + + m + m),8+,5) 9,3 m n n n r 96, [Nm]

101 Prykład obliceniowy nr r [] -roruch re ałącenie ilnika elekrycnego? śr u d d r u r d u r u d,78653,87 96, 79,9 u r r u,4 [] L r [Nm] - ilnika elekrycnego? ru 96,,453,87 Lr rϕr r 3567 [J]

102 Prykład obliceniowy nr m [Pa]? m w + m d w + ) m d m m ε m m u m n u 5, 9,3-79,9 -,786 89, 9[rad ] m m n w + ) εm, 593,, 8+, 6) 89, 9 56, 8 [ Nm] mmh 56,8,98 6 m 3,57 [Pa] 6 6,5 3,57[Pa]

103 Prykład obliceniowy nr rm [Nm]? rm r k u d d r + k ) rm u 4,4,98 k u, i rr 46 8 [Nm] k,494 i 4,4,98 k r r [kgm ] εmv ε m 4, 33[rad i 6,5, - r m u + r + k ) ε m 46, 8+, + 494, ) 4, , 4 [ Nm] ]

104 Prykład obliceniowy nr h [] - ałącenie hamulca? wh h H H r k u i w + ) i + 3, 568+,3+,3+,+ 84, k 453,5 [Nm] u i 4,4 r * H i H + + H + r , ,5 k r i i + H 6,86 [kgm 4,49 [kgm 6,86 4,49,83 [kgm * i h) w + ) i v mh,8+,6) 6,5,9 + + H + r +,94 +,3+,3+,+ i k r r 4,4 + + ] r + 53,87,9 6,5 ],98 ] ki u v, i 6,95 [kgm 3 5 ] [rad/]

105 Prykład obliceniowy nr h [] - ałącenie hamulca? wh h H H r k u h) d d H u ) h) + u h d 6, 95 3, , 8 h) u h H u H u u 4, h) H [ ] u d H u H + u , 8 ε h 65, [ rad 6, 95 h) L H [Nm] raca hamulca? L h) 65,4 3,5 h u H Hϕh H 7 [J] ]

106 Prykład obliceniowy nr mh [Pa]? wh h mh d wh + h ) d mh + ) ε wh h h mh w mh mh wh + h ) ε h ε h v,8+,6) 6,5,9 + ) i,94 6,5) 535,8 [Nm] mh 535,8 6 mh 3,8 [Pa] 3,8[Pa] 6 4,97 mh

107 Prykład obliceniowy nr rmh [Nm]? rmh r k u + )ε r k h rmh u rmh k r + k ) ε h + u r + ) ε h + u i,+ ) 6,5) + 46,8 4,4,98 r r 93,5 [Nm]

108 Prykład obliceniowy nr wmh [Nm]? r w wh w d d wh ε hi 65 65, ε h 76 [ rad v, 9, ] wh wεh, 8 76) 86, [ Nm] h [Pa]? 6 mh 3,8 6 h 3,95 [Pa],99 hl 3,95 [Pa]

Sterowanie maszyn i urządzeń

Sterowanie maszyn i urządzeń Sterowanie maszyn i urządzeń Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych Sterowanie objętościowe Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest poznanie zasad sterowania objętościowego oraz wyznaczenie chłonności jednostkowej

Bardziej szczegółowo

HYDRAULIKA I PNEUMATYKA

HYDRAULIKA I PNEUMATYKA Poliehnika Łódka Wydiał ehaniny Zakład ayn Roboyh, Naędów i Serowania Jery TOCZYK HYDRAULIKA I PNEUATYKA C. I - HYDRAULIKA Łódź, 5 . Dynaika i ylaja ray naęd hydroaynego Krok : Układ naędowy - hea I q

Bardziej szczegółowo

Nowoczesne systemy regulacji wydajności spręŝarek chłodniczych: tłokowych, śrubowych i spiralnych. Część 1. Autor: Marek Kwiatkowski

Nowoczesne systemy regulacji wydajności spręŝarek chłodniczych: tłokowych, śrubowych i spiralnych. Część 1. Autor: Marek Kwiatkowski Nowoczesne systemy regulacji wydajności spręŝarek chłodniczych: tłokowych, śrubowych i spiralnych. Część 1 Autor: Marek Kwiatkowski Spis treści: 1. Przyczyny stosowania regulacji wydajności spręŝarki 2.

Bardziej szczegółowo

UKŁAD ROZRUCHU SILNIKÓW SPALINOWYCH

UKŁAD ROZRUCHU SILNIKÓW SPALINOWYCH UKŁAD ROZRUCHU SILNIKÓW SPALINOWYCH We współczesnych samochodach osobowych są stosowane wyłącznie rozruszniki elektryczne składające się z trzech zasadniczych podzespołów: silnika elektrycznego; mechanizmu

Bardziej szczegółowo

Ćw. 4. Określenie momentu i pracy tarcia w złącznych sprzęgłach ciernych. 1. Wprowadzenie do zagadnienia.

Ćw. 4. Określenie momentu i pracy tarcia w złącznych sprzęgłach ciernych. 1. Wprowadzenie do zagadnienia. aboaoium Podsaw Konsukcji asyn Ćw. 4. Okeślenie momenu i pacy acia w łącnych spęgłach cienych. 1. Wpowadenie do agadnienia. Spęgłem naywamy espół słuŝący do łącenia wałów. Dięki asosowaniu spęgła moŝna

Bardziej szczegółowo

Zadania z parametrem

Zadania z parametrem Zadania z paramerem Zadania z paramerem są bardzo nielubiane przez maurzysów Nie jes ławo odpowiedzieć na pyanie: dlaczego? Nie są o zadania o dużej skali rudności Myślę, że głównym powodem akiego sanu

Bardziej szczegółowo

Przekładnie morskie. Napędy pomp DPO 087

Przekładnie morskie. Napędy pomp DPO 087 Przekładnie morskie Napędy pomp DPO 087 Przekładnia hydrauliczna DPO 087 montowana jest do koła pasowego lub kołnierza silnika. Wyposażona jest w dwa osobne wały, które mogą napędzać niezależne od siebie

Bardziej szczegółowo

Transport Mechaniczny i Pneumatyczny Materiałów Rozdrobnionych. Ćwiczenie 2 Podstawy obliczeń przenośników taśmowych

Transport Mechaniczny i Pneumatyczny Materiałów Rozdrobnionych. Ćwiczenie 2 Podstawy obliczeń przenośników taśmowych Transport Mechaniczny i Pneumatyczny Materiałów Rozdrobnionych Ćwiczenie 2 Podstawy obliczeń przenośników taśmowych Wydajność przenośnika Wydajnością przenośnika określa się objętość lub masę nosiwa przemieszczanego

Bardziej szczegółowo

Przykłady oszczędności energii w aplikacjach napędowych

Przykłady oszczędności energii w aplikacjach napędowych Przykłady oszczędności energii w aplikacjach napędowych Doradca Techniczny: Roman Dziaduch Rev 5058-CO900C Oszczędności energetyczne dla pomp i wentylatorów z użyciem przemienników PowerFlex Rev 5058-CO900C

Bardziej szczegółowo

PAŃSTWOWA WYŻSZA SZKOŁA ZAWODOWA W PILE INSTYTUT POLITECHNICZNY. Zakład Budowy i Eksploatacji Maszyn PRACOWNIA TERMODYNAMIKI TECHNICZNEJ INSTRUKCJA

PAŃSTWOWA WYŻSZA SZKOŁA ZAWODOWA W PILE INSTYTUT POLITECHNICZNY. Zakład Budowy i Eksploatacji Maszyn PRACOWNIA TERMODYNAMIKI TECHNICZNEJ INSTRUKCJA PAŃSTWOWA WYŻSZA SZKOŁA ZAWODOWA W PILE INSTYTUT POLITECHNICZNY Zakład Budowy i Eksploatacji Maszyn PRACOWNIA TERMODYNAMIKI TECHNICZNEJ INSTRUKCJA Temat ćwiczenia: POMIAR CIŚNIENIA SPRĘŻANIA SILNIKA SPALINOWEGO.

Bardziej szczegółowo

Skraplanie gazów metodą Joule-Thomsona. Wyznaczenie podstawowych parametrów procesu. Podstawy Kriotechniki. Laboratorium

Skraplanie gazów metodą Joule-Thomsona. Wyznaczenie podstawowych parametrów procesu. Podstawy Kriotechniki. Laboratorium Skralanie gazów metodą Joule-omsona. Wyznaczenie odstawowyc arametrów rocesu. Podstawy Kriotecniki Laboratorium Instytut ecniki Cielnej i Mecaniki Płynów Zakład Cłodnictwa i Kriotecniki 1. Skralarki (cłodziarki)

Bardziej szczegółowo

NACZYNIE WZBIORCZE INSTRUKCJA OBSŁUGI INSTRUKCJA INSTALOWANIA

NACZYNIE WZBIORCZE INSTRUKCJA OBSŁUGI INSTRUKCJA INSTALOWANIA NACZYNIE WZBIORCZE INSTRUKCJA OBSŁUGI INSTRUKCJA INSTALOWANIA Kraków 31.01.2014 Dział Techniczny: ul. Pasternik 76, 31-354 Kraków tel. +48 12 379 37 90~91 fax +48 12 378 94 78 tel. kom. +48 665 001 613

Bardziej szczegółowo

Ćwiczenie 2 Sterowanie pracą układu napędowego z silnikiem prądu stałego i przekształtnikiem tranzystorowym typu H

Ćwiczenie 2 Sterowanie pracą układu napędowego z silnikiem prądu stałego i przekształtnikiem tranzystorowym typu H Ćwiczenie 2 Serowanie pracą układu napędowego z silnikiem prądu sałego i przekszałnikiem ranzysorowym ypu H Cel ćwiczenia W ramach ćwiczenia suden zapozna się z działaniem ranzysorowego moska ypu H. Zbuduje

Bardziej szczegółowo

Projekt MES. Wykonali: Lidia Orkowska Mateusz Wróbel Adam Wysocki WBMIZ, MIBM, IMe

Projekt MES. Wykonali: Lidia Orkowska Mateusz Wróbel Adam Wysocki WBMIZ, MIBM, IMe Projekt MES Wykonali: Lidia Orkowska Mateusz Wróbel Adam Wysocki WBMIZ, MIBM, IMe 1. Ugięcie wieszaka pod wpływem przyłożonego obciążenia 1.1. Wstęp Analizie poddane zostało ugięcie wieszaka na ubrania

Bardziej szczegółowo

Badanie bezszczotkowego silnika prądu stałego z magnesami trwałymi (BLDCM)

Badanie bezszczotkowego silnika prądu stałego z magnesami trwałymi (BLDCM) Badanie bezszczotkowego silnika prądu stałego z magnesami trwałymi (BLDCM) Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z budową, zasadą działania oraz sterowaniem bezszczotkowego silnika prądu stałego z magnesami

Bardziej szczegółowo

Czteropompowy zestaw do podnoszenia ciśnienia ZKA35/3-6/4

Czteropompowy zestaw do podnoszenia ciśnienia ZKA35/3-6/4 1 Czteropompowy zestaw do podnoszenia ciśnienia ZKA35/3-6/4 2 Spis treści 1. Wstęp... 3 2. Konstrukcja zestawu ZKA35/3-6/4... 4 3. Zastosowanie... 7 4. Regulacja pracy pompy w zestawie... 7 5. Montaż zestawu

Bardziej szczegółowo

Badanie silnika asynchronicznego jednofazowego

Badanie silnika asynchronicznego jednofazowego Badanie silnika asynchronicznego jednofazowego Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest poznanie budowy i zasady funkcjonowania silnika jednofazowego. W ramach ćwiczenia badane są zmiany wartości prądu rozruchowego

Bardziej szczegółowo

2.Prawo zachowania masy

2.Prawo zachowania masy 2.Prawo zachowania masy Zdefiniujmy najpierw pewne podstawowe pojęcia: Układ - obszar przestrzeni o określonych granicach Ośrodek ciągły - obszar przestrzeni którego rozmiary charakterystyczne są wystarczająco

Bardziej szczegółowo

WCIĄGARKI HYDRAULICZNE STOJAKI I PRZY CZEP

WCIĄGARKI HYDRAULICZNE STOJAKI I PRZY CZEP 5 WCIĄGARKI HYDRAULICZNE STOJAKI I PRZYCZEPY DO NACIĄGANIA KABLOWE LINII NAPOWIETRZNEJ A110-0 wersja 17:14 EN F157 Kołyska do szpuli przeznaczona do podnoszenia i rozwijania nawiniętego przewodu. Wykonana

Bardziej szczegółowo

DTR.ZL-24-08 APLISENS PRODUKCJA PRZETWORNIKÓW CIŚNIENIA I APARATURY POMIAROWEJ INSTRUKCJA OBSŁUGI (DOKUMENTACJA TECHNICZNO-RUCHOWA)

DTR.ZL-24-08 APLISENS PRODUKCJA PRZETWORNIKÓW CIŚNIENIA I APARATURY POMIAROWEJ INSTRUKCJA OBSŁUGI (DOKUMENTACJA TECHNICZNO-RUCHOWA) DTR.ZL-24-08 APLISENS PRODUKCJA PRZETWORNIKÓW CIŚNIENIA I APARATURY POMIAROWEJ INSTRUKCJA OBSŁUGI (DOKUMENTACJA TECHNICZNO-RUCHOWA) ZASILACZ SIECIOWY TYPU ZL-24-08 WARSZAWA, KWIECIEŃ 2008. APLISENS S.A.,

Bardziej szczegółowo

3. BADA IE WYDAJ OŚCI SPRĘŻARKI TŁOKOWEJ

3. BADA IE WYDAJ OŚCI SPRĘŻARKI TŁOKOWEJ 1.Wprowadzenie 3. BADA IE WYDAJ OŚCI SPRĘŻARKI TŁOKOWEJ Sprężarka jest podstawowym przykładem otwartego układu termodynamicznego. Jej zadaniem jest między innymi podwyższenie ciśnienia gazu w celu: uzyskanie

Bardziej szczegółowo

Elementy cyfrowe i układy logiczne

Elementy cyfrowe i układy logiczne Elementy cyfrowe i układy logiczne Wykład Legenda Zezwolenie Dekoder, koder Demultiplekser, multiplekser 2 Operacja zezwolenia Przykład: zamodelować podsystem elektroniczny samochodu do sterowania urządzeniami:

Bardziej szczegółowo

Ćwiczenie: "Ruch harmoniczny i fale"

Ćwiczenie: Ruch harmoniczny i fale Ćwiczenie: "Ruch harmoniczny i fale" Opracowane w ramach projektu: "Wirtualne Laboratoria Fizyczne nowoczesną metodą nauczania realizowanego przez Warszawską Wyższą Szkołę Informatyki. Zakres ćwiczenia:

Bardziej szczegółowo

I B. EFEKT FOTOWOLTAICZNY. BATERIA SŁONECZNA

I B. EFEKT FOTOWOLTAICZNY. BATERIA SŁONECZNA 1 OPTOELEKTRONKA B. EFEKT FOTOWOLTACZNY. BATERA SŁONECZNA Cel ćwiczenia: 1.Zbadanie zależności otoprądu zwarcia i otonapięcia zwarcia od natężenia oświetlenia. 2. Wyznaczenie sprawności energetycznej baterii

Bardziej szczegółowo

ANALIZA OBWODÓW RZĘDU ZEROWEGO PROSTE I SIECIOWE METODY ANALIZY OBWODÓW

ANALIZA OBWODÓW RZĘDU ZEROWEGO PROSTE I SIECIOWE METODY ANALIZY OBWODÓW ANALIZA OBWODÓW RZĘDU ZEROWEGO PROSTE I SIECIOWE METODY ANALIZY OBWODÓW Rezystancja zastępcza dwójnika bezźródłowego (m.b. i=0 i u=0) Równoważność dotyczy zewnętrznego zachowania się układów, lecz nie

Bardziej szczegółowo

Wykład 10. Urządzenia energoelektroniczne poprzez regulację napięcia, prądu i częstotliwości umoŝliwiają

Wykład 10. Urządzenia energoelektroniczne poprzez regulację napięcia, prądu i częstotliwości umoŝliwiają Serwonapędy w automatyce i robotyce Wykład 10 Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów Urządzenia energoelektroniczne Urządzenia energoelektroniczne poprzez regulację napięcia, prądu i częstotliwości

Bardziej szczegółowo

ANALOGOWE UKŁADY SCALONE

ANALOGOWE UKŁADY SCALONE ANALOGOWE UKŁADY SCALONE Ćwiczenie to ma na celu zapoznanie z przedstawicielami najważniejszych typów analogowych układów scalonych. Będą to: wzmacniacz operacyjny µa 741, obecnie chyba najbardziej rozpowszechniony

Bardziej szczegółowo

Przykład 1.a Ściana wewnętrzna w kondygnacji parteru. Przykład 1.b Ściana zewnętrzna w kondygnacji parteru. Przykład 1.c Ścian zewnętrzna piwnic.

Przykład 1.a Ściana wewnętrzna w kondygnacji parteru. Przykład 1.b Ściana zewnętrzna w kondygnacji parteru. Przykład 1.c Ścian zewnętrzna piwnic. Przykład 1- Sprawdzenie nośności ścian budynku biurowego Przykład 1.a Ściana wewnętrzna w kondygnacji parteru. Przykład 1.b Ściana zewnętrzna w kondygnacji parteru. Przykład 1.c Ścian zewnętrzna piwnic.

Bardziej szczegółowo

Ć W I C Z E N I E 5. Częstotliwość graniczna

Ć W I C Z E N I E 5. Częstotliwość graniczna 36 Ć W I Z E N I E 5 PASYWNE FILTY ZĘSTOTLIWOŚI. WIADOMOŚI OGÓLNE Filtrem częstotliwości nazywamy układ o strukturze czwórnika (czwórnik to układ mający cztery zaciski jedna z par zacisków pełni rolę wejścia,

Bardziej szczegółowo

Załącznik Szczegółowy opis przedmiotu zamówienia na CZĘŚĆ II

Załącznik Szczegółowy opis przedmiotu zamówienia na CZĘŚĆ II Szczegółowy opis przedmiotu zamówienia na CZĘŚĆ II wyposażenie wraz z montażem i uruchomieniem stanowisk demonstracyjnych w Zespole Szkół Mechanicznych Załącznik Lp. Nazwa przedmiotu zamówienia ilość Istotne

Bardziej szczegółowo

Lekcja 173, 174. Temat: Silniki indukcyjne i pierścieniowe.

Lekcja 173, 174. Temat: Silniki indukcyjne i pierścieniowe. Lekcja 173, 174 Temat: Silniki indukcyjne i pierścieniowe. Silnik elektryczny asynchroniczny jest maszyną elektryczną zmieniającą energię elektryczną w energię mechaniczną, w której wirnik obraca się z

Bardziej szczegółowo

SEKCJA I: ZAMAWIAJĄCY SEKCJA II: PRZEDMIOT ZAMÓWIENIA. Zamieszczanie ogłoszenia: obowiązkowe. Ogłoszenie dotyczy:

SEKCJA I: ZAMAWIAJĄCY SEKCJA II: PRZEDMIOT ZAMÓWIENIA. Zamieszczanie ogłoszenia: obowiązkowe. Ogłoszenie dotyczy: Adres strony internetowej, na której Zamawiający udostępnia Specyfikację Istotnych Warunków Zamówienia: www.bip.powiattorunski.pl/2358,przetargi.html Toruń: Zakup i dostawa ciągnika z oprzyrządowaniem

Bardziej szczegółowo

7. REZONANS W OBWODACH ELEKTRYCZNYCH

7. REZONANS W OBWODACH ELEKTRYCZNYCH OBWODY SYGNAŁY 7. EZONANS W OBWODAH EEKTYZNYH 7.. ZJAWSKO EZONANS Obwody elektryczne, w których występuje zjawisko rezonansu nazywane są obwodami rezonansowymi lub drgającymi. ozpatrując bezźródłowy obwód

Bardziej szczegółowo

INSTRUKCJA SERWISOWA. Wprowadzenie nowego filtra paliwa PN 874060 w silnikach ROTAX typ 912 is oraz 912 is Sport OPCJONALNY

INSTRUKCJA SERWISOWA. Wprowadzenie nowego filtra paliwa PN 874060 w silnikach ROTAX typ 912 is oraz 912 is Sport OPCJONALNY Wprowadzenie nowego filtra paliwa PN 874060 w silnikach ROTAX typ 912 is oraz 912 is Sport ATA System: Układ paliwowy OPCJONALNY 1) Zastosowanie Aby osiągnąć zadowalające efekty, procedury zawarte w niniejszym

Bardziej szczegółowo

DOBÓR SERWOSILNIKA POSUWU

DOBÓR SERWOSILNIKA POSUWU DOBÓR SERWOSILNIKA POSUWU Rysunek 1 przedstawa schemat knematyczny napędu jednej os urządzena. Fp Fw mc l Sp Serwoslnk Rys. 1. Schemat knematyczny serwonapędu: przełożene przekładn pasowej, S p skok śruby

Bardziej szczegółowo

Woda to życie. Filtry do wody. www.ista.pl

Woda to życie. Filtry do wody. www.ista.pl Woda to życie Filtry do wody www.ista.pl Filtry do wody Mamy coś na osady i korozję Dobra i czysta woda pitna stała się dla nas prawie oczywistą rzeczą. Przedsiębiorstwa wodociągowe dokładają dużych starań

Bardziej szczegółowo

PREFABRYKOWANE STUDNIE OPUSZCZANE Z ŻELBETU ŚREDNICACH NOMINALNYCH DN1500, DN2000, DN2500, DN3200 wg EN 1917 i DIN V 4034-1

PREFABRYKOWANE STUDNIE OPUSZCZANE Z ŻELBETU ŚREDNICACH NOMINALNYCH DN1500, DN2000, DN2500, DN3200 wg EN 1917 i DIN V 4034-1 PREFABRYKOWANE STUDNIE OPUSZCZANE Z ŻELBETU ŚREDNICACH NOMINALNYCH DN1500, DN2000, DN2500, DN3200 wg EN 1917 i DIN V 4034-1 DO UKŁADANIA RUROCIĄGÓW TECHNIKAMI BEZWYKOPOWYMI 1. Rodzaje konstrukcji 1.1.

Bardziej szczegółowo

Adres strony internetowej, na której Zamawiający udostępnia Specyfikację Istotnych Warunków Zamówienia: www.mcs-przychodnia.pl

Adres strony internetowej, na której Zamawiający udostępnia Specyfikację Istotnych Warunków Zamówienia: www.mcs-przychodnia.pl Adres strony internetowej, na której Zamawiający udostępnia Specyfikację Istotnych Warunków Zamówienia: www.mcs-przychodnia.pl Warszawa: Dostawa materiałów i wypełnień stomatologicznych dla Mazowieckiego

Bardziej szczegółowo

CENTRALE WENTYLACYJNE NAWIEWNO WYWIEWNE Z ODZYSKIEM CIEPŁA ORAZ WILGOCI

CENTRALE WENTYLACYJNE NAWIEWNO WYWIEWNE Z ODZYSKIEM CIEPŁA ORAZ WILGOCI CENTRALE WENTYLACYJNE NAWIEWNO WYWIEWNE Z ODZYSKIEM CIEPŁA ORAZ WILGOCI DOKUMENTACJA TECHNICZNO RUCHOWA B3B-WX 20, B3B-WX 30, B3B-WX 40, B3B-WX 60 http://www.hakom.pl SPIS TREŚCI 1. CHARAKTERYSTYKA OGÓLNA.

Bardziej szczegółowo

Metrologia cieplna i przepływowa

Metrologia cieplna i przepływowa Metrologia cieplna i przepływowa Systemy, Maszyny i Urządzenia Energetyczne, I rok mgr Pomiar małych ciśnień Instrukcja do ćwiczenia Katedra Systemów Energetycznych i Urządzeń Ochrony Środowiska AGH Kraków

Bardziej szczegółowo

LABORATORIUM DIAGNOSTYKI UKŁADÓW PODWOZIA SAMOCHODU Instrukcje do ćwiczeń

LABORATORIUM DIAGNOSTYKI UKŁADÓW PODWOZIA SAMOCHODU Instrukcje do ćwiczeń LABORATORIUM DIAGNOSTYKI UKŁADÓW PODWOZIA SAMOCHODU Instrukcje do ćwiczeń Ćwiczenie nr 7 Temat ćwiczenia nr 7: Diagnostyczna ocena układu napędowego metodą prób drogowych 1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczeń

Bardziej szczegółowo

(13) B1 PL 161821 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 161821

(13) B1 PL 161821 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 161821 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 161821 (13) B1 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21) Numer zgłoszenia: 283615 (22) Data zgłoszenia: 02.02.1990 (51) IntCl5: G05D 7/00 (54)Regulator

Bardziej szczegółowo

Falowniki. QX3 AGy AVy. Wektorowe przetwornice częstotliwości:

Falowniki. QX3 AGy AVy. Wektorowe przetwornice częstotliwości: Falowniki QX3 AGy AVy Wektorowe przetwornice częstotliwości: QUIX-QX3 ARTDriveG AGy ARTDriveAVy 0,37-5,5 kw 0,75-200 kw 0,75-630 kw do sterowania m. in. obrotów ślimaka plastyfikującego i pompy poprzez

Bardziej szczegółowo

PODNOŚNIK KANAŁOWY WWKR 2

PODNOŚNIK KANAŁOWY WWKR 2 Zastosowanie Dźwignik kanałowy, jeżdżący po obrzeżach kanału samochodowego, dzięki łatwości manewrowania poziomego (stosunkowo mały ciężar) i pionowego, znajduje szerokie zastosowanie w pracach obsługowo-naprawczych

Bardziej szczegółowo

Wały napędowe półosie napędowe przeguby wałów i półosi

Wały napędowe półosie napędowe przeguby wałów i półosi Wykorzystano materiały Układ napędowy - podzespoły Wały napędowe półosie napędowe przeguby wałów i półosi opracowanie mgr inż. Ireneusz Kulczyk aktualizacja 07.2011 Zespół Szkół Samochodowych w Bydgoszczy

Bardziej szczegółowo

Rada Unii Europejskiej Bruksela, 21 czerwca 2016 r. (OR. en)

Rada Unii Europejskiej Bruksela, 21 czerwca 2016 r. (OR. en) Rada Unii Europejskiej Bruksela, 21 czerwca 2016 r. (OR. en) Międzyinstytucjonalny numer referencyjny: 2016/0153 (NLE) 9707/16 UD 117 AKTY USTAWODAWCZE I INNE INSTRUMENTY Dotyczy: ROZPORZĄDZENIE RADY zmieniające

Bardziej szczegółowo

dotyczy zamówienia o wartości przekraczającej 14 000 euro

dotyczy zamówienia o wartości przekraczającej 14 000 euro PRYWATNE PRZEDSIĘBIORSTWO WIELOBRANŻOWE MAT JAN MATYNIA 95-100 ZGIERZ ul. Kolorowa 13 NIP PL 732-113-24-01 ZAPYTANIE OFERTOWE z dnia 05.12.2012 dotyczy zamówienia o wartości przekraczającej 14 000 euro

Bardziej szczegółowo

22 PRĄD STAŁY. CZĘŚĆ 1

22 PRĄD STAŁY. CZĘŚĆ 1 Włodzimierz Wolczyński 22 PĄD STAŁY. CZĘŚĆ 1 Natężenie prądu = 1 = Prawo Ohma I I dla 2 = Natężenie prądu jest wprost proporcjonalne do napięcia. Dla części obwodu 1 > 2 dla 1 = 1 = 1 I = + E SEM (siła

Bardziej szczegółowo

Dr inż. Andrzej Tatarek. Siłownie cieplne

Dr inż. Andrzej Tatarek. Siłownie cieplne Dr inż. Andrzej Tatarek Siłownie cieplne 1 Wykład 3 Sposoby podwyższania sprawności elektrowni 2 Zwiększenie sprawności Metody zwiększenia sprawności elektrowni: 1. podnoszenie temperatury i ciśnienia

Bardziej szczegółowo

Podstawy Konstrukcji Maszyn

Podstawy Konstrukcji Maszyn Podstawy Konstrukcji Maszyn Wykład 11 Przekładnie zębate część 4 Obliczenia wytrzymałościowe Dr inŝ. Jacek Czarnigowski Koła zębate walcowe Koła zębate przenoszą obciąŝenia poprzez wzajemny nacisk powierzchni

Bardziej szczegółowo

LABORATORIUM PRZYRZĄDÓW PÓŁPRZEWODNIKOWYCH

LABORATORIUM PRZYRZĄDÓW PÓŁPRZEWODNIKOWYCH Wydział Elektroniki Mikrosystemów i Fotoniki Politechniki Wrocławskiej STUDA DZENNE e LAORATORUM PRZYRZĄDÓW PÓŁPRZEWODNKOWYH LPP 2 Ćwiczenie nr 10 1. el ćwiczenia Przełączanie tranzystora bipolarnego elem

Bardziej szczegółowo

Pomiar prądów ziemnozwarciowych W celu wprowadzenia ewentualnych korekt nastaw zabezpieczeń. ziemnozwarciowych.

Pomiar prądów ziemnozwarciowych W celu wprowadzenia ewentualnych korekt nastaw zabezpieczeń. ziemnozwarciowych. Załącznik nr 2 do Instrukcji Ruchu i Eksploatacji Sieci Dystrybucyjnej ZAKRES POMIARÓW I PRÓB EKSPLOATACYJNYCH URZĄDZEŃ SIECI ELEKTROENERGETYCZNYCH ORAZ TERMINY ICH WYKONANIA Lp. Nazwa urządzenia Rodzaj

Bardziej szczegółowo

Umowa najmu lokalu użytkowego

Umowa najmu lokalu użytkowego Umowa najmu lokalu użytkowego Informacje ogólne Umowa najmu Przez umowę najmu lokalu użytkowego wynajmujący zobowiązuje się oddać najemcy lokal o takim przeznaczeniu do używania przez czas oznaczony lub

Bardziej szczegółowo

Układ automatycznego sprzęgła AKS

Układ automatycznego sprzęgła AKS Układ automatycznego sprzęgła AKS 6 Centralny zespół sterujący 6a Siłownik 6b Ślimak napędzający 6c Koło ślimakowe 6d Wał koła ślimakowego 6e Sworzeń 6f Tłoczysko 6h Sprężyna kompensacyjna 6i Czujnik drogi

Bardziej szczegółowo

Ć W I C Z E N I E N R C-6

Ć W I C Z E N I E N R C-6 INSTYTUT FIZYKI WYDZIAŁ INŻYNIERII PRODUKCJI I TECHNOLOGII MATERIAŁÓW POLITECHNIKA CZĘSTOCHOWSKA PRACOWNIA MECHANIKI I CIEPŁA Ć W I C Z E N I E N R C-6 WYZNACZANIE SPRAWNOŚCI CIEPLNEJ GRZEJNIKA ELEKTRYCZNEGO

Bardziej szczegółowo

2010 W. W. Norton & Company, Inc. Nadwyżka Konsumenta

2010 W. W. Norton & Company, Inc. Nadwyżka Konsumenta 2010 W. W. Norton & Company, Inc. Nadwyżka Konsumenta Pieniężny Pomiar Korzyści z Handlu Możesz kupić tyle benzyny ile chcesz, po cenie 2zł za litr. Jaka jest najwyższa cena, jaką zapłacisz za 1 litr benzyny?

Bardziej szczegółowo

3. Poprawa współczynnika mocy. Pomiar mocy odbiorników jednofazowych

3. Poprawa współczynnika mocy. Pomiar mocy odbiorników jednofazowych 3. oprawa współczynnika mocy. omiar mocy odbiorników jednofazowych Celem ćwiczenia jest poznanie metod pomiaru mocy odbiorników prądu przemiennego jednofazowego oraz metody poprawy współczynnika mocy odbiornika

Bardziej szczegółowo

Ciśnieniowe zawory odciążające SPV, SPVF

Ciśnieniowe zawory odciążające SPV, SPVF Ciśnieniowe zawory odciążające SPV, SPVF kcesoria Konstrukcja ciśnieniowego zaworu odciążającego SPV, SPVF spawana SE (3000 psi) Symbol Opis Konstrukcja zaworu SPVF 40 B 2F 1 + 2 x CFS 106-ST SE O-Ring

Bardziej szczegółowo

Dobór nastaw PID regulatorów LB-760A i LB-762

Dobór nastaw PID regulatorów LB-760A i LB-762 1 z 5 Dobór nastaw PID regulatorów LB-760A i LB-762 Strojenie regulatorów LB-760A i LB-762 Nastawy regulatora PID Regulatory PID (rolnicze np.: LB-760A - poczynając od wersji 7.1 programu ładowalnego,

Bardziej szczegółowo

LABORATORIUM STEROWANIE SILNIKA KROKOWEGO

LABORATORIUM STEROWANIE SILNIKA KROKOWEGO Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY Zakład Cybernetyki i Elektroniki LABORATORIUM TECHNIKA MIKROPROCESOROWA STEROWANIE SILNIKA KROKOWEGO Opracował: mgr inŝ. Andrzej Biedka

Bardziej szczegółowo

Ćwiczenie nr 6 BADANIE WYDAJNOŚCI KOMPRESOROWEJ POMPY CIEPŁA

Ćwiczenie nr 6 BADANIE WYDAJNOŚCI KOMPRESOROWEJ POMPY CIEPŁA Ćwiczenie nr 6 BADAIE WYDAJOŚCI KOMPRESOROWEJ POMPY CIEPŁA CEL I ZAKRES ĆWICZEIA Celem ćwiczenia jest badanie efektywności omy cieła. Ćwiczenie olega na dokonaniu omiarów temeratur i ciśnień odczas racy

Bardziej szczegółowo

SEKCJA I: ZAMAWIAJĄCY SEKCJA II: PRZEDMIOT ZAMÓWIENIA. Zamieszczanie ogłoszenia: obowiązkowe. Ogłoszenie dotyczy: zamówienia publicznego.

SEKCJA I: ZAMAWIAJĄCY SEKCJA II: PRZEDMIOT ZAMÓWIENIA. Zamieszczanie ogłoszenia: obowiązkowe. Ogłoszenie dotyczy: zamówienia publicznego. Adres strony internetowej, na której Zamawiający udostępnia Specyfikację Istotnych Warunków Zamówienia: www.infish.com.pl/przetargi Olsztyn-Kortowo: Dostawa i montaż pompy ciepła wraz z wyposażeniem i

Bardziej szczegółowo

Analizuj c cykl pracy urz dzenia przebiegi czasowe sygna w wyj ciowych czujnik w pomiarowych. Rys.1. Przebiegi czasowe i tabela prawdy

Analizuj c cykl pracy urz dzenia przebiegi czasowe sygna w wyj ciowych czujnik w pomiarowych. Rys.1. Przebiegi czasowe i tabela prawdy XXXV OLIMPIADA WIEDZY TECHNICZNEJ Zawody III sopnia Rozwi zania zada dla grupy elekryczno-elekronicznej Rozwi zanie zadania Analizuj c cykl pracy urz dzenia przebiegi czasowe sygna w wyj ciowych czujnik

Bardziej szczegółowo

dyfuzja w płynie nieruchomym (lub w ruchu laminarnym) prowadzi do wzrostu chmury zanieczyszczenia

dyfuzja w płynie nieruchomym (lub w ruchu laminarnym) prowadzi do wzrostu chmury zanieczyszczenia 6. Dyspersja i adwekcja w przepływie urbulennym podsumowanie własności laminarnej (molekularnej) dyfuzji: ciągły ruch molekuł (molekularne wymuszenie) prowadzi do losowego błądzenia cząsek zanieczyszczeń

Bardziej szczegółowo

( 5 4 ) Sposób i urządzenie do sterowania dźwigiem, zwłaszcza towarowym,

( 5 4 ) Sposób i urządzenie do sterowania dźwigiem, zwłaszcza towarowym, RZECZPOSPOLITA PO LSK A Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 183665 (21) Numer zgłoszenia: 322262 (22) Data zgłoszenia: 24.09.1997 (13) B1 (51) IntCl7 B66B 1/32 (

Bardziej szczegółowo

Politechnika Wrocławska Instytut Telekomunikacji, Teleinformatyki i Akustyki. Prostowniki małej mocy. Wrocław 2010

Politechnika Wrocławska Instytut Telekomunikacji, Teleinformatyki i Akustyki. Prostowniki małej mocy. Wrocław 2010 Prostowniki małej mocy Wrocław Wartość sygnału elektrycznego Skuteczna Wartość skuteczna sygnału (MS oot Mean Square) u rms ( ) uamplit u o ( t) dt u ( t) u u av Wartość sygnału elektrycznego Średnia (

Bardziej szczegółowo

Projektowanie Systemów Elektromechanicznych. Przekładnie dr inż. G. Kostro

Projektowanie Systemów Elektromechanicznych. Przekładnie dr inż. G. Kostro Projektowanie Systemów Elektromechanicznych Przekładnie dr inż. G. Kostro Zębate: Proste; Złożone; Ślimakowe; Planetarne. Cięgnowe: Pasowe; Łańcuchowe; Linowe. Przekładnie Przekładnie Hydrauliczne: Hydrostatyczne;

Bardziej szczegółowo

Pos : 1 /T B/M ontag eanlei tung/montageanleitung KGA @ 0\mod_1244010250697_11773.doc @ 11777 @

Pos : 1 /T B/M ontag eanlei tung/montageanleitung KGA @ 0\mod_1244010250697_11773.doc @ 11777 @ Pos : 1 /T B/M ontag eanlei tung/montageanleitung KGA @ 0\mod_1244010250697_11773.doc @ 11777 @ 11.2 Instrukcja montaŝu Instalacji, rozruchu i kontroli moŝe podejmować się wyłącznie autoryzowany specjalistyczny

Bardziej szczegółowo

P 0max. P max. = P max = 0; 9 20 = 18 W. U 2 0max. U 0max = q P 0max = p 18 2 = 6 V. D = T = U 0 = D E ; = 6

P 0max. P max. = P max = 0; 9 20 = 18 W. U 2 0max. U 0max = q P 0max = p 18 2 = 6 V. D = T = U 0 = D E ; = 6 XL OLIMPIADA WIEDZY TECHNICZNEJ Zawody II stopnia Rozwi zania zada dla grupy elektryczno-elektronicznej Rozwi zanie zadania 1 Sprawno przekszta tnika jest r wna P 0ma a Maksymaln moc odbiornika mo na zatem

Bardziej szczegółowo

FABRYKA MASZYN POMECH SP. Z O.O.

FABRYKA MASZYN POMECH SP. Z O.O. FABRYKA MASZYN POMECH SP. Z O.O. Fabryka Maszyn Pomech Sp. z o.o. z siedzibą w Pucku posiada ponad 60 letnie doświadczenie w produkcji maszyn i urządzeń technicznych. Zatrudniamy około 50 osób wysoko wykwalifikowanych

Bardziej szczegółowo

KONKURS PRZEDMIOTOWY Z FIZYKI dla uczniów gimnazjów województwa lubuskiego 23 marca 2012 r. zawody III stopnia (finałowe)

KONKURS PRZEDMIOTOWY Z FIZYKI dla uczniów gimnazjów województwa lubuskiego 23 marca 2012 r. zawody III stopnia (finałowe) Pieczęć KONKURS PRZEDMIOTOWY Z FIZYKI dla uczniów gimnazjów województwa lubuskiego 23 marca 2012 r. zawody III stopnia (finałowe) Witamy Cię na trzecim etapie Konkursu Przedmiotowego z Fizyki i życzymy

Bardziej szczegółowo

PARAMETRY TECHNICZNE PRZEDMIOTU ZAMÓWIENIA

PARAMETRY TECHNICZNE PRZEDMIOTU ZAMÓWIENIA Załącznik nr 1A. TECHNICZNE PRZEDMIOTU ZAMÓWIENIA Zadanie nr 1. TECHNICZNE Katedra InŜynierii i Aparatury Przemysłu SpoŜywczego WYMAGANE Wolnostojący, DESTYLATOR ELEKTRYCZNY Przystosowany do pracy ciągłej

Bardziej szczegółowo

Wymagania funkcjonalno użytkowe.

Wymagania funkcjonalno użytkowe. Wymagania funkcjonalno użytkowe. Załącznik Nr 1 do umowy Spis zawartości: I - WYMAGANIA FUNKCONALNO UŻYTKOWE... 2 1. Instalacja odpylania spalin ma zapewnić możliwości prawidłowej eksploatacji kotłów,

Bardziej szczegółowo

WĘZŁY POMPOWE 2016 AHU N 06.06.320 AHU N 06.06.320 Range: VENTUS VS 10 - VS 650 Range: VENTUS VS 10 - VS 650

WĘZŁY POMPOWE 2016 AHU N 06.06.320 AHU N 06.06.320 Range: VENTUS VS 10 - VS 650 Range: VENTUS VS 10 - VS 650 WĘZŁY POMPOWE 2016 ŁATWY MONTAŻ OBUDOWA WYKONANA Z EPP NATYCHMIASTOWA DOSTĘPNOŚĆ ATRAKCYJNA CENA Węzły pompowe VTS Węzły pompowe - to gotowe do podłączenia hydrauliczne układy regulacji wydajności nagrzewnic

Bardziej szczegółowo

HiTiN Sp. z o. o. Przekaźnik kontroli temperatury RTT 4/2 DTR. 40 432 Katowice, ul. Szopienicka 62 C tel/fax.: + 48 (32) 353 41 31. www.hitin.

HiTiN Sp. z o. o. Przekaźnik kontroli temperatury RTT 4/2 DTR. 40 432 Katowice, ul. Szopienicka 62 C tel/fax.: + 48 (32) 353 41 31. www.hitin. HiTiN Sp. z o. o. 40 432 Katowice, ul. Szopienicka 62 C tel/fax.: + 48 (32) 353 41 31 www.hitin.pl Przekaźnik kontroli temperatury RTT 4/2 DTR Katowice, 1999 r. 1 1. Wstęp. Przekaźnik elektroniczny RTT-4/2

Bardziej szczegółowo

14P2 POWTÓRKA FIKCYJNY EGZAMIN MATURALNYZ FIZYKI I ASTRONOMII - II POZIOM PODSTAWOWY

14P2 POWTÓRKA FIKCYJNY EGZAMIN MATURALNYZ FIZYKI I ASTRONOMII - II POZIOM PODSTAWOWY 14P2 POWTÓRKA FIKCYJNY EGZAMIN MATURALNYZ FIZYKI I ASTRONOMII - II POZIOM PODSTAWOWY Ruch jednostajny po okręgu Pole grawitacyjne Rozwiązania zadań należy zapisać w wyznaczonych miejscach pod treścią zadania

Bardziej szczegółowo

DANE IDENTYFIKACYJNE OBIEKTU: GPZ nr pola.. lub Numer ID ciągu liniowego... Nazwa... Rodzaj uziomów przy słupach...

DANE IDENTYFIKACYJNE OBIEKTU: GPZ nr pola.. lub Numer ID ciągu liniowego... Nazwa... Rodzaj uziomów przy słupach... Załącznik nr 7 do SWZ... Nazwa firmy wykonującej omiary PROTOKÓŁ POMIAROWY nr... Z badania skuteczności ochrony rzeciworażeniowej w obiekcie... Data omiaru TYP OBIEKTU: INIA EEKTROENERGETYCZNA SN CZĘŚĆ

Bardziej szczegółowo

Badanie własności prądnic tachometrycznych. Prądnica indukcyjna dwufazowa, prądnica magnetoelektryczna.

Badanie własności prądnic tachometrycznych. Prądnica indukcyjna dwufazowa, prądnica magnetoelektryczna. Badanie własności prądnic tachometrycznych. Prądnica indukcyjna dwufazowa, prądnica magnetoelektryczna. Budowa i zasada działania. Prądnice tachometryczne (PTM) są to specjalne maszyny elektryczne słuŝące

Bardziej szczegółowo

Siłowniki elektryczne

Siłowniki elektryczne 4 573 SQS35.50, SQS35.53, SQS65.5 ze sprężyną powrotną / bez sterowania ręcznego SQS35.00, SQS35.03, SQS65, SQS65.2 SQS85.00, SQS85.03 bez sprężyny powrotnej / ze sterowaniem ręcznym Siłowniki elektryczne

Bardziej szczegółowo

P O L I T E C H N I K A W A R S Z A W S K A

P O L I T E C H N I K A W A R S Z A W S K A P O L I T E C H N I K A W A R S Z A W S K A WYDZIAŁ BUDOWNICTWA, MECHANIKI I PETROCHEMII INSTYTUT INŻYNIERII MECHANICZNEJ LABORATORIUM NAPĘDÓW I STEROWANIA HYDRAULICZNEGO I PNEUMATYCZNEGO Instrukcja do

Bardziej szczegółowo

Zaawansowane rozwiązania do łagodnego rozruchu. Sprzęgła hydrodynamiczne o stałym napełnieniu typu TVVS

Zaawansowane rozwiązania do łagodnego rozruchu. Sprzęgła hydrodynamiczne o stałym napełnieniu typu TVVS Zaawansowane rozwiązania do łagodnego rozruchu. Sprzęgła hydrodynamiczne o stałym napełnieniu typu TVVS Sprzęgła hydrodynamiczne Voith Turbo dowiodły swojej trwałości w milionach różnych zastosowań. Są

Bardziej szczegółowo

Zawór bezpieczeństwa i utrzymujący ciśnienie

Zawór bezpieczeństwa i utrzymujący ciśnienie Zawór bezpieczeństwa i utrzymujący ciśnienie 1400 - dla wody pitnej (inne media na zapytanie). - Ochrona sieci przed nadmiernym wzrostem ciśnienia poprzez spust wody. zniwelowany przez szybkie otwarcie

Bardziej szczegółowo

Koszty obciążenia społeczeństwa. Ewa Oćwieja Marta Ryczko Koło Naukowe Ekonomiki Zdrowia IZP UJ CM 2012

Koszty obciążenia społeczeństwa. Ewa Oćwieja Marta Ryczko Koło Naukowe Ekonomiki Zdrowia IZP UJ CM 2012 Koszty obciążenia społeczeństwa chorobami układu krążenia. Ewa Oćwieja Marta Ryczko Koło Naukowe Ekonomiki Zdrowia IZP UJ CM 2012 Badania kosztów chorób (COI Costof illnessstudies) Ekonomiczny ciężar choroby;

Bardziej szczegółowo

Zawór przelewowy sterowany bezpośrednio typ DBD

Zawór przelewowy sterowany bezpośrednio typ DBD Zawór przelewowy sterowany bezpośrednio typ DBD WN6,, do 6 Ma do 20 dm /min WK 40 6 01.14 ZASOSOWANIE Zadaniem zaworów przelewowych jest ograniczanie maksymalnego ciśnienia w całym układzie hydraulicznym

Bardziej szczegółowo

Transformator Elektroniczny do LED 0W-40W Współpracuje z inteligentnymi ściemniaczami oświetlenia. Instrukcja. Model: TE40W-DIMM-LED-IP64

Transformator Elektroniczny do LED 0W-40W Współpracuje z inteligentnymi ściemniaczami oświetlenia. Instrukcja. Model: TE40W-DIMM-LED-IP64 Elektroniczny do LED 0W-40W Współpracuje z inteligentnymi ściemniaczami oświetlenia Instrukcja Model: TE40W-DIMM-LED-IP64 Zastosowanie: elektroniczny do LED został zaprojektowany do zasilania źródeł światła

Bardziej szczegółowo

Aparatura Przemysłu Chemicznego Projekt: Wymiennik ciepła

Aparatura Przemysłu Chemicznego Projekt: Wymiennik ciepła Aparatura Przemysłu Chemicznego Projekt: Wymiennik ciepła Opracowanie: mgr inż. Anna Dettlaff Obowiązkowa zawartość projektu:. Strona tytułowa 2. Tabela z punktami 3. Dane wyjściowe do zadania projektowego

Bardziej szczegółowo

WYJASNIENIA I MODYFIKACJA SPECYFIKACJI ISTOTNYCH WARUNKÓW ZAMÓWIENIA

WYJASNIENIA I MODYFIKACJA SPECYFIKACJI ISTOTNYCH WARUNKÓW ZAMÓWIENIA Szczecin dnia 28.07.2015r. Akademia Sztuki w Szczecinie Pl. Orła Białego 2 70-562 Szczecin Dotyczy: Przetarg nieograniczony na dostawę urządzeń i sprzętu stanowiącego wyposażenie studia nagrań na potrzeby

Bardziej szczegółowo

PRÓBNY EGZAMIN MATURALNY Z FIZYKI I ASTRONOMII

PRÓBNY EGZAMIN MATURALNY Z FIZYKI I ASTRONOMII dysleksja PRÓBNY EGZAMIN MATURALNY Z FIZYKI I ASTRONOMII Instrukcja dla zdającego (poziom rozszerzony) Czas pracy 120 minut 1. Proszę sprawdzić, czy arkusz egzaminacyjny zawiera 8 stron. Ewentualny brak

Bardziej szczegółowo

KOMPENSACJA MOCY BIERNEJ CEL ORAZ SKUTKI NIEPRAWIDŁOWEGO DOBORU URZĄDZEŃ

KOMPENSACJA MOCY BIERNEJ CEL ORAZ SKUTKI NIEPRAWIDŁOWEGO DOBORU URZĄDZEŃ mgr Marcin A. Sulkowski Politechnika Białostocka KOMPENSACJA MOCY BIERNEJ CEL ORAZ SKUTKI NIEPRAWIDŁOWEGO DOBORU URZĄDZEŃ Problem prawidłowej kompensacji mocy biernej, jest jednym z podstawowych zagadnień

Bardziej szczegółowo

Falowniki wektorowe. Goodrive 100. www.promotorpolska.com

Falowniki wektorowe. Goodrive 100. www.promotorpolska.com Falowniki wektorowe Goodrive 100 www.promotorpolska.com INVT Goodrive100 to seria ekonomicznych falowników wektorowych. Urządzenia posiadają zwartą budowę oraz aktywny system chłodzenia. W standardzie

Bardziej szczegółowo

1 0 2 / m S t a n d a r d w y m a g a ñ - e g z a m i n m i s t r z o w s k i dla zawodu R A D I E S T E T A Kod z klasyfikacji zawodów i sp e cjaln o ci dla p ot r ze b r yn ku p r acy Kod z klasyfikacji

Bardziej szczegółowo

Adres strony internetowej, na której Zamawiający udostępnia Specyfikację Istotnych Warunków Zamówienia: www.gddkia.gov.pl

Adres strony internetowej, na której Zamawiający udostępnia Specyfikację Istotnych Warunków Zamówienia: www.gddkia.gov.pl 1 z 6 2012-03-08 14:33 Adres strony internetowej, na której Zamawiający udostępnia Specyfikację Istotnych Warunków Zamówienia: www.gddkia.gov.pl Rzeszów: Wynajem i obsługa przenośnych toalet przy drogach

Bardziej szczegółowo

Moduł 2 Planowanie prac z zakresu eksploatacji maszyn i urządzeń elektrycznych

Moduł 2 Planowanie prac z zakresu eksploatacji maszyn i urządzeń elektrycznych Moduł 2 Planowanie prac z zakresu eksploatacji maszyn i urządzeń elektrycznych 1. Obowiązki osób, które eksploatują maszyny i urządzenia elektryczne 2. Wykonywanie prac przy urządzeniach elektrycznych

Bardziej szczegółowo

tel/fax 018 443 82 13 lub 018 443 74 19 NIP 7343246017 Regon 120493751

tel/fax 018 443 82 13 lub 018 443 74 19 NIP 7343246017 Regon 120493751 Zespół Placówek Kształcenia Zawodowego 33-300 Nowy Sącz ul. Zamenhoffa 1 tel/fax 018 443 82 13 lub 018 443 74 19 http://zpkz.nowysacz.pl e-mail biuro@ckp-ns.edu.pl NIP 7343246017 Regon 120493751 Wskazówki

Bardziej szczegółowo

Typoszereg pomp SP. Spis treści. Typoszereg pomp SP. 4",6",8", 10" pompy głębinowe wykonane ze stali nierdzewnej

Typoszereg pomp SP. Spis treści. Typoszereg pomp SP. 4,6,8, 10 pompy głębinowe wykonane ze stali nierdzewnej Typoszereg pomp SP Spis treści Informacje ogólne Zakres wydajności Specyfikacja materiałowa Pompy głębionowe 4" Pompy głębionowe 6" Pompy głębionowe 8" Pompy głębionowe 10" Charakterystyki wydajności /

Bardziej szczegółowo

Temat: Funkcje. Własności ogólne. A n n a R a j f u r a, M a t e m a t y k a s e m e s t r 1, W S Z i M w S o c h a c z e w i e 1

Temat: Funkcje. Własności ogólne. A n n a R a j f u r a, M a t e m a t y k a s e m e s t r 1, W S Z i M w S o c h a c z e w i e 1 Temat: Funkcje. Własności ogólne A n n a R a j f u r a, M a t e m a t y k a s e m e s t r 1, W S Z i M w S o c h a c z e w i e 1 Kody kolorów: pojęcie zwraca uwagę * materiał nieobowiązkowy A n n a R a

Bardziej szczegółowo

Strategia rozwoju kariery zawodowej - Twój scenariusz (program nagrania).

Strategia rozwoju kariery zawodowej - Twój scenariusz (program nagrania). Strategia rozwoju kariery zawodowej - Twój scenariusz (program nagrania). W momencie gdy jesteś studentem lub świeżym absolwentem to znajdujesz się w dobrym momencie, aby rozpocząć planowanie swojej ścieżki

Bardziej szczegółowo

PRZETWORNIK NAPIĘCIE - CZĘSTOTLIWOŚĆ W UKŁADZIE ILORAZOWYM

PRZETWORNIK NAPIĘCIE - CZĘSTOTLIWOŚĆ W UKŁADZIE ILORAZOWYM PRZETWORNIK NAPIĘCIE - CZĘSTOTLIWOŚĆ W UKŁADZIE ILORAZOWYM dr inż. Eligiusz Pawłowski Politechnika Lubelska, Wydział Elektryczny, ul. Nadbystrzycka 38 A, 20-618 LUBLIN E-mail: elekp@elektron.pol.lublin.pl

Bardziej szczegółowo