PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

Transkrypt

1 Nazwa przedmiotu: Kierunek: MECHANIKA I BUDOWA MASZYN Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy na kierunku Rodzaj zajęć: wykład, laboratorium ROBOTYKA Robotics Forma studiów: stacjonarne Poziom przedmiotu: I stopnia Liczba godzin/tydzień: 1W, 2L Kod przedmiotu: B7-18 Rok: III Semestr: V I KARTA PRZEDMIOTU CEL PRZEDMIOTU PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE C1. Zapoznanie studentów z podstawowymi zagadnieniami robotyki C2. Nabycie przez studentów wiedzy na temat budowy robotów C3. Zdobycie przez studentów podstawowej wiedzy na temat i zastosowania robotów WYMAGANIA WSTĘPNE W ZAKRESIE WIEDZY, UMIEJĘTNOŚCI I INNYCH KOMPETENCJI 1. Znajomość zasad bezpieczeństwa pracy przy użytkowaniu maszyn i urządzeń technologicznych 2. Wiedza z zakresu podstaw teorii mechanizmów 3. Podstawowe umiejętności w zakresie rachunku różniczkowego i macierzowego. Umiejętność korzystania z różnych źródeł informacji w tym z instrukcji i dokumentacji technicznej 5. Umiejętność obsługi komputera osobistego 6. Umiejętność budowy algorytmów postępowania prowadzących do rozwiązania prostych zagadnień inżynierskich 7. Umiejętności pracy samodzielnej i w grupie 1

2 EFEKTY KSZTAŁCENIA EK 1- posiada wiedzę na temat problematyki badawczej robotyki, EK 2 - potrafi klasyfikować roboty według różnych kryteriów, EK 3 - zna podstawowe rodzaje chwytaków i narzędzi technologicznych robota, EK - potrafi wyprowadzić równania dla dwuosiowych manipulatorów, EK 5 - zna konstrukcje napędów i zespołów przekazywania ruchu, EK 6 - potrafi rozróżnić sterowania PTP, MP, CP i sformułować zadanie planowania trajektorii, EK 7 - zna konstrukcję i przeznaczenie podstawowych czujników układów sensorycznych, EK 8 - zna podstawowe systemy robotów, potrafi wymienić najpopularniejsze języki robotów, EK 9 - posiada wiedzę na temat zagadnień implementacyjnych podstawowych grup robotów. EK 10 - potrafi wykonać sprawozdanie z przebiegu realizacji ćwiczeń TREŚCI PROGRAMOWE Forma zajęć WYKŁADY W 1 Rys historyczny rozwoju robotyki, zakres i problematyka badawcza robotyki 1 W 2 Klasyfikacja i struktura robotów 1 W 3 Chwytaki i narzędzia technologiczne robota 1 W Kinematyka robotów 1 W 5 Dynamika robotów 1 W 6 Zadanie planowania trajektorii manipulatora 1 W 7 Sterowanie PTP, MP i CP 1 W 8 Napędy manipulatorów 1 W 9 Mechanizmy przekazywania ruchu 1 W 10 Czujniki i układy sensoryczne 1 W 11 Programowanie robotów 1 W 12 Języki robotów 1 W 13 Wybrane zagadnienia implementacyjne: roboty przemysłowe i roboty mobilne, manipulatory rehabilitacyjne i maszyny kroczące W 1 Sztuczna inteligencja robotów 1 Liczba godzin W 15 Zagadnienia mikrorobotyki 1 1

3 Forma zajęć LABORATORIUM Liczba godzin L 1 Bezpieczeństwo pracy na zrobotyzowanym stanowisku pracy 2 L 2 Budowa robota Irb-6 2 L 3 Zespoły pomiarowe i napędowe robotów i manipulatorów na przykładzie robota Irb-6 oraz Fanuc s-20 L, L5 Programowanie robotów przemysłowych na przykładzie robota Irb-6 oraz Fanuc S-20 2 L6 Chwytaki robotów przemysłowych, aplikacje i napęd 2 L7, L8 Właściwości off Line, on line idea i zastosowanie, wybrane języki L9, L10 - Budowa systemu sterowania i możliwości programowe robota przemysłowego Fanuc S 20 F L11, L12 L13, L1 Struktura i elementy składowe języka KAREL robota przemysłowego Fanuc S-20 F Programowanie robota przemysłowego Fanuc S-20 F funkcje edycji i modyfikacji programu. L15 - Badanie powtarzalności pozycjonowania robota na przykładzie robota Irb-6 oraz Fanuc s-20 2 NARZĘDZIA DYDAKTYCZNE 1. wykład z wykorzystaniem prezentacji multimedialnych 2. Stanowisko laboratoryjne - robot przemysłowy Fanuc S-20 F 3. Stanowisko laboratoryjne - robot przemysłowy Irb-6. Instrukcje do ćwiczeń SPOSOBY OCENY ( F FORMUJĄCA, P PODSUMOWUJĄCA) F1- ocena przygotowania do ćwiczeń laboratoryjnych F2- ocena umiejętności stosowania zdobytej wiedzy podczas wykonywania ćwiczeń F3- ocena sprawozdań z realizacji ćwiczeń objętych programem nauczania F- ocena aktywności podczas zajęć P1- ocena umiejętności rozwiązywania postawionych problemów oraz sposobu prezentacji uzyskanych wyników zaliczenie na ocenę* P2- ocena opanowania materiału nauczania będącego przedmiotem wykładu** *) warunkiem uzyskania zaliczenia jest otrzymanie pozytywnych ocen ze wszystkich ćwiczeń laboratoryjnych, **)warunkiem uzyskania zaliczenia z wykładów jest otrzymanie pozytywnych ocen z testów sprawdzających wiedzę

4 OBCIĄŻENIE PRACĄ STUDENTA Forma aktywności Godziny kontaktowe z prowadzącym Konsultacje Zapoznanie się ze wskazaną literaturą Przygotowanie do ćwiczeń laboratoryjnych Wykonanie sprawozdań z realizacji ćwiczeń laboratoryjnych (czas poza zajęciami laboratoryjnymi) Przygotowanie do zadania sprawdzającego Średnia liczba godzin na zrealizowanie aktywności 15W 30L 5h 5h 12h 10h 8h 20h Suma 100h SUMARYCZNA LICZBA PUNKTÓW ECTS DLA PRZEDMIOTU Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału prowadzącego Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym, w tym zajęć laboratoryjnych i projektowych ECTS 2 ECTS 1.92 ECTS

5 LITERATURA PODSTAWOWA I UZUPEŁNIAJĄCA 1. Kost G. G. : Programowanie robotów przemysłowych. WPŚ, Gliwice Dokumentacja GE Fanuc Robotics Operations Manual v Barczyk J.: Laboratorium podstaw robotyki. Skrypt Politechniki Warszawskiej Craig J. J.: Wprowadzenie do robotyki mechanika i sterowanie. WNT, Warszawa Kost G.: Programowanie robotów przemysłowych. Skrypt Politechniki Śląskiej, Gliwice PROWADZĄCY PRZEDMIOT ( IMIĘ, NAZWISKO, ADRES ) 1. dr inż. Andrzej Rygałło rygallo@itm.pcz.pl 2. dr inż. Rafał Gołębski rafal@itm.pcz.pl 3. dr inż. Piotr Paszta paszta@itm.pcz.pl. dr inż. Borys Borowik borys@itm.pcz.pl MACIERZ REALIZACJI EFEKTÓW KSZTAŁCENIA Efekt kształcenia Odniesienie danego efektu do efektów zdefiniowanych dla całego programu (PEK) Cele przedmiotu Treści programowe Narzędzia dydaktyczne Sposób oceny EK1 K_W_30 C1 W1, W15, L1 1 P2 EK2 K_U_30 C2 W2 1 P2 EK3 K_W_30 K_U_30 C2 W3, L6 1, F1-, P1-2 EK K_U_30 C2 W-6 1 P2 EK5 K_W_30 C2 W8-9, L F1-, P1-2 EK6 K_U_30 C2 W6-7 1 P2 EK7 K_W_30 C2 W10,W1 1 P2 EK8 K_W_30 K_U_30 C3 W11-12, L-5, L7-8, L F1-, P1-2 EK9 K_W_30 C2-3 W13 1 P2 EK10 K_U_30 C1-3 L2-15 F1-, P1

6 II. FORMY OCENY - SZCZEGÓŁY Efekty kształcenia Na ocenę 2 Na ocenę 3 Na ocenę Na ocenę 5 EK1-EK9 Student opanował wiedzę z zakresu robotyki EK2-3,EK-7, EK9 Student zna budowę robotów oraz chwytaków EK, EK8 rozwiązać zadania kinematyki i dynamiki robotów oraz zna podstawy robotów EK10 wykonać sprawozdanie z przebiegu realizacji ćwiczeń Student nie opanował podstawowej wiedzy z zakresu robotyki Student nie potrafi określić podstawowych elementów robotów, nie zna rodzajów chwytaków Student nie potrafi sformułować zadań robotów, nie zna podstaw robotów Student nie opracował sprawozdania, nie potrafi zaprezentować wyników swoich badań Student częściowo opanował wiedzę z zakresu robotyki omówić budowę robota nie dokonując oceny znaczenia poszczególnych elementów, zna rodzaje chwytaków ale nie potrafi przedstawić metod ich doboru sformułować zadań robotów ale nie potrafi rozwiązać zadań, zna podstawy robotów bez umiejętności Student wykonał sprawozdanie z wykonanego ćwiczenia, ale nie potrafi dokonać interpretacji oraz analizy wyników własnych badań Student opanował wiedzę z robotyki w zakresie podstawowym, nie wykraczając poza materiał wykładów Student omawia budowę robota uwzględniając znaczenie poszczególnych jego elementów, potrafi omówić rodzaje chwytaków i metody ich doboru sformułować zadań robotów potrafi rozwiązać zadania z pomocą prowadzącego, zna podstawy robotów, zna podstawowe instrukcje wybranego języka bez umiejętności samodzielnego Student wykonał sprawozdanie z wykonanego ćwiczenia, potrafi prezentować wyniki swojej pracy oraz dokonuje ich analizy Student bardzo dobrze opanował wiedzę z zakresu materiału objętego programem nauczania, samodzielnie zdobywa i poszerza wiedzę przy użyciu różnych źródeł dokonać analizy wszystkich aspektów budowy robota w połączeniu z jego sterowaniem, zna chwytaki, potrafi dokonać ich doboru i obliczeń samodzielnie rozwiązać proste zadania robotów, potrafi samodzielnie programować proste zadania manipulacyjne Student wykonał sprawozdanie z wykonanego ćwiczenia, potrafi w sposób zrozumiały prezentować, oraz dyskutować osiągnięte wyniki III. INNE PRZYDATNE INFORMACJE O PRZEDMIOCIE 1. Wszelkie informacje dla studentów kierunku Mechatronika wraz z: - programem studiów, - prezentacjami do zajęć, - harmonogramem odbywania zajęć, dostępne są na tablicy informacyjnej oraz stronie internetowej Wydziału: 2. Informacja na temat konsultacji przekazywana jest studentom podczas pierwszych zajęć z przedmiotu.