Raport z budowy robota typu Linefollower Mały. Marcin Węgrzyn
|
|
- Karol Wójtowicz
- 6 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Raport z budowy robota typu Linefollower Mały Marcin Węgrzyn Koło Naukowe Robotyków KoNaR 5 stycznia 2016
2 SPIS TREŚCI SPIS TREŚCI Spis treści 1 Wstęp 2 2 Robot Konstrukcja Listwa z czujnikami Elektronika Napęd oraz zasilanie Algorytm Zdalne sterowanie Zakończenie 5 1
3 2 ROBOT 1 Wstęp Robot został stworzony na warsztaty rekrutacyjne Koła Naukowego Robotyków KoNaR. Jest to druga wersja tego robota, pierwsza wymagała zbyt wielu poprawek, więc zdecydowałem się zaprojektować i zbudować go od nowa. 2 Robot 2.1 Konstrukcja Robot składa się z dwóch osobnych płytek. Obie wykonane są na dwustronnym laminacie PCB metodą termotransferu. Jedną z nich jest płytka z czujnikami, natomiast druga to płyta główna, na której znajdują się pozostałe elementy. Bateria została przymocowana do robota za pomocą taśmy dwustronnej. Przód opiera się na tranzystorach w obudowie TO92. W tej wersji płyta została zaprojektowana od nowa, mając na celu osiągnięcia jak najmniejszą wagę. Cała konstrukcja waży ok. 90 gram. 2
4 2.2 Listwa z czujnikami 2 ROBOT 2.2 Listwa z czujnikami Zastosowanie osobnej listwy z czujnikami ma kilka zalet. Zmniejsza ona wagę całości, można ją w łatwy sposób wymienić w razie awarii oraz regulować jej odległość od płyty głównej. Do płyty głównej przymocowana jest za pomocą listwy węglowej. Na płytce znajduje się osiem czujników optycznych oddalonych od siebie w odległości ok. 12mm oraz dwie diody led, które informują czy do każdego czujnika dochodzi zasilanie. 2.3 Elektronika Wszystkim steruje mikrokontroler ATmega32 w obudowie TQFP z rezonatorem kwarcowych 16MHz. Zdecydowałem się na ten właśnie mikrokontroler, ponieważ miałem już małe doświadczenie w programowaniu mikrokontrolerów AVR. Silniki sterowane są za pomocą mostka TB6612, natomiast do wykrywania linii służą popularne czujniki optyczne KTIR0711S, które podłączone są bezpośrednio do kanałów ADC mikrokontrolera. Do stabilizacji napięcia zastosowałem stabilizator L7805M (5V) oraz MCP1700 (3.3V do zasilania modułu bluetooth). Na płycie głównej zamontowanych jest łącznie siedem diod led (zasilanie, stan bluetooth oraz pięć diod informacyjnych). Obok znajdują się również trzy przyciski, z których wykorzystany jest tylko jeden i służy do uruchamiania silników w celu czyszczenia kół. 2.4 Napęd oraz zasilanie Napędem robota są dwa silniki Pololu z przekładnią 10:1. Silniki nie mają problemu z poruszaniem robota i pozwalają na szybką jazdę. Silniki przymocowane są do płyty za pomocą specjalnych mocowań Pololu. Do silników przymocowane są koła Solarbotics RW2i. Robot zasilany jest dwucelowym akumulatorem Li-Pol 7.4V o pojemności 300mAh. Akumulator w zupełności wystarcza na jazdę przez kilka, a nawet 3
5 2.5 Algorytm 2 ROBOT kilkanaście minut bez ładowania. 2.5 Algorytm Algorytm robota został napisany w języku C. Jest to ten sam algorytm, który był w pierwszej wersji. Opiera się on na regulatorze PD, regulacja liczona jest z częstotliwością ok. 125Hz, co odpowiada ok. 8 ms. Do regulacji nastaw i kalibracji robota służy moduł bluetooth HC-05 którego opiszę później. 2.6 Zdalne sterowanie Robot komunikuje się z telefonem poprzez moduł bluetooth HC-05. Do komunikacji napisałem prostą aplikację na telefon. Aplikacja pozwala na szybką konfigurację nastaw oraz zapisanie ich do pamięci EEPROM mikromotrolera, przez co będą one zapamiętane aż do następnego przeprogramowania. Dzięki aplikacji możemy również wystartować, zatrzymać, skalibrować 4
6 3 ZAKOŃCZENIE robota oraz sterować nim za pomocą wbudowanego w telefon żyroskopu. Do napisania aplikacji posłużyła strona MIT App Inventor 2. 3 Zakończenie Niestety robot nie został jeszcze przetestowany na żadnych zawodach. Na Robotic Arena 2015 wystartowała jego wcześniejsza wersja, która zajęła 17. miejsce. Wadą robota jest na pewno wygląd płytek PCB, był to mój drugi raz (uwzględniając pierwszą wersję) kiedy wykonywałem płytki i myślę, że mogłyby wyglądać one znacznie lepiej. Czujniki optyczne mogłyby być ułożone trochę inaczej, by poprawić wykrywanie kątów prostych. Według mnie algorytm również wymaga kilku poprawek, by lepiej trzymał się trasy. Mam nadzieję, że prace nad robotem będą ciągle trwały i w przyszłym roku wystartuje on na Robotic Arena 2016 i uzyska lepsze miejsce od poprzednika. 5
Linefollower Torpeda. Magdalena Kaczorowska
Linefollower Torpeda Magdalena Kaczorowska Koło Naukowe Robotyków KoNaR www.konar.pwr.edu.pl 6 stycznia 2016 SPIS TREŚCI SPIS TREŚCI Spis treści 1 Wstęp 2 2 Rozwinięcie 2 2.1 Mechanika.............................
Bardziej szczegółowoAutonomiczny robot mobilny LF3 klasy linefollower. Jacek Jankowski
Autonomiczny robot mobilny LF3 klasy linefollower Jacek Jankowski Koło Naukowe Robotyków KoNaR www.konar.pwr.wroc.pl 16 marca 2014 SPIS TREŚCI SPIS TREŚCI Spis treści 1 Wstęp 2 2 Założenia projektu 2 3
Bardziej szczegółowoMozhePoyedzye. Robot klasy MiniSumo. Konrad Bednarek Michał Rataj
MozhePoyedzye Robot klasy MiniSumo Konrad Bednarek Michał Rataj Koło Naukowe Robotyków KoNaR www.konar.pwr.edu.pl 6 stycznia 2016 SPIS TREŚCI SPIS TREŚCI Spis treści 1 Wstęp 2 2 Konstrukcja 2 2.1 Mechanika.............................
Bardziej szczegółowoRaport z budowy robota Krzysio
Raport z budowy robota Krzysio Bartosz Kolasa Adrian Szymański Piotr Andrzejak Radosław Grymin Politechnika Wrocławska Wydział Elektroniki 14 marca 2011 Spis treści 1 Wprowadzenie 2 2 Konstrukcja 2 3 Zasilanie
Bardziej szczegółowoPodstawy budowy robotów
Podstawy budowy robotów Kamil Rosiński KoNaR 15.10.2015 Kamil Rosiński (KoNaR) Podstawy budowy robotów 15.10.2015 1 / 18 Spis treści 1 Przepisy Konkurencja Line Follower Light 2 Budowa robota Istotne szczegóły
Bardziej szczegółowoPolitechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania
Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania Opis stanowiska laboratoryjnego do projektowania i weryfikacji algorytmów sterujących autonomicznych pojazdów
Bardziej szczegółowoRobot mobilny klasy Line Follower Maverick. Łukasz Michalczak Anna Postawka
Robot mobilny klasy Line Follower Maverick Łukasz Michalczak Anna Postawka Koło Naukowe Robotyków KoNaR www.konar.pwr.edu.pl 6 stycznia 2016 SPIS TREŚCI SPIS TREŚCI Spis treści 1 Wstęp 2 2 Maverick 2 2.1
Bardziej szczegółowoTIGER Autonomiczny robot mobilny typu Line Follower
TIGER Autonomiczny robot mobilny typu Line Follower Sebastian Sadurski Marcin Stolarek Koło Naukowe Robotyków KoNaR Wrocław, 2012r. 1.Wstęp...3 2.Konstrukcja robota...3 3.Zasilanie...5 4.Mikrokontroler
Bardziej szczegółowoRaport z budowy robota mobilnego klasy minisumo Łotrzyk. Maciej Majka Mateusz Ciszek
Raport z budowy robota mobilnego klasy minisumo Łotrzyk Maciej Majka Mateusz Ciszek Koło Naukowe Robotyków KoNaR www.konar.pwr.edu.pl 6 stycznia 2016 SPIS TREŚCI SPIS TREŚCI Spis treści 1 Wstęp 2 2 Rozwinięcie
Bardziej szczegółowoPolitechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania
Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania Opis stanowiska laboratoryjnego do projektowania i weryfikacji algorytmów sterujących autonomicznych pojazdów
Bardziej szczegółowoMobilny robot klasy minisumo QuoShyan
Mobilny robot klasy minisumo QuoShyan Szymon Łagosz Jakub Janowski Maciej Quoos Wrocław 2011 Spis treści 1. Wstęp... 2 2. Elektronika... 2 3. Mechanika... 3 4. Układ napędowy... 3 5. Program... 3 6. Podsumowanie...
Bardziej szczegółowoProjekt i wykonanie robota klasy Micromouse
Projekt i wykonanie robota klasy Micromouse AUTOR: KAMIL BUGDOŁ PROMOTOR: DR HAB. INŻ. WOJCIECH SKARKA, PROF. NZW. W POL. ŚL. OPIEKUN: DR INŻ. WAWRZYNIEC PANFIL Wstęp Cel pracy Celem projektu jest zaprojektowanie
Bardziej szczegółowoRobot micromouse Rzuf nincza. Hubert Grzegorczyk
Robot micromouse Rzuf nincza Hubert Grzegorczyk Koło Naukowe Robotyków KoNaR www.konar.pwr.edu.pl 3 stycznia 2016 SPIS TREŚCI SPIS TREŚCI Spis treści 1 Wstęp 2 2 Micromouse Rzuf Nincza 2 2.1 Mechanika.............................
Bardziej szczegółowoROBOT MOBILNY TYPU LINE FOLLOWER JACK. Michał Rybczyński
ROBOT MOBILNY TYPU LINE FOLLOWER JACK Michał Rybczyński Koło Naukowe Robotyków KoNaR www.konar.pwr.wroc.pl Wrocław 2011 Spis treści 1. Wstęp... 3 2. Konstrukcja mechaniczna... 4 3. Zasilanie... 5 4. Napęd...
Bardziej szczegółowoMCAR Robot mobilny z procesorem AVR Atmega32
MCAR Robot mobilny z procesorem AVR Atmega32 Opis techniczny Jakub Kuryło kl. III Ti Zespół Szkół Zawodowych nr. 1 Ul. Tysiąclecia 3, 08-530 Dęblin e-mail: jkurylo92@gmail.com 1 Spis treści 1. Wstęp..
Bardziej szczegółowoRaport z budowy robota mobilnego klasy minisumo John Cena. Jędrzej Boczar Jan Bednarski Dominik Świerzko
Raport z budowy robota mobilnego klasy minisumo John Cena Jędrzej Boczar Jan Bednarski Dominik Świerzko Koło Naukowe Robotyków KoNaR www.konar.pwr.edu.pl 6 stycznia 2016 SPIS TREŚCI SPIS TREŚCI Spis treści
Bardziej szczegółowoUNO R3 Starter Kit do nauki programowania mikroprocesorów AVR
UNO R3 Starter Kit do nauki programowania mikroprocesorów AVR zestaw UNO R3 Starter Kit zawiera: UNO R3 (Compatible Arduino) x1szt. płytka stykowa 830 pól x1szt. zestaw 75 sztuk kabli do płytek stykowych
Bardziej szczegółowoCHŁOPCZYK Robot typu Line Follower
Politechnika Wrocławska CHŁOPCZYK Robot typu Line Follower Autor: Damian Trzeciak Mateusz Piszczek Koło Naukowe Robotyków KoNaR www.konar.pwr.wroc.pl Wrocław, 15 marca 2011 Spis treści 1 Wstęp 2 2 Konstrukcja
Bardziej szczegółowo- WALKER Czteronożny robot kroczący
- WALKER Czteronożny robot kroczący Wiktor Wysocki 2011 1. Wstęp X-walker jest czteronożnym robotem kroczącym o symetrycznej konstrukcji. Został zaprojektowany jako robot którego zadaniem będzie przejście
Bardziej szczegółowoKrótka informacja o bateriach polimerowych.
Koło Naukowe Robotyków KoNaR Krótka informacja o bateriach polimerowych. Jan Kędzierski Jacek Kalemba Wrocław. 08.06.2006 Niniejszy artykuł ma za zadanie przedstawić podstawowe informacje o bateriach Li-POL
Bardziej szczegółowoRobot mobilny klasy mini-sumo Żubr
Robot mobilny klasy mini-sumo Żubr Autorzy: Grzegorz Biziel Marcin Motowidło Jan Słowik 1. Założenia i cel projektu. Głównym celem projektu było skonstruowanie robota spełniającego kryteria klasy robotów
Bardziej szczegółowoRobot mobilny klasy minisumo Buster
Robot mobilny klasy minisumo Buster Michał Mamzer Łukasz Klucznik Maciej Kwiecień Koło Naukowe Robotyków KoNaR www.konar.pwr.wroc.pl Wrocław 2012 1 Spis treści 1. Wstęp... 3 2. Założenia projektu... 3
Bardziej szczegółowoRobot mobilny klasy minisumo Wojak Wszechmocny. Robert Budziński
Robot mobilny klasy minisumo Wojak Wszechmocny Robert Budziński Koło Naukowe Robotyków KoNaR" www.konar.pwr.wroc.pl Wrocław, 2008 Spis treści Od autora. 3 1. Wstęp... 4 2. Konstrukcja nośna.. 4 3. Układ
Bardziej szczegółowoW semestrze letnim studenci kierunku Aplikacje Internetu Rzeczy podczas ćwiczeń z programowania CAD/CAM
Pracownia Elektroniki Cyfrowej Programowanie CAD/CAM W semestrze letnim studenci kierunku Aplikacje Internetu Rzeczy podczas ćwiczeń z programowania CAD/CAM projektowali modele 3d. Wykorzystywali do tego
Bardziej szczegółowoZL8AVR. Płyta bazowa dla modułów dipavr
ZL8AVR Płyta bazowa dla modułów dipavr Zestaw ZL8AVR to płyta bazowa dla modułów dipavr (np. ZL7AVR z mikrokontrolerem ATmega128 lub ZL12AVR z mikrokontrolerem ATmega16. Wyposażono ją w wiele klasycznych
Bardziej szczegółowoMicromouse Rapid Raport końcowy. Marcin Niestrój
Micromouse Rapid Raport końcowy Marcin Niestrój Koło Naukowe Robotyków KoNaR www.konar.pwr.wroc.pl 22 stycznia 2013 SPIS TREŚCI SPIS TREŚCI Spis treści 1 Wstęp 2 2 Konstrukcja mechaniczna 2 2.1 Podwozie.............................
Bardziej szczegółowoRobot klasy minisumo
BANSHEE Robot klasy minisumo Autor: Michał Drwięga drwiega.michal@gmail.com 2 lutego 2012 Spis treści 1 Wstęp i założenia konstrukcyjne 2 1.1 Założenia dotyczące konstrukcji mechanicznej......................
Bardziej szczegółowoSIMSON. Raport. Robot moblilny klasy Line follower. Łukasz Kaźmierczak. Dawid Kwaśnik. Małgorzata Lewandowska. Wrocław, r.
SIMSON Robot moblilny klasy Line follower Raport Łukasz Kaźmierczak Dawid Kwaśnik Małgorzata Lewandowska Wrocław, 06.03.2011 r. Spis treści 1. Wstęp...3 2. Założenia...3 3. Spis najważniejszych elementów...3
Bardziej szczegółowo1 105,07 PLN brutto 898,43 PLN netto
Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner Robot Sprzątający Odkurzacz Biały 1 105,07 PLN brutto 898,43 PLN netto Producent: XIAOMI Xiaomi MiJia Roborock Mi Robot Vacuum Cleaner White Inteligentny odkurzacz do domu
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM - ELEKTRONIKA Układy mikroprocesorowe cz.2
LABORATORIUM - ELEKTRONIKA Układy mikroprocesorowe cz.2 1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest pokazanie budowy systemów opartych na układach Arduino. W tej części nauczymy się podłączać różne czujników,
Bardziej szczegółowoJak zbudować robota minisumo?
Jak zbudować robota minisumo? Dawid Śliwa, Michał Burdka 29 października 2015 Dawid Śliwa, Michał Burdka Minisumo a po co to komu? 29 października 2015 1 / 12 Wstęp A co to jest? Czym jest robot minisumo
Bardziej szczegółowoSTEROWNIKI ROBOTÓW ( PROJEKT ) ROBOT KLASY LINEFOLLOWER
30042012 Wrocław STEROWNIKI ROBOTÓW ( PROJEKT ) ROBOT KLASY LINEFOLLOWER Prowadzący: Mgr inż Jan Kędzierski Wykonawca: Michał Chrzanowski 180588 Sterowniki robotów (projekt) Strona 1 1 Wstęp Celem projektu
Bardziej szczegółowoMateusz Skiba Jakub Szymaczek. LINEFOLLOWER WiX
Mateusz Skiba Jakub Szymaczek LINEFOLLOWER WiX Spis Treści 1. Wstęp... 2. Konstrukcja nośna...... 3. Zasilanie......... 4. Mikrokontroler i towarzyszące elementy elektroniczne... 5. Czujniki... 6. Sterowanie
Bardziej szczegółowoKonstrukcja Micro Mouse
Konstrukcja Micro Mouse Hubert Grzegorczyk 13 października 2016 Hubert Grzegorczyk Konstrukcja Micro Mouse 13 października 2016 1 / 8 Przykładowa konstrukcja Rysunek: Topowa konstrukcja japońska Min7.1
Bardziej szczegółowoRaport Robot mobilny klasy micromouse. Adrian Gałęziowski Paweł Urbaniak
Raport Robot mobilny klasy micromouse Adrian Gałęziowski Paweł Urbaniak Wrocław, 12 marca 2013 Spis treści 1. Założenia projektu.................................... 2 2. Model w programie Autodeksk Inventor.......................
Bardziej szczegółowoZL15AVR. Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów ATmega32
ZL15AVR Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów ATmega32 ZL15AVR jest uniwersalnym zestawem uruchomieniowym dla mikrokontrolerów ATmega32 (oraz innych w obudowie 40-wyprowadzeniowej). Dzięki wyposażeniu
Bardziej szczegółowoAUTOMATYKA DO BRAM Cennik WAŻNY OD
AUTOMATYKA DO BRAM Cennik WAŻNY OD 17.10.2019 Napędy do bram przesuwnych AB600 NAPĘD BRAMY PRZESUWNEJ DO 500KG Wbudowany enkoder - system wykrywania przeszkody. Napęd samoblokujący, nie wymaga stosowania
Bardziej szczegółowoTouch button module. Moduł przycisku dotykowy z podświetleniem LED
Touch button module Moduł przycisku dotykowy z podświetleniem LED 1 S t r o n a 1. Opis ogólny Moduł dotykowy został zaprojektowany jako tania alternatywa dostępnych przemysłowych przycisków dotykowych.
Bardziej szczegółowoZestaw Startowy EvB. Więcej informacji na stronie: http://and-tech.pl/zestaw-evb-5-1/
Zestaw Startowy EvB Zestaw startowy EvB 5.1 z mikrokontrolerem ATMega32 jest jednym z najbardziej rozbudowanych zestawów dostępnych na rynku. Został zaprojektowany nie tylko z myślą o początkujących adeptach
Bardziej szczegółowoObługa czujników do robota śledzącego linie. Michał Wendland 171628 15 czerwca 2011
Obługa czujników do robota śledzącego linie. Michał Wendland 171628 15 czerwca 2011 1 Spis treści 1 Charakterystyka projektu. 3 2 Schematy układów elektronicznych. 3 2.1 Moduł czujników.................................
Bardziej szczegółowoZL16AVR. Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów ATmega8/48/88/168
ZL16AVR Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów ATmega8/48/88/168 ZL16AVR jest uniwersalnym zestawem uruchomieniowym dla mikrokontrolerówavr w obudowie 28-wyprowadzeniowej (ATmega8/48/88/168). Dzięki
Bardziej szczegółowoHELMUT Robot klasy mini sumo
HELMUT Robot klasy mini sumo Sprawozdanie z projektu Spis treści: 1. Opis projektu 2. Konstrukcja 3. Elektronika 4. Program 5. Wnioski, błędy i przemyślenia 1 Opis projektu. Celem projektu było zbudowanie
Bardziej szczegółowoLITEcompLPC1114. Zestaw ewaluacyjny z mikrokontrolerem LPC1114 (Cortex-M0) Sponsorzy:
LITEcompLPC1114 Zestaw ewaluacyjny z mikrokontrolerem LPC1114 (Cortex-M0) Bezpłatny zestaw dla Czytelników książki Mikrokontrolery LPC1100. Pierwsze kroki LITEcompLPC1114 jest doskonałą platformą mikrokontrolerową
Bardziej szczegółowoRaport z robota klasy minisumo Thingrin. Rafał Jóźwik Patryk Pham Quoc Paweł Ryman
Raport z robota klasy minisumo Thingrin Rafał Jóźwik Patryk Pham Quoc Paweł Ryman Koło Naukowe Robotyków KoNaR www.konar.pwr.wroc.pl 13 stycznia 2014 SPIS TREŚCI SPIS TREŚCI Spis treści 1 Wstęp 2 2 Założenia
Bardziej szczegółowoZL15AVR. Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów ATmega32
ZL15AVR Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów ATmega32 ZL15AVR jest uniwersalnym zestawem uruchomieniowym dla mikrokontrolerów ATmega32 (oraz innych w obudowie 40-wyprowadzeniowej). Dzięki wyposażeniu
Bardziej szczegółowoAutonomiczny robot mobilny w kategorii linefollower MORPROF
Autonomiczny robot mobilny w kategorii linefollower MORPROF Autorzy projektu: Marek Płóciennik 145396 Marcin Wytrych 145419 Koordynator Projektu: Dr inż. Grzegorz Granosik Spis Treści: 1. Opis projektu
Bardziej szczegółowoCentrala sterująca ZR 24. Opis centrali. Moc sterowanego siłownika nie może przekroczyć 500W. Całkowita moc akcesoriów na 24V nie może przekroczyć 5W.
Seria Z Centrala sterująca ZR 24 Dokumentacja techniczna T07 ver 0.1 03/2002 Opis centrali Płyta sterująca do siłowników 230V. Zaprojektowana i skonstruowany przez CAME, odpowiada obowiązującym normom
Bardziej szczegółowoZastosowanie silników krokowych jako napęd robota mobilnego
Zastosowanie silników krokowych jako napęd robota mobilnego Bartłomiej Kurosz 22 maja 2015 Bartłomiej Kurosz Napędy robotów mobilnych 22 maja 2015 1 / 48 Wstęp Tytuł Badanie sprawności napędu robota mobilnego
Bardziej szczegółowoModuł uruchomieniowy AVR ATMEGA-16 wersja 2
Dane aktualne na dzień: 30-08-2016 20:09 Link do produktu: /modul-uruchomieniowy-avr-atmega-16-wersja-2-p-572.html Moduł uruchomieniowy AVR ATMEGA-16 wersja 2 Cena Cena poprzednia Dostępność 211,00 zł
Bardziej szczegółowoZL2AVR. Zestaw uruchomieniowy z mikrokontrolerem ATmega8
ZL2AVR Zestaw uruchomieniowy z mikrokontrolerem ATmega8 ZL2AVR jest uniwersalnym zestawem uruchomieniowym dla mikrokontrolerów ATmega8 (oraz innych w obudowie 28-wyprowadzeniowej). Dzięki wyposażeniu w
Bardziej szczegółowoZL5PIC. Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów PIC16F887
ZL5PIC Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów PIC16F887 ZL5PIC jest uniwersalnym zestawem uruchomieniowym dla mikrokontrolerów PIC16F887 (oraz innych w obudowie 40-wyprowadzeniowej). Dzięki wyposażeniu
Bardziej szczegółowoRobot Mobilny Mobot-Explorer
Robot Mobilny Mobot-Explorer Możliwości sterowania i rozbudowy Automatyka Robot Mobilny i mechatronika Mobot-Explorer Mobilny Robot Explorer-A1 jest zbudowany w oparciu o stalową konstrukcję nośną i cztery
Bardziej szczegółowoPROJEKT ROBOTA MOBILNEGO TYPU LINE FOLLOWER
Maciej Wochal, Łukasz Wójcik, Tomasz Zając, Opiekun koła: Dr inż. Dawid Cekus Politechnika Częstochowska, Wydział Inżynierii Mechanicznej i Informatyki, Instytut Mechaniki i Podstaw Konstrukcji Maszyn,
Bardziej szczegółowoJak zbudować robota i nauczyć go fizyki
Jak zbudować robota i nauczyć go fizyki mgr inż. Paweł Karwat Instytut Fizyki, Wydział Podstawowych Problemów Techniki Politechnika Wrocławska Wrocław, 22. września 2014 Plan prezentacji 1 Wprowadzenie
Bardziej szczegółowoZL9AVR. Płyta bazowa dla modułów ZL7AVR (ATmega128) i ZL1ETH (RTL8019)
ZL9AVR Płyta bazowa dla modułów ZL7AVR (ATmega128) i ZL1ETH (RTL8019) ZL9AVR to płyta bazowa umożliwiająca wykonywanie różnorodnych eksperymentów związanych z zastosowaniem mikrokontrolerów AVR w aplikacjach
Bardziej szczegółowodokument DOK 02-05-12 wersja 1.0 www.arskam.com
ARS3-RA v.1.0 mikro kod sterownika 8 Linii I/O ze zdalną transmisją kanałem radiowym lub poprzez port UART. Kod przeznaczony dla sprzętu opartego o projekt referencyjny DOK 01-05-12. Opis programowania
Bardziej szczegółowoPolitechnika Śląska w Gliwicach
Politechnika Śląska w Gliwicach Wydział Automatyki, Elektroniki i Informatyki LABORATORIUM PRZEDMIOTU SYSTEMY MIKROPROCESOROWE ĆWICZENIE 1 Układy wejścia i wyjścia mikrokontrolera ATXMega128A1 1 1 Cel
Bardziej szczegółowoLABCONTROL EASYLAB. The art of handling air
5.3/4/PL/1 LABCONTROL EASYLAB Moduły rozbudowy elektronicznego sterownika EASYLAB Moduł zasilania / moduł zasilania z UPS Typ Typ -USV The art of handling air TROX Austria GmbH (Sp. z o.o.) Oddział w Polsce
Bardziej szczegółowoSTEROWANIE ROBOTEM MOBILNYM TYPU LINE-FOLLOWER
Tomasz Zając, Dawid Cekus (opiekun Koła Naukowego Komputerowego Projektowania Urządzeń Mechatronicznych i Maszyn ) Politechnika Częstochowska STEROWANIE ROBOTEM MOBILNYM TYPU LINE-FOLLOWER Streszczenie:
Bardziej szczegółowoRobot mobilny kategorii minisumo - CyKozak 1
Robot mobilny kategorii minisumo - CyKozak 1 Michał Cycon, Piotr Kozak Wydział Elektroniki Politechniki Wrocławskiej 15 grudnia 2009 1 Powodem rozbieżności w nazwie robota, która wystąpiła przy zgłoszeniu
Bardziej szczegółowoZL4PIC. Uniwersalny zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów PIC
ZL4PIC uniwersalny zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów PIC (v.1.0) ZL4PIC Uniwersalny zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów PIC 1 Zestaw jest przeznaczony dla elektroników zajmujących się aplikacjami
Bardziej szczegółowoProgramator procesorów rodziny AVR AVR-T910
Programator procesorów rodziny AVR AVR-T910 Instrukcja obsługi Opis urządzenia AVR-T910 jest urządzeniem przeznaczonym do programowania mikrokontrolerów rodziny AVR firmy ATMEL. Programator podłączany
Bardziej szczegółowoZestaw uruchomieniowy z mikrokontrolerem LPC1114 i wbudowanym programatorem ISP
Zestaw uruchomieniowy z mikrokontrolerem LPC1114 i wbudowanym programatorem ISP ZL32ARM ZL32ARM z mikrokontrolerem LPC1114 (rdzeń Cotrex-M0) dzięki wbudowanemu programatorowi jest kompletnym zestawem uruchomieniowym.
Bardziej szczegółowoAVREVB1. Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów AVR. Zestawy uruchomieniowe www.evboards.eu
AVREVB1 Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów AVR. 1 Zestaw AVREVB1 umożliwia szybkie zapoznanie się z bardzo popularną rodziną mikrokontrolerów AVR w obudowach 40-to wyprowadzeniowych DIP (układy
Bardziej szczegółowoKAmduino UNO. Płytka rozwojowa z mikrokontrolerem ATmega328P, kompatybilna z Arduino UNO
Płytka rozwojowa z mikrokontrolerem ATmega328P, kompatybilna z Arduino UNO to płytka rozwojowa o funkcjonalności i wymiarach typowych dla Arduino UNO. Dzięki wbudowanemu mikrokontrolerowi ATmega328P i
Bardziej szczegółowoWIZUALIZACJA DANYCH SENSORYCZNYCH Sprawozdanie z wykonanego projektu. Jakub Stanisz
WIZUALIZACJA DANYCH SENSORYCZNYCH Sprawozdanie z wykonanego projektu Jakub Stanisz 19 czerwca 2008 1 Wstęp Celem mojego projektu było stworzenie dalmierza, opierającego się na czujniku PSD. Zadaniem dalmierza
Bardziej szczegółowoZL28ARM. Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów AT91SAM7XC
ZL28ARM Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów AT91SAM7XC Zestaw ZL28ARM jest uniwersalnym zestawem uruchomieniowym dla mikrokontrolerów AT91SAM7XC. Dzięki wyposażeniu w szeroką gamę układów peryferyjnych
Bardziej szczegółowoPROJECT OF FM TUNER WITH GESTURE CONTROL PROJEKT TUNERA FM STEROWANEGO GESTAMI
Bartosz Wawrzynek I rok Koło Naukowe Techniki Cyfrowej dr inż. Wojciech Mysiński opiekun naukowy PROJECT OF FM TUNER WITH GESTURE CONTROL PROJEKT TUNERA FM STEROWANEGO GESTAMI Keywords: gesture control,
Bardziej szczegółowoPłytka ewaluacyjna z ATmega16/ATmega32 ARE0021/ARE0024
Płytka ewaluacyjna z ATmega16/ATmega32 ARE0021/ARE0024 Płytka idealna do nauki programowania mikrokontrolerów i szybkiego budowanie układów testowych. Posiada mikrokontroler ATmega16/ATmega32 i bogate
Bardziej szczegółowoZL25ARM. Płyta bazowa dla modułów diparm z mikrokontrolerami STR912. [rdzeń ARM966E-S]
ZL25ARM Płyta bazowa dla modułów diparm z mikrokontrolerami STR912 [rdzeń ARM966E-S] ZL25ARM to płyta bazowa umożliwiająca wykonywanie różnorodnych eksperymentów z mikrokontrolerami STR912 (ARM966E-S).
Bardziej szczegółowoZL4PIC uniwersalny zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów PIC (v.1.0) Uniwersalny zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów PIC
1 ZL4PIC Uniwersalny zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów PIC Zestaw jest przeznaczony dla elektroników zajmujących się aplikacjami mikrokontrolerów PIC. Jest on przystosowany do współpracy z mikrokontrolerami
Bardziej szczegółowoROBOT MOBILNY ZBIERAJĄCY INFORMACJE O POMIESZCZENIU
P O L I T E C H N I K A P O Z N A Ń S K A Praca magisterska ROBOT MOBILNY ZBIERAJĄCY INFORMACJE O POMIESZCZENIU Promotor: dr inż. Dariusz Sędziak inż. Maciej Ciechanowski Poznań 2016 Cel pracy: CEL I ZAKRES
Bardziej szczegółowombot Ranger Robot edukacyjny 3-w-1
mbot Ranger Robot edukacyjny 3-w-1 Makeblock Co., Ltd. Technical Support: tec-support@makeblock.com www.makeblock.com Robot balansujący Dystrybucja i serwis w Polsce: www.trobot.pl roboty edukacyjne Robot-czołg
Bardziej szczegółowoPolitechnika Białostocka
Politechnika Białostocka Wydział Elektryczny Katedra Automatyki i Elektroniki Kod przedmiotu: TS1C 622 388 Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych z przedmiotu: Elektronika samochodowa Temat: Programowanie
Bardziej szczegółowoZASILACZE AWARYJNEUPS
AWARYJNE ZASILACZE Uninterruptible Power Supply Dbamy o stabilną pracę www.east.pl ZASILACZE AWARYJNE TECHNOLOGIA Zasilacze awaryjne marki EAST wyposażone zostały w zaawansowane technologie zapewniające
Bardziej szczegółowoPolitechnika Wrocławska
Politechnika Wrocławska Instytut Cybernetyki Technicznej Wizualizacja Danych Sensorycznych Projekt Kompas Elektroniczny Prowadzący: dr inż. Bogdan Kreczmer Wykonali: Tomasz Salamon Paweł Chojnowski Wrocław,
Bardziej szczegółowoDOKUMENTACJA. dot. Budowy i przebiegu konstrukcji linefollower-a. Data: MCHT2 Jakub Tomczyk Łukasz Pawelec Mateusz Wróbel
DOKUMENTACJA dot. Budowy i przebiegu konstrukcji linefollower-a Data: 2016-11-25 MCHT2 Jakub Tomczyk Łukasz Pawelec Mateusz Wróbel Spis Treści 1. Opis tematu. 2. Niezbędne obliczenia 3. Schemat ideowy
Bardziej szczegółowoISP ADAPTER. Instrukcja obsługi rev.1.1. Copyright 2009 SIBIT
Instrukcja obsługi rev.1.1 Spis treści 1.Wprowadzenie... 3 2. Rozmieszczenie elementów...4 3. Opis wyprowadzeń złącza ISP...6 4. Zasilanie adaptera...7 5. Wybór źródła taktowania...8 6. Wybór programowanego
Bardziej szczegółowoFalownik FP 400. IT - Informacja Techniczna
Falownik FP 400 IT - Informacja Techniczna IT - Informacja Techniczna: Falownik FP 400 Strona 2 z 6 A - PRZEZNACZENIE WYROBU Falownik FP 400 przeznaczony jest do wytwarzania przemiennego napięcia 230V
Bardziej szczegółowoWizualizacja stanu czujników robota mobilnego. Sprawozdanie z wykonania projektu.
Wizualizacja stanu czujników robota mobilnego. Sprawozdanie z wykonania projektu. Maciek Słomka 4 czerwca 2006 1 Celprojektu. Celem projektu było zbudowanie modułu umożliwiającego wizualizację stanu czujników
Bardziej szczegółowoZL10PLD. Moduł dippld z układem XC3S200
ZL10PLD Moduł dippld z układem XC3S200 Moduły dippld opracowano z myślą o ułatwieniu powszechnego stosowania układów FPGA z rodziny Spartan 3 przez konstruktorów, którzy nie mogą lub nie chcą inwestować
Bardziej szczegółowoZL4PIC. Uniwersalny zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów PIC
ZL4PIC uniwersalny zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów PIC (v.1.0) ZL4PIC Uniwersalny zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów PIC 1 Zestaw jest przeznaczony dla elektroników zajmujących się aplikacjami
Bardziej szczegółowoKAmduino UNO. Rev Źródło:
KAmduino UNO Rev. 20170811113756 Źródło: http://wiki.kamami.pl/index.php?title=kamduino_uno Spis treści Podstawowe cechy i parametry... 2 Wyposażenie standardowe... 3 Schemat elektryczny... 4 Mikrokontroler
Bardziej szczegółowoPłytka laboratoryjna do współpracy z mikrokontrolerem MC68332
Płytka laboratoryjna do współpracy z mikrokontrolerem MC68332 Jan Kędzierski Marek Wnuk Wrocław 2009 Spis treści 1 Wstęp 3 2 Opis płytki 3 3 Schematy płytki 7 2 1 Wstęp Płytka laboratoryjna opisywana w
Bardziej szczegółowoZL27ARM. Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów STM32F103
ZL27ARM Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów STM32F103 Zestaw ZL27ARM jest uniwersalnym zestawem uruchomieniowym dla mikrokontrolerów STM32F103. Dzięki wyposażeniu w szeroką gamę zaawansowanych układów
Bardziej szczegółowoWSPÓLNY LISTWA BEZPIECZEŃSTWA 1 LISTWA BEZPIECZEŃSTWA 2. FOTOBARIERY 2-ga PARA
ELPRO 220 TRÓJFAZOWY, DO AUTOMATYZACJI BARDZO CIĘśKICH BRAM PRZESUWNYCH PROGRAMOWANY CYFROWO FOTOBARIERY 1-sza PARA ZŁĄCZE KARTY RADIA OTWARCIE ZAMKNIĘCIE STOP RADIO WYŁ. KRAŃCOWY OTWIERANIA WYŁ. KRAŃCOWY
Bardziej szczegółowoInstrukcja programowania płytek edycji 2014
Instrukcja programowania płytek edycji 2014 Spis treści 1. Opis płytki procesorowej (sumo_base_5)...1 1.1. Podstawowe elementy płytki...2 1.2. Pozostałe elementy płytki...3 2. Opis płytki sterującej napędami
Bardziej szczegółowoMOD - 11. Xmega explore z ATXmega256A3BU. sklep.modulowo.pl akademia.modulowo.pl zestawy.modulowo.pl app.modulowo.pl blog.modulowo.
MOD - 11 Xmega explore z ATXmega256A3BU Sklep firmowy: Kursy i instrukcje: Dokumentacje techniczne: Aplikacje i projekty: Aktualności: sklep.modulowo.pl akademia.modulowo.pl zestawy.modulowo.pl app.modulowo.pl
Bardziej szczegółowoMOD Xmega explore z ATXmega256A3BU. sklep.modulowo.pl akademia.modulowo.pl zestawy.modulowo.pl app.modulowo.pl blog.modulowo.
MOD - 11 Xmega explore z ATXmega256A3BU Sklep firmowy: Kursy i instrukcje: Dokumentacje techniczne: Aplikacje i projekty: Aktualności: sklep.modulowo.pl akademia.modulowo.pl zestawy.modulowo.pl app.modulowo.pl
Bardziej szczegółowoSTM32Butterfly2. Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów STM32F107
Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów STM32F107 STM32Butterfly2 Zestaw STM32Butterfly2 jest platformą sprzętową pozwalającą poznać i przetestować możliwości mikrokontrolerów z rodziny STM32 Connectivity
Bardziej szczegółowoSeria Z PŁYTA STERUJĄCA ZA5 CHARAKTERYSTYKA OGÓLNA
Seria Z PŁYTA STERUJĄCA ZA5 319S16 CHARAKTERYSTYKA OGÓLNA Opis płyty sterującej Płyta sterująca z mikroprocesorem do siłowników z zasilaniem jednofazowym 30V; częstotliwość 50 60 Hz. Stosuje się do sterowania
Bardziej szczegółowoGenerator tonów CTCSS, 1750Hz i innych.
Generator tonów CTCSS, 75Hz i innych. Rysunek. Schemat ideowy Generatora tonów CTCSS V6. Generator tonów CTCSS został zbudowany w oparciu o popularny mikrokontroler firmy Atmel z rodziny AVR, ATTINY33.
Bardziej szczegółowoInstrukcja obsługi ładowarek KOP602 24V/17A, KOP602E 48V/9A, KOP V/18A Piktronik
Instrukcja obsługi ładowarek KOP602 24V/17A, KOP602E 48V/9A, KOP1001 48V/18A Piktronik Wstęp Sterowana mikroprocesorem, do pracy ciągłej, w pełni programowalna, multi-ładowarka do ładowania akumulatorów
Bardziej szczegółowoAUTONOMOUS GUARDIAN ROBOT AUTONOMICZNY ROBOT WARTOWNIK
Łukasz Bajda V rok Koło Naukowe Techniki Cyfrowej dr inż. Wojciech Mysiński opiekun naukowy AUTONOMOUS GUARDIAN ROBOT AUTONOMICZNY ROBOT WARTOWNIK Keywords: robot, guardian, PIR, H bridge Słowa kluczowe:
Bardziej szczegółowoRobot mobilny klasy micromouse. IPreferPI. Elżbieta Bundz. Bartosz Wawrzacz. Koło Naukowe Robotyków KoNaR.
Robot mobilny klasy micromouse IPreferPI Elżbieta Bundz Bartosz Wawrzacz Koło Naukowe Robotyków KoNaR www.konar.pwr.wroc.pl Wrocław 2012 1 Spis treści 1. Wstęp...3 2. Założenia projektu...3 3. Konstrukcja
Bardziej szczegółowoAN ON OFF TEMPERATURE CONTROLLER WITH A MOBILE APPLICATION
Krzysztof Bolek III rok Koło Naukowe Techniki Cyfrowej dr inż. Wojciech Mysiński opiekun naukowy AN ON OFF TEMPERATURE CONTROLLER WITH A MOBILE APPLICATION DWUPOŁOŻENIOWY REGULATOR TEMPERATURY Z APLIKACJĄ
Bardziej szczegółowoCHARAKTERYSTYKA OGÓLNA. podczas zamykania bramy, odwróc ą kierunek ruchu i otworz ą całkowicie bram ę.
Elektryczna centrala sterująca ZC5 przeznaczona jest do sterowania urządzeniami jednofazowymi 230V o mocy do 500W, szczególnie do siłowników serii C- BY, C- BX do bram przemysłowych (przesuwnych, skrzydłowych,
Bardziej szczegółowoRaport z wyjazdu Koła Naukowego Robotyków KoNaR w ramach współpracy międzynarodowej z ośrodkiem naukowo-badawczym TERA w Chorwacji.
Raport z wyjazdu Koła Naukowego Robotyków KoNaR w ramach współpracy międzynarodowej z ośrodkiem naukowo-badawczym TERA w Chorwacji Robert Budzioski Wrocław, 24.07.2009 Współpraca z TERA Współpraca zawiązała
Bardziej szczegółowoTECH-AGRO B ę d z i n
TECH-AGRO B ę d z i n SRE - 3 TECH-AGRO Będzin - We 1 - We 2 - We 3 - We 4 - We 5 - We 6 - We 7 - We 8 ZASILANIE WYJŚCIE AWARIA Instrukcja obsługi Będzin, wrzesień 1999 rok Spis treści: 1. Opis ogólny
Bardziej szczegółowoBezprzewodowa sieć kontrolno-sterująca z interfejsem Bluetooth dla urządzeń mobilnych z systemem Android
Bezprzewodowa sieć kontrolno-sterująca z interfejsem Bluetooth dla urządzeń mobilnych z systemem Android Wykonanie: Łukasz Tomaszowicz Promotor: dr inż. Jacek Kołodziej Cel pracy dyplomowej Celem pracy
Bardziej szczegółowo