PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

Transkrypt

1 Nazwa przedmiotu: Kierunek: Mechatronika UKŁADY NAPĘDOWE MASZYN I URZĄDZEO Drive systems of machines and devices Forma studiów: stacjonarne Kod przedmiotu: B04 Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy dla kierunku Rodzaj zajęd: wykład, laboratorium Poziom kwalifikacji II stopnia Liczba godzin/tydzieo: 1W, 2L Rok: I Semestr: I Liczba punktów: 3 ECTS I KARTA PRZEDMIOTU CEL PRZEDMIOTU PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE. Przekazanie wiedzy. C2. Nabycie umiejętności zaprojektowania układu napędowego, wykonania jego analizy obliczeniowej oraz sporządzenia dokumentacji projektowej. WYMAGANIA WSTĘPNE W ZAKRESIE WIEDZY, UMIEJĘTNOŚCI I INNYCH KOMPETENCJI 1. Wiedza z zakresu mechaniki, elektrotechniki, informatyki oraz podstaw budowy wybranych maszyn. 2. Umiejętnośd wykonywania obliczeo inżynierskich. 3. Umiejętnośd prawidłowej interpretacji i oceny otrzymanych wyników. 4. Umiejętności samodzielnego korzystania z literatury. 5. Umiejętności opracowania raportów oraz dokumentacji projektowej. EFEKTY KSZTAŁCENIA EK 1 posiada wiedzę teoretyczną, EK 2 zna zasady układów napędowych, EK 3 potrafi wybranych maszyn, EK 4 jest przygotowany do zaprojektowania układu napędowego oraz wykonania jego analizy obliczeniowej, EK 5 - potrafi sporządzid układu napędowego.

2 TREŚCI PROGRAMOWE Forma zajęd WYKŁADY Liczba godzin W 1,2 Układy napędowe maszyn z silnikami prądu stałego. 2 W 3,4 Serwonapędy prądu przemiennego. 2 W 5,6 Układy napędowe z silnikami skokowymi. 2 W 7,8 Silniki liniowe w napędach bezpośrednich maszyn. 2 W 9,10 Serwonapędy hydrauliczne. 2 W 11 Serwonapędy cyfrowe. 1 W 12,13 Pneumatyczne wybranych maszyn. 2 W 14,15 Podstawy projektowania serwonapędów maszyn. 2 Forma zajęd LABORATORIUM Liczba godzin L 1,2 Układy napędowe z silnikami prądu stałego. 4 L 3,4 Serwonapędy prądu przemiennego. 4 L 5,6 Układy napędowe z silnikiem skokowym. 4 L 7,8 Silniki liniowe w napędach maszyn. 4 L 9,10 - Hydrauliczne maszyn. 4 L 11,12 Pneumatyczne. 4 L Projektowanie układów serwonapędowych wybranych maszyn. 6 NARZĘDZIA DYDAKTYCZNE 1. wykład z wykorzystaniem prezentacji multimedialnych 2. dwiczenia laboratoryjne, opracowanie sprawozdao z realizacji przebiegu dwiczeo 3. - stanowiska do dwiczeo wyposażone w maszyny i narzędzia 4. przyrządy pomiarowe 5. tablice, narzędzia, katalogi narzędziowe 6. sprzęt komputerowy oraz oprogramowanie komputerowe SPOSOBY OCENY ( F FORMUJĄCA, P PODSUMOWUJĄCA) F1. ocena przygotowania do dwiczeo laboratoryjnych F2. ocena umiejętności stosowania zdobytej wiedzy podczas wykonywania dwiczeo F3. ocena sprawozdao z realizacji dwiczeo objętych programem nauczania F4. ocena aktywności podczas zajęd P1. ocena umiejętności rozwiązywania postawionych problemów oraz sposobu prezentacji uzyskanych wyników zaliczenie na ocenę* P2. ocena opanowania materiału nauczania będącego przedmiotem wykładu - egzamin *) warunkiem uzyskania zaliczenia jest otrzymanie pozytywnych ocen ze wszystkich ćwiczeń laboratoryjnych, 2

3 OBCIĄŻENIE PRACĄ STUDENTA Forma aktywności Godziny kontaktowe z prowadzącym Zapoznanie się ze wskazaną literaturą Przygotowanie do dwiczeo laboratoryjnych Wykonanie sprawozdao z realizacji dwiczeo Konsultacje Przygotowanie do zadania sprawdzającego Średnia liczba godzin na zrealizowanie aktywności 15W 30L 45h 2.5 h 10 h 10 h 5 h 2.5 h Suma 75 h SUMARYCZNA LICZBA PUNKTÓW ECTS DLA PRZEDMIOTU Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału prowadzącego Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęd o charakterze praktycznym, w tym zajęd laboratoryjnych i projektowych 3 ECTS 2 ECTS 2 ECTS LITERATURA PODSTAWOWA I UZUPEŁNIAJĄCA 1. Honczarenko J.: Obrabiarki sterowane numerycznie, WNT, Warszawa, Jaszczuk W. i inni: Napędy elektromechaniczne urządzeo precyzyjnych. Dwiczenia laboratoryjne, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa, Kaczmarek T. i inni: Układy napędowe z silnikiem synchronicznym, Wydawnictwo Politechniki Poznaoskiej, Poznao, Kosmol J.: Serwonapędy obrabiarek sterowanych numerycznie, WNT, Warszawa, Wrotny L. T.: Kinematyka i dynamika maszyn technologicznych i robotów przemysłowych, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa, Kosmol J.: Automatyzacja obrabiarek i obróbki skrawaniem, WNT, Warszawa, Białek M.: Maszyny technologiczne, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa, Olszewski M. i inni: Manipulatory i roboty przemysłowe, WNT, Warszawa, Szenajch W.: Pneumatyczne i hydrauliczne manipulatory przemysłowe, WNT, Warszawa, Marchewek K.: Dynamika obrabiarek, WNT, Warszawa, Mielczarek W. i inni: Projektowanie napędów obrabiarek. Obliczenia konstrukcyjne, Wydawnictwa Politechniki Warszawskiej, Warszawa, Dokumentacja frezarki CBKO FYS 16NM, tokarki CBKO OSA 20 L oraz robota przemysłowego. PROWADZĄCY PRZEDMIOT ( IMIĘ, NAZWISKO, ADRES ) 1. dr inż. Ryszard Wolny rwolny@itm.pcz.pl 2. dr inż. Michał Sobiepaoski sobiepan@itm.pcz.pl 3. dr inż. Piotr Boral piotrek@itm.pcz.pl 3

4 4. dr inż. Rafał Gołębski 5. dr inż. Piotr Paszta MATRYCA REALIZACJI I WERYFIKACJI EFEKTÓW KSZTAŁCENIA Odniesienie danego efektu do Efekt kształcenia efektów zdefiniowanych dla całego programu (PEK) Cele przedmiotu Treści programowe EK1 EK2 EK3 EK4,C2 EK5 II. FORMY OCENY - SZCZEGÓŁY,C2 Narzędzia dydaktyczne Sposób oceny Efekt 1 Student posiada wiedzę teoretyczną Na ocenę 2 Na ocenę 3 Na ocenę 4 Na ocenę 5 Student nie posiada wiedzy teoretycznej Student posiada częściową wiedzę teoretyczną Student w stopniu dobrym opanował wiedzę teoretyczną Student doskonale opanował wiedzę teoretyczną i urządzeo Efekt 2,3 oraz zna zasady Student nie potrafi układu napędowego oraz nie zna zasad Student częściowo potrafi oraz zna ogólne zasady Student w stopniu dobrym potrafi oraz dobrze zna zasady Student bardzo dobrze potrafi oraz zna zasady, samodzielnie zdobywa i poszerza wiedzę przy użyciu różnych źródeł 4

5 Efekt 4,5 Student nie potrafi zaprojektowad układu napędowego, wykonad analizę obliczeniową oraz sporządzid z błędami : poprawnie bardzo dobrze Dopuszcza się wystawienie oceny połówkowej o ile student spełniający wszystkie efekty kształcenia wymagane do oceny pełnej spełnia niektóre efekty kształcenia w stopniu odpowiadającym ocenie wyższej. III. INNE PRZYDATNE INFORMACJE O PRZEDMIOCIE 1. Wszelkie informacje dla studentów wraz z: - programem studiów, - prezentacjami do zajęd, - instrukcjami do dwiczeo laboratoryjnych, - harmonogramem odbywania zajęd dostępne są na tablicy informacyjnej oraz na stronie internetowej Instytutu Technologii Mechanicznych: 2. Informacja na temat konsultacji przekazywana jest studentom podczas pierwszych zajęd danego z przedmiotu. 5