MozhePoyedzye. Robot klasy MiniSumo. Konrad Bednarek Michał Rataj

Save this PDF as:
 WORD  PNG  TXT  JPG

Wielkość: px
Rozpocząć pokaz od strony:

Download "MozhePoyedzye. Robot klasy MiniSumo. Konrad Bednarek Michał Rataj"

Transkrypt

1 MozhePoyedzye Robot klasy MiniSumo Konrad Bednarek Michał Rataj Koło Naukowe Robotyków KoNaR 6 stycznia 2016

2 SPIS TREŚCI SPIS TREŚCI Spis treści 1 Wstęp 2 2 Konstrukcja Mechanika Podwozie Silniki i mocowanie Koła Modyfikacje Podsumowanie Elektronika Zasilanie Mikrokontroler Czujniki Sterowanie silnikami Program Algorytm sterowania Podsumowanie 8 4 Materiały źródłowe 9 1

3 2 KONSTRUKCJA 1 Wstęp Raport przedstawia robota klasy minisumo enhanced o nazwie MozhePoyedzye, widocznego na rysunku 1. Robot powstał z myślą o wystartowaniu na Międzynarodowych Zawodach Robotów Robotic Arena Projekt był realizowany w dwuosobowym zespole w ramach warsztatów prowadzonych przez KNR KoNaR. Rysunek 1: Robot MozhePoyedzye i kwota na niego wydana Konstrukcja Mechanika Na budowę robota miały wpływ ograniczenia konstrukcyjne podyktowane regulaminem w/w zawodów. Wymiary spełniają wymagania klasy minisumo, czyli szerokość i długość nie przekraczają 10 cm. Ponadto masa robota nie przekracza 500 gram. 2

4 2.1 Mechanika 2 KONSTRUKCJA Podwozie Podwozie wykonano z blachy trapezowej grubości 1 mm. Dzięki temu konstrukcja jest bardzo lekka, a przy tym wytrzymała. Pozwala również w łatwy sposób montować poszczególne elementy konstrukcji Silniki i mocowanie Robot został wyposażony w dwa silniki o wysokiej mocy firmy Pololu z przekładnią 30:1, które są popularne w robotach kategorii minisumo, linefollower i micromouse. Mocowania silników są integralną częścią podwozia i tak jak ono zostały wykonane z odpowiednio wyprofilowanej blachy. Zastosowanie własnoręcznie wykonanych mocowań pozwoliło na schowanie części silników we wnętrzu koła, co nie udało by się przy oryginalnych mocowaniach dla tego typu silników. Dzięki temu możliwe było zwiększenie powierzchni jezdnej kół, a tym samym ich przyczepności Koła Podstawą do budowy kół był zabawkowy samochód z którego wyciągnięto plastikowe felgi. Opony wykonano własnoręcznie z sylikonu, by zapewnić im możliwie największą przyczepność. Dodatkowo dzięki schowaniu silników do wnętrza koła możliwe było poszerzenie bieżnika. Jedyną wadą było zastosowanie zbyt małej warstwy sylikonu, co spowodowało jego odrywanie się w czasie walki, a przez to spadek przyczepności Modyfikacje W pierwszej wersji robota została do niego dodana plastikowa nakładka widoczna na zdjęciach. Podyktowane było to brakiem wystarczającej przestrzeni wewnątrz robota. Obecnie nowa płytka została maksymalnie zmniejszona i nie ma już konieczności stosowania nakładki, jednak pozostała ona w konstrukcji, ponieważ stanowi dodatkową osłonę górnej części robota Podsumowanie Konstrukcja robota z założenia jest zwarta i stabilna. Wszystkie elementy są osłonięte blachą. Pług jest pochylony pod możliwie największym kątem. Nie ma dodatkowo wystających elementów które ułatwiałyby podważenie robota. Wszystko to sprawia, że MozhePoyedzye nie jest łatwym przeciwnikiem do pokonania. 3

5 2.2 Elektronika 2 KONSTRUKCJA 2.2 Elektronika Elektronika w robocie została wykonana dwukrotnie. Główną zmianą było zastąpienie mikrokontrolera STM32F103 dużo lepszą ATMegą32A. Zmiana ta siłą rzeczy podyktowała także inne drobne zmiany na pytce. Powstała również konieczność napisania nowego programu do sterowania robotem Zasilanie Do zasilania został użyty akumulator li-pol 7.4 V o pojemności 550 mah ze względu na duży dopuszczalny prąd rozładowania, który dla tego typu akumulatorów, wynosi 45 C (24,8 A), gdzie C to pojemność akumulatora. Do odcinania zasilania został użyty wyłącznik 3-pozycyjny, widoczny na rysunku 2. Do zasilania mikroprocesora oraz czujników Sharp użyto stabilizowanego napięcia 5 V. Stabilizator napięcia na 3V zapewnia pracę mostkom oraz czujnikom wykrywającym białą linię. Schematy obu stabilizatorów są widoczne na rysunku 3. Dla sygnalizacji prawidłowej pracy robota w konstrukcji pojawiła się dioda, która zapala się po włączeniu zasilania. Rysunek 2: Schemat akumulatora Mikrokontroler Ze względu na to, że mikrokontroler STM32F103 stosowany w pierwszej wersji płytki sprawiał sporo problemów zarówno w kwestiach montażowych, jak i programowania oraz samej komunikacji, zdecydowano się na popularny produkt firmy Atmel ATMega 32A w obudowie przeznaczonej do montażu powierzchniowego. Taktowany jest on przez zewnętrzny rezonator kwarcowy o częstotliwości 16MHz. Schemat połączeń z mikrokontrolerem widoczny jest na rysunku 4. 4

6 2.2 Elektronika 2 KONSTRUKCJA Rysunek 3: Schemat stabilizatorów Rysunek 4: Schemat mikrokontrolera 5

7 2.2 Elektronika 2 KONSTRUKCJA Czujniki W konstrukcji zastosowano 4 cyfrowe czujniki odległości Sharp GP2Y0D340K o zasięgu 40 cm, których schemat pokazano na rysunku 5. Dwa z nich zostały zamontowane frontalnie, a dwa pod kątem 45 stopni, co według ekspertów KNR KoNaR zapewnia największą ich skuteczność. Widać to dokładnie na zdjęciu 6. Oprócz tego robot posiada 2 czujniki odbiciowe KTIR0711S znajdujące się w dolnej części podłoża, które służą do wykrywania białej linii. Schemat tych czujników pokazany jest na rysunku 7. Rysunek 5: Schemat czujników odległości Sterowanie silnikami Mostki H zapewniające sterowanie silników to układy TB6612. Wybrano właśnie takie układy ze względu na niewielkie rozmiary w wersji przeznaczonej do montażu powierzchniowego. Każdy układ zawiera dwa kanały, więc mógłby sterować dwoma silnikami, jednak ze względu na zwiększone zapotrzebowanie na prąd silników, zmostkowano wyjściowe i wejściowe kanały i zastosowano dwa mostki widoczne na rysunku 8. 6

8 2.2 Elektronika 2 KONSTRUKCJA Rysunek 6: Sposób rozmieszczenia czujników odległości Rysunek 7: Schemat czujników białej linii Rysunek 8: Schemat mostków 7

9 2.3 Program 3 PODSUMOWANIE 2.3 Program Do programowania wykorzystano Atmel Studio 7, który jest oprogramowaniem bezpłatnym i bazuje na MS Visual Studio jako na środowisku programisty, w którym wykorzystywane są kompilatory GCC. Komunikacja robota z komputerem odbywa się poprzez programator AVR USB (USBasp) Algorytm sterowania Sterowanie odbywa się na stosunkowo prostym algorytmie. Zadaniem robota jest kręcenie się wokół własnej osi w prawo, aż do momentu wykrycia przeszkody. Następnie przechodzi on do ataku poprzez natarcie na przeciwnika. Po wypchnięciu rywala i przejechaniu białej linii robot się zatrzymuje. 3 Podsumowanie Dobrze wykonana i polutowana płytka drukowana jest niezbędnym warunkiem bezproblemowego działania robota (autor nieznany, ale cytat ładny - tak jak model płytki pokazany na rysunku 9). Kilkumiesięczna praca nad robotem zaowocowała powstaniem konstrukcji, która może jeszcze niejednokrotnie powalczy na zawodach robotów w swojej klasie. Rysunek 9: Model 3D płytki PCB 8

10 4 MATERIAŁY ŹRÓDŁOWE 4 Materiały źródłowe Podstawowym źródłem wiedzy były warsztaty robotyczne prowadzone przez koło naukowe KoNaR. Wiele przydatnych informacji znajdowało się także na stronie Forbot. Nieoceniona była również pomoc opiekuna Michała Swobody, a także Michała Burdki. 9

Raport z budowy robota typu Linefollower Mały. Marcin Węgrzyn

Raport z budowy robota typu Linefollower Mały. Marcin Węgrzyn Raport z budowy robota typu Linefollower Mały Marcin Węgrzyn Koło Naukowe Robotyków KoNaR www.konar.pwr.edu.pl 5 stycznia 2016 SPIS TREŚCI SPIS TREŚCI Spis treści 1 Wstęp 2 2 Robot 2 2.1 Konstrukcja............................

Bardziej szczegółowo

Linefollower Torpeda. Magdalena Kaczorowska

Linefollower Torpeda. Magdalena Kaczorowska Linefollower Torpeda Magdalena Kaczorowska Koło Naukowe Robotyków KoNaR www.konar.pwr.edu.pl 6 stycznia 2016 SPIS TREŚCI SPIS TREŚCI Spis treści 1 Wstęp 2 2 Rozwinięcie 2 2.1 Mechanika.............................

Bardziej szczegółowo

Autonomiczny robot mobilny LF3 klasy linefollower. Jacek Jankowski

Autonomiczny robot mobilny LF3 klasy linefollower. Jacek Jankowski Autonomiczny robot mobilny LF3 klasy linefollower Jacek Jankowski Koło Naukowe Robotyków KoNaR www.konar.pwr.wroc.pl 16 marca 2014 SPIS TREŚCI SPIS TREŚCI Spis treści 1 Wstęp 2 2 Założenia projektu 2 3

Bardziej szczegółowo

Raport z budowy robota Krzysio

Raport z budowy robota Krzysio Raport z budowy robota Krzysio Bartosz Kolasa Adrian Szymański Piotr Andrzejak Radosław Grymin Politechnika Wrocławska Wydział Elektroniki 14 marca 2011 Spis treści 1 Wprowadzenie 2 2 Konstrukcja 2 3 Zasilanie

Bardziej szczegółowo

Robot mobilny klasy minisumo Buster

Robot mobilny klasy minisumo Buster Robot mobilny klasy minisumo Buster Michał Mamzer Łukasz Klucznik Maciej Kwiecień Koło Naukowe Robotyków KoNaR www.konar.pwr.wroc.pl Wrocław 2012 1 Spis treści 1. Wstęp... 3 2. Założenia projektu... 3

Bardziej szczegółowo

Jak zbudować robota minisumo?

Jak zbudować robota minisumo? Jak zbudować robota minisumo? Dawid Śliwa, Michał Burdka 29 października 2015 Dawid Śliwa, Michał Burdka Minisumo a po co to komu? 29 października 2015 1 / 12 Wstęp A co to jest? Czym jest robot minisumo

Bardziej szczegółowo

Podstawy budowy robotów

Podstawy budowy robotów Podstawy budowy robotów Kamil Rosiński KoNaR 15.10.2015 Kamil Rosiński (KoNaR) Podstawy budowy robotów 15.10.2015 1 / 18 Spis treści 1 Przepisy Konkurencja Line Follower Light 2 Budowa robota Istotne szczegóły

Bardziej szczegółowo

Raport z budowy robota mobilnego klasy minisumo Łotrzyk. Maciej Majka Mateusz Ciszek

Raport z budowy robota mobilnego klasy minisumo Łotrzyk. Maciej Majka Mateusz Ciszek Raport z budowy robota mobilnego klasy minisumo Łotrzyk Maciej Majka Mateusz Ciszek Koło Naukowe Robotyków KoNaR www.konar.pwr.edu.pl 6 stycznia 2016 SPIS TREŚCI SPIS TREŚCI Spis treści 1 Wstęp 2 2 Rozwinięcie

Bardziej szczegółowo

Robot klasy minisumo

Robot klasy minisumo BANSHEE Robot klasy minisumo Autor: Michał Drwięga drwiega.michal@gmail.com 2 lutego 2012 Spis treści 1 Wstęp i założenia konstrukcyjne 2 1.1 Założenia dotyczące konstrukcji mechanicznej......................

Bardziej szczegółowo

Robot mobilny klasy minisumo Wojak Wszechmocny. Robert Budziński

Robot mobilny klasy minisumo Wojak Wszechmocny. Robert Budziński Robot mobilny klasy minisumo Wojak Wszechmocny Robert Budziński Koło Naukowe Robotyków KoNaR" www.konar.pwr.wroc.pl Wrocław, 2008 Spis treści Od autora. 3 1. Wstęp... 4 2. Konstrukcja nośna.. 4 3. Układ

Bardziej szczegółowo

Robot mobilny klasy mini-sumo Żubr

Robot mobilny klasy mini-sumo Żubr Robot mobilny klasy mini-sumo Żubr Autorzy: Grzegorz Biziel Marcin Motowidło Jan Słowik 1. Założenia i cel projektu. Głównym celem projektu było skonstruowanie robota spełniającego kryteria klasy robotów

Bardziej szczegółowo

Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania

Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania Opis stanowiska laboratoryjnego do projektowania i weryfikacji algorytmów sterujących autonomicznych pojazdów

Bardziej szczegółowo

Raport z budowy robota mobilnego klasy minisumo John Cena. Jędrzej Boczar Jan Bednarski Dominik Świerzko

Raport z budowy robota mobilnego klasy minisumo John Cena. Jędrzej Boczar Jan Bednarski Dominik Świerzko Raport z budowy robota mobilnego klasy minisumo John Cena Jędrzej Boczar Jan Bednarski Dominik Świerzko Koło Naukowe Robotyków KoNaR www.konar.pwr.edu.pl 6 stycznia 2016 SPIS TREŚCI SPIS TREŚCI Spis treści

Bardziej szczegółowo

TIGER Autonomiczny robot mobilny typu Line Follower

TIGER Autonomiczny robot mobilny typu Line Follower TIGER Autonomiczny robot mobilny typu Line Follower Sebastian Sadurski Marcin Stolarek Koło Naukowe Robotyków KoNaR Wrocław, 2012r. 1.Wstęp...3 2.Konstrukcja robota...3 3.Zasilanie...5 4.Mikrokontroler

Bardziej szczegółowo

Robot micromouse Rzuf nincza. Hubert Grzegorczyk

Robot micromouse Rzuf nincza. Hubert Grzegorczyk Robot micromouse Rzuf nincza Hubert Grzegorczyk Koło Naukowe Robotyków KoNaR www.konar.pwr.edu.pl 3 stycznia 2016 SPIS TREŚCI SPIS TREŚCI Spis treści 1 Wstęp 2 2 Micromouse Rzuf Nincza 2 2.1 Mechanika.............................

Bardziej szczegółowo

Mobilny robot klasy minisumo QuoShyan

Mobilny robot klasy minisumo QuoShyan Mobilny robot klasy minisumo QuoShyan Szymon Łagosz Jakub Janowski Maciej Quoos Wrocław 2011 Spis treści 1. Wstęp... 2 2. Elektronika... 2 3. Mechanika... 3 4. Układ napędowy... 3 5. Program... 3 6. Podsumowanie...

Bardziej szczegółowo

Zastosowanie silników krokowych jako napęd robota mobilnego

Zastosowanie silników krokowych jako napęd robota mobilnego Zastosowanie silników krokowych jako napęd robota mobilnego Bartłomiej Kurosz 22 maja 2015 Bartłomiej Kurosz Napędy robotów mobilnych 22 maja 2015 1 / 48 Wstęp Tytuł Badanie sprawności napędu robota mobilnego

Bardziej szczegółowo

Robot mobilny klasy Line Follower Maverick. Łukasz Michalczak Anna Postawka

Robot mobilny klasy Line Follower Maverick. Łukasz Michalczak Anna Postawka Robot mobilny klasy Line Follower Maverick Łukasz Michalczak Anna Postawka Koło Naukowe Robotyków KoNaR www.konar.pwr.edu.pl 6 stycznia 2016 SPIS TREŚCI SPIS TREŚCI Spis treści 1 Wstęp 2 2 Maverick 2 2.1

Bardziej szczegółowo

HELMUT Robot klasy mini sumo

HELMUT Robot klasy mini sumo HELMUT Robot klasy mini sumo Sprawozdanie z projektu Spis treści: 1. Opis projektu 2. Konstrukcja 3. Elektronika 4. Program 5. Wnioski, błędy i przemyślenia 1 Opis projektu. Celem projektu było zbudowanie

Bardziej szczegółowo

MCAR Robot mobilny z procesorem AVR Atmega32

MCAR Robot mobilny z procesorem AVR Atmega32 MCAR Robot mobilny z procesorem AVR Atmega32 Opis techniczny Jakub Kuryło kl. III Ti Zespół Szkół Zawodowych nr. 1 Ul. Tysiąclecia 3, 08-530 Dęblin e-mail: jkurylo92@gmail.com 1 Spis treści 1. Wstęp..

Bardziej szczegółowo

ZL4PIC. Uniwersalny zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów PIC

ZL4PIC. Uniwersalny zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów PIC ZL4PIC uniwersalny zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów PIC (v.1.0) ZL4PIC Uniwersalny zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów PIC 1 Zestaw jest przeznaczony dla elektroników zajmujących się aplikacjami

Bardziej szczegółowo

SIMSON. Raport. Robot moblilny klasy Line follower. Łukasz Kaźmierczak. Dawid Kwaśnik. Małgorzata Lewandowska. Wrocław, r.

SIMSON. Raport. Robot moblilny klasy Line follower. Łukasz Kaźmierczak. Dawid Kwaśnik. Małgorzata Lewandowska. Wrocław, r. SIMSON Robot moblilny klasy Line follower Raport Łukasz Kaźmierczak Dawid Kwaśnik Małgorzata Lewandowska Wrocław, 06.03.2011 r. Spis treści 1. Wstęp...3 2. Założenia...3 3. Spis najważniejszych elementów...3

Bardziej szczegółowo

ROBOT MOBILNY TYPU LINE FOLLOWER JACK. Michał Rybczyński

ROBOT MOBILNY TYPU LINE FOLLOWER JACK. Michał Rybczyński ROBOT MOBILNY TYPU LINE FOLLOWER JACK Michał Rybczyński Koło Naukowe Robotyków KoNaR www.konar.pwr.wroc.pl Wrocław 2011 Spis treści 1. Wstęp... 3 2. Konstrukcja mechaniczna... 4 3. Zasilanie... 5 4. Napęd...

Bardziej szczegółowo

LABORATORIUM - ELEKTRONIKA Układy mikroprocesorowe cz.2

LABORATORIUM - ELEKTRONIKA Układy mikroprocesorowe cz.2 LABORATORIUM - ELEKTRONIKA Układy mikroprocesorowe cz.2 1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest pokazanie budowy systemów opartych na układach Arduino. W tej części nauczymy się podłączać różne czujników,

Bardziej szczegółowo

Robot mobilny kategorii minisumo - CyKozak 1

Robot mobilny kategorii minisumo - CyKozak 1 Robot mobilny kategorii minisumo - CyKozak 1 Michał Cycon, Piotr Kozak Wydział Elektroniki Politechniki Wrocławskiej 15 grudnia 2009 1 Powodem rozbieżności w nazwie robota, która wystąpiła przy zgłoszeniu

Bardziej szczegółowo

Konstrukcja Micro Mouse

Konstrukcja Micro Mouse Konstrukcja Micro Mouse Hubert Grzegorczyk 13 października 2016 Hubert Grzegorczyk Konstrukcja Micro Mouse 13 października 2016 1 / 8 Przykładowa konstrukcja Rysunek: Topowa konstrukcja japońska Min7.1

Bardziej szczegółowo

UNO R3 Starter Kit do nauki programowania mikroprocesorów AVR

UNO R3 Starter Kit do nauki programowania mikroprocesorów AVR UNO R3 Starter Kit do nauki programowania mikroprocesorów AVR zestaw UNO R3 Starter Kit zawiera: UNO R3 (Compatible Arduino) x1szt. płytka stykowa 830 pól x1szt. zestaw 75 sztuk kabli do płytek stykowych

Bardziej szczegółowo

Programator ZL2PRG jest uniwersalnym programatorem ISP dla mikrokontrolerów, o budowie zbliżonej do STK200/300 (produkowany przez firmę Kanda).

Programator ZL2PRG jest uniwersalnym programatorem ISP dla mikrokontrolerów, o budowie zbliżonej do STK200/300 (produkowany przez firmę Kanda). ZL2PRG Programator ISP dla mikrokontrolerów AVR firmy Atmel Programator ZL2PRG jest uniwersalnym programatorem ISP dla mikrokontrolerów, o budowie zbliżonej do STK200/300 (produkowany przez firmę Kanda).

Bardziej szczegółowo

ISP ADAPTER. Instrukcja obsługi rev.1.1. Copyright 2009 SIBIT

ISP ADAPTER. Instrukcja obsługi rev.1.1. Copyright 2009 SIBIT Instrukcja obsługi rev.1.1 Spis treści 1.Wprowadzenie... 3 2. Rozmieszczenie elementów...4 3. Opis wyprowadzeń złącza ISP...6 4. Zasilanie adaptera...7 5. Wybór źródła taktowania...8 6. Wybór programowanego

Bardziej szczegółowo

WIZUALIZACJA DANYCH SENSORYCZNYCH Sprawozdanie z wykonanego projektu. Jakub Stanisz

WIZUALIZACJA DANYCH SENSORYCZNYCH Sprawozdanie z wykonanego projektu. Jakub Stanisz WIZUALIZACJA DANYCH SENSORYCZNYCH Sprawozdanie z wykonanego projektu Jakub Stanisz 19 czerwca 2008 1 Wstęp Celem mojego projektu było stworzenie dalmierza, opierającego się na czujniku PSD. Zadaniem dalmierza

Bardziej szczegółowo

Krótka informacja o bateriach polimerowych.

Krótka informacja o bateriach polimerowych. Koło Naukowe Robotyków KoNaR Krótka informacja o bateriach polimerowych. Jan Kędzierski Jacek Kalemba Wrocław. 08.06.2006 Niniejszy artykuł ma za zadanie przedstawić podstawowe informacje o bateriach Li-POL

Bardziej szczegółowo

ZL8AVR. Płyta bazowa dla modułów dipavr

ZL8AVR. Płyta bazowa dla modułów dipavr ZL8AVR Płyta bazowa dla modułów dipavr Zestaw ZL8AVR to płyta bazowa dla modułów dipavr (np. ZL7AVR z mikrokontrolerem ATmega128 lub ZL12AVR z mikrokontrolerem ATmega16. Wyposażono ją w wiele klasycznych

Bardziej szczegółowo

CHŁOPCZYK Robot typu Line Follower

CHŁOPCZYK Robot typu Line Follower Politechnika Wrocławska CHŁOPCZYK Robot typu Line Follower Autor: Damian Trzeciak Mateusz Piszczek Koło Naukowe Robotyków KoNaR www.konar.pwr.wroc.pl Wrocław, 15 marca 2011 Spis treści 1 Wstęp 2 2 Konstrukcja

Bardziej szczegółowo

- WALKER Czteronożny robot kroczący

- WALKER Czteronożny robot kroczący - WALKER Czteronożny robot kroczący Wiktor Wysocki 2011 1. Wstęp X-walker jest czteronożnym robotem kroczącym o symetrycznej konstrukcji. Został zaprojektowany jako robot którego zadaniem będzie przejście

Bardziej szczegółowo

Wizualizacja stanu czujników robota mobilnego. Sprawozdanie z wykonania projektu.

Wizualizacja stanu czujników robota mobilnego. Sprawozdanie z wykonania projektu. Wizualizacja stanu czujników robota mobilnego. Sprawozdanie z wykonania projektu. Maciek Słomka 4 czerwca 2006 1 Celprojektu. Celem projektu było zbudowanie modułu umożliwiającego wizualizację stanu czujników

Bardziej szczegółowo

KAmodQTR8A. Moduł QTR8A z ośmioma czujnikami odbiciowymi

KAmodQTR8A. Moduł QTR8A z ośmioma czujnikami odbiciowymi Moduł QTR8A z ośmioma czujnikami odbiciowymi to moduł czujnika odbiciowego z ośmioma transoptorami KTIR0711S. Pozwala na wykrycie krawędzi lub linii, zaś dzięki wyjściom analogowym możliwe jest dołączenie

Bardziej szczegółowo

STEROWNIKI ROBOTÓW ( PROJEKT ) ROBOT KLASY LINEFOLLOWER

STEROWNIKI ROBOTÓW ( PROJEKT ) ROBOT KLASY LINEFOLLOWER 30042012 Wrocław STEROWNIKI ROBOTÓW ( PROJEKT ) ROBOT KLASY LINEFOLLOWER Prowadzący: Mgr inż Jan Kędzierski Wykonawca: Michał Chrzanowski 180588 Sterowniki robotów (projekt) Strona 1 1 Wstęp Celem projektu

Bardziej szczegółowo

Zestaw Startowy EvB. Więcej informacji na stronie: http://and-tech.pl/zestaw-evb-5-1/

Zestaw Startowy EvB. Więcej informacji na stronie: http://and-tech.pl/zestaw-evb-5-1/ Zestaw Startowy EvB Zestaw startowy EvB 5.1 z mikrokontrolerem ATMega32 jest jednym z najbardziej rozbudowanych zestawów dostępnych na rynku. Został zaprojektowany nie tylko z myślą o początkujących adeptach

Bardziej szczegółowo

Raport z budowy robota minisumo Django Fat. Krzysztof Dąbek Szymon Jasak

Raport z budowy robota minisumo Django Fat. Krzysztof Dąbek Szymon Jasak Raport z budowy robota minisumo Django Fat Krzysztof Dąbek Szymon Jasak Koło Naukowe Robotyków KoNaR www.konar.pwr.edu.pl 6 stycznia 2016 SPIS TREŚCI SPIS TREŚCI Spis treści 1 Wstęp 2 2 Rozwinięcie 3 2.1

Bardziej szczegółowo

Raport Robot mobilny klasy micromouse. Adrian Gałęziowski Paweł Urbaniak

Raport Robot mobilny klasy micromouse. Adrian Gałęziowski Paweł Urbaniak Raport Robot mobilny klasy micromouse Adrian Gałęziowski Paweł Urbaniak Wrocław, 12 marca 2013 Spis treści 1. Założenia projektu.................................... 2 2. Model w programie Autodeksk Inventor.......................

Bardziej szczegółowo

WIZUALIZACJA DANYCH SENSORYCZNYCH MINISTACJA METEOROLOGICZNA

WIZUALIZACJA DANYCH SENSORYCZNYCH MINISTACJA METEOROLOGICZNA WIZUALIZACJA DANYCH SENSORYCZNYCH MINISTACJA METEOROLOGICZNA Prowadzący: dr inż. Bogdan Kreczmer Autor: Jakub Malewicz Wrocław, 15 VI 2007 SPIS TREŚCI 1. WSTĘP 3 2. DANE STACJI 3 3. SCHEMAT IDEOWY 4 4.

Bardziej szczegółowo

Płytka uruchomieniowa AVR oparta o układ ATMega16/ATMega32. Instrukcja Obsługi. SKN Chip Kacper Cyrocki Page 1

Płytka uruchomieniowa AVR oparta o układ ATMega16/ATMega32. Instrukcja Obsługi. SKN Chip Kacper Cyrocki Page 1 Płytka uruchomieniowa AVR oparta o układ ATMega16/ATMega32 Instrukcja Obsługi SKN Chip Kacper Cyrocki Page 1 Spis treści Wstęp... 3 Wyposażenie płytki... 4 Zasilanie... 5 Programator... 6 Diody LED...

Bardziej szczegółowo

Raport z robota klasy minisumo Thingrin. Rafał Jóźwik Patryk Pham Quoc Paweł Ryman

Raport z robota klasy minisumo Thingrin. Rafał Jóźwik Patryk Pham Quoc Paweł Ryman Raport z robota klasy minisumo Thingrin Rafał Jóźwik Patryk Pham Quoc Paweł Ryman Koło Naukowe Robotyków KoNaR www.konar.pwr.wroc.pl 13 stycznia 2014 SPIS TREŚCI SPIS TREŚCI Spis treści 1 Wstęp 2 2 Założenia

Bardziej szczegółowo

Mateusz Skiba Jakub Szymaczek. LINEFOLLOWER WiX

Mateusz Skiba Jakub Szymaczek. LINEFOLLOWER WiX Mateusz Skiba Jakub Szymaczek LINEFOLLOWER WiX Spis Treści 1. Wstęp... 2. Konstrukcja nośna...... 3. Zasilanie......... 4. Mikrokontroler i towarzyszące elementy elektroniczne... 5. Czujniki... 6. Sterowanie

Bardziej szczegółowo

Uniwersalna płytka generatora tonów CTCSS, 1750Hz i innych.

Uniwersalna płytka generatora tonów CTCSS, 1750Hz i innych. 1 Uniwersalna płytka generatora tonów CTCSS, 1750Hz i innych. Rysunek 1. Schemat ideowy Generatora tonów CTCSS V5. Generator tonów CTCSS został zbudowany w oparciu o popularny mikrokontroler firmy Atmel

Bardziej szczegółowo

Raport z wyjazdu Koła Naukowego Robotyków KoNaR w ramach współpracy międzynarodowej z ośrodkiem naukowo-badawczym TERA w Chorwacji.

Raport z wyjazdu Koła Naukowego Robotyków KoNaR w ramach współpracy międzynarodowej z ośrodkiem naukowo-badawczym TERA w Chorwacji. Raport z wyjazdu Koła Naukowego Robotyków KoNaR w ramach współpracy międzynarodowej z ośrodkiem naukowo-badawczym TERA w Chorwacji Robert Budzioski Wrocław, 24.07.2009 Współpraca z TERA Współpraca zawiązała

Bardziej szczegółowo

LITEcompLPC1114. Zestaw ewaluacyjny z mikrokontrolerem LPC1114 (Cortex-M0) Sponsorzy:

LITEcompLPC1114. Zestaw ewaluacyjny z mikrokontrolerem LPC1114 (Cortex-M0) Sponsorzy: LITEcompLPC1114 Zestaw ewaluacyjny z mikrokontrolerem LPC1114 (Cortex-M0) Bezpłatny zestaw dla Czytelników książki Mikrokontrolery LPC1100. Pierwsze kroki LITEcompLPC1114 jest doskonałą platformą mikrokontrolerową

Bardziej szczegółowo

MOD - 11. Xmega explore z ATXmega256A3BU. sklep.modulowo.pl akademia.modulowo.pl zestawy.modulowo.pl app.modulowo.pl blog.modulowo.

MOD - 11. Xmega explore z ATXmega256A3BU. sklep.modulowo.pl akademia.modulowo.pl zestawy.modulowo.pl app.modulowo.pl blog.modulowo. MOD - 11 Xmega explore z ATXmega256A3BU Sklep firmowy: Kursy i instrukcje: Dokumentacje techniczne: Aplikacje i projekty: Aktualności: sklep.modulowo.pl akademia.modulowo.pl zestawy.modulowo.pl app.modulowo.pl

Bardziej szczegółowo

SYGNALIZATOR OPTYCZNO-AKUSTYCZNY SPL-2030

SYGNALIZATOR OPTYCZNO-AKUSTYCZNY SPL-2030 SYGNALIZATOR OPTYCZNO-AKUSTYCZNY SPL-2030 spl2030_pl 04/10 Zewnętrzny sygnalizator optyczno-akustyczny SPL-2030 jest przeznaczony do stosowania w systemach sygnalizacji włamania i napadu. Funkcję sygnalizacji

Bardziej szczegółowo

ZL4PIC uniwersalny zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów PIC (v.1.0) Uniwersalny zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów PIC

ZL4PIC uniwersalny zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów PIC (v.1.0) Uniwersalny zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów PIC 1 ZL4PIC Uniwersalny zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów PIC Zestaw jest przeznaczony dla elektroników zajmujących się aplikacjami mikrokontrolerów PIC. Jest on przystosowany do współpracy z mikrokontrolerami

Bardziej szczegółowo

MOD Xmega explore z ATXmega256A3BU. sklep.modulowo.pl akademia.modulowo.pl zestawy.modulowo.pl app.modulowo.pl blog.modulowo.

MOD Xmega explore z ATXmega256A3BU. sklep.modulowo.pl akademia.modulowo.pl zestawy.modulowo.pl app.modulowo.pl blog.modulowo. MOD - 11 Xmega explore z ATXmega256A3BU Sklep firmowy: Kursy i instrukcje: Dokumentacje techniczne: Aplikacje i projekty: Aktualności: sklep.modulowo.pl akademia.modulowo.pl zestawy.modulowo.pl app.modulowo.pl

Bardziej szczegółowo

Instrukcja obsługi programatora AVR Prog USB v2

Instrukcja obsługi programatora AVR Prog USB v2 Instrukcja obsługi programatora AVR Prog USB v2 Instrukcja obsługi programatora AVR Prog USB v2, STK500 v2 www.and-tech.pl Strona 1 Zawartość Instrukcja obsługi programatora AVR Prog USB v2, STK500 v2

Bardziej szczegółowo

Touch button module. Moduł przycisku dotykowy z podświetleniem LED

Touch button module. Moduł przycisku dotykowy z podświetleniem LED Touch button module Moduł przycisku dotykowy z podświetleniem LED 1 S t r o n a 1. Opis ogólny Moduł dotykowy został zaprojektowany jako tania alternatywa dostępnych przemysłowych przycisków dotykowych.

Bardziej szczegółowo

KAmduino UNO. Płytka rozwojowa z mikrokontrolerem ATmega328P, kompatybilna z Arduino UNO

KAmduino UNO. Płytka rozwojowa z mikrokontrolerem ATmega328P, kompatybilna z Arduino UNO Płytka rozwojowa z mikrokontrolerem ATmega328P, kompatybilna z Arduino UNO to płytka rozwojowa o funkcjonalności i wymiarach typowych dla Arduino UNO. Dzięki wbudowanemu mikrokontrolerowi ATmega328P i

Bardziej szczegółowo

Robot Mobilny Mobot-Explorer

Robot Mobilny Mobot-Explorer Robot Mobilny Mobot-Explorer Możliwości sterowania i rozbudowy Automatyka Robot Mobilny i mechatronika Mobot-Explorer Mobilny Robot Explorer-A1 jest zbudowany w oparciu o stalową konstrukcję nośną i cztery

Bardziej szczegółowo

Programator procesorów rodziny AVR AVR-T910

Programator procesorów rodziny AVR AVR-T910 Programator procesorów rodziny AVR AVR-T910 Instrukcja obsługi Opis urządzenia AVR-T910 jest urządzeniem przeznaczonym do programowania mikrokontrolerów rodziny AVR firmy ATMEL. Programator podłączany

Bardziej szczegółowo

Mikrokontrolery AVR techniczne aspekty programowania

Mikrokontrolery AVR techniczne aspekty programowania Andrzej Pawluczuk Mikrokontrolery AVR techniczne aspekty programowania Białystok, 2004 Mikrokontrolery rodziny AVR integrują w swojej strukturze między innymi nieulotną pamięć przeznaczoną na program (pamięć

Bardziej szczegółowo

Instrukcja obsługi programatora AVR Prog USB v2

Instrukcja obsługi programatora AVR Prog USB v2 Instrukcja obsługi programatora AVR Prog USB v2 Strona 1 Spis treści 1. Instalacja...3 2. Instalacja sterowników w trybie HID....3 3. Programowanie w trybie HID...4 4. Instalacja w trybie COM....5 5. Programowanie

Bardziej szczegółowo

PRZYCISK DO PUSZKI UNIV x

PRZYCISK DO PUSZKI UNIV x . Cechy 3 kanałowy moduł przycisku do puszki. Obsługuje do 3 bezpotencjałowych przycisków podłączonych do modułu Możliwość podłączenia diod LED sygnalizujących stan innych urządzeń w sieci Używa cyfrowego

Bardziej szczegółowo

W semestrze letnim studenci kierunku Aplikacje Internetu Rzeczy podczas ćwiczeń z programowania CAD/CAM

W semestrze letnim studenci kierunku Aplikacje Internetu Rzeczy podczas ćwiczeń z programowania CAD/CAM Pracownia Elektroniki Cyfrowej Programowanie CAD/CAM W semestrze letnim studenci kierunku Aplikacje Internetu Rzeczy podczas ćwiczeń z programowania CAD/CAM projektowali modele 3d. Wykorzystywali do tego

Bardziej szczegółowo

ZL4PIC. Uniwersalny zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów PIC

ZL4PIC. Uniwersalny zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów PIC ZL4PIC uniwersalny zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów PIC (v.1.0) ZL4PIC Uniwersalny zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów PIC 1 Zestaw jest przeznaczony dla elektroników zajmujących się aplikacjami

Bardziej szczegółowo

Raport z budowy robota walczącego klasy minisumo Yokozuna. Dawid Marszałkiewicz Piotr Portasiak

Raport z budowy robota walczącego klasy minisumo Yokozuna. Dawid Marszałkiewicz Piotr Portasiak Raport z budowy robota walczącego klasy minisumo Yokozuna Dawid Marszałkiewicz Piotr Portasiak Koło Naukowe Robotyków KoNaR www.konar.pwr.edu.pl Wrocław, 6 stycznia 2016 Dziękujemy, wszystkim tym, którzy

Bardziej szczegółowo

Instrukcja obsługi programatora AVR Prog USB v2

Instrukcja obsługi programatora AVR Prog USB v2 Instrukcja obsługi programatora AVR Prog USB v2 Instrukcja obsługi programatora AVR Prog USB v2, STK500 v2 Strona 1 Zawartość 1. Instalacja... 3 2. Instalacja sterowników w trybie HID.... 3 3. Programowanie

Bardziej szczegółowo

ARDUINO UNO JAKO TANI INSERTER CZASU

ARDUINO UNO JAKO TANI INSERTER CZASU Sekcja Obserwacji Pozycji i Zakryć Polskie Towarzystwo Miłośników Astronomii PIOTR SMOLARZ ARDUINO UNO JAKO TANI INSERTER CZASU Łódź, maj 2017 r. Wstęp Jestem pewien, że nikogo z uczestników Konferencji

Bardziej szczegółowo

Aplikacja przekaźnika monostabilnego UNIV

Aplikacja przekaźnika monostabilnego UNIV Aplikacja przekaźnika monostabilnego UNIV 1.0.2.1 1. Cechy: Sterownik sześciu przekaźników monostabilnych 5A 250V. Napięcie zasilania z magistrali 16-24V. Pobór prądu z magistrali 17mA, maksymalnie 125mA.

Bardziej szczegółowo

Zasilacz do zegara ( audio-clocka )

Zasilacz do zegara ( audio-clocka ) Zasilacz do zegara ( audio-clocka ) Poprawne wykonanie zegara taktującego to znaczna część sukcesu. Czyste zasilanie pozbawione szumów i zakłóceń to niezbędny warunek by można było powiedzieć, że jest

Bardziej szczegółowo

LABCONTROL EASYLAB. The art of handling air

LABCONTROL EASYLAB. The art of handling air 5.3/4/PL/1 LABCONTROL EASYLAB Moduły rozbudowy elektronicznego sterownika EASYLAB Moduł zasilania / moduł zasilania z UPS Typ Typ -USV The art of handling air TROX Austria GmbH (Sp. z o.o.) Oddział w Polsce

Bardziej szczegółowo

Spis treści. Projekt współfinansowany ze środków Unii Europejskiej w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego

Spis treści. Projekt współfinansowany ze środków Unii Europejskiej w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego El ektroni ka cyfrow a Aut orpr ogr amuz aj ęć: mgri nż.mar ci njuki ewi cz Pr oj ektwspół f i nansowanyześr odkówuni ieur opej ski ejwr amacheur opej ski egofunduszuspoł ecznego Spis treści Zajęcia 1:

Bardziej szczegółowo

SigmaDSP - zestaw uruchomieniowy dla procesora ADAU1701. SigmaDSP - zestaw uruchomieniowy dla procesora ADAU1701.

SigmaDSP - zestaw uruchomieniowy dla procesora ADAU1701. SigmaDSP - zestaw uruchomieniowy dla procesora ADAU1701. SigmaDSP - zestaw uruchomieniowy. SigmaDSP jest niedrogim zestawem uruchomieniowym dla procesora DSP ADAU1701 z rodziny SigmaDSP firmy Analog Devices, który wraz z programatorem USBi i darmowym środowiskiem

Bardziej szczegółowo

Micromouse Rapid Raport końcowy. Marcin Niestrój

Micromouse Rapid Raport końcowy. Marcin Niestrój Micromouse Rapid Raport końcowy Marcin Niestrój Koło Naukowe Robotyków KoNaR www.konar.pwr.wroc.pl 22 stycznia 2013 SPIS TREŚCI SPIS TREŚCI Spis treści 1 Wstęp 2 2 Konstrukcja mechaniczna 2 2.1 Podwozie.............................

Bardziej szczegółowo

STEROWANIE ROBOTEM MOBILNYM TYPU LINE-FOLLOWER

STEROWANIE ROBOTEM MOBILNYM TYPU LINE-FOLLOWER Tomasz Zając, Dawid Cekus (opiekun Koła Naukowego Komputerowego Projektowania Urządzeń Mechatronicznych i Maszyn ) Politechnika Częstochowska STEROWANIE ROBOTEM MOBILNYM TYPU LINE-FOLLOWER Streszczenie:

Bardziej szczegółowo

Instrukcja obsługi programatora AVR Prog USB v2

Instrukcja obsługi programatora AVR Prog USB v2 Instrukcja obsługi programatora AVR Prog USB v2 Instrukcja obsługi programatora AVR Prog USB v2, STK500 v2 www.and-tech.pl Strona 1 Zawartość Instrukcja obsługi programatora AVR Prog USB v2, STK500 v2

Bardziej szczegółowo

Wyniki (prawie)końcowe - Elektroniczne warcaby

Wyniki (prawie)końcowe - Elektroniczne warcaby Wyniki (prawie)końcowe - Elektroniczne warcaby Zbigniew Duszeńczuk 14 czerwca 2008 Spis treści 1 Stan realizacji projektu na dzień 14 czerwca 2008 2 2 Najważniejsze cechy projektu 2 2.1 Użyte elementy..............................

Bardziej szczegółowo

AUTONOMOUS GUARDIAN ROBOT AUTONOMICZNY ROBOT WARTOWNIK

AUTONOMOUS GUARDIAN ROBOT AUTONOMICZNY ROBOT WARTOWNIK Łukasz Bajda V rok Koło Naukowe Techniki Cyfrowej dr inż. Wojciech Mysiński opiekun naukowy AUTONOMOUS GUARDIAN ROBOT AUTONOMICZNY ROBOT WARTOWNIK Keywords: robot, guardian, PIR, H bridge Słowa kluczowe:

Bardziej szczegółowo

Rurka do wizualizacji przyśpieszenia

Rurka do wizualizacji przyśpieszenia Rurka do wizualizacji przyśpieszenia Mariusz Kijowski 18 czerwca 2009 Wizualizacja danych sensorycznych - projekt Automatyka i Robotyka, Elektronika, Politechnika Wrocławska. 1 Spis treści 1 Cel projektu

Bardziej szczegółowo

Instrukcja użytkownika

Instrukcja użytkownika ISPzif REV 1.0 Adapter dla programatorów ISPcable Instrukcja użytkownika Evalu ation Board s for 51, AVR, ST, PIC microcontrollers Sta- rter Kits Embedded Web Serve rs Prototyping Boards Minimodules for

Bardziej szczegółowo

Instrukcja montażu. Wyważarki do kół samochodów osobowych W22 W42 W62

Instrukcja montażu. Wyważarki do kół samochodów osobowych W22 W42 W62 Instrukcja montażu Wyważarki do kół samochodów osobowych W22 W42 W62 UWAGA: Ten podręcznik jest tylko pomocą przy montażu. Ten podręcznik nie jest substytutem dla oryginalnej instrukcji. Instrukcje zawarte

Bardziej szczegółowo

Sygnalizator zewnętrzny AT-3600

Sygnalizator zewnętrzny AT-3600 Sygnalizator zewnętrzny AT-3600 Ogólny Zewnętrzny sygnalizator akustyczny optyczny AT-3600 przeznaczony jest do stosowania w systemach sygnalizacji włamania i napadu oraz w systemach sygnalizacji pożarowej.

Bardziej szczegółowo

Politechnika Białostocka

Politechnika Białostocka Politechnika Białostocka Wydział Elektryczny Katedra Automatyki i Elektroniki Kod przedmiotu: TS1C 622 388 Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych z przedmiotu: Elektronika samochodowa Temat: Programowanie

Bardziej szczegółowo

Falownik FP 400. IT - Informacja Techniczna

Falownik FP 400. IT - Informacja Techniczna Falownik FP 400 IT - Informacja Techniczna IT - Informacja Techniczna: Falownik FP 400 Strona 2 z 6 A - PRZEZNACZENIE WYROBU Falownik FP 400 przeznaczony jest do wytwarzania przemiennego napięcia 230V

Bardziej szczegółowo

PROJEKT ROBOTA MOBILNEGO TYPU LINE FOLLOWER

PROJEKT ROBOTA MOBILNEGO TYPU LINE FOLLOWER Maciej Wochal, Łukasz Wójcik, Tomasz Zając, Opiekun koła: Dr inż. Dawid Cekus Politechnika Częstochowska, Wydział Inżynierii Mechanicznej i Informatyki, Instytut Mechaniki i Podstaw Konstrukcji Maszyn,

Bardziej szczegółowo

Efektem poszukiwań i różnych koncepcji był zakup Woltomierza typu VS1/50 firmy AMBM M.Kłoniecki, A.Słowik s.c.

Efektem poszukiwań i różnych koncepcji był zakup Woltomierza typu VS1/50 firmy AMBM M.Kłoniecki, A.Słowik s.c. Woltomierz zamiast zegarka w Disco I Pewnego pięknego zimowego poranka, jak co dzień wyleciałem z domu zaraz po 6:30 aby udać się do pracy. I nic nie stałoby na przeszkodzie gdyby nie to, że mój aku powiedział

Bardziej szczegółowo

1.1 Co to jest USBasp?... 3 1.2 Parametry techniczne... 3 1.3 Obsługiwane procesory... 3 1.4 Zawartość zestawu... 4

1.1 Co to jest USBasp?... 3 1.2 Parametry techniczne... 3 1.3 Obsługiwane procesory... 3 1.4 Zawartość zestawu... 4 2012 Programator AVR USBasp Instrukcja obsługi 2012-02-11 2 SPIS TREŚCI 1. WSTĘP... 3 1.1 Co to jest USBasp?... 3 1.2 Parametry techniczne... 3 1.3 Obsługiwane procesory... 3 1.4 Zawartość zestawu... 4

Bardziej szczegółowo

Politechnika Wrocławska

Politechnika Wrocławska Politechnika Wrocławska Instytut Cybernetyki Technicznej Wizualizacja Danych Sensorycznych Projekt Kompas Elektroniczny Prowadzący: dr inż. Bogdan Kreczmer Wykonali: Tomasz Salamon Paweł Chojnowski Wrocław,

Bardziej szczegółowo

Instrukcja obsługi. PROGRAMATOR dualavr. redflu Tarnów

Instrukcja obsługi. PROGRAMATOR dualavr. redflu Tarnów 2008 Instrukcja obsługi PROGRAMATOR dualavr redflu Tarnów 1. Instalacja. Do podłączenia programatora z PC wykorzystywany jest przewód USB A-B (często spotykany przy drukarkach). Zalecane jest wykorzystanie

Bardziej szczegółowo

Raport z budowy robota mobilnego klasy mini sumo Rudy103

Raport z budowy robota mobilnego klasy mini sumo Rudy103 Raport z budowy robota mobilnego klasy mini sumo Rudy103 Karol Bojar Tomasz Jagielski Koło Naukowe Robotyków KoNaR www.konar.pwr.wroc.pl Wrocław 2012 1. Wstęp Celem projektu było wykonanie robota klasy

Bardziej szczegółowo

KAmduino UNO. Rev Źródło:

KAmduino UNO. Rev Źródło: KAmduino UNO Rev. 20170811113756 Źródło: http://wiki.kamami.pl/index.php?title=kamduino_uno Spis treści Podstawowe cechy i parametry... 2 Wyposażenie standardowe... 3 Schemat elektryczny... 4 Mikrokontroler

Bardziej szczegółowo

Generator tonów CTCSS.

Generator tonów CTCSS. Generator tonów CTCSS. Dla niezorientowanych w temacie, system CTCSS jest doskonale opisany na stronie www.radioam.net (http://www.radioam.net/content/view/36/38/), ja skupie się na opisie samego generatora.

Bardziej szczegółowo

STM32 Butterfly. Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów STM32F107

STM32 Butterfly. Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów STM32F107 Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów STM32F107 STM32 Butterfly Zestaw STM32 Butterfly jest platformą sprzętową pozwalającą poznać i przetestować możliwości mikrokontrolerów z rodziny STM32 Connectivity

Bardziej szczegółowo

Stworzenie prototypu robota, pomagającego ludziom w codziennym życiu

Stworzenie prototypu robota, pomagającego ludziom w codziennym życiu Stworzenie prototypu robota, pomagającego ludziom w codziennym życiu Projekt zrealizowany w ramach Mazowieckiego programu stypendialnego dla uczniów szczególnie uzdolnionych najlepsza inwestycja w człowieka

Bardziej szczegółowo

ROBOT MOBILNY ZBIERAJĄCY INFORMACJE O POMIESZCZENIU

ROBOT MOBILNY ZBIERAJĄCY INFORMACJE O POMIESZCZENIU P O L I T E C H N I K A P O Z N A Ń S K A Praca magisterska ROBOT MOBILNY ZBIERAJĄCY INFORMACJE O POMIESZCZENIU Promotor: dr inż. Dariusz Sędziak inż. Maciej Ciechanowski Poznań 2016 Cel pracy: CEL I ZAKRES

Bardziej szczegółowo

Tester samochodowych sond lambda

Tester samochodowych sond lambda Tester samochodowych P R O sond J E lambda K T Y Tester samochodowych sond lambda Elektroniczny analizator składu mieszanki AVT 520 Przyrz¹d opisany w artykule s³uøy do oceny sprawnoúci sondy lambda oraz

Bardziej szczegółowo

INSTRUKCJA INSTALACJI

INSTRUKCJA INSTALACJI INSTRUKCJA INSTALACJI II.SZB2v1.01 ZASILACZ BUFOROWY SZB2v1. Strona: Stron: 1 6 INSTRUKCJA INSTALACJI ZASILACZ BUFOROWY SZB2v1 13,8V 2,2A V1.0 Opracował Sprawdził Zatwierdził Imię i nazwisko Podpis Data

Bardziej szczegółowo

Nanoroboty koncepcja i realizacja robota nanosumo

Nanoroboty koncepcja i realizacja robota nanosumo Grzegorz PIECUCH Koło Naukowe Automatyków i Robotyków ROBO, Politechnika Rzeszowska, Polska Nanoroboty koncepcja i realizacja robota nanosumo Wstęp Zawody robotów w Polsce cieszą się coraz większym zainteresowaniem

Bardziej szczegółowo

E-TRONIX Sterownik Uniwersalny SU 1.2

E-TRONIX Sterownik Uniwersalny SU 1.2 Obudowa. Obudowa umożliwia montaż sterownika na szynie DIN. Na panelu sterownika znajduje się wyświetlacz LCD 16x2, sygnalizacja LED stanu wejść cyfrowych (LED IN) i wyjść logicznych (LED OUT) oraz klawiatura

Bardziej szczegółowo

Moduł uruchomieniowy AVR ATMEGA-16 wersja 2

Moduł uruchomieniowy AVR ATMEGA-16 wersja 2 Dane aktualne na dzień: 30-08-2016 20:09 Link do produktu: /modul-uruchomieniowy-avr-atmega-16-wersja-2-p-572.html Moduł uruchomieniowy AVR ATMEGA-16 wersja 2 Cena Cena poprzednia Dostępność 211,00 zł

Bardziej szczegółowo

Przetwornik wilgotności względnej i entalpii

Przetwornik wilgotności względnej i entalpii 1 899 1899P01 Przetwornik wilgotności względnej i entalpii AQF61.1 ikroprocesorowy przetwornik służący do obliczania wilgotności względnej, entalpii i różnicy entalpii. Zastosowanie W instalacjach wentylacji

Bardziej szczegółowo

ZL15AVR. Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów ATmega32

ZL15AVR. Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów ATmega32 ZL15AVR Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów ATmega32 ZL15AVR jest uniwersalnym zestawem uruchomieniowym dla mikrokontrolerów ATmega32 (oraz innych w obudowie 40-wyprowadzeniowej). Dzięki wyposażeniu

Bardziej szczegółowo

STM32Butterfly2. Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów STM32F107

STM32Butterfly2. Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów STM32F107 Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów STM32F107 STM32Butterfly2 Zestaw STM32Butterfly2 jest platformą sprzętową pozwalającą poznać i przetestować możliwości mikrokontrolerów z rodziny STM32 Connectivity

Bardziej szczegółowo

MIKROKONTROLERY I MIKROPROCESORY

MIKROKONTROLERY I MIKROPROCESORY PLAN... work in progress 1. Mikrokontrolery i mikroprocesory - architektura systemów mikroprocesorów ( 8051, AVR, ARM) - pamięci - rejestry - tryby adresowania - repertuar instrukcji - urządzenia we/wy

Bardziej szczegółowo