15 grudnia 19 stycznia 11 luty -

Transkrypt

1

2 Jak to się zaczęło? 15 grudnia 2010 r. zaprasza nas Koło Naukowe Robotyki Cyborg++ (Wydział Mechatroniki PW), 19 stycznia 2011 r. - nawiązaliśmy kontakt z kołem naukowym Bionic na Wydziale Elektroniki PW, 11 luty - otrzymaliśmy dotację z Urzędu miasta Warszawa w ramach z Warszawskich Inicjatyw Edukacyjnych (WIE).

3 Działalność koła ISKRA 5 marca udział w zawodach ROBOMATICON, 28 marca nasze koło zostało objęte oficjalnym patronetem przez Wydział Elektroniki PW, Od marca do maja uczestniczyliśmy w zajęciach w pracowni robotyki na Wydziale Elektroniki PW.

4 Działalność koła ISKRA 5 listopada zawody Sumo Challenge Łodzi. Więcej o kole na stronie:

5 Zajęcia koła Zajęcia odbywają się w piątki od godziny 15.00, można nas odwiedzić zapraszamy! Pracujemy w zespołach, w trzech sekcjach: Projekty własne dwa zespoły uczniów przygotowują roboty w kategorii Linefollower i MicroMouse. LEGO na bazie 4. zestawów LEGO MINDSTORMS NXT MiniSumo na bazie dwóch robotów MAOR-12v2.

6 Nasze roboty w sekcji projekty własne

7 MiniSumo

8 LEGO

9

10 Co już zrobiliśmy? Gdzie byliśmy?

11 Początek działalności koła - rozpakowujemy zestawy LEGO i MiniSumo

12

13 Zajęcia na Wydziale Elektroniki w laboratorium robotyki. Gości nas studenckie koło naukowe Bionic - dowiedzieliśmy się jak projektować i wytrawiać płytki, jak lutować i posługiwać się oscyloskopem.

14

15 Przygotowania do pierwszych zawodów Podczas ferii (21 do 25 luty) trwają prace nad robotem PARDON, przygotowanym na zawody przez grupę: Piotr Waszkiewicz, Patryk Chmielewski, Dominik Piliszek, Bartosz Lodziński.

16 PARDON Plastikowy Ale Robotyczny Dystrybutor Orzeźwiających Napojów

17 PARDON Zadaniem robota było przyjęcie zamówienia na rodzaj napoju (Fanta, Cola, Sprite), podjechanie do dystrybutora kubków po kubek, podjechanie z kubkiem do dystrybutora napojów i częstowanie zamówionym napojem.

18

19

20

21 Robomaticon W konkursie ROBOMATICON zdobyliśmy wyróżnienie w kategorii Freestyle za robota PARDON

22 Drugie nasze zawody - SUMO CHALLENGE

23 Zabieramy 4 roboty, Jolly Maćka Kulawika w kategorii Linefollower, robot kroczący - Humanoid sprint i silnik pneumatyczny Paweł Wiencław, Szuler kategoria Freestyle Kuba Kreft. Otrzymaliśmy dwa trzecie miejsca.

24

25 O robotach

26 Pierwszy robot Nazwy robot po raz pierwszy użył czeski pisarz Karel Ĉapek w swej sztuce R.U.R. (Roboty Uniwersalne Rossuma). Pierwszym znanym robotem był Gołąb, powstały już w 350 r. p. n. e. Był to mechaniczny ptak, zbudowany przez Archytasa z Tarentu. Pierwszą udokumentowaną próbą zbudowania urządzenia naśladującego ludzkie zachowania był projekt mechanicznego rycerza wykonany przez Leonarda da Vinci.

27 Mechaniczna kaczka Rok 1738 r. - najbardziej znanym wynalazkiem był automat Vaucansona, którym była mechaniczna kaczka. Potrafiła poruszać się, pływać, kwakać, machać skrzydłami a nawet jeść oraz trawić pożywienie.

28 Trzy prawa robotyki Termin robotyka wprowadził Isaac Asimov w swoim opowiadaniu Zabawa w berka (Runaround, 1942). Jest on też autorem trzech praw robotyki: 1. Robot nie może skrzywdzić człowieka, ani przez zaniechanie działania dopuścić, aby człowiek doznał krzywdy. 2. Robot musi być posłuszny rozkazom człowieka, chyba że stoją one w sprzeczności z Pierwszym Prawem. 3. Robot musi chronić sam siebie, jeśli tylko nie stoi to w sprzeczności z Pierwszym lub Drugim Prawem.

29 Roboty dziś - rodzaje robotów wojskowe i policyjne do gospodarstwa domowego usługowe sektora publicznego eksploracyjne, poszukiwawcze, kosmiczne medyczne i egzoszkielety, chwytaki, manipulatory

30 Roboty przemysłowe Spawalnicze, montażowe, malarskie, do obróbki materiałów i manipulowania obiektami, do obsługi palet (pakujące, transportujące), do utylizacji i zabezpieczania odpadów, napełniające i dozujące, inspekcyjne i testujące.

31 Roboty latające, podwodne, roboty edukacyjne, roboty zabawki, do rozrywki, społeczne, interaktywne i terapeutyczne

32 Humanoidalny robot mobilny o imieniu Surena 2, Jest dziełem ponad dwudziestu inżynierów z uniwersytetu w Teheranie. Niemieccy inżynierowie zaprezentowali żeńskiego humanoida AILA. Mierzący 170 cm wysokości robot jest wyposażony w 22 mechaniczne stawy, pełniące rolę oczu lasery, kamerę 3D oraz czytnik RFID. Główną zaletą AILI jest umiejętność delikatnego obchodzenia się z przedmiotami.

33 Polskie roboty Robot medyczny Robin Heart stworzony przez zespół naukowców z Fundacji Rozwoju Kardiochirurgii w Zabrzu. System ten jest jednym z najnowocześniejszych na świecie robotów wspomagających bezinwazyjne operacje i jednocześnie jest to pierwszy europejski robot kardiochirurgiczny. Robot marsjański Skarabeusz zdalnie sterowany pojazd o wadze około 50 kg. Został wyposażony w kamerę i chwytak zamontowany na długim ramieniu. Jego konstrukcja jest w pełni nowatorska i zaprojektowana z myślą o warunkach, jakim musi sprostać.

34 Polskie roboty Robot marsjański Magma i Magma 2 Magma To zdalnie sterowany robot marsjański, wyposażony w kamerę, korzystającą ze słynnego algorytmu RODM. Jego konstrukcja jest w pełni nowatorska. Został skonstruowany przez studentów z Politechniki Białostockiej oraz Uniwersytetu Mikołaja Kopernika w Toruniu. Robot - geolog Jest bezprzewodowy, a wewnątrz otworów i dziur porusza się ruchem śrubowym. Może wspinać się w górę i w dół. Zawdzięcza to trzem kołom rozmieszczonym w obwodzie co 120 stopni, skręconym pod kątem 10 stopni. Wyposażony jest też w specjalne czujki. Może dotykać napotykane na drodze przeszkody, sprawdzać pozycję.

35 Polskie roboty Robot antyterrorystyczny Inspector i Expert Scout - mały robot pirotechniczny Robot bojowy Ibis Palaczbot - robot, który "pali" papierosy dokładnie w taki sam sposób, jak ludzie. Opracowanie go ma pozwolić prowadzić precyzyjne badania nad szkodliwości tych używek.

36 Magma 2 Śpiewający robot Signal - robot poza funkcjami reklamowymi i rozrywkowymi może służyć jako urządzenie do obserwacji i inwigilacji otoczenia