DESCRIPTION. Electric actuators REMATIC are equipped with

Transkrypt

1 II G x d IIC T5 Gb II G x de IIC T5 Gb II x tb IIIC T 100 C b RMTIC OPIS Siłowniki elektryczne RMTIC wyposażone są w moduł elektroniki MS3. Są sterowane napięciem 4V C (sterowanie P) analogowym sygnałem prądowym lub napięciowym (sterowanie 3P). Programowanie odbywa się za pomocą przycisków i migających diod znajdujących się na płycie sterowniczej, za pomocą modułu sterowania lokalnego lub za pomocą programu na PC (moduł komunikacji RS 3). Są przeznaczone dla reżimu pracy regulacyjnej lub reżimu O O. SCRIPTIO lectric actuators RMTIC are equipped with electronics MS3. They are controlled by voltage 4 V C (P operation) or by analogue input signal: current or voltage (3P operation). Parameters setting is done through pushbuttons and blinking diodes placed on a control board, by means of a local control unit or via PC programme (interface RS 3). The actuators are aimed for modulating operation or operation OO. WYPOSŻI STROW I UKCJ apięcie zasilania 30V C Przyłącze elektryczne na listwę zaciskową Wyłącznik termiczny silnika wewnątrzuzwojeniowy Wyłączanie w położeniach krańcowych od siły i od położenia Siła wyłączająca regulowana od 50% do 100% lokowanie siły w położeniach krańcowych lokowanie siły przy rozruchu (starcie) programowane przekaźniki R1, R (18 funkcji) Przekaźnik RY Sterowanie sygnałem 0/4 0 m, 4 1 m, 1 0 m, lub 0/ 10V (nie dla wersji z MS3 ze sterowaniem P) Sterowanie napięciem 4V C Sterowanie impulsowe Tryb synchronizacji pracy unkcja bezpieczeństwa S (reakcja na awarię) Prądowy nadajnik położenia 4 0 m pasywny (nie dla wersji z MS3 ze sterowaniem P) Pomocnicze wejściowe napięcie 4V C, 40 m do zasilania wejść sterujących Wyjście zgłaszania awarii Grzałka sterowana z płyty sterowniczej Wskaźnik położenia na diodach Moduł komunikacji RS 3 Program do programowania na PC Przyłącze mechaniczne słupkowe Sterowanie ręczne Stopień ochrony IP 66 / IP 67 STR QUIPMT and UCTIOS Supply voltage 30VC Terminal board connection Protection of the motor against overheating Switching off in limit positions from the position or torque djustable switchingoff thrust from 60 % to 100 % Torque (thrust) blocking in limit positions Torque (thrust) blocking during the start freely programmable relays R1, R (18 functions) Relay RY Control by unified signal 0/4 0 m, 4 1 m, 1 0 m, or 0/ 10V (not for MS3 in P version) Control voltage for remote control 4V C Impulse control (inching duty) Timing mode / regime of operation Safety function S (failure reaction) lectronic position transmitter 40 m passive (not for MS3 in P) uxiliary voltage output 4V C, max. 40 m for supply of the control inputs Output for failure messages Space heater operated by control unit position indicator Communication interface RS 3 Programme for parameters setting by PC Mechanical connection pillars Manual control Protection code IP 66 / IP 67 WYPOSŻI OTKOW Sterowanie lokalne dla siłowników z MS3 Moduł dodatkowych przekaźników R3, R4, R5 Moduł dodatkowych przekaźników R1, R, R3, R4, R5, RY Wersja z modułem komunikacji PROIUS P V0/V1 Wersja z modułem komunikacji MOUS RTU ITIO CTRIC QUIPMT ocal control for actuators with MS3 system dditional relays R3, R4, R5 dditional relay module R1, R, R3, R4, R5, RY Version with control board PROIUS P V0/V1 Version with control board MOUS RTU 101

2 Tabela specyfikacyjna \Specification table\ Kod zamówienia \Order code\ 547. x x x x x x / x x 10) Odporność klimatyczna \Climate resistance\ Standardowe \standard\ Zimne \cold\ Tropickalne \tropics\ Morskie \sea\ Klasa korozyjności atmosfery \Corrosivity category\ C4 C4 Temperatura otoczenia \mbient temperature\ 5 C +55 C 50 C +40 C 5 C +55 C 50 C +40 C Klasa temperaturowa \Temperature class\ T5 Stopień ochrony \nclosure\ IP 66 IP 67 IP 68 11) IP 66 IP Podłączenie elektryczne \lectric connection\ a listwę zaciskową \To terminal board\ Sterowanie silnikiem \Switching of electric motor\ Za pomocą optoelementów \Via optoisolators\ Za pomocą styczników rewersyjnych \Via reverse contactors\ ezkontaktowe \Contactless switching\ apięcie zasilania \Voltage\ 50 Hz 4) 60 Hz 50 Hz 50 Hz 30V C 0V C 10V C 110V C 3x400V C 3x380V C 3x400V C 3x380V C 3) Schemat podłączenia \Wiring diagram\ Z514, Z53, Z515 Z574c, Z563 Z514, Z53, Z515 Z574c, Z563 Z53b, Z536b, Z537b Z574d, Z563a Z53f, Z536f, Z537f 0 T Silnik elektryczny \lectric motor \ 30 (0)V C Siła wyłączająca \Switchingoff thrust\ 5 k 15 k 10 k 0 k 1 k 8 k 15 k 9 k 6 k 1 k 7 k 5 k 16 k 10 k 6,5 k Silnik elektryczny \lectric motor \ 3x400 (380)V C 31) Max. siła obciążenia \Max. load thrust\ 31) Max. zaťažovacia sila \Max. load thrust\ Siła 3) 33) 3) 33) Reżim pracy Praca wyłączająca Reżim pracy Praca ZamknijOtwórz regulacyjna \Switchingoff ZamknijOtwórz regulacyjna \O O duty\ \Modulating duty\ thrust\ \O O duty\ \Modulating duty\ 5 k 15 k 10 k 16 k 10 k 6,5 k Prędkość przestawienia \Operating speed\ 50 Hz 60 Hz 14 mm/min 17 mm/min 5 mm/min 30 mm/min 40 mm/min 48 mm/min 60 mm/min 7 mm/min 80 mm/min 96 mm/min 100 mm/min 10 mm/min 10 mm/min 144 mm/min 14 mm/min 17 mm/min 5 mm/min 30 mm/min 40 mm/min 48 mm/min 60 mm/min 7 mm/min 80 mm/min 96 mm/min 100 mm/min 10 mm/min 10 mm/min 144 mm/min C G H J K M P Skok roboczy \Operating stroke\ Skok roboczy jest programowany. Jeśli nie podamy go słownie w zamówieniu będzie ustawiony na 10 mm \ Programme adjustable operating stroke. If not specified will be adjusted on 10 mm value\ Płyta sterująca \Control board\ Sterowanie sygnały sterujące \Control Command input\ Sygnał wyjściowy \Output signal\ Schemat podłączenia \Wiring diagram\ P O O i impulsowe \and inching\ 4V C Z515, Z537b Z537f MS3 3P/P Modulowane \ Modulating\ 0/4 0 m 0/ 10V O O i impulsowe \ and inching\ 4V C 4 0 m pasywny \passive\ Z514, Z53b Z53f Z53, Z536b Z536f G H MS3 M1 MS3 M MS3 P1 MS3 P MOUS RTU PROIUS P V0 / V1 jednokanałowy \1 Channel\ redundant Jednokanałowy \1 Channel\ redundant O O i impulsowe \ and inching\ 4V C Z574c, Z547d Z563, Z563a Z574c, Z547d Z563, Z563a M P R Ciąg dalszy na nastepnej stronie \ext page\ 10

3 Tabela specyfikacyjna \Specification table\ Kod zamówienia \Order code\ 547. x x x x x x / x x Przyłącze mechaniczne \Mechanical connection\ ezpośrednie kołnierz \irectlange\ ( 15714) Kołnierz \lange\ Kołnierz + 4 słupki \lange + 4 pillars\ Słupki \Pillars\ Kołnierz + 4 słupki \lange + 4 pillars\ Kształt kołnierza \lange shape\ Skok roboczy \ Operating stroke\ Wysokość przyłącza \Connecting height\ 07 (Y/55) 61) 40 mm 90 mm 61) 10 (Y/70) 60 mm 115 mm 110 / 100 / 65 H1 11 / 100 / 65 H1 110 / 100 / 85 H1 110 / 100 mm 11 / 100 mm 50 mm (80 mm) 9 mm 30 mm C 74 mm 16 mm 9 mm 30 mm C 74 mm 16 mm Wykonanie na zamówienie \Customer version\ 6) Gwint sprzęgła Rysunek wymiarowy \Thread of stem\ \imensional drawing\ M16x1.55 M0x1.55 M0x1,534 M14x34 M16X1,534 U 7/8" 9 P059/ P059/ P059/C 3 G J K M P Q R X Wyposażenie dodatkowe \dditional equipment\ ez opisu w zamówieniu ustawiona jest maksymalna siła wyłączająca z wybranego zakresu, a skok ustawiony na 10 mm. \Without any additional equipment. Set on maximum switchingoff thrust. Set on minimum stroke 10mm\ Ustawienie skoku roboczego na określoną wartość \djustment of operating stroke to required value\ Ustawienie siły wyłączającej na określoną wartość z wybranego zakresu. \djustment of switchoff thrust to required value\ Moduł dodatkowych przekaźników R3, R4, R5 (moduł MS3 R3) \dditional relay module R3, R4, R5 (module MS3 R3)\ Sterowanie lokalne dla siłowników z modułem MS3 i wyświetlaczem C (tylko dla temperatury do 5 C) \ocal control for actuators with MS3 system with C display (data displaying only up to 5 C)\ Schematy podłączeń \Wiring diagrams\ Moduł dodatkowych przekaźników R1, R, R3, R4, R5, RY (moduł MS3 R6) Z \ dditional relay module R1, R, R3, R4, R5, RY (module MS3 R6) \ K Skrzynka listwy zaciskowej z typem ochrony przciwwybuchowej e" na zamówienie Terminal box with type of protection "e" on request opuszczalne kombinacje wyposażenia dodatkowego \llowed combinations and codes of additional equipment\: +=0, +=, +=3, +=4, +=9, +=30, +=31, +=40,+=44, ++=5, ++=53, ++=54, ++=63, ++=67, ++=80, ++=84, +++=113, +++=114 kcesoria dodatkowe \ccessories\ Kabel do modułu komunikacji 9/RJ45 \Communication cable 9/RJ45\ Przepusty kablowe dla przewodów ekranowanych lub nieekranowanych \Cable glands for armoured cables\ Podajemy w zamówieniu słownie \ Specify in your order\ 71) 7) Kod zamówienia \Order code\ Z500a Z473a Uwagi: 10) Patrz parametry techniczne "Środowisko robocze". 11) IP m./48 godz. 3) Parametry techniczne silników elektrycznych z prędkościami przestawienia Podane są w dziale parametrów elektrycznych "Parametry elektryczne silniki elektryczne". 4) Przy częstotliwości 60 Hz podane w katalogu siły obniżą się o 0,8 wartości. 31) Siłę wyłączającą z wybranego zakresu podać w zamówieniu słownie. W innym przypadku ustawiana jest maksymalna z wybranego zakresu. 3) Taką siłą można obciążyć siłownik w reżimie pracy S10 min, lub S45%, 6 90 cykli/h. 33) Taką siłą można obciążyć siłownik w reżimie pracy regulacyjnej S45%, 90 do 100 cykli/h. Obowiązuje przy wartościach podanych w katalogu, nominalnego napięcia zasilania, temperatury otoczenia +40 C, średnim obciążeniu 35% z maksymalnej siły wyłączającej. 6) Gwint sprzęgła podajemy w zamówieniu słownie. 71) ie je można zamówić dla wersji z modułem komunikacji PROIUS lub MOUS 7) Standardowo obudowy siłowników są produkowane z ochroną przeciwwybuchową typu d. Wersje siłowników z modułem komunikacji są z obudowami z ochroną przeciwwybuchową typu de (lista zaciskową znajduję się w oddzielnej skrzynce z ochroną przeciwwybuchową typu e ) otes: 10) See the technical data sheet "Working environments". 11) IP 68, 10 m / 48 hours. 3) or detailed information on electric motors according to the operating time see the technical data sheet "lectric data lectric motors". 4) t a frequency of 60 Hz must be specified thrusts reduced 0.8 times. 31) Required switchoff thrust must be stated in the order. If not specified it is adjusted to the maximum thrust. 3) y this thrust is possible to load the actuator under duty cycle S10 min, or S45%, 690 cycles per hour. 33) y this thrust is possible to load the actuator under duty cycle S45%, cycles per hour. Valid for rated voltage, ambient temperature +40 C and at average loading 35% of max. switchoff thrust. 6) Thread in the coupling must be specified in the order by words. 71) Itis not possible to specify for version with PROIUS or MOUS. 7) Standard version of electric actuator is designed with direct entry to the flame proof enclosure, protection type d. Versions provided with communication protocol meet the protection type de (terminal boards are builtin the separate box with protection type e ). 103

4 Schematy podłączenia \Wiring diagrams\ 104

5 105

6 Przyłącze elektryczne:. na listwę zaciskową z 3 zaciskami dla przekroju przewodów max.,5 mm : Standardowo siłowniki posiadają 3 otwory na przepusty kablowe lub zaślepki w wykonaniu x. W otworach muszą być albo zaślepki albo przepusty kablowe. Typy i wielkość przepustów podane są w tabeli w rozdziale Parametry techniczne. Siłowniki ze sterowaniem lokalnym mają tylko otwory na przepusty lub zaślepki. Typ i ilość przepustów podajemy w zamówieniu słownie. Przepusty lub zaślepki użyte indywidualnie przez użytkownika muszą być określonego typu spełniającego wymagania certyfikatów ICx / TX! X listwa zaciskowa zasilacza P,,...zaciski (0,05 1,5 mm ) napięcia zasilania 30VC, 50 Hz 0 V, +4V... zaciski (max. 1,5 mm ) wewnętrznego zasilacza 4V C (40 m) X1 listwa zaciskowa na płytce sterowniczej COM, COS OP, I1, I... zaciski (0,05 1 mm ) wejść sterujących 4V C +I, I, SH... zaciski (0,05 1 mm ) sygnału sterującego 4 0 m lub 0/10V +,, SH... zaciski (0,05 1 mm ) prądowego sygnału wyjściowego (pasywny) 40 m COM, O, C... zaciski (0,05 1,5 mm ) przekaźnika RY COM, O... zaciski (0,05 1,5 mm ) przekaźnika R1, R X listwa zaciskowa dodatkowych przekaźników COM1, R1, R, R3, R4...zaciski (0,05 1,5 mm) przekaźnika R1, R, R3, R4 COM5,O5,C5.zaciski (0,05 1,5 mm ) przekaźnika R5 COM, O, C...zaciski (0,05 1,5 mm ) przekaźnika RY X3 listwa zaciskowa silnika z zasilaniem 3fazowym 1,, 3...zaciski (0,05 1,5 mm ) napięcia zasilania 3x400VC, 50 Hz egenda: Z473a...podłączenie modułu sterowania lokalnego w siłownikach z systemem MS3 Z500...podłączenie modułu 6 dodatkowych przekaźników Z500a... podłączenie modułu 3 dodatkowych przekaźników Z podłączenie siłownika z silnikiem 1fazowym (3P) sterowanie analogowym sygnałem wejściowym 0/4 0 m z przełączeniem na sterowanie (P) O/O lub impulsowe P. Częścią składową jest sygnał wyjściowy 4 0 m pasywny. Z podłączenie siłownika z silnikiem 1fazowym dla sterowania O/O (P). Z53... podłączenie siłownika z silnikiem 1fazowym (3P) sterowanie analogowym sygnałem wejściowym 0/ 10 V z przełączeniem na sterowanie (P) O/O lub impulsowe P. Częścią składową jest sygnał wyjściowy 4 0 m pasywny. Z53b... podłączenie siłownika silnikiem 3fazowym (3P) sterowanie analogowym sygnałem 0/40 m z przełączaniem na (P) sterowanie OO lub P impulsowe. Częścią składową jest sygnał wyjściowy 4 0 m pasywny. Załączanie silnika przez styczniki rewersyjne. Z536b... podłączenie siłownika z silnikiem 3fazowym 3P sterowanie analogowym sygnałem wejściowym 0/ 10V z przełączeniem na sterowanie (P) O/O lub impulsowe P. Częścią składową jest sygnał wyjściowy 4 0 m pasywny. Z537podłączenie siłownika z silnikiem 3fazowym dla sterowania OO (P). Załączanie silnika przez styczniki rewersyjne. Z53f... podłączenie siłownika silnikiem 3fazowym (3P) sterowanie analogowym sygnałem 0/40 m z przełączaniem na (P) sterowanie OO lub P impulsowe. Częścią składową jest sygnał wyjściowy 4 0 mpasywny. Załączanie silnika bezkontaktowe. Z536f... podłączenie siłownika z silnikiem 3fazowym 3P sterowanie analogowym sygnałem wejściowym 0/ 10V z przełączeniem na sterowanie (P) O/O lub impulsowe P. Częścią składową jest sygnał wyjściowy 4 0 m pasywny. Z537podłączenie siłownika z silnikiem 3fazowym dla sterowania OO (P). Załączanie silnika bezkontaktowe. Z537b...podłączenie siłownika z silnikiem 3fazowym dla sterowania (O/O (P) Z537f...podłączenie siłownika z silnikiem 3fazowym dla sterowania (O/O (P). Załączanie silnika bezkontaktowe. Z podłączenie URPx z silnikiem 1fazowym i modułem komunikacji MOUS / PROIUS redundand Z563a... podłączenie URPx z silnikiem 3fazowym, stycznikami rewersyjnymi i modułem komunikacji MOUS / PROIUS redundand Z574c... podłączenie URPx z silnikiem 1fazowym i modułem komunikacji MOUS / PROIUS jednokanałowym Z574d... podłączenie URPx z silnikiem 3fazowym, stycznikami rewersyjnymi i modułem komunikacji MOUS / PROIUS jednokanałowym lectric connection: to terminal board with 3 terminals, wire cross section max..5 mm. ctuators as standard are equipped with blind plugs of approved type. fter agreement, we can equip actuator with number and type of cable glands as shown in the table in "General conditions". The actuators without local control can be equipped with maximum 3 cable glands. The actuarors with local control can be equipped with maximum cable glands. Type and number of cable glands must be stated in your order (by words). Cable glands used by the user must as well be of approved type with ICx / TX certificate. X screw terminal board of the voltage supply source P,,...terminals (0,051,5 mm ) of supply 30 V C, 50 Hz 0 V, +4 V...terminals (max. 1,5 mm ) of output voltage 4 V C (40 m) X1 screw terminal board on the control unit COM, COS OP, I1, I... terminals (0,05 1 mm ) of control inputs 4 V /C +I, I, SH...terminals (0,05 1 mm ) of unified input signal 0/4 0 m or 0/10 V +,, SH...terminals (0,05 1 mm ) of output current signal (passive) 4 0 m COM, O, C... terminals (0,05 1,5 mm ) of relay RY COM, O... terminals (0,05 1,5 mm ) of relay terminals R1, R X screw terminal board on the additional relay board COM1,R1,R,R3,R4...terminals (0,05 1,5 mm ) of relay R1,R, R3, R4 COM5, O5, C5 terminals (0,05 1,5 mm ) of relay R5 COM, O, C... terminals (0,05 1,5 mm ) of relay RY X3 skrutková svorkovnica of suply 3phase electric motor 1,, 3...terminals (0,051,5 mm ) of supply 3x400 V C, 50 Hz egend: Z473a...wiring diagram of electric local control for control board MS3 Z500...wiring diagram module with 6 additional relays Z500a... wiring diagram module with 3 additional relays Z514...wiring diagram of with 1phase electric motor for the O/O control or for analogue input 0/4 0 m and output signal 4 0 m Z515...wiring diagram of with 1phase electric motor for the O/O control (P) Z53...wiring diagram of with 1phase electric motor for the O/O control or for analogue input 0/ 10 V and output signal 4 0 m Z53b...wiring diagram of with 3phase electric motor for the O/O control or for analogue input 0/4 0 m and output signal 4 0 m. Switching of electric motor via reverse contactors. Z53f...wiring diagram of with 3phase electric motor for the O/O control or for analogue input 0/4 0 m and output signal 4 0 m. Contactless switching of electric motor. Z536b...wiring diagram of with 3phase electric motor for the O/O control or for analogue input 0/ 10 V and output signal 4 0 m. Switching of electric motor via reverse contactors. Z536f...wiring diagram of with 3phase electric motor for the O/O control or for analogue input 0/ 10 V and output signal 4 0 m. Contactless switching of electric motor. Z537b...wiring diagram of with 3phase electric motor with reverse contactors for the O/O control (P) Z537f...wiring diagram of with 3phase electric motor for the O/O control (P). Contactless switching of electric motor. Z563...wiring diagram of with 1phase electric motor with communication protocol MOUS / PROIUS redundand Z563a...wiring diagram of with 3phase electric motor with reverse contactors with communication protocol MOUS / PROIUS redundand. Z574c...wiring diagram of with 1phase electric motor with communication protocol MOUS / PROIUS 1 channel Z574d...wiring diagram of with 3phase electric motor with reverse contactors with communication protocol MOUS / PROIUS 1 channel. C...kondensator COM(RS3)..możliwość podłączenia siłownika do PC MS3...moduł elektroniki PV passive...elektroniczny prądowy nadajnik położenia z sygnałem 4 0 m pasywny 1...grzałka 1...ochrona termiczna silnika 3...bezpiecznik zasilacza K1 / K...styczniki rewersyjne M1~ / M3~...silnik jednofazowy lub trójfazowy...regulator położenia POSITIO...czujniki położenia Rin...rezystancja wejściowa R...rezystancja obciążenia U...napięcie zasilania dla PV R1, R...dowolnie programowane przekaźniki RY...przekaźnik gotowości (dowolnie programowany) R1 R5...dodatkowe przekaźniki TORQU...czujnik momentu C...capacitor COM(RS3)...possibility for connecting the control unit to a PC MS3...electronic module PV passive...electronic position transmitter is passive with output current signal 4 0 m 1...space heater 1...motor`s thermal protection 3...fuse of voltage supply source K1 / K...reverse relays M1 ~ / M3~...singlephase / threephase electric motor...positioner POSITIO...position scanning Rin...input resistance R...load resistance U...voltage for PV R1, R...free programmable relay RY...RY relay (freeprogrammable) R1 till R5...additional relays TORQU...torque scanning 106

7 Rysunki wymiarowe \imensional drawings\ Gwint sprzęgła \Coupling dimensions\ M18x1.5 M10 M1x1.56H M06H Ø8 M14x M16x6H M14x1.56H M0x1.56H M16x1.56H M10x16H P059/ P059/C P059/ P059/ Wykonanie \Version\ H 1 P 059 Z 107