STEROWNIKI BEZPIECZEŃSTWA

Transkrypt

1 STEROWNIKI BEZPIECZEŃSTWA

2 SPIS TREŚCI SmartGuard 600 strona 22 Moduły we/wy bezpieczeństwa strona 24 Sterowniki bezpieczeństwa

3 R Sterowniki bezpieczeństwa nowość SmartGuard 600 Programowalny sterownik bezpieczeństwa Łatwo radzi sobie ze skomplikowanymi aplikacjami Obsługuje do 32 modułów rozproszonych we/wy Konfiguracja i programowanie za pośrednictwem portu USB Funkcja SmartGuard 600 jest programowalnym sterownikiem bezpieczeństwa stosowanym do aplikacji, które wymagają złożonej logiki, pozwalając na bardziej zaawansowaną funkcjonalność bezpieczeństwa. Posiada 16 wejść bezpiecznych, 8 wyjść bezpiecznych, 4 wyjścia testowe, oraz połączenie DeviceNet, które wspiera zarówno standardową jak i bezpieczną komunikację CIP Safety. Konfiguracja i programowanie odbywa się za pomocą wbudowanego portu USB. Jako że sterownik SmartGuard 600 pełni funkcję safety master w sieci DeviceNet, można zastosować moduły Guard I/O firmy Rockwell Automation do jego rozbudowy. Ze względu na to, że CIP Safety jest rozszerzeniem sieci DeviceNet, inne urządzenia takie jak standardowe PLC i HMI mogą odbierać dane ze sterownika SmartGuard 600 dla diagnostyki i rozwiązywania problemów na poziomie systemu. Dane techniczne Napięcie zasilania 24 V DC Tolerancja -15 % do +10 % Pobór prądu 230 ma max. vid 24 V DC Temperatura pracy -10 C do +55 C Wejścia Wejścia cyfrowe 16 Typ wejścia PNP Stan On, min. napięcie wejściowe 11 V DC min. Stan Off, max. napięcie wejściowe 5 V DC max. Stan Off, max. prąd wejściowy 1 ma max. Stan On, nominalny prąd wejściowy 4,5 ma Wyjścia Wyjścia cyfrowe 8 Typ wyjścia PNP Max prąd 0,5 A Wyjścia testowe impulsowe 4 Max prąd wyjścia testowego 0,7 A Kategoria bezpieczeństwa 4 wg. EN954-1 PL e wg. ENISO SIL 3 wg. EN61508 PFH d 3,89x10-10 Certyfikaty Wskaźnik stanu LED MS (Status modułu) SmartGuard 600 jest w trybie pracy. SmartGuard 600 jest w trybie stop. Obecność błędu usuwalnego. Obecność błędu nieusuwalnego. 1. Autotest. 2. Ładowanie programu. NS (Status sieci) - OFF Brak zasilania sieci DeviceNet. SmartGuard 600 jest w sieci. Połączenia są ustawione. SmartGuard 600 jest w sieci. Połączenia nie są ustawione. Błąd komunikacji. Zbyt długi czas bez połączenia. Safety Network Number (SNN) jest generowany. LOCK Prawidłowa konfiguracja SmartGuard jest zablokowana. Prawidłowa konfiguracja SmartGuard nie jest zablokowana. - OFF Nieprawidłowa konfiguracja. COMM (USB) Komunikacja na porcie USB. IN 0-15/ OUT 0-7 Defekt wykryty na wejściu / wyjściu. - OFF Wejście / wyjście nieaktywne. Wejście / wyjście aktywne. lub... SmartGuard 600 może pracować samodzielnie lub jako Master w sieci DeviceNet. Zaletą jest możliwość podłączenia modułów I/O w celu zwiększenia liczby wejść i wyjść bezpiecznych. Aż do 32 bloków I/O można podłączyć do jednego SmartGuard-a 600. Podłączenie do Smart Guard 600 odbywa się poprzez wbudowany port USB lub bezpośrednio przy użyciu połączenia sieci DeviceNet. 1. SmartGuard 600 kontroluje bezpieczną logikę w sieci oraz lokalne wejścia i wyjścia. 2. Jako MASTER w sieci DeviceNet SmartGuard monitoruje i kontroluje także moduły I / O. SmartGuard 600 może także wymieniać informacje z innymi CIP Safety MASTER-ami takimi jak na przykład inny SmartGuard Zamówienia : tel fax

4 Sterowniki bezpieczeństwa R Nr. Opis Opis 1 Wskaźnik LED Status urządzenia, sieci, konfiguracji. 2 Wyświetlacz Adresy węzła sieci i możliwe błędy lub podłączenia modułów I/O. 3 Ustawianie adresu węzła Unikatowy adres (0-63) każdego SmartGuarda 600 i modułów I/O w sieci. 4 Ustawianie prędkości transmisji Komunikacja zależy od rodzaju kabla (cienki, gruby, płaski ) i długości. Wartość domyślna to 125 Kbps. 5 Port USB Konfiguracja i programowanie SmartGuard Połączenie DeviceNet Podłączenie do sieci DeviceNet, port komunikacyjny do modułów I/O w sieci. 7 Złącza wejść/wyjść 8 LED - wskaźnik stanu wejść 9 LED - wskaźnik stanu wyjść 10 Servis Button Unikatowy nr ID dla konfiguracji jest pokazany na wyświetlaczu, co sprawia, że można zobaczyć, do której sieci należy SmartGuard 600. Podłączenie Kurtyna Kurtyna 1. Dwukanałowe podłączenie przycisku stopu 2. Kurtyna E1 i E2: Napięcie zasilania 24 V DC E1 i E2: Zasilanie 24 V DC S1: E-STOP KM1 i KM2: Styczniki S2: Przycisk resetu KM1 i KM2: Styczniki Nadzorowane kasowanie ręczne. Nadzorowane styczników zewnętrznych. Uwaga: Podłącz 24 V DC do zacisków V0 i G0 do obwodów wewnętrznych. Reset automatyczny. Nadzorowane styczników zewnętrznych. Uwaga: Podłącz 24 V DC do zacisków V0 i G0 do obwodów wewnętrznych. 3. Sterowanie oburęczne E1 i E2: Napięcie zasilania 24 V DC S11 i S12: Przyciski pulpitu oburęcznego KM1 i KM2: Styczniki Reset automatyczny. Nadzorowane styczników zewnętrznych. Uwaga: Podłącz 24 V DC do zacisków V0 i G0 do obwodów wewnętrznych. Nr katalogowy Opis 1752-L24BBB SmartGuard L24BBBE SmartGuard z EtherNet/IP 9357-DNETL3 Oprogramowanie RSNetWorx dla konfiguracji DeviceNet 1791DS-IB4XOW4 CompactBlock DeviceNet, 4 wejścia cyfrowe, 4 wyjścia przekaźnikowe, 4 wyjścia testowe 1791DS-IB16 CompactBlock DeviceNet, 16 wejść cyfrowych, 16 wyjść testowych 1791DS-IB8XOBV4 CompactBlock DeviceNet, 8 wejść cyfrowych, 4 wyjścia cyfrowe bipolarne, 8 wyjść testow. 1791DS-IB8XOB8 CompactBlock DeviceNet, 4 wejścia cyfrowe, 8 wyjść cyfrowych, 4 wyjścia testowe 1791DS-IB12 CompactBlock DeviceNet, 12 wejść cyfrowe, 4 wyjścia testowe 1734-IB8S Point I/O, 8 wejść cyfrowych, 4 wyjścia testowe 1734-OB8S Point I/O, 8 wyjść cyfrowych 1734-PDN Point I/O, adapter DeviceNet 1734-TOP Point I/O, podstawa modułu we/wy 1485C-P1-A50 DeviceNet, gruby kabel, szary PVC, 50m 1485C-P1-A150 DeviceNet, gruby kabel, szary PVC, 150m 1485C-P1-C50 DeviceNet, cienki kabel, żółty, CPE odporny na substancje chemiczne 50m 1485C-P1-C150 DeviceNet, cienki kabel, żółty, CPE odporny na substancje chemiczne 150m 1485A-C2 DeviceNet, rezystor info@pl.oem.se 23

5 R Sterowniki bezpieczeństwa nowość CompactBlock Guard I/O 1791DS-IB4XOW4 Dla zastosowań o najwyższym poziomie bezpieczeństwa 4 cyfrowe wejścia / 4 wyjścia przekaźnikowe Kodowane, wymienne zaciski Funkcja 1791DS-IB4XOW4 jest modułem I / O do sterowania i monitorowania elementów bezpieczeństwa. Moduł komunikuje się z DeviceNet poprzez protokół CIP i może być sterowany/monitorowany bezpośrednio za pośrednictwem sieci przez Smart Guard 600. Moduł I / O jest wyposażony w 4 cyfrowe wejścia / 4 wyjścia przekaźnikowe i 4 wyjścia testowe impulsowe. Montowany jest na szynę DIN, co ułatwia konserwację i modernizację. Zastosowanie wymiennych, kodowanych listew zaciskowych upraszcza instalację i zmniejsza ryzyko błędu w przypadku wymiany. Wszystkie nasze rozproszone moduły I / O mają jasne diody LED, aby szybko zidentyfikować błędy, a tym samym zmniejszyć czas przestoju maszyny. Dane techniczne Napięcie zasilania 24 V DC Tolerancja -15 % do +20 % Pobór prądu 110 ma Wejścia cyfrowe 4 Status On, min. napięcie wejściowe 11 V DC Status Off, max. napięcie wejściowe 5 V DC Status On, min. prąd wejściowy 6 ma Wyjścia przekaźnikowe 4 Max prąd styku 2A Wyjścia testowe impulsowe 4 Temperatura pracy -10 C do +55 C Stopień ochrony IP20 Waga 600 g Kategoria bezpieczeństwa 4 wg. EN954-1 PL e wg. ENISO SIL 3 wg. EN61508 PFH d 4,20x10-9 Godkännanden C-TICK Wskaźnik stanu LED MS (status modułu) Świato ciągłe Moduł w trybie pracy. Świato ciągłe Oczekiwanie na konfigurację. Błąd nieusuwalny. Błąd mniejszy. Autotest lub konfiguracja. - OFF Brak zasilania. NS (status sieci) Świato ciągłe Moduł połączony z siecią DeviceNet. Świato ciągłe Moduł niepołączony z siecią DeviceNet Błąd krytyczny sieci. Zbyt długi czas bez połączenia. - OFF Brak zasilania/ nie połączony. LOCK Świato ciągłe Konfiguracja zablokowana. Konfiguracja niezablokowana. - OFF Brak konfiguracji. IN PWR / OUT PWR Świato ciągłe Napięcie zasilania OK. IN 0-3 Świato ciągłe Wejście aktywne. Świato ciągłe Błędy w obwodzie wejściowym. Błąd redundancji przy podłączeniu dwukanałowym. OUT 0-3 Świato ciągłe Wyjście aktywne. Świato ciągłe Błędy w obwodzie wyjściowym. Błąd redundancji przy podłączeniu dwukanałowym Wymiary 24 Zamówienia : tel fax

6 Sterowniki bezpieczeństwa R Moduł CompactBlock Guard I/O z 4 wejściami bezpieczeństwa, 4 wyjściami przekaźnikowymi oraz 4 wyjściami testowymi. Zarówno bezpieczne jak i standardowe czujniki mogą być podłączone. Cztery przekaźniki wyjściowe są łatwo wymienialne w razie potrzeby. Moduł komunikuje się z DeviceNet poprzez protokół CIP i może być sterowany / monitorowany bezpośrednio za pośrednictwem sieci przez SmartGuard 600. Urządzenia bezpieczeństwa takie jak urządzenia stopu awaryjnego, wyłączniki blokujące i kurtyny świetlne mogą być podłączone do wejść modułów I / O. Do wyjść podłączone mogą być styczniki. Standardowe komponenty jak czujniki indukcyjne i przyciski mogą być także podłączone do bezpiecznych modułów I/O. Nr katalogowy 1791DS-IB4XOW4 Opis CompactBlock DeviceNet, 4 wejścia cyfrowe, 24V DC, 4 wyjścia przekaźnikowe, 4 wyjścia testowe info@pl.oem.se 25

7 R Sterowniki bezpieczeństwa nowość CompactBlock Guard I/O 1791DS-IB8XOB8 Dla zastosowań o najwyższym poziomie bezpieczeństwa 8 cyfrowych wejść / 8 cyfrowych wyjść Kodowane, wymienne zaciski Funkcja 1791DS-IB8XOB8 jest modułem I/O dla sterowania i monitorowania elementów bezpieczeństwa. Moduł komunikuje się z DeviceNet poprzez protokół CIP i może być sterowany / monitorowany bezpośrednio za pośrednictwem sieci przez Smart Guard 600. Moduł I/O jest wyposażony w 8 cyfrowych wejść / 8 cyfrowych wyjść i 4 wyjścia testowe impulsowe. Montowany jest na szynę DIN, co ułatwia konserwację i modernizację. Zastosowanie wymiennych, kodowanych listew zaciskowych upraszcza instalację i zmniejsza ryzyko błędu w przypadku wymiany. Wszystkie nasze rozproszone moduły I / O mają jasne diody LED, aby szybko zidentyfikować błędy, a tym samym zmniejszyć czas przestoju maszyny. Dane techniczne Napięcie zasilania 24 V DC Tolerancja -15 % do +20 % Pobór prądu 110mA Wejścia cyfrowe 8 Stan On, min. napięcie wejściowe 11 V DC Stan Off, max. napięcie wejściowe 5 V DC Stan On, min. prąd wejściowy 6 ma Wyjścia półprzewodnikowe 8 Wyjścia testowe impulsowe 4 Maks. prąd 0,5 A Temperatura pracy -10 C do +55 C Stopień ochrony IP20 Waga 420 g Kategoria bezpieczeństwa 4 wg. EN954-1 PL e wg. ENISO SIL 3 wg. EN61508 PFH d 2,00x10-10 Certyfikaty C-TICK Wskaźnik stanu LED MS (status modułu) Moduł w trybie pracy. Oczekiwanie na konfigurację. Błąd nieusuwalny. Błąd mniejszy. Autotest lub konfiguracja. - OFF Brak zasilania. NS (status sieci) Moduł połączony z siecią DeviceNet. Moduł niepołączony z siecią DeviceNet. Błąd krytyczny sieci. Zbyt długi czas bez połączenia. - OFF Brak zasilania, nie połączony. LOCK Konfiguracja zablokowana. Konfiguracja niezablokowana. - OFF Brak konfiguracji. IN PWR / OUT PWR Napięcie zasilania OK. IN 0-7 Wejście aktywne. Błędy w obwodzie wejściowym. Błąd redundancji przy podłączeniu dwukanałowym. OUT 0-7 Wyjście aktywne. Błędy w obwodzie wyjściowym. Błąd redundancji przy podłączeniu dwukanałowym. Wymiary 26 Zamówienia : tel fax

8 Sterowniki bezpieczeństwa R 1791DS-IB8XOB8 Moduł CompactBlock Guard I/O z 8 wejściami bezpieczeństwa, 8 wyjściami tranzystorowymi oraz 4 wyjściami testowymi. Zarówno bezpieczne jak i standardowe czujniki mogą być podłączone. Korzyści dla użytkownika Wejścia bezpieczeństwa - Urządzenia bezpieczeństwa takie jak urządzenia stopu awaryjnego, wyłączniki blokujące i kurtyny świetlne mogą być podłączone do wejść. - Nadzorowane połączenie dwukanałowe (2 sygnały wejściowe) pozwala na aplikacje bezpieczeństwa wymagające kategorii 4. - Monitorowanie różnicy czasu aktywacji dwóch kanałów. - Kanały mogą działać niezależnie i z opóźnieniem. Wyjścia testowe - 4 wyjścia testowe. - Zasilanie 24 V dla czujników zewnętrznych. - Mogą być stosowane jako wyjścia standardowe. Wyjścia bezpieczeństwa - Nadzorowane połączenie dwukanałowe (2 sygnały wyjściowe) pozwala na aplikacje bezpieczeństwa wymagające kategorii 4. Nr katalogowy 1791DS-IB8XOB8 Opis CompactBlock DeviceNet, 8 cyfrowych wejść, 24V DC, 8 cyfrowych wyjść, 4 wyjścia testowe info@pl.oem.se 27

9 R Sterowniki bezpieczeństwa nowość CompactBlock Guard I/O 1791DS-IB12 Dla zastosowań o najwyższym poziomie bezpieczeństwa 12 wejść cyfrowch Kodowane, wymienne zaciski Funkcja 1791DS-IB4XOW4 jest modułem I / O dla sterowania i monitorowania elementów bezpieczeństwa. Moduł komunikuje się z DeviceNet poprzez protokół CIP i może być sterowany / monitorowany bezpośrednio za pośrednictwem sieci przez SmartGuard 600. Moduł I / O jest wyposażony w 12 cyfrowych wejść i 4 wyjścia testowe impulsowe. Montowany jest na szynę DIN, co ułatwia konserwację i modernizację. Zastosowanie wymiennych, kodowanych listew zaciskowych upraszcza instalację i zmniejsza ryzyko błędu w przypadku wymiany. Wszystkie nasze rozproszone moduły I / O mają jasne diody LED, aby szybko zidentyfikować błędy, a tym samym zmniejszyć czas przestoju maszyny. Dane techniczne Napięcie zasilania 24 V DC Tolerancja -15 % do +20 % Pobór prądu 110 ma Wejścia cyfrowe 12 Stan On, min. napięcie wejściowe 11 V DC Stan Off, max. napięcie wejściowe 5 V DC Stan On, min. prąd wejściowy 6 ma Wejścia testowe impulsowe 4 Temperatura pracy -10 C do +55 C Stopień ochrony IP20 Waga 420 g Kategoria bezpieczeństwa 4 wg. EN954-1 PL e wg. ENISO SIL 3 wg. EN61508 PFH d 4,20x10-9 Certyfikaty C-TICK Wskaźnik stanu LED MS (status modułu) Moduł w trybie pracy. Oczekiwanie na konfigurację. Błąd nieusuwalny. Błąd mniejszy. Autotest lub konfiguracja. - OFF Brak zasilania. NS (status sieci) Moduł połączony z siecią DeviceNet. Moduł niepołączony z siecią DeviceNet. Błąd krytyczny sieci Zbyt długi czas bez połączenia. - OFF Brak zasilania, nie połączony. LOCK Konfiguracja zablokowana. Konfiguracja niezablokowana. - OFF Brak konfiguracji. IN PWR Napięcie zasilania OK. IN 0-11 Wejście aktywne. Błędy w obwodzie wejściowym. Błąd redundancji przy podłączeniu dwukanałowym Wymiary 28 Zamówienia : tel fax

10 Sterowniki bezpieczeństwa R 1791DS-IB12 Jeśli potrzebna jest większa liczba wejść, to moduł 1791DS-IB12 jest doskonałym rozwiązaniem. Posiada 12 wejść bezpiecznych. Moduł posiada także 4 wyjścia testowe. Łatwy montaż na szynie DIN dzięki systemowi quick-release, który oszczędza czas przy pracach serwisowych. Podłączenie przewodów do złącza DeviceNet Czerwony Biały Niebieski Czarny Podłączenie Do Czerwony V+ Biały CAN H - Ekran Niebieski CAN L Czarny V- Nr katalogowy 1791DS-IB C-P1-A C-P1-A C-P1-C C-P1-C A-C2 Opis CompactBlock DeviceNet, 12 wejść cyfrowych, 24 V DC, 4 wyjścia testowe DeviceNet, gruby kabel, szary PVC, 50m DeviceNet, gruby kabel, szary PVC, 150m DeviceNet, cienki kabel, żółty, CPE odporny na substancje chemiczne 50m DeviceNet, cienki kabel, żółty, CPE odporny na substancje chemiczne 150m DeviceNet, rezystor info@pl.oem.se 29