O autorze... 9 Wprowadzenie... 11

Transkrypt

1 Spis tre ci O autorze... 9 Wprowadzenie Rozdzia 1. Sterownik przemys owy Sterownik S Budowa zewn trzna Budowa wewn trzna Cykl programu oraz tryby pracy Zestaw startowy Rozdzia 2. Oprogramowanie TIA Portal Uzyskanie rodowiska Instalacja Opis TIA Portal Licencja Pomoc Aktualizacja Rozdzia 3. Factory IO Instalacja Licencja Sk adniki Factory IO Konfiguracja Factory IO Pod czenie sygna ów Rozdzia 4. Pierwszy projekt Konfiguracja PC Pod czenie elektryczne sterownika PLC Projekt Konfiguracja sprz towa Pisanie kodu programu Rozdzia 5. Linia technologiczna Za o enia projektowe Normy Wymagania Prezentacja linii Zadanie... 75

2 4 Szko a programisty PLC. Sterowniki Przemys owe Rozdzia 6. In ynieria oprogramowania Faza strategiczna Okre lenie wymaga Analiza Bloki funkcjonalne Dane Projektowanie Implementacja Testowanie Konserwacja Podsumowanie Rozdzia 7. Praktyka dobrego programowania Projektowanie programu Modu y Warstwy Nazewnictwo Komentarze J zyk Podsumowanie Rozdzia 8. IO test Tablice monitoruj ce Zadania Rozdzia 9. Typy danych Sta e Sta e w tablicach PLC tags Sta e w blokach organizacyjnych i funkcyjnych Konwersja typów Rozdzia 10. Bloki danych Tworzenie nowego bloku danych Wykorzystanie zmiennych w kodzie programu Rozdzia 11. Instrukcje operatory Przypisanie Instrukcje Instrukcja warunkowa IF... ELSE Instrukcja CASE... OF Operatory binarne Negacja Suma logiczna Iloczyn logiczny Logiczna ró nica symetryczna Po czenie kilku operatorów Operatory binarne z innymi typami danych Operatory arytmetyczne Dodawanie Odejmowanie Mno enie Dzielenie Inkrementacja Deinkrementacja Modulo MOD

3 Spis tre ci 5 Operatory logiczne Wi kszy ni Wi kszy lub równy Mniejszy ni Mniejszy lub równy Jest równy Jest ró ny Priorytety operatorów Rozdzia 12. Funkcje Teoria Rodzaje funkcji Parametry funkcji Wywo ania funkcji Praktyka Warstwy Tryby pracy linii Sygnalizacja wietlna Testowanie Szkielet programu Zadania Rozdzia 13. Struktury Teoria PLC data type Struktura w bloku danych Praktyka Struktura opisuj ca silnik Obs uga pracy silnika Testowanie kodu Zadanie Rozdzia 14. Generatory Teoria Generator sygna ów zegarowych Praktyka Pulsowanie sygnalizacji wietlnej Testowanie Rozdzia 15. Podajnik palet Kontrola podajnika palet Testowanie Zadanie Rozdzia 16. Funkcje czasowe Teoria Programowe odmierzanie czasu Funkcje dodatkowe Podsumowanie Praktyka Automatyczne uruchamianie transporterów Testowanie Zadanie

4 6 Szko a programisty PLC. Sterowniki Przemys owe Rozdzia 17. Przetwornik analogowo cyfrowy Teoria Konfiguracja Pod czenie Praktyka Tryb r czny Testowanie Rozdzia 18. Detekcja zboczy Teoria Zbocze narastaj ce Zbocze opadaj ce Funkcja u ytkownika Praktyka Sterowanie odbiornikami palet Testowanie Zadanie Rozdzia 19. PWM Teoria Typy wyj impulsowych Konfiguracja Kod programu Praktyka Konfiguracja sprz towa Kontrola jasno ci diody sygnalizacyjnej Testowanie Zadanie Rozdzia 20. Inicjalizacja linii transportowej Teoria Praktyka Inicjalizacja linii Testowanie Rozdzia 21. Liczniki Teoria Obs uga sprz towa Obs uga programowa Praktyka Zliczanie zdarze Testowanie Zadanie Rozdzia 22. B dy Teoria B dy sprz towe B dy programowe Praktyka Detekcja zdarze Przycisk Reset potwierdzenie b du Zadanie Rozdzia 23. Pozosta e funkcjonalno ci linii Sygna d wi kowy Kod programu Testowanie

5 Spis tre ci 7 Ustawienie potencjometru w po o eniu rodkowym Kodowanie Testowanie Zmiana trybu pracy Kodowanie Testowanie Zaj ta linia w trybie automatycznym Kodowanie Testowanie Pomiar czasu pracy linii Kod programu Testowanie Rozdzia 24. Przerwania sprz towe Teoria Praktyka Konfiguracja sprz towa Zliczanie w cze trybów pracy Testowanie Zadanie Rozdzia 25. Przerwania cykliczne Teoria Praktyka Czas pracy transporterów Testowanie Zadanie Rozdzia 26. Bezpiecze stwo maszyn i procesów Dyrektywa maszynowa Uk ad sterowania Linia transportowa Ocena ryzyka linii transportowej Szko a PLC Wyniki oceny ryzyka dla linii Szko a PLC Rozdzia 27. Dostosowanie linii Factory IO v Co nowego w v Aktualizacja linii transportowej Za o enia projektowe Cz elektryczna Safety integrated Schemat po cze Podsumowanie Rozdzia 28. Nowe mo liwo ci automatyzacji, czyli kiedy czeka nas kolejna rewolucja przemys owa? Industry Pocz tki Industry W któr stron zmierzamy, czyli silny wzrost w wiatowej bran y robotyki Encon-Koester Podsumowanie Literatura Skorowidz

6 8 Szko a programisty PLC. Sterowniki Przemys owe