MozhePoyedzye. Robot klasy MiniSumo. Konrad Bednarek Michał Rataj
|
|
- Łucja Wiśniewska
- 6 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 MozhePoyedzye Robot klasy MiniSumo Konrad Bednarek Michał Rataj Koło Naukowe Robotyków KoNaR 6 stycznia 2016
2 SPIS TREŚCI SPIS TREŚCI Spis treści 1 Wstęp 2 2 Konstrukcja Mechanika Podwozie Silniki i mocowanie Koła Modyfikacje Podsumowanie Elektronika Zasilanie Mikrokontroler Czujniki Sterowanie silnikami Program Algorytm sterowania Podsumowanie 8 4 Materiały źródłowe 9 1
3 2 KONSTRUKCJA 1 Wstęp Raport przedstawia robota klasy minisumo enhanced o nazwie MozhePoyedzye, widocznego na rysunku 1. Robot powstał z myślą o wystartowaniu na Międzynarodowych Zawodach Robotów Robotic Arena Projekt był realizowany w dwuosobowym zespole w ramach warsztatów prowadzonych przez KNR KoNaR. Rysunek 1: Robot MozhePoyedzye i kwota na niego wydana Konstrukcja Mechanika Na budowę robota miały wpływ ograniczenia konstrukcyjne podyktowane regulaminem w/w zawodów. Wymiary spełniają wymagania klasy minisumo, czyli szerokość i długość nie przekraczają 10 cm. Ponadto masa robota nie przekracza 500 gram. 2
4 2.1 Mechanika 2 KONSTRUKCJA Podwozie Podwozie wykonano z blachy trapezowej grubości 1 mm. Dzięki temu konstrukcja jest bardzo lekka, a przy tym wytrzymała. Pozwala również w łatwy sposób montować poszczególne elementy konstrukcji Silniki i mocowanie Robot został wyposażony w dwa silniki o wysokiej mocy firmy Pololu z przekładnią 30:1, które są popularne w robotach kategorii minisumo, linefollower i micromouse. Mocowania silników są integralną częścią podwozia i tak jak ono zostały wykonane z odpowiednio wyprofilowanej blachy. Zastosowanie własnoręcznie wykonanych mocowań pozwoliło na schowanie części silników we wnętrzu koła, co nie udało by się przy oryginalnych mocowaniach dla tego typu silników. Dzięki temu możliwe było zwiększenie powierzchni jezdnej kół, a tym samym ich przyczepności Koła Podstawą do budowy kół był zabawkowy samochód z którego wyciągnięto plastikowe felgi. Opony wykonano własnoręcznie z sylikonu, by zapewnić im możliwie największą przyczepność. Dodatkowo dzięki schowaniu silników do wnętrza koła możliwe było poszerzenie bieżnika. Jedyną wadą było zastosowanie zbyt małej warstwy sylikonu, co spowodowało jego odrywanie się w czasie walki, a przez to spadek przyczepności Modyfikacje W pierwszej wersji robota została do niego dodana plastikowa nakładka widoczna na zdjęciach. Podyktowane było to brakiem wystarczającej przestrzeni wewnątrz robota. Obecnie nowa płytka została maksymalnie zmniejszona i nie ma już konieczności stosowania nakładki, jednak pozostała ona w konstrukcji, ponieważ stanowi dodatkową osłonę górnej części robota Podsumowanie Konstrukcja robota z założenia jest zwarta i stabilna. Wszystkie elementy są osłonięte blachą. Pług jest pochylony pod możliwie największym kątem. Nie ma dodatkowo wystających elementów które ułatwiałyby podważenie robota. Wszystko to sprawia, że MozhePoyedzye nie jest łatwym przeciwnikiem do pokonania. 3
5 2.2 Elektronika 2 KONSTRUKCJA 2.2 Elektronika Elektronika w robocie została wykonana dwukrotnie. Główną zmianą było zastąpienie mikrokontrolera STM32F103 dużo lepszą ATMegą32A. Zmiana ta siłą rzeczy podyktowała także inne drobne zmiany na pytce. Powstała również konieczność napisania nowego programu do sterowania robotem Zasilanie Do zasilania został użyty akumulator li-pol 7.4 V o pojemności 550 mah ze względu na duży dopuszczalny prąd rozładowania, który dla tego typu akumulatorów, wynosi 45 C (24,8 A), gdzie C to pojemność akumulatora. Do odcinania zasilania został użyty wyłącznik 3-pozycyjny, widoczny na rysunku 2. Do zasilania mikroprocesora oraz czujników Sharp użyto stabilizowanego napięcia 5 V. Stabilizator napięcia na 3V zapewnia pracę mostkom oraz czujnikom wykrywającym białą linię. Schematy obu stabilizatorów są widoczne na rysunku 3. Dla sygnalizacji prawidłowej pracy robota w konstrukcji pojawiła się dioda, która zapala się po włączeniu zasilania. Rysunek 2: Schemat akumulatora Mikrokontroler Ze względu na to, że mikrokontroler STM32F103 stosowany w pierwszej wersji płytki sprawiał sporo problemów zarówno w kwestiach montażowych, jak i programowania oraz samej komunikacji, zdecydowano się na popularny produkt firmy Atmel ATMega 32A w obudowie przeznaczonej do montażu powierzchniowego. Taktowany jest on przez zewnętrzny rezonator kwarcowy o częstotliwości 16MHz. Schemat połączeń z mikrokontrolerem widoczny jest na rysunku 4. 4
6 2.2 Elektronika 2 KONSTRUKCJA Rysunek 3: Schemat stabilizatorów Rysunek 4: Schemat mikrokontrolera 5
7 2.2 Elektronika 2 KONSTRUKCJA Czujniki W konstrukcji zastosowano 4 cyfrowe czujniki odległości Sharp GP2Y0D340K o zasięgu 40 cm, których schemat pokazano na rysunku 5. Dwa z nich zostały zamontowane frontalnie, a dwa pod kątem 45 stopni, co według ekspertów KNR KoNaR zapewnia największą ich skuteczność. Widać to dokładnie na zdjęciu 6. Oprócz tego robot posiada 2 czujniki odbiciowe KTIR0711S znajdujące się w dolnej części podłoża, które służą do wykrywania białej linii. Schemat tych czujników pokazany jest na rysunku 7. Rysunek 5: Schemat czujników odległości Sterowanie silnikami Mostki H zapewniające sterowanie silników to układy TB6612. Wybrano właśnie takie układy ze względu na niewielkie rozmiary w wersji przeznaczonej do montażu powierzchniowego. Każdy układ zawiera dwa kanały, więc mógłby sterować dwoma silnikami, jednak ze względu na zwiększone zapotrzebowanie na prąd silników, zmostkowano wyjściowe i wejściowe kanały i zastosowano dwa mostki widoczne na rysunku 8. 6
8 2.2 Elektronika 2 KONSTRUKCJA Rysunek 6: Sposób rozmieszczenia czujników odległości Rysunek 7: Schemat czujników białej linii Rysunek 8: Schemat mostków 7
9 2.3 Program 3 PODSUMOWANIE 2.3 Program Do programowania wykorzystano Atmel Studio 7, który jest oprogramowaniem bezpłatnym i bazuje na MS Visual Studio jako na środowisku programisty, w którym wykorzystywane są kompilatory GCC. Komunikacja robota z komputerem odbywa się poprzez programator AVR USB (USBasp) Algorytm sterowania Sterowanie odbywa się na stosunkowo prostym algorytmie. Zadaniem robota jest kręcenie się wokół własnej osi w prawo, aż do momentu wykrycia przeszkody. Następnie przechodzi on do ataku poprzez natarcie na przeciwnika. Po wypchnięciu rywala i przejechaniu białej linii robot się zatrzymuje. 3 Podsumowanie Dobrze wykonana i polutowana płytka drukowana jest niezbędnym warunkiem bezproblemowego działania robota (autor nieznany, ale cytat ładny - tak jak model płytki pokazany na rysunku 9). Kilkumiesięczna praca nad robotem zaowocowała powstaniem konstrukcji, która może jeszcze niejednokrotnie powalczy na zawodach robotów w swojej klasie. Rysunek 9: Model 3D płytki PCB 8
10 4 MATERIAŁY ŹRÓDŁOWE 4 Materiały źródłowe Podstawowym źródłem wiedzy były warsztaty robotyczne prowadzone przez koło naukowe KoNaR. Wiele przydatnych informacji znajdowało się także na stronie Forbot. Nieoceniona była również pomoc opiekuna Michała Swobody, a także Michała Burdki. 9
Raport z budowy robota typu Linefollower Mały. Marcin Węgrzyn
Raport z budowy robota typu Linefollower Mały Marcin Węgrzyn Koło Naukowe Robotyków KoNaR www.konar.pwr.edu.pl 5 stycznia 2016 SPIS TREŚCI SPIS TREŚCI Spis treści 1 Wstęp 2 2 Robot 2 2.1 Konstrukcja............................
Bardziej szczegółowoLinefollower Torpeda. Magdalena Kaczorowska
Linefollower Torpeda Magdalena Kaczorowska Koło Naukowe Robotyków KoNaR www.konar.pwr.edu.pl 6 stycznia 2016 SPIS TREŚCI SPIS TREŚCI Spis treści 1 Wstęp 2 2 Rozwinięcie 2 2.1 Mechanika.............................
Bardziej szczegółowoAutonomiczny robot mobilny LF3 klasy linefollower. Jacek Jankowski
Autonomiczny robot mobilny LF3 klasy linefollower Jacek Jankowski Koło Naukowe Robotyków KoNaR www.konar.pwr.wroc.pl 16 marca 2014 SPIS TREŚCI SPIS TREŚCI Spis treści 1 Wstęp 2 2 Założenia projektu 2 3
Bardziej szczegółowoRaport z budowy robota Krzysio
Raport z budowy robota Krzysio Bartosz Kolasa Adrian Szymański Piotr Andrzejak Radosław Grymin Politechnika Wrocławska Wydział Elektroniki 14 marca 2011 Spis treści 1 Wprowadzenie 2 2 Konstrukcja 2 3 Zasilanie
Bardziej szczegółowoJak zbudować robota minisumo?
Jak zbudować robota minisumo? Dawid Śliwa, Michał Burdka 29 października 2015 Dawid Śliwa, Michał Burdka Minisumo a po co to komu? 29 października 2015 1 / 12 Wstęp A co to jest? Czym jest robot minisumo
Bardziej szczegółowoRobot mobilny klasy minisumo Buster
Robot mobilny klasy minisumo Buster Michał Mamzer Łukasz Klucznik Maciej Kwiecień Koło Naukowe Robotyków KoNaR www.konar.pwr.wroc.pl Wrocław 2012 1 Spis treści 1. Wstęp... 3 2. Założenia projektu... 3
Bardziej szczegółowoPodstawy budowy robotów
Podstawy budowy robotów Kamil Rosiński KoNaR 15.10.2015 Kamil Rosiński (KoNaR) Podstawy budowy robotów 15.10.2015 1 / 18 Spis treści 1 Przepisy Konkurencja Line Follower Light 2 Budowa robota Istotne szczegóły
Bardziej szczegółowoRaport z budowy robota mobilnego klasy minisumo Łotrzyk. Maciej Majka Mateusz Ciszek
Raport z budowy robota mobilnego klasy minisumo Łotrzyk Maciej Majka Mateusz Ciszek Koło Naukowe Robotyków KoNaR www.konar.pwr.edu.pl 6 stycznia 2016 SPIS TREŚCI SPIS TREŚCI Spis treści 1 Wstęp 2 2 Rozwinięcie
Bardziej szczegółowoRobot mobilny klasy minisumo Wojak Wszechmocny. Robert Budziński
Robot mobilny klasy minisumo Wojak Wszechmocny Robert Budziński Koło Naukowe Robotyków KoNaR" www.konar.pwr.wroc.pl Wrocław, 2008 Spis treści Od autora. 3 1. Wstęp... 4 2. Konstrukcja nośna.. 4 3. Układ
Bardziej szczegółowoRobot klasy minisumo
BANSHEE Robot klasy minisumo Autor: Michał Drwięga drwiega.michal@gmail.com 2 lutego 2012 Spis treści 1 Wstęp i założenia konstrukcyjne 2 1.1 Założenia dotyczące konstrukcji mechanicznej......................
Bardziej szczegółowoPolitechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania
Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania Opis stanowiska laboratoryjnego do projektowania i weryfikacji algorytmów sterujących autonomicznych pojazdów
Bardziej szczegółowoRobot mobilny klasy mini-sumo Żubr
Robot mobilny klasy mini-sumo Żubr Autorzy: Grzegorz Biziel Marcin Motowidło Jan Słowik 1. Założenia i cel projektu. Głównym celem projektu było skonstruowanie robota spełniającego kryteria klasy robotów
Bardziej szczegółowoRaport z budowy robota mobilnego klasy minisumo John Cena. Jędrzej Boczar Jan Bednarski Dominik Świerzko
Raport z budowy robota mobilnego klasy minisumo John Cena Jędrzej Boczar Jan Bednarski Dominik Świerzko Koło Naukowe Robotyków KoNaR www.konar.pwr.edu.pl 6 stycznia 2016 SPIS TREŚCI SPIS TREŚCI Spis treści
Bardziej szczegółowoRobot micromouse Rzuf nincza. Hubert Grzegorczyk
Robot micromouse Rzuf nincza Hubert Grzegorczyk Koło Naukowe Robotyków KoNaR www.konar.pwr.edu.pl 3 stycznia 2016 SPIS TREŚCI SPIS TREŚCI Spis treści 1 Wstęp 2 2 Micromouse Rzuf Nincza 2 2.1 Mechanika.............................
Bardziej szczegółowoZastosowanie silników krokowych jako napęd robota mobilnego
Zastosowanie silników krokowych jako napęd robota mobilnego Bartłomiej Kurosz 22 maja 2015 Bartłomiej Kurosz Napędy robotów mobilnych 22 maja 2015 1 / 48 Wstęp Tytuł Badanie sprawności napędu robota mobilnego
Bardziej szczegółowoTIGER Autonomiczny robot mobilny typu Line Follower
TIGER Autonomiczny robot mobilny typu Line Follower Sebastian Sadurski Marcin Stolarek Koło Naukowe Robotyków KoNaR Wrocław, 2012r. 1.Wstęp...3 2.Konstrukcja robota...3 3.Zasilanie...5 4.Mikrokontroler
Bardziej szczegółowoMobilny robot klasy minisumo QuoShyan
Mobilny robot klasy minisumo QuoShyan Szymon Łagosz Jakub Janowski Maciej Quoos Wrocław 2011 Spis treści 1. Wstęp... 2 2. Elektronika... 2 3. Mechanika... 3 4. Układ napędowy... 3 5. Program... 3 6. Podsumowanie...
Bardziej szczegółowoRobot mobilny klasy Line Follower Maverick. Łukasz Michalczak Anna Postawka
Robot mobilny klasy Line Follower Maverick Łukasz Michalczak Anna Postawka Koło Naukowe Robotyków KoNaR www.konar.pwr.edu.pl 6 stycznia 2016 SPIS TREŚCI SPIS TREŚCI Spis treści 1 Wstęp 2 2 Maverick 2 2.1
Bardziej szczegółowoHELMUT Robot klasy mini sumo
HELMUT Robot klasy mini sumo Sprawozdanie z projektu Spis treści: 1. Opis projektu 2. Konstrukcja 3. Elektronika 4. Program 5. Wnioski, błędy i przemyślenia 1 Opis projektu. Celem projektu było zbudowanie
Bardziej szczegółowoMCAR Robot mobilny z procesorem AVR Atmega32
MCAR Robot mobilny z procesorem AVR Atmega32 Opis techniczny Jakub Kuryło kl. III Ti Zespół Szkół Zawodowych nr. 1 Ul. Tysiąclecia 3, 08-530 Dęblin e-mail: jkurylo92@gmail.com 1 Spis treści 1. Wstęp..
Bardziej szczegółowoROBOT MOBILNY TYPU LINE FOLLOWER JACK. Michał Rybczyński
ROBOT MOBILNY TYPU LINE FOLLOWER JACK Michał Rybczyński Koło Naukowe Robotyków KoNaR www.konar.pwr.wroc.pl Wrocław 2011 Spis treści 1. Wstęp... 3 2. Konstrukcja mechaniczna... 4 3. Zasilanie... 5 4. Napęd...
Bardziej szczegółowoProjekt i wykonanie robota klasy Micromouse
Projekt i wykonanie robota klasy Micromouse AUTOR: KAMIL BUGDOŁ PROMOTOR: DR HAB. INŻ. WOJCIECH SKARKA, PROF. NZW. W POL. ŚL. OPIEKUN: DR INŻ. WAWRZYNIEC PANFIL Wstęp Cel pracy Celem projektu jest zaprojektowanie
Bardziej szczegółowoZL4PIC. Uniwersalny zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów PIC
ZL4PIC uniwersalny zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów PIC (v.1.0) ZL4PIC Uniwersalny zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów PIC 1 Zestaw jest przeznaczony dla elektroników zajmujących się aplikacjami
Bardziej szczegółowoSIMSON. Raport. Robot moblilny klasy Line follower. Łukasz Kaźmierczak. Dawid Kwaśnik. Małgorzata Lewandowska. Wrocław, r.
SIMSON Robot moblilny klasy Line follower Raport Łukasz Kaźmierczak Dawid Kwaśnik Małgorzata Lewandowska Wrocław, 06.03.2011 r. Spis treści 1. Wstęp...3 2. Założenia...3 3. Spis najważniejszych elementów...3
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM - ELEKTRONIKA Układy mikroprocesorowe cz.2
LABORATORIUM - ELEKTRONIKA Układy mikroprocesorowe cz.2 1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest pokazanie budowy systemów opartych na układach Arduino. W tej części nauczymy się podłączać różne czujników,
Bardziej szczegółowoPROJECT OF FM TUNER WITH GESTURE CONTROL PROJEKT TUNERA FM STEROWANEGO GESTAMI
Bartosz Wawrzynek I rok Koło Naukowe Techniki Cyfrowej dr inż. Wojciech Mysiński opiekun naukowy PROJECT OF FM TUNER WITH GESTURE CONTROL PROJEKT TUNERA FM STEROWANEGO GESTAMI Keywords: gesture control,
Bardziej szczegółowoPolitechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania
Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania Opis stanowiska laboratoryjnego do projektowania i weryfikacji algorytmów sterujących autonomicznych pojazdów
Bardziej szczegółowoRobot mobilny kategorii minisumo - CyKozak 1
Robot mobilny kategorii minisumo - CyKozak 1 Michał Cycon, Piotr Kozak Wydział Elektroniki Politechniki Wrocławskiej 15 grudnia 2009 1 Powodem rozbieżności w nazwie robota, która wystąpiła przy zgłoszeniu
Bardziej szczegółowoKonstrukcja Micro Mouse
Konstrukcja Micro Mouse Hubert Grzegorczyk 13 października 2016 Hubert Grzegorczyk Konstrukcja Micro Mouse 13 października 2016 1 / 8 Przykładowa konstrukcja Rysunek: Topowa konstrukcja japońska Min7.1
Bardziej szczegółowoLITEcomp. Zestaw uruchomieniowy z mikrokontrolerem ST7FLITE19
LITEcomp Zestaw uruchomieniowy z mikrokontrolerem ST7FLITE19 Moduł LITEcomp to miniaturowy komputer wykonany na bazie mikrokontrolera z rodziny ST7FLITE1x. Wyposażono go w podstawowe peryferia, dzięki
Bardziej szczegółowoUNO R3 Starter Kit do nauki programowania mikroprocesorów AVR
UNO R3 Starter Kit do nauki programowania mikroprocesorów AVR zestaw UNO R3 Starter Kit zawiera: UNO R3 (Compatible Arduino) x1szt. płytka stykowa 830 pól x1szt. zestaw 75 sztuk kabli do płytek stykowych
Bardziej szczegółowoProgramator ZL2PRG jest uniwersalnym programatorem ISP dla mikrokontrolerów, o budowie zbliżonej do STK200/300 (produkowany przez firmę Kanda).
ZL2PRG Programator ISP dla mikrokontrolerów AVR firmy Atmel Programator ZL2PRG jest uniwersalnym programatorem ISP dla mikrokontrolerów, o budowie zbliżonej do STK200/300 (produkowany przez firmę Kanda).
Bardziej szczegółowoISP ADAPTER. Instrukcja obsługi rev.1.1. Copyright 2009 SIBIT
Instrukcja obsługi rev.1.1 Spis treści 1.Wprowadzenie... 3 2. Rozmieszczenie elementów...4 3. Opis wyprowadzeń złącza ISP...6 4. Zasilanie adaptera...7 5. Wybór źródła taktowania...8 6. Wybór programowanego
Bardziej szczegółowoCHŁOPCZYK Robot typu Line Follower
Politechnika Wrocławska CHŁOPCZYK Robot typu Line Follower Autor: Damian Trzeciak Mateusz Piszczek Koło Naukowe Robotyków KoNaR www.konar.pwr.wroc.pl Wrocław, 15 marca 2011 Spis treści 1 Wstęp 2 2 Konstrukcja
Bardziej szczegółowoKrótka informacja o bateriach polimerowych.
Koło Naukowe Robotyków KoNaR Krótka informacja o bateriach polimerowych. Jan Kędzierski Jacek Kalemba Wrocław. 08.06.2006 Niniejszy artykuł ma za zadanie przedstawić podstawowe informacje o bateriach Li-POL
Bardziej szczegółowoWIZUALIZACJA DANYCH SENSORYCZNYCH Sprawozdanie z wykonanego projektu. Jakub Stanisz
WIZUALIZACJA DANYCH SENSORYCZNYCH Sprawozdanie z wykonanego projektu Jakub Stanisz 19 czerwca 2008 1 Wstęp Celem mojego projektu było stworzenie dalmierza, opierającego się na czujniku PSD. Zadaniem dalmierza
Bardziej szczegółowoZL8AVR. Płyta bazowa dla modułów dipavr
ZL8AVR Płyta bazowa dla modułów dipavr Zestaw ZL8AVR to płyta bazowa dla modułów dipavr (np. ZL7AVR z mikrokontrolerem ATmega128 lub ZL12AVR z mikrokontrolerem ATmega16. Wyposażono ją w wiele klasycznych
Bardziej szczegółowoGenerator tonów CTCSS, 1750Hz i innych.
Generator tonów CTCSS, 75Hz i innych. Rysunek. Schemat ideowy Generatora tonów CTCSS V6. Generator tonów CTCSS został zbudowany w oparciu o popularny mikrokontroler firmy Atmel z rodziny AVR, ATTINY33.
Bardziej szczegółowoKAmodQTR8A. Moduł QTR8A z ośmioma czujnikami odbiciowymi
Moduł QTR8A z ośmioma czujnikami odbiciowymi to moduł czujnika odbiciowego z ośmioma transoptorami KTIR0711S. Pozwala na wykrycie krawędzi lub linii, zaś dzięki wyjściom analogowym możliwe jest dołączenie
Bardziej szczegółowoWizualizacja stanu czujników robota mobilnego. Sprawozdanie z wykonania projektu.
Wizualizacja stanu czujników robota mobilnego. Sprawozdanie z wykonania projektu. Maciek Słomka 4 czerwca 2006 1 Celprojektu. Celem projektu było zbudowanie modułu umożliwiającego wizualizację stanu czujników
Bardziej szczegółowo- WALKER Czteronożny robot kroczący
- WALKER Czteronożny robot kroczący Wiktor Wysocki 2011 1. Wstęp X-walker jest czteronożnym robotem kroczącym o symetrycznej konstrukcji. Został zaprojektowany jako robot którego zadaniem będzie przejście
Bardziej szczegółowoZestaw Startowy EvB. Więcej informacji na stronie: http://and-tech.pl/zestaw-evb-5-1/
Zestaw Startowy EvB Zestaw startowy EvB 5.1 z mikrokontrolerem ATMega32 jest jednym z najbardziej rozbudowanych zestawów dostępnych na rynku. Został zaprojektowany nie tylko z myślą o początkujących adeptach
Bardziej szczegółowoSTEROWNIKI ROBOTÓW ( PROJEKT ) ROBOT KLASY LINEFOLLOWER
30042012 Wrocław STEROWNIKI ROBOTÓW ( PROJEKT ) ROBOT KLASY LINEFOLLOWER Prowadzący: Mgr inż Jan Kędzierski Wykonawca: Michał Chrzanowski 180588 Sterowniki robotów (projekt) Strona 1 1 Wstęp Celem projektu
Bardziej szczegółowoMOBOT RoboSnake. Moduł wieloczłonowego robota
MOBOT RoboSnake Moduł wieloczłonowego robota Instrukcja obsługi i montażu P.P.H. WObit mgr inż. Witold Ober 61-474 Poznań, ul. Gruszkowa 4 tel.061/8350-620, -800 fax. 061/8350704 e-mail: wobit@wobit.com.pl
Bardziej szczegółowoWIZUALIZACJA DANYCH SENSORYCZNYCH MINISTACJA METEOROLOGICZNA
WIZUALIZACJA DANYCH SENSORYCZNYCH MINISTACJA METEOROLOGICZNA Prowadzący: dr inż. Bogdan Kreczmer Autor: Jakub Malewicz Wrocław, 15 VI 2007 SPIS TREŚCI 1. WSTĘP 3 2. DANE STACJI 3 3. SCHEMAT IDEOWY 4 4.
Bardziej szczegółowoRaport Robot mobilny klasy micromouse. Adrian Gałęziowski Paweł Urbaniak
Raport Robot mobilny klasy micromouse Adrian Gałęziowski Paweł Urbaniak Wrocław, 12 marca 2013 Spis treści 1. Założenia projektu.................................... 2 2. Model w programie Autodeksk Inventor.......................
Bardziej szczegółowoRaport z budowy robota minisumo Django Fat. Krzysztof Dąbek Szymon Jasak
Raport z budowy robota minisumo Django Fat Krzysztof Dąbek Szymon Jasak Koło Naukowe Robotyków KoNaR www.konar.pwr.edu.pl 6 stycznia 2016 SPIS TREŚCI SPIS TREŚCI Spis treści 1 Wstęp 2 2 Rozwinięcie 3 2.1
Bardziej szczegółowoZL4PIC uniwersalny zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów PIC (v.1.0) Uniwersalny zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów PIC
1 ZL4PIC Uniwersalny zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów PIC Zestaw jest przeznaczony dla elektroników zajmujących się aplikacjami mikrokontrolerów PIC. Jest on przystosowany do współpracy z mikrokontrolerami
Bardziej szczegółowoZL10PLD. Moduł dippld z układem XC3S200
ZL10PLD Moduł dippld z układem XC3S200 Moduły dippld opracowano z myślą o ułatwieniu powszechnego stosowania układów FPGA z rodziny Spartan 3 przez konstruktorów, którzy nie mogą lub nie chcą inwestować
Bardziej szczegółowoPłytka uruchomieniowa AVR oparta o układ ATMega16/ATMega32. Instrukcja Obsługi. SKN Chip Kacper Cyrocki Page 1
Płytka uruchomieniowa AVR oparta o układ ATMega16/ATMega32 Instrukcja Obsługi SKN Chip Kacper Cyrocki Page 1 Spis treści Wstęp... 3 Wyposażenie płytki... 4 Zasilanie... 5 Programator... 6 Diody LED...
Bardziej szczegółowoUniwersalna płytka generatora tonów CTCSS, 1750Hz i innych.
1 Uniwersalna płytka generatora tonów CTCSS, 1750Hz i innych. Rysunek 1. Schemat ideowy Generatora tonów CTCSS V5. Generator tonów CTCSS został zbudowany w oparciu o popularny mikrokontroler firmy Atmel
Bardziej szczegółowoRaport z robota klasy minisumo Thingrin. Rafał Jóźwik Patryk Pham Quoc Paweł Ryman
Raport z robota klasy minisumo Thingrin Rafał Jóźwik Patryk Pham Quoc Paweł Ryman Koło Naukowe Robotyków KoNaR www.konar.pwr.wroc.pl 13 stycznia 2014 SPIS TREŚCI SPIS TREŚCI Spis treści 1 Wstęp 2 2 Założenia
Bardziej szczegółowoKAmduino UNO. Płytka rozwojowa z mikrokontrolerem ATmega328P, kompatybilna z Arduino UNO
Płytka rozwojowa z mikrokontrolerem ATmega328P, kompatybilna z Arduino UNO to płytka rozwojowa o funkcjonalności i wymiarach typowych dla Arduino UNO. Dzięki wbudowanemu mikrokontrolerowi ATmega328P i
Bardziej szczegółowoSYGNALIZATOR OPTYCZNO-AKUSTYCZNY SPL-2030
SYGNALIZATOR OPTYCZNO-AKUSTYCZNY SPL-2030 spl2030_pl 04/10 Zewnętrzny sygnalizator optyczno-akustyczny SPL-2030 jest przeznaczony do stosowania w systemach sygnalizacji włamania i napadu. Funkcję sygnalizacji
Bardziej szczegółowoARDUINO UNO JAKO TANI INSERTER CZASU
Sekcja Obserwacji Pozycji i Zakryć Polskie Towarzystwo Miłośników Astronomii PIOTR SMOLARZ ARDUINO UNO JAKO TANI INSERTER CZASU Łódź, maj 2017 r. Wstęp Jestem pewien, że nikogo z uczestników Konferencji
Bardziej szczegółowoLITEcompLPC1114. Zestaw ewaluacyjny z mikrokontrolerem LPC1114 (Cortex-M0) Sponsorzy:
LITEcompLPC1114 Zestaw ewaluacyjny z mikrokontrolerem LPC1114 (Cortex-M0) Bezpłatny zestaw dla Czytelników książki Mikrokontrolery LPC1100. Pierwsze kroki LITEcompLPC1114 jest doskonałą platformą mikrokontrolerową
Bardziej szczegółowoMOD - 11. Xmega explore z ATXmega256A3BU. sklep.modulowo.pl akademia.modulowo.pl zestawy.modulowo.pl app.modulowo.pl blog.modulowo.
MOD - 11 Xmega explore z ATXmega256A3BU Sklep firmowy: Kursy i instrukcje: Dokumentacje techniczne: Aplikacje i projekty: Aktualności: sklep.modulowo.pl akademia.modulowo.pl zestawy.modulowo.pl app.modulowo.pl
Bardziej szczegółowoMOD Xmega explore z ATXmega256A3BU. sklep.modulowo.pl akademia.modulowo.pl zestawy.modulowo.pl app.modulowo.pl blog.modulowo.
MOD - 11 Xmega explore z ATXmega256A3BU Sklep firmowy: Kursy i instrukcje: Dokumentacje techniczne: Aplikacje i projekty: Aktualności: sklep.modulowo.pl akademia.modulowo.pl zestawy.modulowo.pl app.modulowo.pl
Bardziej szczegółowoInstrukcja obsługi programatora AVR Prog USB v2
Instrukcja obsługi programatora AVR Prog USB v2 Instrukcja obsługi programatora AVR Prog USB v2, STK500 v2 www.and-tech.pl Strona 1 Zawartość Instrukcja obsługi programatora AVR Prog USB v2, STK500 v2
Bardziej szczegółowoTouch button module. Moduł przycisku dotykowy z podświetleniem LED
Touch button module Moduł przycisku dotykowy z podświetleniem LED 1 S t r o n a 1. Opis ogólny Moduł dotykowy został zaprojektowany jako tania alternatywa dostępnych przemysłowych przycisków dotykowych.
Bardziej szczegółowoMateusz Skiba Jakub Szymaczek. LINEFOLLOWER WiX
Mateusz Skiba Jakub Szymaczek LINEFOLLOWER WiX Spis Treści 1. Wstęp... 2. Konstrukcja nośna...... 3. Zasilanie......... 4. Mikrokontroler i towarzyszące elementy elektroniczne... 5. Czujniki... 6. Sterowanie
Bardziej szczegółowoRaport z wyjazdu Koła Naukowego Robotyków KoNaR w ramach współpracy międzynarodowej z ośrodkiem naukowo-badawczym TERA w Chorwacji.
Raport z wyjazdu Koła Naukowego Robotyków KoNaR w ramach współpracy międzynarodowej z ośrodkiem naukowo-badawczym TERA w Chorwacji Robert Budzioski Wrocław, 24.07.2009 Współpraca z TERA Współpraca zawiązała
Bardziej szczegółowoRobot Mobilny Mobot-Explorer
Robot Mobilny Mobot-Explorer Możliwości sterowania i rozbudowy Automatyka Robot Mobilny i mechatronika Mobot-Explorer Mobilny Robot Explorer-A1 jest zbudowany w oparciu o stalową konstrukcję nośną i cztery
Bardziej szczegółowoPRZYCISK DO PUSZKI UNIV x
. Cechy 3 kanałowy moduł przycisku do puszki. Obsługuje do 3 bezpotencjałowych przycisków podłączonych do modułu Możliwość podłączenia diod LED sygnalizujących stan innych urządzeń w sieci Używa cyfrowego
Bardziej szczegółowoProgramator procesorów rodziny AVR AVR-T910
Programator procesorów rodziny AVR AVR-T910 Instrukcja obsługi Opis urządzenia AVR-T910 jest urządzeniem przeznaczonym do programowania mikrokontrolerów rodziny AVR firmy ATMEL. Programator podłączany
Bardziej szczegółowoInstrukcja obsługi programatora AVR Prog USB v2
Instrukcja obsługi programatora AVR Prog USB v2 Strona 1 Spis treści 1. Instalacja...3 2. Instalacja sterowników w trybie HID....3 3. Programowanie w trybie HID...4 4. Instalacja w trybie COM....5 5. Programowanie
Bardziej szczegółowoW semestrze letnim studenci kierunku Aplikacje Internetu Rzeczy podczas ćwiczeń z programowania CAD/CAM
Pracownia Elektroniki Cyfrowej Programowanie CAD/CAM W semestrze letnim studenci kierunku Aplikacje Internetu Rzeczy podczas ćwiczeń z programowania CAD/CAM projektowali modele 3d. Wykorzystywali do tego
Bardziej szczegółowoMikrokontrolery AVR techniczne aspekty programowania
Andrzej Pawluczuk Mikrokontrolery AVR techniczne aspekty programowania Białystok, 2004 Mikrokontrolery rodziny AVR integrują w swojej strukturze między innymi nieulotną pamięć przeznaczoną na program (pamięć
Bardziej szczegółowoJęzyk C. Wykład 9: Mikrokontrolery cz.2. Łukasz Gaweł Chemia C pokój 307
Język C Wykład 9: Mikrokontrolery cz.2 Łukasz Gaweł Chemia C pokój 307 lukasz.gawel@pg.edu.pl Pierwszy program- powtórka Częstotliwość zegara procesora μc (należy sprawdzić z kartą techniczną μc) Dodaje
Bardziej szczegółowoZL4PIC. Uniwersalny zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów PIC
ZL4PIC uniwersalny zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów PIC (v.1.0) ZL4PIC Uniwersalny zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów PIC 1 Zestaw jest przeznaczony dla elektroników zajmujących się aplikacjami
Bardziej szczegółowoFunkcjonowanie i budowa modelu układu regulacji temperatury. Jakub Rotkiewicz AIR 2018
Funkcjonowanie i budowa modelu układu regulacji temperatury Jakub Rotkiewicz AIR 2018 Opis i przeznaczenie układu Przedmiotem prezentacji jest układ regulacji umożliwiający utrzymywanie temperatury na
Bardziej szczegółowoInstrukcja obsługi programatora AVR Prog USB v2
Instrukcja obsługi programatora AVR Prog USB v2 Instrukcja obsługi programatora AVR Prog USB v2, STK500 v2 Strona 1 Zawartość 1. Instalacja... 3 2. Instalacja sterowników w trybie HID.... 3 3. Programowanie
Bardziej szczegółowoAplikacja przekaźnika monostabilnego UNIV
Aplikacja przekaźnika monostabilnego UNIV 1.0.2.1 1. Cechy: Sterownik sześciu przekaźników monostabilnych 5A 250V. Napięcie zasilania z magistrali 16-24V. Pobór prądu z magistrali 17mA, maksymalnie 125mA.
Bardziej szczegółowoRaport z budowy robota walczącego klasy minisumo Yokozuna. Dawid Marszałkiewicz Piotr Portasiak
Raport z budowy robota walczącego klasy minisumo Yokozuna Dawid Marszałkiewicz Piotr Portasiak Koło Naukowe Robotyków KoNaR www.konar.pwr.edu.pl Wrocław, 6 stycznia 2016 Dziękujemy, wszystkim tym, którzy
Bardziej szczegółowoZasilacz do zegara ( audio-clocka )
Zasilacz do zegara ( audio-clocka ) Poprawne wykonanie zegara taktującego to znaczna część sukcesu. Czyste zasilanie pozbawione szumów i zakłóceń to niezbędny warunek by można było powiedzieć, że jest
Bardziej szczegółowoLABCONTROL EASYLAB. The art of handling air
5.3/4/PL/1 LABCONTROL EASYLAB Moduły rozbudowy elektronicznego sterownika EASYLAB Moduł zasilania / moduł zasilania z UPS Typ Typ -USV The art of handling air TROX Austria GmbH (Sp. z o.o.) Oddział w Polsce
Bardziej szczegółowoRurka do wizualizacji przyśpieszenia
Rurka do wizualizacji przyśpieszenia Mariusz Kijowski 18 czerwca 2009 Wizualizacja danych sensorycznych - projekt Automatyka i Robotyka, Elektronika, Politechnika Wrocławska. 1 Spis treści 1 Cel projektu
Bardziej szczegółowoSpis treści. Projekt współfinansowany ze środków Unii Europejskiej w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego
El ektroni ka cyfrow a Aut orpr ogr amuz aj ęć: mgri nż.mar ci njuki ewi cz Pr oj ektwspół f i nansowanyześr odkówuni ieur opej ski ejwr amacheur opej ski egofunduszuspoł ecznego Spis treści Zajęcia 1:
Bardziej szczegółowoSigmaDSP - zestaw uruchomieniowy dla procesora ADAU1701. SigmaDSP - zestaw uruchomieniowy dla procesora ADAU1701.
SigmaDSP - zestaw uruchomieniowy. SigmaDSP jest niedrogim zestawem uruchomieniowym dla procesora DSP ADAU1701 z rodziny SigmaDSP firmy Analog Devices, który wraz z programatorem USBi i darmowym środowiskiem
Bardziej szczegółowoPROJEKT ROBOTA MOBILNEGO TYPU LINE FOLLOWER
Maciej Wochal, Łukasz Wójcik, Tomasz Zając, Opiekun koła: Dr inż. Dawid Cekus Politechnika Częstochowska, Wydział Inżynierii Mechanicznej i Informatyki, Instytut Mechaniki i Podstaw Konstrukcji Maszyn,
Bardziej szczegółowoInstrukcja obsługi programatora AVR Prog USB v2
Instrukcja obsługi programatora AVR Prog USB v2 Instrukcja obsługi programatora AVR Prog USB v2, STK500 v2 www.and-tech.pl Strona 1 Zawartość Instrukcja obsługi programatora AVR Prog USB v2, STK500 v2
Bardziej szczegółowoSTEROWANIE ROBOTEM MOBILNYM TYPU LINE-FOLLOWER
Tomasz Zając, Dawid Cekus (opiekun Koła Naukowego Komputerowego Projektowania Urządzeń Mechatronicznych i Maszyn ) Politechnika Częstochowska STEROWANIE ROBOTEM MOBILNYM TYPU LINE-FOLLOWER Streszczenie:
Bardziej szczegółowoMicromouse Rapid Raport końcowy. Marcin Niestrój
Micromouse Rapid Raport końcowy Marcin Niestrój Koło Naukowe Robotyków KoNaR www.konar.pwr.wroc.pl 22 stycznia 2013 SPIS TREŚCI SPIS TREŚCI Spis treści 1 Wstęp 2 2 Konstrukcja mechaniczna 2 2.1 Podwozie.............................
Bardziej szczegółowoAUTONOMOUS GUARDIAN ROBOT AUTONOMICZNY ROBOT WARTOWNIK
Łukasz Bajda V rok Koło Naukowe Techniki Cyfrowej dr inż. Wojciech Mysiński opiekun naukowy AUTONOMOUS GUARDIAN ROBOT AUTONOMICZNY ROBOT WARTOWNIK Keywords: robot, guardian, PIR, H bridge Słowa kluczowe:
Bardziej szczegółowoMOBOT-EXPLORER Wersja v2 Platforma robota mobilnego dla celów rozbudowy, edukacyjnych i uczelnianych
Instrukcja obsługi MOBOT-EXPLORER Wersja v2 Platforma robota mobilnego dla celów rozbudowy, edukacyjnych i uczelnianych P.P.H. WObit E.K.J. Ober s.c. Dęborzyce 16, 62-045 Pniewy tel. 48 61 22 27 422, fax.
Bardziej szczegółowoInstrukcja użytkownika
ISPzif REV 1.0 Adapter dla programatorów ISPcable Instrukcja użytkownika Evalu ation Board s for 51, AVR, ST, PIC microcontrollers Sta- rter Kits Embedded Web Serve rs Prototyping Boards Minimodules for
Bardziej szczegółowoSML3 październik
SML3 październik 2005 24 100_LED8 Moduł zawiera 8 diod LED dołączonych do wejść za pośrednictwem jednego z kilku możliwych typów układów (typowo jest to układ typu 563). Moduł jest wyposażony w dwa złącza
Bardziej szczegółowoELEMENTY RADIOLINII NEC500 W APARATURZE EME NA PASMO 6cm.
KŁODZKA GRUPA EME SP6JLW SP6OPN SQ6OPG ELEMENTY RADIOLINII NEC500 W APARATURZE EME NA PASMO 6cm. Zespół nadawczo-odbiorczy NEC Model 500. TRANSWERTER 5760/70MHz Artykuł ten odnosi się do radiolinii pracujących
Bardziej szczegółowoWyniki (prawie)końcowe - Elektroniczne warcaby
Wyniki (prawie)końcowe - Elektroniczne warcaby Zbigniew Duszeńczuk 14 czerwca 2008 Spis treści 1 Stan realizacji projektu na dzień 14 czerwca 2008 2 2 Najważniejsze cechy projektu 2 2.1 Użyte elementy..............................
Bardziej szczegółowoSygnalizator zewnętrzny AT-3600
Sygnalizator zewnętrzny AT-3600 Ogólny Zewnętrzny sygnalizator akustyczny optyczny AT-3600 przeznaczony jest do stosowania w systemach sygnalizacji włamania i napadu oraz w systemach sygnalizacji pożarowej.
Bardziej szczegółowoInstrukcja montażu. Wyważarki do kół samochodów osobowych W22 W42 W62
Instrukcja montażu Wyważarki do kół samochodów osobowych W22 W42 W62 UWAGA: Ten podręcznik jest tylko pomocą przy montażu. Ten podręcznik nie jest substytutem dla oryginalnej instrukcji. Instrukcje zawarte
Bardziej szczegółowoKAmduino UNO. Rev Źródło:
KAmduino UNO Rev. 20170811113756 Źródło: http://wiki.kamami.pl/index.php?title=kamduino_uno Spis treści Podstawowe cechy i parametry... 2 Wyposażenie standardowe... 3 Schemat elektryczny... 4 Mikrokontroler
Bardziej szczegółowoPRZYCISK DO PUSZKI UNIV x
1. Cechy 14 kanałowy moduł przycisku do puszki. Obsługuje do 14 bezpotencjałowych przycisków podłączonych do modułu Możliwość podłączenia panela dotykowego TS Sensor firmy Berker Możliwość podłączenia
Bardziej szczegółowoAplikacja przekaźnika bistabilnego UNIV
Aplikacja przekaźnika bistabilnego UNIV 1.0.2.2 1. Cechy: Sterownik sześciu przekaźników bistabilnych 5A 250V. Napięcie zasilania z magistrali 16-24V. Pobór prądu z magistrali 17mA, szczytowo 150mA. Do
Bardziej szczegółowo1 105,07 PLN brutto 898,43 PLN netto
Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner Robot Sprzątający Odkurzacz Biały 1 105,07 PLN brutto 898,43 PLN netto Producent: XIAOMI Xiaomi MiJia Roborock Mi Robot Vacuum Cleaner White Inteligentny odkurzacz do domu
Bardziej szczegółowoPolitechnika Białostocka
Politechnika Białostocka Wydział Elektryczny Katedra Automatyki i Elektroniki Kod przedmiotu: TS1C 622 388 Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych z przedmiotu: Elektronika samochodowa Temat: Programowanie
Bardziej szczegółowoFalownik FP 400. IT - Informacja Techniczna
Falownik FP 400 IT - Informacja Techniczna IT - Informacja Techniczna: Falownik FP 400 Strona 2 z 6 A - PRZEZNACZENIE WYROBU Falownik FP 400 przeznaczony jest do wytwarzania przemiennego napięcia 230V
Bardziej szczegółowoGenerator tonów CTCSS.
Generator tonów CTCSS. Dla niezorientowanych w temacie, system CTCSS jest doskonale opisany na stronie www.radioam.net (http://www.radioam.net/content/view/36/38/), ja skupie się na opisie samego generatora.
Bardziej szczegółowoEfektem poszukiwań i różnych koncepcji był zakup Woltomierza typu VS1/50 firmy AMBM M.Kłoniecki, A.Słowik s.c.
Woltomierz zamiast zegarka w Disco I Pewnego pięknego zimowego poranka, jak co dzień wyleciałem z domu zaraz po 6:30 aby udać się do pracy. I nic nie stałoby na przeszkodzie gdyby nie to, że mój aku powiedział
Bardziej szczegółowoPolitechnika Wrocławska
Politechnika Wrocławska Instytut Cybernetyki Technicznej Wizualizacja Danych Sensorycznych Projekt Kompas Elektroniczny Prowadzący: dr inż. Bogdan Kreczmer Wykonali: Tomasz Salamon Paweł Chojnowski Wrocław,
Bardziej szczegółowo