(12) TŁUMACZENIE PATENTU EUROPEJSKIEGO (19) PL (11) PL/EP (96) Data i numer zgłoszenia patentu europejskiego:

Transkrypt

1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) TŁUMACZENIE PATENTU EUROPEJSKIEGO (19) PL (11) PL/EP (96) Data i numer zgłoszenia patentu europejskiego: (13) (1) T3 Int.Cl. B21D 1/0 (06.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (97) O udzieleniu patentu europejskiego ogłoszono: Europejski Biuletyn Patentowy 13/0 EP B1 (4) Tytuł wynalazku: Sposób eksploatacji prostownicy rozciągającej z nadrzędną regulacją wydłużenia i podrzędną regulacją naciągu (30) Pierwszeństwo: DE (43) Zgłoszenie ogłoszono: w Europejskim Biuletynie Patentowym nr 11/23 (4) O złożeniu tłumaczenia patentu ogłoszono: Wiadomości Urzędu Patentowego 13/07 (73) Uprawniony z patentu: Siemens Aktiengesellschaft, München, DE (72) Twórca(y) wynalazku: PL/EP T3 RALF SMUKALSKI, Guben, DE (74) Pełnomocnik: rzecz. pat. Teresa Kuczyńska POLSERVICE KANCELARIA RZECZNIKÓW PATENTOWYCH SP. Z O.O. ul. Bluszczańska Warszawa Uwaga: W ciągu dziewięciu miesięcy od publikacji informacji o udzieleniu patentu europejskiego, każda osoba może wnieść do Europejskiego Urzędu Patentowego sprzeciw dotyczący udzielonego patentu europejskiego. Sprzeciw wnosi się w formie uzasadnionego na piśmie oświadczenia. Uważa się go za wniesiony dopiero z chwilą wniesienia opłaty za sprzeciw (Art. 99 (1) Konwencji o udzielaniu patentów europejskich).

2 1 8P364PL00 Opis EP B1 [0001] Niniejszy wynalazek dotyczy sposobu eksploatacji prostownicy rozciągającej, która zawiera wejściowy element transportowy, element gnący i wyjściowy element transportowy, - przy czym do elementu gnącego doprowadzana jest przez wejściowy element transportowy z prędkością wejściową taśma, zwłaszcza taśma metalowa, - przy czym taśma jest odprowadzana z elementu gnącego przez wyjściowy element transportowy z prędkością wyjściową, - przy czym prędkość wyjściowa jest większa niż prędkość wejściowa, wobec czego taśma jest 1 rozciągana plastycznie, - przy czym taśma w elemencie gnącym jest za pomocą dostawionych do taśmy rolek elementu gnącego odchylana naprzemiennie do góry i do dołu, - przy czym wejściowy element transportowy jest nastawiany na wejściową zadaną wartość prędkości, zaś wyjściowy element transportowy jest nastawiany na wyjściową zadaną wartość prędkości, - przy czym rejestruje się prędkość wejściową i prędkość wyjściową i wyznacza się z nich 2 rzeczywistą wartość wydłużenia taśmy, - przy czym rzeczywistą wartość wydłużenia i zadaną wartość wydłużenia doprowadza się do regulatora wydłużenia.

3 2 [0002] Niniejszy wynalazek dotyczy ponadto programu komputerowego dla zespołu sterowania prostownicy rozciągającej, przy czym program komputerowy zawiera rozkazy maszynowe, które są bezpośrednio przetwarzane przez zespół sterowania, przy czym przetwarzanie rozkazów maszynowych przez zespół sterowania powoduje, że zespół sterowania prowadzi eksploatację prostownicy rozciągającej według tego rodzaju sposobu eksploatacji. [0003] Niniejszy wynalazek dotyczy ponadto zespołu sterowania dla prostownicy rozciągającej, przy czym zespół sterowania jest tak ukształtowany, że ma co najmniej jeden tryb eksploatacji, w którym eksploatuje on prostownicę rozciągającą według tego rodzaju sposobu eksploatacji. 1 [0004] Wreszcie niniejszy wynalazek dotyczy prostownicy rozciągającej dla taśmy, zwłaszcza taśmy metalowej, - przy czym prostownica rozciągająca zawiera wejściowy element transportowy, element gnący i wyjściowy element transportowy, - przy czym taśma może być doprowadzana do elementu gnącego przez wejściowy element transportowy, - przy czym taśma może być odprowadzana z elementu gnącego przez wyjściowy element transportowy, - przy czym taśma w elemencie gnącym za pomocą 2 dostawionych do taśmy rolek elementu gnącego może być odchylana naprzemiennie do góry i do dołu, - przy czym prostownica rozciągająca ma zespół sterowania.

4 3 [000] Tego rodzaju sposób eksploatacji i przynależna prostownica rozciągająca są znane z JP A. [0006] W wymienionym dokumencie JP wyjściowa zadana wartość prędkości wydaje się naprowadzana bezpośrednio na podstawie porównywania. [0007] Z DE B3 znany jest układ regulacji naciągu taśmy w linii obróbki taśmy materiałowej, która ma pewną liczbę obszarów obróbki. W celu rozdzielenia naciągów przed pierwszym obszarem obróbki, pomiędzy obszarami obróbki i za ostatnim obszarem obróbki umieszczone są zestawy rolek rozdzielczych. Powstające w obszarach obróbki naciągi taśmy rejestruje się i w połączeniu z odnośnym naciągiem zadanym wykorzystuje do regulacji różnicy prędkości pomiędzy zestawem rolek 1 rozdzielczych poprzedzającym dany obszar obróbki i umieszczonym za danym obszarem obróbki. [0008] W prostownicach rozciągających często nie występuje sprzęgnięcie mechaniczne wejściowego elementu transportowego i wyjściowego elementu transportowego za pomocą przekładni lub wału. Pojedyncze mechaniczne sprzęgnięcie elementów transportowych ze sobą jest realizowane poprzez taśmę. [0009] Prostownice rozciągające opisanego powyżej rodzaju pracują z reguły alternatywnie w trybie 2 regulacji naciągu lub w trybie regulacji wydłużenia. W trybie regulacji naciągu nie zachodzi wydłużanie taśmy. Prędkość wyjściowa jest równa prędkości wejściowej. Również korespondujące zadane wartości prędkości są zgodne.

5 4 [00] W trybie regulacji wydłużenia w stanie techniki nie reguluje się naciągu taśmy. Naciąg taśmy kontroluje się jednak pod względem utrzymania wartości bezwzględnej. Jeżeli bezwzględny naciąg taśmy przekracza maksymalny dopuszczalny naciąg taśmy, wówczas redukuje się zadaną wartość wydłużenia, aby znowu zmniejszyć naciąg taśmy. Jeżeli bezwzględny naciąg taśmy nie dochodzi do maksymalnego dopuszczalnego naciągu taśmy, wówczas zadaną wartość wydłużenia zwiększa się powoli w funkcji linioworosnącej ponownie do pierwotnej zadanej wartości wydłużenia. [0011] W stanie techniki zdarza się często, że ta funkcja bezpieczeństwa prowadzi do wahań w zadanej 1 wartości wydłużenia i w aktualnym naciągu taśmy. Mimo różnych funkcji liniowo-rosnących, opóźnień włączania, opóźnień wyłączania i innych funkcji logicznych dochodzi w stanie techniki - przynajmniej w przypadku określonych materiałów - do ciągłej zmiany pomiędzy redukcją i zwiększaniem zadanej wartości wydłużenia. Wahanie to w stanie techniki ma często miejsce przez kilka minut. [0012] Kolejny problem stanu techniki polega na tym, że w trakcie wspólnych zmian zadanych wartości prędkości, 2 czyli przy przyspieszaniu i hamowaniu taśmy, występują silne odchylenia wydłużenia rzeczywistego od zadanej wartości wydłużenia. [0013] Zadanie niniejszego wynalazku polega na stworzeniu możliwości, za pomocą której można w prosty

6 sposób wychwytywać wahania w aktualnym naciągu taśmy i w zadanej wartości wydłużenia i zależnie od możliwości redukować także odchylenia wydłużenia rzeczywistego w trakcie procesów przyspieszania i zwalniania. [0014] Zadanie to rozwiązano za pomocą sposobu eksploatacji o cechach zastrzeżenia 1. Korzystne postaci realizacji sposobu eksploatacji są przedmiotem zastrzeżeń zależnych 2 do 4. [001] Według wynalazku w sposobie eksploatacji dodatkowo poza środkami wymienionymi na wstępie ujęte zostały następujące środki: - regulator wydłużenia wyznacza na podstawie doprowadzonych doń wartości, czyli na podstawie rzeczywistej wartości wydłużenia i zadanej 1 wartości wydłużenia, zadaną wartość naciągu, - rejestruje się rzeczywistą wartość naciągu, - ogranicza się zadaną wartość naciągu do maksymalnej zadanej wartości naciągu, - rzeczywistą wartość naciągu i zadaną wartość naciągu ograniczoną do maksymalnej zadanej wartości naciągu doprowadza się do regulatora naciągu, który na podstawie doprowadzonych doń wartości, czyli na podstawie rzeczywistej wartości naciągu i ograniczonej zadanej wartości naciągu, 2 wyznacza dodatkową zadaną wartość prędkości, - dodatkową zadaną wartość prędkości nakłada się na wyjściową zadaną wartość prędkości.

7 6 [0016] Regulator wydłużenia i regulator naciągu mogą być ukształtowane zależnie od potrzeb. Korzystne jest obecnie, jeżeli regulator wydłużenia jest regulatorem PI, zaś regulator naciągu jest regulatorem P lub PI. [0017] W innej korzystnej postaci realizacji niniejszego wynalazku przewidziano, że wyjściową zadaną wartość prędkości wyznacza się poprzez mnożenie wejściowej zadanej wartości prędkości przez zadaną wartość wydłużenia. [0018] Zadanie rozwiązano ponadto za pomocą programu komputerowego o cechach zastrzeżenia. Według wynalazku przetwarzanie rozkazów maszynowych przez zespół sterowania powoduje, że zespół sterowania prowadzi eksploatację prostownicy rozciągającej 1 sposobem eksploatacji według wynalazku. [0019] Program komputerowy może być zapisany na przenośnym nośniku danych. Alternatywnie może on być zapisany w zespole sterowania. [00] Ponadto, zadanie to rozwiązano za pomocą zespołu sterowania o cechach zastrzeżenia 8. Według wynalazku zatem zespół sterowania jest tak ukształtowany, że ma co najmniej jeden tryb eksploatacji, w którym eksploatuje on prostownicę rozciągającą sposobem eksploatacji według wynalazku. 2 [0021] Wreszcie, zadanie to rozwiązano za pomocą prostownicy rozciągającej o cechach zastrzeżenia 12. Według wynalazku prostownica rozciągająca ma ukształtowany według wynalazku zespół sterowania.

8 7 [0022] Inne zalety i szczegóły wynikają z poniższego opisu przykładów wykonania w połączeniu z rysunkami. Przedstawiają w postaci schematów: fig. 1 prostownicę rozciągającą wraz z przynależnym zespołem sterowania i fig. 2 możliwą postać wykonania zespołu sterowania prostownicy rozciągającej z fig. 1. [0023] Według fig. 1 prostownica rozciągająca ma wejściowy element transportowy 1, element gnący 2 i wyjściowy element transportowy 3. Wejściowy element transportowy 1 i wyjściowy element transportowy 3, ewentualnie również element gnący 2, są sterowane przez zespół 4 sterowania. [0024] Wejściowy element transportowy 1 ma z reguły 1 postać zestawu rolek w kształcie litery S. Może on mieć dwie lub więcej niż dwie rolki a do d. Na fig. 1 przedstawiona jest postać wykonania wejściowego elementu transportowego 1 z czterema rolkami a do d. Ta postać wykonania jest w ramach niniejszego wynalazku typowa, nie jest jednak konieczna. [002] Rolki a do d wejściowego elementu transportowego 1 są co najmniej częściowo napędzane. W szczególności napędzana jest rolka d, to znaczy rolka d umieszczona bezpośrednio przed elementem gnącym 2. 2 [0026] Wejściowy element transportowy 1 doprowadza do elementu gnącego 2 taśmę 6. Taśma 6 jest z reguły taśmą metalową 6, przykładowo taśmą stalową, aluminiową lub

9 8 miedzianą. W niektórych przypadkach taśma 6 może mieć także postać taśmy tekstylnej. [0027] Doprowadzanie taśmy 6 do elementu gnącego 2 odbywa się z prędkością wejściową v1. W tym celu przewidziany jest wejściowy regulator 7 prędkości, do którego doprowadzana jest prędkość wejściowa v1 i wejściowa zadana wartość v1* prędkości. Wejściowy regulator 7 prędkości powoduje, że wejściowy element transportowy 1 jest nastawiany na wejściową zadaną wartość v1 prędkości. Podaje on w tym celu odpowiedni sygnał nastawczy S1 na wejściowy element transportowy 1. Przykładowo może on odpowiednio uruchamiać napęd rolki d. [0028] Również wyjściowy element transportowy 3 ma z 1 reguły postać zestawu rolek w kształcie litery S. Analogicznie do wejściowego elementu transportowego 1 zestaw rolek w kształcie litery S może mieć dwie lub więcej niż dwie rolki 8a do 8d. Na fig. 1 przedstawione są cztery rolki 8a do 8d. Ta postać wykonania jest w ramach niniejszego wynalazku typowa, nie jest jednak konieczna. [0029] Rolki 8a do 8d wyjściowego elementu transportowego 3 są co najmniej częściowo napędzane. W szczególności napędzana jest najbardziej wewnętrzna 2 rolka 8a, to znaczy rolka 8a umieszczona bezpośrednio za elementem gnącym 2. [0030] Za pomocą wyjściowego elementu transportowego 3 taśmę 6 odprowadza się z elementu gnącego 2. Odprowadzanie odbywa się z prędkością wyjściową v2. W

10 9 tym celu przewidziany jest wyjściowy regulator 9 prędkości, do którego doprowadzana jest prędkość wyjściowa v2 i wyjściowa zadana wartość v2* prędkości. Wyjściowy regulator 9 prędkości powoduje, że wyjściowy element transportowy 3 jest nastawiany na wyjściową zadaną wartość v2* prędkości. Podaje on w tym celu odpowiedni sygnał nastawczy S2 na wyjściowy element transportowy 3. Przykładowo może on odpowiednio uruchamiać napęd rolki 8a. [0031] Również element gnący 2 ma pewną liczbę rolek. Na fig. 1 przedstawionych jest pięć tego rodzaju rolek. Liczba rolek elementu gnącego 2 mogłaby jednak być alternatywnie większa lub mniejsza niż pięć. Rolki nie są z reguły napędzane. Mogłyby jednak być 1 napędzane. Rolki elementu gnącego 2 są dostawione do tamy 6. Za pomocą rolek taśma 6 w elemencie gnącym 2 jest odchylana naprzemiennie do góry i do dołu. [0032] Prostownica rozciągająca jest z reguły między innymi eksploatowana w trybie regulacji naciągu. W trybie regulacji naciągu wyjściowa zadana wartość v2* prędkości jest równa wejściowej zadanej wartości v1* prędkości. Za pomocą elementu 11 rejestrującego naciąg rejestrowana jest rzeczywista wartość Z naciągu, jaki panuje w taśmie 6 pomiędzy elementami transportowymi 1, 2 3. Rzeczywista wartość Z naciągu jest nastawiana na zadaną wartość Z* naciągu. [0033] Tryb regulacji naciągu może być możliwy także w ramach niniejszego wynalazku. Nie ma to jednak znaczenia. Decydujące jest to, że prostownica

11 rozciągająca (co najmniej między innymi) jest eksploatowana w trybie regulacji wydłużenia. Tryb regulacji wydłużenia zostanie objaśniony bardziej szczegółowo poniżej. [0034] W trybie regulacji wydłużenia wyjściowa zadana wartość v2* prędkości jest większa niż wejściowa zadana wartość v1* prędkości. Odpowiednio do tego również prędkość wyjściowa v2 jest większa niż prędkość wejściowa v1. Różnica prędkości pomiędzy prędkością wyjściową v2 i prędkością wejściową v1 jest przy tym taka, że taśma 6 pomiędzy elementami transportowymi 1, 3 jest rozciągana plastycznie. [003] Jak już wspomniano, rejestruje się prędkość wejściową v1 i prędkość wyjściową v2. Rejestrowanie 1 odbywa się za pomocą odpowiednich elementów 12, 13 rejestrujących prędkość. Z reguły rejestruje się prędkości v1, v2 zewnętrznych rolek a, 8d. Rejestrowane prędkości v1, v2 doprowadza się jednak nie tylko do regulatorów 7, 9 prędkości, lecz także do urządzenia 14 wyznaczającego wydłużenie, które na podstawie prędkości wejściowej v1 i prędkości wyjściowej v2 wyznacza rzeczywistą wartość e wydłużenia taśmy 6. [0036] Rzeczywistą wartość e wydłużenia i zadaną 2 wartość e* wydłużenia (gdzie e*>1) doprowadza się do regulatora 1 wydłużenia. Regulator 1 wydłużenia na podstawie doprowadzanych doń wartości e, e* wyznacza zadaną wartość Z* naciągu.

12 11 [0037] Regulator 1 wydłużenia może być ukształtowany dowolnie, przykładowo jako regulator P, jako regulator PI, jako regulator PID, jako regulator PT1 lub jako regulator PT2. Zazwyczaj regulator 1 wydłużenia ma postać regulatora PI. [0038] Zadaną wartość Z* naciągu doprowadza się do regulatora 16 naciągu. Pomiędzy regulatorem 1 wydłużenia i regulatorem 16 naciągu jest jednak umieszczony element ograniczający 17. Element ograniczający 17 ogranicza zadaną wartość Z* naciągu do maksymalnej zadanej wartości ZMAX* naciągu. Maksymalna zadana wartość ZMAX* naciągu jest tak wyznaczona, że leży powyżej granicy plastyczności taśmy 6, ale poniżej wartości, począwszy od której zwłaszcza w łożyskach 1 rolek elementu gnącego 2 występuje nadmierne zużycie. Do regulatora 16 naciągu doprowadza się zatem - zadaną wartość Z* naciągu, gdy zadana wartość Z* naciągu jest mniejsza niż maksymalna zadana wartość ZMAX* naciągu, zaś - w innym przypadku maksymalną zadaną wartość ZMAX* naciągu. [0039] Do regulatora 16 naciągu doprowadza się ponadto rzeczywistą wartość Z naciągu. Rzeczywistą wartość Z naciągu można przy tym rejestrować za pomocą elementu 2 11 rejestrującego naciąg lub w inny sposób za pomocą innego, nieprzedstawionego elementu rejestrującego naciąg.

13 12 [0040] Regulator 16 naciągu na podstawie doprowadzanych doń wartości Z i Z* bądź Z i ZMAX* wyznacza dodatkową zadaną wartość δv* prędkości. Regulator 16 naciągu może być w tym celu dowolnie ukształtowany. Mają tu zastosowanie powyższe rozważania dotyczące postaci regulatora 1 wydłużenia. Zazwyczaj regulator 16 naciągu ma postać albo regulatora P, albo regulatora PI. Obie postaci wykonania są przedstawione na fig. 1. Ponieważ jednak obie postaci wykonania są alternatywne względem siebie, są one na fig. 1 przedstawione jedynie linią przerywaną. [0041] Dodatkową zadaną wartość δv* prędkości doprowadza się do elementu nakładającego 18. Do elementu nakładającego 18 doprowadza się ponadto 1 wyjściową zadaną wartość v2* prędkości. Element nakładający 18 nakłada dodatkową zadaną wartość δv* prędkości na wyjściową zadaną wartość v2* prędkości. [0042] Wyjściową zadaną wartość v2* prędkości można wyznaczać zasadniczo w dowolny sposób. W szczególności wyjściowa zadana wartość v2* prędkości może najpierw zostać ustalona jako równa wejściowej zadanej wartości v1* prędkości lub może się różnić od wejściowej zadanej wartości v1* prędkości o stałą wartość. Korzystnie jednak wejściową zadaną wartość v1* prędkości i zadaną 2 wartość e* wydłużenia doprowadza się do mnożnika 19. Mnożnik 19 wyznacza, poprzez mnożenie wejściowej zadanej wartości v1* prędkości z zadaną wartością e* wydłużenia, wyjściową zadaną wartość v2* prędkości.

14 13 [0043] Możliwe jest, że zespół 4 sterowania jest, odpowiednio do ujęcia na fig. 1, wbudowany w sprzęt komputerowy ( hardware ). Często jednak zespół 4 sterowania ma, odpowiednio do fig. 2, postać programowalnego przy użyciu oprogramowania ( software ) zespołu sterowania. W tym przypadku, zespół 4 sterowania ma procesor, który przetwarza program komputerowy 21. Program komputerowy 21 określa w tym przypadku zasadę działania zespołu 4 sterowania. [0044] Program komputerowy 21 zawiera według fig. 2 rozkazy maszynowe 22, które są przetwarzane bezpośrednio przez zespół 4 sterowania (dokładniej: przez procesor zespołu 4 sterowania). Przetwarzanie rozkazów maszynowych 22 przez zespół 4 sterowania 1 powoduje, że zespół 4 sterowania tak prowadzi eksploatację prostownicy rozciągającej, jak to objaśniono powyżej w związku z fig. 1. [004] W chwili przetwarzania rozkazów maszynowych 22 program komputerowy 21 musi być wprowadzony do pamięci wewnętrznej 23 zespołu 4 sterowania. W tej chwili zatem program komputerowy 21 jest zapisany w zespole 4 sterowania. Doprowadzanie programu komputerowego 21 do zespołu 4 sterowania może się jednak odbywać na różne sposoby. 2 [0046] Tak więc można przykładowo zapisać najpierw program komputerowy 21 w pamięci wewnętrznej 23, a dopiero potem, czyli po zapisaniu programu komputerowego 21 w pamięci wewnętrznej 23, wstawić pamięć wewnętrzną 23 w zespół 4 sterowania.

15 14 Alternatywnie można zapisać program komputerowy 21 na przenośnym nośniku 24 danych. W tym przypadku zespół 4 sterowania musi mieć odpowiedni interfejs dla przenośnego nośnika 24 danych. Przenośny nośnik 24 danych może być ukształtowany wedle potrzeb. Przykładowo może on mieć postać CD-ROM, karty pamięci SD lub, odpowiednio do ujęcia na fig. 2, nośnika typu USB-Memorystick. [0047] Alternatywnie, można natomiast doprowadzać program komputerowy 21 do zespołu 4 sterowania przez złącze 2 komputer-komputer. W tym przypadku zespół 4 sterowania musi dysponować odpowiednim interfejsem dla złącza 2 komputer-komputer. Złącze 2 komputerkomputer może przykładowo stanowić złącze LAN lub 1 większa sieć komputerowa, zwłaszcza World Wide Web. [0048] Niniejszy wynalazek ma wiele zalet. W szczególności można zatem osiągnąć stabilne, wolne od wahań zachowanie prostownicy rozciągającej. Można także wyraźnie zredukować silne odchylenia pomiędzy zadaną wartością e* wydłużenia i rzeczywistą wartością e wydłużenia, jakie występują w stanie techniki. W próbach można było zredukować odchylenia do ok. % poprzedniego odchylenia. Ponadto rzeczywista wartość e wydłużenia przy zmianie zadanej wartości e* wydłużenia 2 podąża za zadaną wartością e* wydłużenia szybko i bez znaczącego przeskakiwania. Prostownica rozciągająca chodzi bardziej stabilnie. W rezultacie można zatem osiągnąć wyraźną poprawę produkcji i jakości.

16 1 [0049] Powyższy opis służy wyłącznie do objaśnienia niniejszego wynalazku. Zakres ochrony niniejszego wynalazku ma natomiast być określony wyłącznie przez załączone zastrzeżenia. Siemens Aktiengesellschaft Pełnomocnik:

17 16 8P364PL00 EP B1 Zastrzeżenia patentowe 1. Sposób eksploatacji prostownicy rozciągającej, która zawiera wejściowy element transportowy (1), element gnący (2) i wyjściowy element transportowy (3), - przy czym do elementu gnącego (2) doprowadzana jest przez wejściowy element transportowy (1) z prędkością wejściową (v1) taśma (6), zwłaszcza taśma metalowa (6), - przy czym taśma (6) jest odprowadzana z elementu gnącego (2) przez wyjściowy element transportowy (3) z prędkością wyjściową (v2), - przy czym prędkość wyjściowa (v2) jest większa niż prędkość wejściowa (v1), wobec czego taśma (6) jest 1 rozciągana plastycznie, - przy czym taśma (6) w elemencie gnącym (2) jest za pomocą dostawionych do taśmy (6) rolek () elementu gnącego (2) odchylana naprzemiennie do góry i do dołu, - przy czym wejściowy element transportowy (1) jest nastawiany na wejściową zadaną wartość (v1*) prędkości, zaś wyjściowy element transportowy (3) jest nastawiany na wyjściową zadaną wartość (v2*) prędkości, 2 - przy czym rejestruje się prędkość wejściową (v1) i prędkość wyjściową (v2) i wyznacza się z nich rzeczywistą wartość (e) wydłużenia taśmy (6),

18 17 - przy czym rzeczywistą wartość (e) wydłużenia i zadaną wartość (e*) wydłużenia doprowadza się do regulatora (1) wydłużenia, znamienny tym, - że regulator (1) wydłużenia wyznacza na podstawie doprowadzonych doń wartości (e, e*) zadaną wartość (Z*) naciągu, - że ogranicza się zadaną wartość (Z*) naciągu do maksymalnej zadanej wartości (ZMAX*) naciągu, - że rejestruje się rzeczywistą wartość (Z) naciągu, - że rzeczywistą wartość (Z) naciągu i zadaną wartość (Z*) naciągu, ograniczoną do maksymalnej zadanej wartości (ZMAX*) naciągu, doprowadza się do regulatora (16) naciągu, który na podstawie 1 doprowadzonych doń wartości (Z, Z*) wyznacza dodatkową zadaną wartość (δv*) prędkości, i - że dodatkową zadaną wartość (δv*) prędkości nakłada się na wyjściową zadaną wartość (v2*) prędkości. 2. Sposób eksploatacji według zastrz. 1, znamienny tym, że regulator (1) wydłużenia jest regulatorem PI. 3. Sposób eksploatacji według zastrz. 1 albo 2, znamienny tym, że regulator (16) naciągu jest regulatorem P lub regulatorem PI Sposób eksploatacji według zastrz. 1, 2 albo 3, znamienny tym, że wyjściową zadaną wartość (v2*) prędkości wyznacza się poprzez mnożenie wejściowej

19 18 zadanej wartości (v1*) prędkości przez zadaną wartość (e*) wydłużenia.. Program komputerowy dla zespołu (4) sterowania prostownicy rozciągającej, przy czym program komputerowy zawiera rozkazy maszynowe (22), które są bezpośrednio przetwarzane przez zespół (4) sterowania, przy czym przetwarzanie rozkazów maszynowych (22) przez zespół (4) sterowania powoduje, że zespół (4) sterowania prowadzi eksploatację prostownicy rozciągającej sposobem eksploatacji według jednego z powyższych zastrzeżeń. 6. Program komputerowy według zastrz., znamienny tym, że jest zapisany na przenośnym nośniku (24) danych Program komputerowy według zastrz., znamienny tym, że jest zapisany w zespole (4) sterowania. 8. Zespół sterowania dla prostownicy rozciągającej, która zawiera wejściowy element transportowy (1), element gnący (2) i wyjściowy element transportowy (3), - przy czym zespół sterowania ma wejściowy regulator (7) prędkości, wyjściowy regulator (9) prędkości, urządzenie (14) wyznaczające wydłużenie, regulator (1) wydłużenia, regulator (16) naciągu, element 2 ograniczający (17) i element nakładający (18), - przy czym zespół sterowania ma co najmniej jeden tryb eksploatacji, w którym wymienione elementy (7,

20 19 9, 14, 1, 16, 17, 18) zespołu sterowania współpracują, jak następuje: - do wejściowego regulatora (7) prędkości doprowadza się wejściową wartość (v1) prędkości, z którą do elementu gnącego (2) doprowadzana jest przez wejściowy element transportowy (1) taśma (6), zwłaszcza taśma metalowa (6), - wejściowy regulator (7) prędkości podaje na wejściowy element transportowy (1) wejściowy sygnał nastawczy (S1), za pomocą którego wejściowy element transportowy (1) jest nastawiany na wejściową zadaną wartość (v1*) prędkości; - do wyjściowego regulatora (9) prędkości doprowadza się wyjściową wartość (v2) prędkości, z którą taśma 1 (6) jest odprowadzana z elementu gnącego (2) przez wyjściowy element transportowy (3), - wyjściowy regulator (9) prędkości podaje na wyjściowy element transportowy (3) wyjściowy sygnał nastawczy (S2), za pomocą którego wyjściowy element transportowy (1) jest nastawiany na wyjściową zadaną wartość (v2*) prędkości. - do urządzenia (14) wyznaczającego wydłużenie doprowadza się wejściową wartość (v1) prędkości i wyjściową wartość (v2) prędkości; 2 - urządzenie (14) wyznaczające wydłużenie wyznacza z doprowadzanych doń wartości (v1, v2) rzeczywistą wartość (e) wydłużenia taśmy (6);

21 - do regulatora (1) wydłużenia doprowadza się rzeczywistą wartość (e) wydłużenia i zadaną wartość (e*) wydłużenia; - regulator (1) wydłużenia wyznacza na podstawie doprowadzanych doń wartości (e, e*) zadaną wartość (Z) naciągu; - element ograniczający (17) jest umieszczony za regulatorem (1) wydłużenia i ogranicza zadaną wartość (Z*) naciągu do maksymalnej zadanej wartości (ZMAX*) naciągu; - do regulatora (16) naciągu doprowadza się zarejestrowaną rzeczywistą wartość (Z) naciągu i zadaną wartość (Z*) naciągu ograniczoną do maksymalnej zadanej wartości (ZMAX*) naciągu; 1 - regulator (16) naciągu wyznacza na podstawie doprowadzanych doń wartości (Z, Z*) dodatkową zadaną wartość (δv*) prędkości; - do elementu nakładającego (18) doprowadza się dodatkową zadaną wartość (δv*) prędkości i wyjściową zadaną wartość (v2*) prędkości; - element nakładający (18) nakłada dodatkową zadaną wartość (δv*) prędkości na wyjściową zadaną wartość (v2*) prędkości. 9. Zespół sterowania według zastrz. 8, znamienny 2 tym, że regulator (1) wydłużenia jest regulatorem PI.. Zespół sterowania według zastrz. 8 albo 9, znamienny tym, że regulator (16) naciągu jest regulatorem P lub regulatorem PI.

22 Zespół sterowania według zastrz. 8, 9 albo, znamienny tym, że zespół sterowania ma mnożnik (19), do którego doprowadza się wejściową zadaną wartość (v1*) prędkości i zadaną wartość (e*) wydłużenia i który w co najmniej jednym trybie eksploatacji wyznacza wyjściową zadaną wartość (v2*) prędkości poprzez mnożenie wejściowej zadanej wartości (v1*) prędkości przez zadaną wartość (e*) wydłużenia. 12. Prostownica rozciągająca dla taśmy (6), zwłaszcza taśmy metalowej (6), - przy czym prostownica rozciągająca zawiera wejściowy element transportowy (1), element gnący (2) i wyjściowy element transportowy (3), - przy czym taśma (6) jest doprowadzana do elementu 1 gnącego (2) przez wejściowy element transportowy (1), - przy czym taśma (6) jest odprowadzana z elementu gnącego (2) przez wyjściowy element transportowy (3), - przy czym taśma (6) w elemencie gnącym (2) jest za pomocą dostawionych do taśmy (6) rolek () elementu gnącego (2) odchylana naprzemiennie do góry i do dołu, - przy czym prostownica rozciągająca ma zespół (4) 2 sterowania według jednego z zastrz. 8 do 11. Siemens Aktiengesellschaft Pełnomocnik:

23

24