DESCRIPTION. Electric actuators REMATIC are equipped with

Transkrypt

1 REMATIC OPIS Siłowniki elektryczne REMATIC wyposażone są w moduł elektroniki DMS3. Są sterowane napięciem 4V DC (sterowanie P) analogowym sygnałem prądowym lub napięciowym (sterowanie 3P). Programowanie odbywa się za pomocą przycisków i migających diod LED znajdujących się na płycie sterowniczej, za pomocą modułu sterowania lokalnego lub za pomocą programu na PC (moduł komunikacji RS 3). Są przeznaczone dla reżimu pracy regulacyjnej lub reżimu ON OFF. DESCRIPTION Electric actuators REMATIC are equipped with electronics DMS3. They are controlled by voltage 4V DC (P operation) or by analogue input signal: current or voltage (3P operation). Parameters setting is done through pushbuttons and blinking LED diodes placed on a control board, by means of a local control unit or via PC programme (interface RS 3). The actuators are aimed for modulating operation or operation ONOFF. WYPOSAŻENIE STANDARDOWE I FUNKCJE Napięcie zasilania 3x400V AC Przyłącze elektryczne na listwę zaciskową Ochrona termiczna silnika Wyłączanie w położeniach krańcowych od momentu i od położenia Moment wyłączający regulowany od 50% do 100% Blokowanie momentu w położeniach krańcowych Blokowanie momentu przy rozruchu (starcie) 7 programowanych przekaźników R1, R, RE1...RE5 przekaźnik READY Sterowanie sygnałem 0/4 0 ma, 4 1 ma, 1 0 ma, 0/ 10V (nie dla modułu DMS3 w wersji P) Sterowanie napięciem 4V DC Sterowanie impulsowe Tryb synchronizacji pracy (praca przerywana) Funkcja bezpieczeństwa ESD (reakcja na awarię) Prądowy nadajnik położenia 4 0 ma pasywny (nie dla modułu DMS3 w wersji P) Zasilacz z napięciem 4V DC, 100 ma do zasilania wejść sterujących Wyjście zgłaszania awarii Grzałka sterowana z płyty sterowniczej Wskaźnik położenia na diodach LED Moduł komunikacji RS 3 Program do programowania na PC Przyłącze mechaniczne kołnierzowe według ISO 510, DIN3338 Sterowanie ręczne Stopień ochrony IP 55 STANDARD EQUIPMENT and FUNCTIONS Supply voltage 3x400VAC Terminal board connection Motor`s thermal protection Switching off in limit positions from the position or torque Adjustable switching offtorque from 50% to 100% Torque blocking in limit positions Torque blocking during the start 7 freely programmable relays R1, R, RE1...RE5 relay READY Control by unified signal 0/4 0 ma, 4 1 ma, 1 0 ma, or 0/ 10V (not for DMS3 in P version) Control voltage for remote control 4V DC (OpenStopClose) Impulse control (inching duty) Timing mode / regime of operation Safety function ESD (failure reaction) Electronic position transmitter 40mA passive (not for DMS3 in P ) Auxiliary voltage output 4V DC, max. 100 ma for supply of the control inputs and transmitter Output for failure messages Space heater operated by control unit LED position indicator Communication interface RS 3 Programme for parameters setting by PC Mechanical connection flange ISO 510, DIN 3338 Manual control Protection code IP 55 WYPOSAŻENIE DODATKOWE Sterowanie lokalne dla siłowników z DMS3 Wersja z modułem komunikacji PROFIBUS DP V0/V1 Wersja z modułem komunikacji MODBUS RTU ADDITIONAL ELECTRIC EQUIPMENT Local control for actuators with DMS3 system Version with control board PROFIBUS DP V0/V1 Version with control board MODBUS RTU 97

2 Tabela specyfikacyjna \Specification table\ Kod zamówienia \Order code\ 157. x x x x x x / x x Odporność klimatyczna \Climate resistance\ 10) Standardowe \standard\ Zimne \cold\ Tropikalne \tropics\ Morskie \sea\ Uniwersalne \universal\ Klasa korozyjności atmosfery \Corrosion class\ Temperatura otoczenia \Ambient temperature\ Stopień ochrony \Enclosure\ C3 IP C +55 C 1 C4 C3 40 C +40 C 3 IP 67 5 C +55 C 6 C4 50 C +55 C 7 C3 50 C +40 C 8 Podłączenie elektryczne \Electric connection\ Na listwę zaciskową \To terminal board\ Sterowanie silnikiem \Switching of electric motor\ Za pomocą styczników rewersyjnych \Via reverse contactors\ Bezkontaktowe \Contactless switching\ 50 Hz Napięcie zasilania \Voltage\ 3) Y/D 400/30V AC Y/D 380/0V AC Y/D 400/30V AC Y/D 380/0V AC Schemat podłączenia \Wiring diagram\ Z501; Z556; Z557 Z571 Z501a; Z556a; Z557a Z571a N E F Moment wyłączający \Switchingoff torque\ Nm 31) Max. moment obciążenia \Max. load torque\ Reżim pracy 3) Praca 33) OtwórzZamknij regulacyjna \ON OFF duty\ \Modulating duty\ 150 Nm 100 Nm Prędkość przestawienia \Operating speed\ 10 min 1 16 min 1 5 min 1 50 min 1 Silnik elektryczny \Electric motor\ 3x400V, 50Hz Moc \Power\ 370 W 550 W 750 W Obroty \Speed\ Prąd \Current\ 919 min A 1395 min A 1395 min A 150 W 1339 min A A C E G Obroty robocze \Revolutions\ Ilość obrotów ustawiamy programowo. Jeśli nie podamy ilości obrotów w zamówieniu, siłownik będzie ustawiony na 0 obrotów roboczych. \Programme adjustable operating stroke. If not specified will be adjusted on 0 operating revolutions\ bez sterowania lokalnego \without local controls\ Schemat podłączenia \Wiring diagram\ ze sterowaniem lokalnym Z473a \with local controls\ 41) H E Płyta sterownicza \Control board\ Sterowanie Sygnały sterujące \Control Command input\ Sygnał wyjściowy \Output signal\ Schemat podłączenia \Wiring diagram\ P ON OFF i impulsowe \and inching\ 4V DC Z557; Z557a F DMS3 3P/P Modulacyjne \ Modulating\ 0/4 0 ma 0/ 10V ON OFF i impulsowe \ and inching\ 4V DC 4 0 ma pasywny \passive\ Z501; Z501a Z556; Z556a G H DMS3 M1 DMS3 M DMS3 P1 DMS3 P MODBUS RTU PROFIBUS DP V0 / V1 Jednokanałowy \1 Channel\ redundant Jednokanałowy \1 Channel\ redundant ON OFF i impusowe \ and inching\ 4V DC Z574 Z571; Z571a M N P R Bez adaptera \Without connect adapter\ Z adapterem \With connect adapter\ Przyłącze mechaniczne \Mechanical connection\ \Flange\ \Coupling shape\ DIN 3338 F14 C 0/Ø35/Ø5 DIN 3338 F14 D Ø35 ISO 510 F14 B3 Ø30 niestandardowe \ nonstandard Kołnierz F14 Ø135/4xØ13 Kształt wpustu 4ząb \4tooth\ 45 /45 Ø140 ISO 510 F14 A Max. TR3 ISO 510 F14 B Ø45 ISO 510 F14 B1 Ø60 Nieznormalizowane \ unnormalized (ST CKBA 06009) V 5ząb \5tooth\ 70/ 85 Rysunek wymiarowy \Dimensional drawing\ P03 P04 P016 (P069) P066 (P069) P09 P07/A P08/A P08/B P066/A A B P067 J 0 G I H E Ciąg dalszy na nst. stronie \Next page\ 98

3 Tabela specyfikacyjna \Specification table\ Kod zamówienia \Order code\ 157. x x x x x x / x x A B Wyposażenie dodatkowe \Additional equipment\ Bez opisu w zamówieniu: ustawiony jest max. moment wyłączający z wybranego zakresu i 0 obrotów roboczych. \No additional equipment; adjusted to max. switchingoff torque and 0 operating revolutions.\ Ustawienie obrotów roboczych na podaną ilość. \Adjustment of revolutions to required value\ Ustawienie momentu wyłączającego na podaną wartość z wybranego zakresu. \Adjustment of switchoff torque to required value\ Dopuszczalne kombinacje wyposażenia dodatkowego \Allowed combinations and codes of additional equipment\: A+B= Dodatki \Accessories\ Kod zamówienia \Order code\ Kabel komunikacyjny DB9F/RJ45 dla DMS3 \Communication cable DB9F/RJ45 for DMS3\ 4 A Uwagi: 10) Patrz parametry techniczne "Środowisko robocze". 3) Parametry silników z opisem, ilość obrotów itp. podane są w rozdzale Parametr techniczne Silniki elektryczne 31) Moment wyłączający podajemy w zamówieniu słownie. Jeśli moment nie jest podany fabrycznie ustawia się na maksymalny moment z wybranego zakresu. 3) Reżim pracy S10 min lub S45%,6 90 cykli/godz. 33) Reżim pracyy S45%, cykli/godz. 41) Wyświetlacz LCD tylko dla temperatury pracy do 5 C Notes: 10) See section "Working environment" in "General conditions". 3) For detailed information on electric motors according to the operating speed see the technical data sheet "Electric data Electric motors". 31) Specify the switchingoff torque in your order by words. If not stated it is adjusted to the maximum rate of the chosen range. 3) Duty cycle S10min, or S45%, 6 90 cycles per hour. 33) Duty cycle S45%, cycles per hour. 41) LC display data displaying only up to 5 C. Schematy podłączenia \Wiring diagrams\ 99

4 100

5 Przyłącze elektryczne: na listwę zaciskową przez 3 przepusty kablowe M5x1,5 dla średnicy przewodów od 1,5 do 19 mm na listw ę zaciskową. X listwa zasikowa napięcia zasilania PE, U, V, W...zaciski (0,05 1,5 mm ) napięcie zasilania 3x400V AC, 50 Hz 0 V, +4V... zaciski (max. 1,5 mm ) napięcia wy. 4V DC (100 ma) COM, NO, NC...zaciski (0,05 1,5 mm ) przekaźnik READY COM1, RE1..RE4 zaciski (0,05 1,5 mm ) przekaźniki RE1 do RE4 COM5, NO5, NC5. zaciski (0,05 1,5 mm ) przekaźnika RE5 X1 listwa zaciskowa na jednostce sterującej COM, CLOSE OPEN, I1, I... zaciski (0,05 1 mm ) wejścia sterujące 4V DC +IN, IN, SH...zaciski (0,05 1 mm ) wejściowego zunifikowanego sygnału 4 0 ma lub 0/10V +L, L,...zaciski (0,05 1 mm ) prądowego sygnału wyjściowego 40 ma pasywnego COM, NO, NC...zaciski (0,05 1,5 mm ) przekaźnik READY R1, R...zaciski (0,05 1,5 mm ) przekaźników R1, R Uwagi: przekaźnik READY na płycie sterującej jest zdublowany z przekaźnikiem READY na płytce zasilacza. Przekaźniki R1 i R na płycie sterującej są zdublowane z przekaźnikami RE1 i RE na płytce zasilacza. Legenda: Z podłączenie sterowania lokalnego Z501...sterowanie za pośrednictwem styczników rewersyjnych (3P) analogowym sygnałem wejściowym 0/4 0 ma przełączanym na (P) sterowanie ON/OFF lub P sterowanie impulsowe. Sygnał wyjściowy 4 0 mapasywny. Z501a...sterowanie bezkontaktowe (3P) analogowym sygnałem wejściowym 0/4 0 ma przełączanym na (P) sterowanie ON/OFF lub P sterowanie impulsowe. Sygnał wyjściowy 4 0 mapasywny. Z sterowanie za pośrednictwem styczników rewersyjnych (3P) analogowym sygnałem wejściowym 0/ 10V przełączanym na (P) sterowanie ON/OFF lub P sterowanie impulsowe. Sygnał wyjściowy 4 0 mapasywny. Z556a...sterowanie bezkontaktowe (3P) analogowym sygnałem wejściowym 0/ 10V przełączanym na (P) sterowanie ON/OFF lub Psterowanie impulsowe. Sygnał wyjściowy 4 0 mapasywny. Z557...sterowanie ONOFF (P) za pośrednictwem styczników rewersyjnych Z557a...sterowanie za pośrednictwem styczników rewersyjnych w siłowniku z protokołem komunikacji Z sterowanie za pośrednictwem styczników rewersyjnych w siłowniku z protokołem komunikacji MODBUS / PROFIBUS. Z571a... sterowanie bezkontaktowe w siłowniku z protokołem komunikacji MODBUS / PROFIBUS. Electric connection: to terminal board, via 3 cable glands M5x1.5 for cable diameter 1.5 to 19 mm. X screw terminal board of the voltage supply source PE, U, V, W...terminals (0,05,5 mm ) of supplsy 3x400V AC, 50 Hz 0 V, +4V... terminals (0,05 1 mm ) of output voltage 4V DC (100 ma) COM, NO, NC...terminals (0,051,5 mm ) of relay READY COM1, RE1 till RE4...terminals (0,05 1,5 mm ) of relays RE1 till RE4 COM5, NO5, NC5...terminals (0,05 1,5 mm ) ofrelay RE5 X1 screw terminal board on the control unit COM, CLOSE OPEN, I1, I... terminals (0,05 1 mm) of control inputs 4V /DC +IN, IN, SH...terminals (0,05 1 mm ) of unified input signal 0/4 0 ma or 0/10V +L, L...terminals (0,05 1 mm ) of output current signal (passive) 4 0 ma COM, NO, NC... terminals (0,05 1,5 mm ) of relay READY R1, R... terminals (0,051,5 mm ) of relays R1, R Notes.: relay READY (on control unit) is doubled with relay READY (on power supply board). Relays R1 and R (on control unit) are doubled with relays RE1 and RE (on power supply board). Legend: Z473...wiring diagram of electric local control Z501...wiring diagram of EAwith switching via reverse contactors for the ON/OFF control or for analogue input 0/4 0 ma and output signal 4 0 ma Z501a...wiring diagram of EA with contactless switching of electric motor for the ON/OFF control or for analogue input 0/4 0 ma and output signal 4 0 ma Z556...wiring diagram of EAwith switching via reverse contactors for the ON/OFF control or for analogue input 0/ 10V and output signal 4 0 ma Z556a...wiring diagram of EA with contactless switching of electric motor for the ON/OFF control or for analogue input 0/ 10V and output signal 4 0 ma Z557...wiring diagram of EAwith switching of electric motor via reverse contactors for the ON/OFF control (P) Z557a...wiring diagram of EA with contactless switching of electric motor for the ON/OFF control (P) Z wiring diagram of EA with switching of electric motor via reverse contactors with communication protocol MODBUS / PROFIBUS. Z571a... wiring diagram of EA with contactless switching of electric motor with communication protocol MODBUS / PROFIBUS. 101

6 COM(RS3)gniazdo interfejsu RS 3 DMS3...moduł elektroniki EPV pasywny..elektroniczny prądowy nadajnik położenia z sygnałem wyjściowym 4 0 ma pasywny E1...grzałka F1...ochrona termiczna silnika F3 F6...bezpieczniki zasilacza KM1, KM...styczniki rewersyjne M3~...Silnik 3fazowy N...regulator położenia POSITION...czujnik położenia Rin...rezystancja wejściowa RL...rezystancja obciążenia UN...napięcie zasilania EPV R1, R...programowane przekaźniki READY...programowany przekaźnik gotowości do pracy R1 do R5...dodatkowe przekaźniki SSR...moduł sterowania bezkontaktowego silnika TORQUE...czujnik momentu obrotowego COM(RS3)connecting the control unit to a PC DMS3...electronic module EPV passive...electronic position transmitter is passive with output current signal 4 0 ma E1...space heater F1...motor`s thermal protection F3 till F6...fuse of voltage supply source KM1, KM... reverse contactors M 3~...threephase electric motor N...positioner POSITION...position scanning Rin...input resistance RL...load resistance UN...voltage for EPV R1, R...free programmable relay READY...READY relay (freeprogrammable) RE1 till RE5...free programmable relay SSR... contactless switching module of electric motor (solid state) TORQUE...torque scanning Programowe możliwości ustawienia sygnałów wejściowych wyjściowych i sterujących Przekaźniki R1, R, RE1, RE RE3, RE4, RE5: nieaktywne, położenie otwarte, położenie zamknięte, moment otwarte, moment zamknięte, moment zamknięte lub otwarte, moment otwarte lub położenie otwarte, moment zamknięte lub położenie zamknięte, praca w kierunku otwiera, praca w kierunku zamyka, praca, praca sygnalizowana miganiem, do położenia, od położenia, ostrzeganie, sterowanie zdalne, sterowanie lokalne, sterowanie wyłączone. Przekaźnik READY: błędy, błędy i ostrzeżenia, błędy lub brak sygnału sterującego, błędy i ostrzeżenia lub brak sygnału sterującego. Sygnał wyjściowy (z EPV pasywny): 4 0 ma lub 0 4 ma Sterowanie (regulacja): P, 3P, 3P/Pprzełączanie na I Sygnał sterujący(n) : prądowy: 4 0 ma, 0 4 ma, 0 0 ma, 0 0 ma, 4 1 ma, 1 4 ma, 1 0 ma, 0 1 ma; napięciowy: 10V, 10 V, 0 10V, 10 0V. Wejście I1 : NIEAKTYWNE, ESD (Emergency Shut Down przy aktywnym wejściu I1 ustawia siłownik zgodnie z ustawioną funkcją Reakcja na awarię), DBL (odblokowanie sterowania lokalnego nie dotyczy wykonania siłownika bez sterowania lokalnego), STOP. Wejście I: NIEAKTYWNE, ESD (Emergency Shut Down przy aktywnym wejściu I, ustawia siłownik zgodnie z ustawioną funkcją Reakcja na awarię) DBL (blokowanie sterowania lokalnego nie dotyczy wykonania siłownika bez sterowania lokalnego), sterowanie P przy podłączonym regulatorze (dla programowej możliwości sterowania 3P/P I) obowiązuje przy aktywnym wyjściu I sterowany binarnymi wejściami 4V DC). REAKCJA NA AWARIĘ: OTWIERA, ZAMYKA, NIE REAGUJE, POŁOŻENIE BEZPIECZNE. Program possibilities of setting the inputs, outputs and control signals Program possibilities for R1, R, RE1, RE, RE3, RE4, RE5 relays: disabled, open position, close position, torqueopen, torque close, torque open or torque close, torque open or position open, torque close or position close, open, close, movement, movement flasher, to position, from position, warning, remote control, local control, control shut off. Program possibilities for READY relay: errors, errors or warnings, errors or no remote, errors or warnings or no remote. Program possibilities for output signal (from EPV passive) : 4 0 ma, 0 4 ma. Control programme options (regulating): P, 3P, 3P/P switched over to I Program possibilities for input control signal (N): current: 4 0 ma, 0 4 ma, 0 0 ma, 0 0 ma, 4 1 ma, 1 4 ma, 1 0 ma, 0 1 ma; voltage: 10V, 10 V, 0 10V, 10 0V, Program possibilities for inputs I1: DISABLED, ESD (Emergency shut down If the Input I1 is active, the actuator will be reset to the programmed position as a function "FAILURE REACTION"), DBL (local releasing, remote releasing), STOP. Program possibilities for inputs I: DISABLED, ESD (Emergency shut down If the Input I is active, the actuator will be reset to the programmed position as a function "FAILURE REACTION"), DBL (local releasing, remote releasing), STOP P (when controller is switch on (for control programme option 3P/P I)) allows control using the binary 4V DCinputs with I input activated. Program possibilities of FAILURE REACTION: PositionOPEN, PositionCLOSE, STOP, SAFE POSITION. The identical functions cannot be set on I1 &I inputs in addition to the disabled state (e.g., if the ESD function is set on I1 input, it is not possible to select the (ESD) function on I input at the same time Na wyjściach I1, I nie można ustawić takiej samej funkcji z wyjątkiem stanu nieaktywny (np. jak jest ustawiona funkcja ESD na wejściu I1, nie można funkcji ESD ustawić na wejściu I. 10

7 Rysunki wymiarowe \Dimensional drawings\ Zalecane wykonanie dla wznoszonego wrzeciona Rurka Wznoszony trzpień armatury Pripojovacie rozmery (detail A) sú uvedené v samostatných rozmerových náčrtoch. \Mounting dimensions (detail A) are given in independent dimensional drawings.\ P

8 Kształt A \Shape A\ Kształt B1; B \Shape B1; B\ P07/A Wersja \Version\ Max. TR3 A P07/A P08/B P08/A Wersja \Version\ dyh9 b4js9 t3 P08 Kształt B3 \Shape B3\ Kształt C \Shape C\ P067 P03 104

9 4xZąb \4xTooth\ 5xZąb \5xTooth\ ST CKBA P09 + Rysunek wymiarowy P.066 \+Dimensional drawings P.066\ P066/A Kształt D \Shape D\ P04 105

10 Zalecane wykonanie dla wznoszonego wrzeciona \Recommended adaption for spindle output\ Rurka Wznoszony trzpień armatury P

11 Wersja siłownika ze sterowaniem lokalnym i modułem elektroniki DMS3 \ Dimensions of version with local control with control board DMS3\ P